汽车传动系统概述教学PPT(2).ppt

汽 车 传 动 系 统,T1 概述,T2 离合器,T3 变速器与分动器,T6 自动变速器,T4 万向传动装置,T5 驱动桥,内容：,汽车底盘概述第11章 汽车传动系概述第12章 离合器 12.1离合器的功用及摩擦离合器 的工作原理,目的：,1.掌握底盘的组成及功用、掌握传动系 的组成并熟悉其功用；2.掌握传动系的布置形式及其特点；3.熟悉离合器的功用、掌握摩擦离合器 的结构、工作原理及分类；4.了解传动系的形式、了解对离合器 的性能要求。,T1 汽车传动系统概述,三、组成,四、布置方案,一、类型,二、功能,2.液力式传动系统,一、传动系类型,按汽车传动系统中传动元件的特征分：,1.机械式传动系统,3.电力式传动系统,（2）静液式传动系统,（1）液力机械式传动系统,1、机械式传动系统,一、传动系类型,1 离合器 2 变速器 3 万向传动 4 驱动桥,2、液力机械式传动系统,一、传动系类型,1 液力变矩器 2 自动变速器 3 万向节 4 驱动桥 5 主减速器 6 传动轴,3、静液式传动系统,一、传动系类型,1 离合器 2 油泵 3 控制阀 4 液压马达 5 驱动桥 6 油管,4、电力式传动系统,一、传动系类型,1 离合器 2 发电机 3 控制器 4 电动机 5 驱动桥 6 导线,二、传动系功能,基本功用：将发动机的动力传给驱动车轮 首要任务：与发动机协同工作，以保证汽车能在不同使用条件下正常行驶，并具有良好的动力性和燃油经济性。,1.实现汽车减速增矩 由主减速器和变速器实现,2.实现汽车变速 由变速器实现,3.实现汽车倒车 由变速器中倒挡实现,4.必要时中断传动系统的动力（汽车起步前，换挡时，制动前；汽车长时间停驻、暂时停驻，滑行时）由离合器、变速器中空挡实现,5.应使车轮具有差速功能 由差速器实现,6.具有万向传动功能 由万向传动装置实现,三、传动系组成 示意图,离合器,变速器,万向传动装置,驱动桥,传动轴,万向节,半轴,主减速器,差速器,三、传动系组成,四、传动系布置方案,1.FR 发动机前置后轮驱动,注意：这里的布置方案是针对机械式传动系,2.FF 发动机前置前轮驱动,3.RR 发动机后置后轮驱动,4.MR 发动机中置后轮驱动,5.nWD 全轮驱动,1.FR 发动机前置后轮驱动,四、传动系布置方案,优点：前后轮的质量比较理想。缺点：需要一根较长的传动轴，既增加了车重，又影响了传动系的效率。应用车型：大、中型货车；部分轿车和客车,2.FF 发动机前置前轮驱动,四、传动系布置方案,应用车型：轿车（如：桑塔纳、捷达、奥迪 等）,特点：装配紧凑，省去了万向节和传动轴；发动机横置时，主减速可以采用简单的圆柱齿轮副；提高了汽车高速行驶时的操纵稳定性。,3.RR 发动机后置后轮驱动,优点：对于大客车，更容易做到汽车总质量在前后车轴之间的合理分配；车厢内噪声低，空间利用率高。缺点：发动机冷却条件差；发动机、离合器和变 速器的操纵机构较复杂；要设置万向传动和角传 动装置。应用车型：大、中型客车；少数轿车和微型车,四、传动系布置方案,4.MR 发动机中置后轮驱动,特点：有利于实现前后轮较为理想的质量分配。优缺点介于FF和RR方案之间。应用车型：赛车；部分大、中型客车,四、传动系布置方案,5.nWD 全轮驱动,特点：充分利用所有车轮与地面间的附着条件，以获得尽可能大的牵引力，使汽车能通过坏路或无路地区。应用车型：越野车,四、传动系布置方案,T2 离合器,T2.1 功用及摩擦离合器的工作原理,T2.2 单盘周布弹簧离合器,T2.3 膜片弹簧离合器,T2.4 离合器操纵机构,T2.1 功用及摩擦离合器的工作原理,一、离合器的功用,二、摩擦离合器的结构,五、对摩擦离合器的基本性能要求,六、摩擦离合器的类型,三、摩擦离合器的工作原理,四、影响摩擦离合器动力传递大小的因素,一、离合器的功用,1.保证汽车平稳起步,3.防止传动系统过载,2.保证传动系统换挡时工作平顺,基本要求：离合器主动部分和从动部分可以暂时分离，又可以逐渐接合，并且在传动过程中还要有可能相对转动。,摩擦离合器,组成：主动部分从动部分压紧机构分离机构操纵机构,二、摩擦离合器的结构,操纵机构,内部操纵机构外部操纵机构,三、摩擦离合器的工作原理,接合状态,弹簧16将压盘5、飞轮4和从动盘3互相压紧，从而通过相互摩擦面间的摩擦力将发动机的动力传至从动盘，再经花键连接传给从动轴（变速器输入轴）,三、摩擦离合器的工作原理,分离过程,踩下踏板，通过操纵机构和分离机构使压盘克服弹簧力背离飞轮移动，解除对从动盘的压紧力，使摩擦力消失，从而中断动力传递。,三、摩擦离合器的工作原理,接合过程,控制踏板回位速度，使压盘在弹簧力作用下逐渐将从动盘和飞轮压紧，随压力增加，所能传递的动力也相应增加。在不完全接合时，主从动件转速不同步，处于打滑状态，直至完全松下踏板，离合器完全接合，主从动件转速一致，动力正常传递。,四、影响摩擦离合器动力传递大小的因素,摩擦离合器所能传递的最大转矩（静摩擦力矩）取决于：,对于一定结构的离合器来说，静摩擦力矩是一个定值。当输入转矩一达到此值，则离合器将打滑，从而限制传动系统所受转矩，防止超载。,摩擦面间最大压紧力、摩擦面尺寸、摩擦面数、摩擦材料性质（摩擦系数）,五、对摩擦离合器的基本性能要求,1.分离彻底,2.接合柔和,3.从动部分的转动惯量要尽可能小,4.散热良好,5.操纵轻便,六、摩擦离合器的类型,1.按从动盘数目分：（1）单盘离合器（2）双盘离合器,2.按压紧弹簧的结构形式分：（1）螺旋弹簧离合器 周布弹簧离合器 中央弹簧离合器（2）膜片弹簧离合器,P237（3）P253（2）,课后作业:,预习：12.2.1周布弹簧离合器,复习提问：,简答：1.传动系有何主要功能？,减速；变速；倒驶；中断传动；差速；万向传动,2.机械传动系有哪几种布置形式？,FF；FR；RR；MR；nWD,3.离合器有哪五部分组成？,主动部分；从动部分；压紧装置；分离机构；操纵机构,4.离合器有哪三个主要功用？,保证汽车平稳起步；保证换挡平顺；防止传动系过载,内容：,一、单盘周布弹簧离合器构造二、单盘周布弹簧离合器工作原理三、离合器踏板自由行程四、从动盘组成及扭转减振器,目的：,1.掌握周布弹簧离合器的组成及结构特点、工作原理；2.掌握离合器踏板自由行程；3.掌握分离杠杆调整；,预习提问：,1.何为踏板自由行程？,2.扭转减振器有何作用？,T2.2 单盘周布弹簧离合器,一、单盘周布弹簧离合器构造,二、单盘周布弹簧离合器工作原理,三、离合器踏板自由行程,四、从动盘组成及扭转减振器,单盘周布弹簧离合器构造,2-飞轮19-离合器盖16-压盘5-摩擦片10-从动盘毂11-从动轴31-压紧弹簧25-分离杠杆26-分离轴承30-分离叉,一、单盘周布弹簧离合器构造,1.主动部分：,（飞轮）,、压盘,、离合器盖,2.从动部分：,从动盘,、（从动轴）,3.压紧机构：,螺旋弹簧,4.分离机构：,分离杠杆组件,、分离轴承（含分离套筒）,分离叉,离合器壳,5.操纵机构,一、单盘周布弹簧离合器构造,分离杠杆组件,25-分离杠杆22-浮动销21-支承柱20-摆动支承片23-调整螺母 分离 杠杆弹簧,16-压盘19-离合器盖,调整螺母 调整所有分离杠杆的内端工作面位于平行于飞轮端面的同一平面内,一、单盘周布弹簧离合器构造,动力传递路线：,飞轮,压盘,从动轴,注意：离合器应与发动机的曲轴飞轮组一起做动平衡定位销 保证离合器与曲轴飞轮组组装在一 起后的动平衡,一、单盘周布弹簧离合器构造,压盘的传动方式,传动方式,凸台传动,键连接传动,传动片传动,销传动,综合式（键+凸台）,前提条件：允许压盘在离合器分离过程中能自 由地作轴向移动。,二、单盘周布弹簧离合器工作原理,分离时，踩下离合器踏板，通过操纵机构使分离轴承向飞轮方向移动，从而推动分离杠杆内端也向飞轮方向移动，则分离杠杆绕其支点浮动销转动，使分离杠杆外端背离飞轮方向移动，并通过摆动支承片推动压盘也背离飞轮方向移动，解除对从动盘的压紧力，从而使离合器分离。,三、离合器踏板自由行程,为保证摩擦片在正常磨损范围内离合器仍能完全接合，在离合器接合状态下，须在分离轴承和分离杠杆内端之间预留一定量的间隙。为消除这一间隙所需的离合器踏板行程，称为 离合器踏板自由行程。,在调整离合器踏板自由行程之前，必须先将所有分离杠杆内端的工作端面调整到处于与飞轮端面平行的同一平面内,四、从动盘的组成,1.从动盘 组成,从动盘本体,摩擦片,从动盘毂,2.从动盘结构形式,整体式,分开式,组合式,摩擦片,从动盘毂,从动盘本体,五、扭转减振器,1.构造,减振器盘,减振器弹簧,阻尼片,组成,摩擦片,从动盘本体,从动盘毂,减振器盘,减振器弹簧,减振器阻尼片,从动盘毂,五、扭转减振器,2.工作原理：,从动盘工作时，两侧摩擦片所受摩擦力矩首先传到从动盘本体和减振器盘上，再经减振器弹簧传给从动盘毂。这时弹簧被压缩，借此吸收传动系所受的冲击。传动系中的扭转振动会使从动盘毂相对于动盘本体和减振器盘来回转动，夹在它们之间的阻尼片靠摩擦消耗扭转振动的能量，将扭转振动衰减下来。,离合器的通风散热,从动盘本体开槽,防止从动盘本体受热变形,防止弹簧受热压紧力降低,弹簧座加肋条,离合器盖用钢板冲压并开有缺口,及时散出摩擦面间产生的热量,在压盘和弹簧间装隔热垫,P254(3),课后作业:,预习：12.2.2 膜片弹簧离合器 12.3 离合器的操纵机构,复习提问：,1.分离杠杆内端工作面有何要求？如何实现？,2.分离杠杆的调整应在离合器踏板自由行程调整之后，对否？为什么？,分离杠杆的内端工作面应位于平行于飞轮端面的同一平面内，通过调整螺母调整。,不对。因为调整分离杠杆后会改变离合器踏板自由行程。,3.从动盘总成内部的动力传递是刚性的，对否？,复习提问：,4.何为离合器踏板自由行程？,3.为什么要有离合器踏板自由行程？,为保证摩擦片在正常磨损范围内离合器仍能完全接合，,为保证摩擦片在正常磨损范围内离合器仍能完全接合，在离合器接合状态下，须在分离轴承和分离杠杆内端之间预留一定量的间隙。为消除这一间隙所需的离合器踏板行程，称为 离合器踏板自由行程。,内容：,12.2.2 膜片弹簧离合器一、膜片弹簧离合器的结构二、膜片弹簧离合器的工作原理三、膜片弹簧离合器的优缺点四、膜片弹簧离合器的结构形式及特点12.3 离合器的操纵机构 一、机械式离合器操纵机构二、液压式离合器操纵机构三、弹簧助力式操纵机构,目的：,1.掌握膜片弹簧离合器的结构及工作原理；2.了解膜片弹簧离合器的优缺点、结构形式及特点；3.了解离合器操纵机构的分类及机械、弹簧助力式操纵机构；4.掌握液压式操纵机构。,预习提问：,1.膜片弹簧离合器的压紧装置是什么？,膜片弹簧,2.膜片弹簧除了起压紧装置的作用外，还起什么作用？,分离杠杆,T2.3 膜片弹簧离合器,一、膜片弹簧离合器的结构,三、膜片弹簧离合器的优缺点,四、膜片弹簧离合器的结构形式及特点,二、膜片弹簧离合器的工作原理,一、膜片弹簧离合器的结构,压紧机构：膜片弹簧分离杠杆：膜片弹簧,1-飞轮2-从动盘3-压盘4-膜片弹簧5-分离弹簧钩6-离合器盖,二、膜片弹簧离合器的工作原理,靠膜片弹簧的预压紧力使离合器接合，分离时，通过推动膜片弹簧内端（分离指）而使其径向截面以支承圈为支点转动，则外端通过分离弹簧钩 拉动压盘移动，使离合器分离。,膜片弹簧离合器的特性,膜片弹簧具有自动调节压紧力的作用,三、膜片弹簧离合器的优缺点,（一）优点：1.转矩容量大且较稳定 2.操纵轻便 3.结构简单且较紧凑 4.高速时平衡性好 5.散热通风性好 6.摩擦片的使用寿命长,（二）缺点：1.膜片制造难 2.分离效率低 3.分离指根部易形成应力集中，产生疲劳裂纹而损坏 4.分离指舌尖部易磨损且难以修复,四、膜片弹簧离合器的结构形式及特点,根据离合器分离时，分离指内端的受力方向不同：,结构特点：装配时，膜片锥顶朝后，大端靠在压盘上，对 压盘施加压力。,结构特点：装配时，膜片锥顶朝前，大端靠在离合器盖上，其中部对压盘施加压力。,对比二者得出：在同样压盘尺寸下，拉式膜片弹簧离合 器 可采用直径较大的膜片弹簧，从而可提高压紧力 和转矩容量或者在传递相同转矩的情况下，其直径 尺寸可以做的较小。,T2.4 离合器操纵机构,离合器操纵机构：是驾驶员借以使离合器分离，而 后又使之柔和接合的一套机构。,它起始于离合器踏板，终止于分离轴承,按操纵能源分类：,人力式,气压助力式,机械式,杆系传动装置,绳索传动装置,液压式,绳索传动装置,杆系传动装置：摩擦损失大；车身和车架的变形会影响其工作；远距离操纵时，较难合理布置杆系。,绳索传动装置：结构简单，布置灵活，不受车身和车架变形的影响。但绳索寿命较短，传递的力比较小。,机械式操纵机构：结构较简单，制造成本低，故障少，但效率低，其拉伸变形会导致踏板行程损失过大。,一、机械式操纵机构,液压式操纵机构具有摩擦阻力小，质量小，布置方便，不受车身和车架的变形的影响，传递效率高，接合柔和等优点。,组成,主缸,工作缸,管路系统,二、液压式操纵机构,储液室,踏板装置,红旗CA7220图例,红旗CA7220型轿车离合器液压式操纵机构,踏板,主缸,踏板轴,储液罐,进油管,高压油管,橡胶软管,工作缸,曲轴,飞轮,飞轮壳,从动盘,压盘,离合器盖,膜片弹簧,分离叉,分离轴承,踏板助力总成,主缸结构,1-推杆；2-密封圈；3-活塞；4-活塞垫片；5-皮碗；6-活塞回位弹簧；7-主缸体 A-补偿孔；B-进油孔；C-出油口,主缸工作原理,当皮碗将补偿孔A封闭后，油压升高推动工作缸活塞移动（工作缸直径大于主缸，起增力作用）；通过弹簧力活塞迅速回位，通过进油孔B在压差下推开皮碗5进油补偿工作腔真空；通过补偿孔A流回多余的油液至储液室；因油液泄漏减少时，通过补偿孔A补偿。,工作缸结构,三、踏板助力装置,降低踏板力2530%,助力弹簧的能量仍来自驾驶员的人力,踏板助力总成,P253（5）补充:抄画P249面图12-12，并将主缸2和工作缸7的内部结构用示意图简单表示。,课后作业:,预习 13.1变速器概述、13.2 变速器的变速传动机构,复习提问：,1.膜片弹簧离合器能自动调节压紧力，对否？,2.拉式膜片弹簧离合器膜片弹簧的旋转支点在 其中部，对否？,对,不对，在其大端。,3.推式膜片弹簧离合器分离时，分离指受力指向 压盘，背离压盘移动，对否？,不对，应向压盘移动。,新课内容：,第13章 变速器与分动器13.1 概述 一、变速器的功用 二、变速器的类型 三、变速器的工作原理1.变速原理；2.换挡原理；3.变向原理 13.2 变速器的变速传动机构 一、三轴式变速器 二、二轴式变速器 三、附属结构及装置,目的：,1.掌握变速器的功用、组成及分类；2.掌握变速器的变速、换挡、变向原理；3.掌握三轴及二轴变速传动机构的结构及工作原理；,预习提问：,1.变速器功用？,变速、倒驶、空挡、驱动其他机构,2.二轴式变速器有无直接挡？,无,3.三轴式变速器中的三轴指的是哪三根轴？,第一轴（输入轴）、第二轴（输出轴）、中间轴,T3 变速器与分动器,T3.1 变速器概述,T3.2 变速器的变速传动机构,T3.3 同步器,T4.4 变速器操纵机构,T4.5 分动器,T3.1 变速器概述,一、变速器的功用和组成,1.功用,2.组成,（1）改变传动比 变速,（3）中断动力传递 空挡,（2）实现倒车行驶 倒挡,动力输出器需要时,（1）变速传动机构,（2）操纵机构,（4）驱动其他机构,类型,二、变速器的类型,1.按传动比变化方式,有级式,无级式,2.按操纵方式不同,强制操纵式,自动操纵式,半自动操纵式,轴线固定式,轴线旋转式,按所用轮系形式,（普通变速器）,（行星齿轮变速器）,综合式,电力式,液力式（动液式）,T3.1 变速器概述,三、变速器工作原理,从动齿轮,主动齿轮,1.变速原理,三、变速器工作原理,2.换挡原理,输入轴,输出轴,中间轴,中间轴常啮合齿轮,中间轴五挡齿轮,接合套,花键毂,接合齿圈,输入轴常啮合齿轮,三、变速器工作原理,3.变向原理,方法：加装中间倒挡齿轮,T3.2 变速器的变速传动机构,一、三轴式变速器 二、两轴式变速器 三、附属结构及装置,一、三轴式变速器,主要组成件,三轴,第一轴（输入轴）,中间轴,第二轴（输出轴）,齿轮,同步器,变速器壳体,变速器盖,轴承,密封件,倒挡轴,轴承盖,空挡,东风EQ1090E变速传动机构,传动示意图：空挡,一挡,传动比：,第一轴常啮合齿轮,第一轴（输入轴）,中间轴常啮合齿轮,中间轴,中间轴一、倒挡齿轮,第二轴一、倒挡滑动齿轮,第二轴（输出轴）,二挡,传动比：,第一轴（输入轴）,第一轴常啮合齿轮,中间轴常啮合齿轮,中间轴,中间轴二挡齿轮,第二轴二挡齿轮,接合套,花键毂,第二轴（输出轴）,三挡,传动比：,动力传递路线：第一轴（输入轴）第一轴常啮合齿轮 中间轴常啮合齿轮 中间轴 中间轴三挡齿轮 第二轴三挡齿轮 三挡齿轮接合齿圈 接合套 花键毂 第二轴（输出轴）,四挡,传动比：,动力传递路线：第一轴（输入轴）第一轴常啮合齿轮 中间轴常啮合齿轮 中间轴 中间轴四挡齿轮 第二轴四挡齿轮 四挡齿轮接合齿圈 接合套 花键毂 第二轴（输出轴）,五挡,传动比：,动力传递路线：第一轴（输入轴）第一轴常啮合齿轮 第一轴齿轮接合齿圈 接合套 花键毂 第二轴（输出轴）,倒挡,传动比：,动力传递路线：第一轴（输入轴）第一轴常啮合齿轮 中间轴常啮合齿轮 中间轴 中间轴一、倒挡齿轮 倒挡常啮合中间齿轮 倒挡中间齿轮 第二轴一、倒挡滑动齿轮 第二轴（输出轴）,二、两轴式变速器,主要组成件,二轴,输入轴,输出轴,齿轮,同步器,变速器壳体,轴承,密封件,倒挡轴,轴承盖,结构简图,输出轴,输入轴,一挡齿轮,二挡齿轮,三挡齿轮,四挡齿轮,五挡齿轮,倒挡齿轮,捷达轿车,2.两轴式变速器,汽车前进方向,动力输入,差速器,接合套,花键毂,一挡传动路线,一挡齿轮,接合套,输入轴,输入轴一挡齿轮,输出轴一挡齿轮接合齿圈,花键毂,输出轴,倒挡齿轮,一挡传动路线：,输出轴一挡齿轮,二挡传动路线,二挡齿轮,输入轴,输入轴二挡齿轮,输出轴二挡齿轮接合齿圈,花键毂,输出轴,倒挡齿轮,传动路线：,输出轴二挡齿轮,三挡传动路线,三挡齿轮,输入轴,输入轴三挡齿轮接合齿圈,输出轴三挡齿轮,花键毂,输出轴,接合套,传动路线：,输入轴三挡齿轮,四挡传动路线,四挡齿轮,输入轴,输入轴四挡齿轮接合齿圈,输出轴四挡齿轮,花键毂,输出轴,接合套,传动路线：,输入轴四挡齿轮,五挡传动路线,五挡齿轮,输入轴,输入轴五挡齿轮接合齿圈,输出轴五挡齿轮,花键毂,输出轴,接合套,传动路线：,输入轴五挡齿轮,重要概念,直接挡：将输出轴和输入轴直接联接而输出动力的挡位。直接挡传动比等于1，但传动比等于1的挡位不一定就是直接挡超速挡：传动比小于1的挡位。一般 0.70.85,两、三轴变速器比较表,比较结果：两轴式变速器（1）结构简单、紧凑、且容易布置。：（2）综合机械效率高，噪声小。（3）最高挡机械效率低,两、三轴式变速器比较表,三、附属结构及装置,3.防脱挡结构（1）齿端制成倒斜面（2）花键毂齿端的齿厚切薄（3）接合套齿端形成凸肩,1.放油孔（螺塞）、加油孔（螺塞）、通气孔 油量标记。注意加注合适及适量的润滑油！,2.倒车灯开关、高挡（超速挡）警示开关、车速（里程）测量装置（安装于所有变速机构之 后）,二轴式变速器,P289(3)补充2：参照P258图13-3，将P262图13-7的变速器部分改画为传动简图，并说出从输入轴1至输出轴7的动力传递路线（挡位随意）。,课后作业:,预习13.3 同步器,复习提问：,1.该变速器有几个挡位？从左到右依次为何挡位？,倒,输入轴,输入轴一挡齿轮,输出轴一挡齿轮接合齿圈,花键毂,输出轴,输出轴一挡齿轮,接合套,新课内容：,第13章 变速器与分动器13.3 同步器 一、无同步器时的换挡过程二、锁环式惯性同步器1.结构 2.工作原理三、锁销式惯性同步器1.结构 2.工作原理,目的：,1.理解惯性式同步器的工作原理；2.掌握锁环式和锁销式惯性同步器的结构和工作过程；,预习提问：,1.同步器由哪三部分组成？,同步装置、锁止装置、接合装置,2.同步器作用？,保证换挡迅速、平顺,T3.3 同步器,一、无同步器时的换挡过程,三、锁环式惯性同步器,四、锁销式惯性同步器,二、同步器功用及分类,一、无同步器时的换挡过程,1.换挡条件：待啮合的一对齿轮的轮齿（或接合套与接合齿圈上相应的内、外花键齿）的圆周速度必须相等（同步），方能平顺地进入啮合而挂挡。,2.换挡过程,（1）低挡高挡（）V2V3；因惯性 V2 V3 故终有 V2=V3，有时机换挡 脱离低挡空挡停留挂入高挡（2）高挡低挡（）V4 V3；因惯性 V4 V3 故终有 V4 V3，无时机换挡 只有松下离合器并踩一下加速踏板,离合器分离脱离高挡空挡停留松离合器踩加速 踏板并松下离合器分离(等待时机V3=V4)挂入高挡,二、同步器功用及分类,常压式,同步器 分类,惯性式,自行增力式,锁环式,锁销式,功用：使挂挡平顺，操作简单迅速，减轻驾驶员的劳动强度。,接合装置：花键毂接合齿圈接合套同步装置：锁环、接合齿圈接合套滑块锁止装置：锁环、接合套定位装置：定位销、弹簧,三、锁环式惯性同步器,1.结构,2.工作原理及过程,六挡接合齿圈3,接合套7,锁环4,花键毂,锁环,接合套,滑块,定位销,2.接合套脱离原挡位，进入空挡；,3.推动换挡接合套向新挡位齿轮移动；,4.通过滑块推动锁环压向摩擦锥面，在摩擦力作用下花 键毂、接合套、锁环一起转动，锁环和花键毂之间的 圆周间隙消失而相互错位不对中，并通过二者齿端的 锁止角使接合套不能继续前移；,5.继续施加操纵力，在摩擦力作用下，花键毂、接合套、锁环很块同步（速），锁环可自由转动，使槽和凸起 对中，解除锁止，接合套前移（与齿圈的接合相同）而换挡；,四、锁销式惯性同步器,接合装置：花键毂接合齿圈接合套同步装置：摩擦锥环摩擦锥盘锁销、定位销锁止装置：锁销、接合套定位装置：钢球、弹簧,1.结构,2.工作原理及过程,第一轴,四挡齿轮,第二轴,弹簧,钢球,定位销,锁销,摩擦锥环,摩擦锥盘,接合套5,花键毂,1,3,2,2.接合套脱离原挡位，进入空挡；,3.推动换挡接合套向新挡位齿轮移动；,4.通过定位销推动摩擦锥环压向摩擦锥盘，在摩擦力作 用下接合套、摩擦锥环、锁销一起转动，锁销和接合 套之间相互错位而不对中，并通过锁环和接合套间的 锁止角使接合套不能继续前移；,5.继续施加操纵力，在摩擦力作用下，接合套、摩擦锥 环、锁销很块同步（速），锁销可自由转动，使孔和 销对中，解除锁止，接合套前移而换挡；,P289（5）,课后作业:,预习 13.4变速器的操纵机构（重点）13.5分动器,复习提问：,1.惯性式同步器换挡有几个过程？,2.锁环式惯性同步器有哪些主要零件？,1.分离离合器；2.挂空挡；3.开始挂新挡；4.不同步锁止，不能挂挡；5.同步接合，换挡成功。,锁环、花键毂、接合套、接合齿圈、滑块,新课内容：,第13章 变速器与分动器13.4变速器的操纵机构一、功用和要求二、分类及组成三、安全装置（重点）1.自锁装置 2.互锁装置 3.倒挡锁13.5 分动器一、结构二、操纵要求,目的：,1.掌握变速器操纵机构的安全装置；2.了解分动器的结构及工作原理,预习提问：,1.变速器操纵机构的安全装置有哪些？,自锁装置、互锁装置、倒挡锁,2.自锁装置作用？,防止变速器自动脱挡,3.互锁装置作用？,防止同时挂上两个挡,4.倒挡锁作用？,防止误挂倒挡,T3.4 变速器操纵机构,一、功用和要求,二、分类与组成,三、安全装置,一、变速器操纵机构的功用和要求,（一）功用：,使驾驶员根据道路情况能准确可靠地将变速器挂上或摘下所需的挡位，以保证汽车安全行驶。,（二）要求：,1.防止自动脱挡和换挡2.防止同时挂上两个挡3.防止误挂倒挡。,二、变速器操纵机构的分类和组成,（一）分类：,（二）组成,直接操纵机构,远距离操纵机构,动画演示,直接操纵机构动画演示,远距离操纵机构,组成,变速杆,拨块,拨叉,拨叉轴,安全装置,辅助杠杆或一套传动机构,三、安全装置,1.自锁装置 防止变速器自动脱挡，并保证齿轮（或 接合齿 圈）以全齿宽啮合。,2.互锁装置 防止变速器同时挂上两个挡位,3.倒挡锁 防止变速器误挂倒挡,自锁装置,空挡,互锁装置,空挡,互锁装置,自锁、互锁装置,倒挡锁,T3.5 分动器,结构,T3.5 分动器,功用：在多轴驱动汽车上，将变速器输出 的动力分配到各驱动桥。,注意：两挡分动器的操纵机构，1.不接前桥，不挂低挡 2.不退低挡，不摘前桥,P289（7）,课后作业:,预习14 万向传动装置,复习提问：,1.变速器的安全装置有哪些？,2.直接操纵机构主要有哪些零部件组成？,1.自锁装置；2.互锁装置；3.倒挡锁,变速杆、拨块、拨叉轴、拨叉、安全装置,新课内容：,第14章 万向传动装置一、万向传动装置的功用、组成及应用场合二、万向节 1.分类 2.十字轴式万向节 3.双联式万向节 3.三销轴式万向节 4.球笼式等速万向节三、传动轴和中间支承 1.传动轴 2.中间支承,目的：,1.熟悉万向传动装置的功用、组成及应用场 合；2.熟悉万向节的分类及十字轴式、球笼式 万向节的结构及工作原理；3.了解传动轴和中间支承的结构及装配要求。,预习提问：,1.等速万向节有哪几种？,球叉式、球笼式,2.何为单个十字轴式万向节传动的不等速性？,主动轴以等角速转动，而从动轴则是时快时慢的现象,3.万向节的功用是什么？,在轴间夹角及相互位置不断变化的两轴之间传递动力。,T4 万向传动装置,T4.1 概述,T4.2 万向节,T4.3 传动轴和中间支承,T4.1 概述,万向节、传动轴、（中间支承）,二、功用,实现汽车上任何一对轴线相交且相对 位置经常变化的转轴之间的动力传递,三、应用场合,变速器驱动桥2.变速器分动器3.主减速器转向驱动轮（转向驱动桥中）4.（转向操纵机构）,一、组成,概述图片,应用场合,1 万向节2 传动轴3 前传动轴4 中间支承,a 变速器驱动桥b 变速器分动器 分动器驱动桥 驱动桥驱动桥c 主减速器驱动车轮（独立悬架）d 主减速器转向驱动轮（转向驱动桥）e 转向操纵机构,T4.2 万向节,分类：按在扭转方向上是否有明显的弹性分类,功用：在轴间夹角及相互位置不断变化的两轴之间传递动力。,一、十字轴式刚性万向节,1.构造及润滑,构造,万向节叉,十字轴,滚针轴承,油封,油嘴,1、3 万向节叉,2 十字轴,5 滚针轴承,4 挡圈,十字轴万向节允许两轴交角一般为1520,传递动力大，常用于货车,实用结构举例十字轴式,2.传动规律 不等速性,主动轴以等角速转动，而从动轴则是时快时慢，此现象称为单个十字轴万向节在有夹角时传动的不等速性,不等速性是指在一周范围内时快时慢而言，其实主动轴转一周，从动轴也转一周，平均转速 相同,3.双万向节传动的等速条件,（1）两万向节两轴间夹角1=2（2）第一万向节从动叉与第二万向节主动叉处于同一平面内,二、准等速万向节,双联式万向节实际上是一个将双十字轴式万向节缩短了中间轴的万向节。允许轴间夹角大，（50）结构简单，制造方便，传递动力大,1.双联式万向节,实用结构举例双联式万向节,2.三销轴式万向节,允许轴间夹角大，可达45；结构尺寸大富康轿车,二、准等速万向节,三、等速万向节,等速万向节的工作原理,保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交点的平分面上。,1.球叉式万向节,三、等速万向节,允许轴间夹角32 33只有两个钢球传递动力常应用于转向驱动桥,2.球笼式万向节,固定型（RF节）,三、等速万向节,允许轴间夹角大，45 50结构紧凑拆装方便常用于靠近驱动轮处,2.球笼式万向节,伸缩型（VL节）,三、等速万向节,允许轴间夹角20 25结构紧凑拆装方便可轴向移动常用于靠近主减速器处,2.球笼式万向节,拆装,三、等速万向节,整个万向节是一个偶件，零部件不可互换，其内部装配位置也不可错位，钢球必须装在原来的槽内。拆装时须注意，应作标记。内外滚道不能装反，否则不能正常工作，应大头对小头。,四、挠性万向节,允许轴间夹角较小，（35）,T4.3 传动 轴和中间支承,一、传动轴,动平衡（加平衡片、打装配标记）；可轴向伸缩、有足够的强度和刚度、润滑；防尘防水,二、中间支承,应允许装入其间的传动轴在各方向上有一定的运动空间方法：加弹性垫、留装配间隙,补充5：请说出球笼式万向节及传 动轴的拆装要求。,课后作业:,预习15.1 概述 15.2 主减速器（主要是调整）,复习提问：,1.固定型球笼式万向节（RF）常用于何处？,2.伸缩型球笼式万向节（VL）常用于何处？,驱动轮处,主减速器处,3.对传动轴应有何要求？,可轴向伸缩、动平衡、有足够的强度及刚度,新课内容：,第15章 驱动桥15.1 概述一、组成与功用 二、分类15.2 主减速器 一、功用及分类 二、单级主减速器 1.结构组成 2.主减速速器的调整 三、双级主减速器 四、轮边减速器,目的：,1.熟悉驱动桥的组成、功用及分类；2.熟悉主减速器的功用、分类；3.掌握单级主减速器的结构及调整方法；4.了解双级主减速器及轮边减速器。,预习提问：,1.主减速器的调整包括哪两方面？,轴承预紧度、锥齿轮啮合,2.锥齿轮啮合调整包括哪两方面？,齿侧间隙、齿面啮合印迹,3.轴承预紧度和锥齿轮啮合调整，哪个在前？,轴承预紧度,T5 驱动桥,T5.1 概述,T5.2 主减速器,T5.3 差速器,T5.4 半轴与桥壳,T5.5 四轮驱动系统,T5.1 驱动桥概述,1.组成,驱动桥壳、主减速器、差速器、半轴、（轮毂）,T5.1 驱动桥概述,2.功用,3.类型,（1）减速增矩 主减速器（2）两侧车轮以不同转速行驶（差速）差速器（3）改变转矩传递方向 主减速器圆锥齿轮副,非断开式驱动桥,断开式驱动桥,非断开式驱动桥,1-主减速器；2-驱动桥壳；3-差速器；4-半轴；5-轮毂,非断开式驱动桥,2,4,1,3,5,断开式驱动桥,1-主减速器；2-半轴；3-弹性元件；4-减振器；5-车轮；6-摆臂；7-摆臂轴,断开式驱动桥,T5.2 主减速器,一、功用及分类,1.功用：减速增扭，当发动机纵置时，改变转矩 旋转方向。,二、单级主减速器,主动锥齿轮,从动锥齿轮,半轴,轴承,轴承,差速器,油封,油封,1.结构与组成,东风EQ1090E,普桑四挡,2.主减速器调整,锥齿轮啮合调整,齿侧间隙调整,齿面啮合印迹调整,调整,轴承预紧度调整,注意：轴承预紧度调整应在锥齿轮调整之前。在调整从动锥齿轮轴向位置时，一边增加的 垫片厚度（或旋入的螺纹圈数）应等于另一边减 少的垫片厚度（或旋出的螺纹圈数）。,轴承预紧度调整,主动锥齿轮轴承：通过调整垫片调整，螺母预紧（或直接由螺母调整并预紧）检验：以预紧力矩检验（预紧后，转动主动锥齿轮所 需的扭矩，EQ1090E1.01.5N.m）,从动锥齿轮轴承：通过调整垫片或螺母调整并预紧检验：以预紧力矩检验（预紧后，转动从动锥齿轮所 需的扭矩，EQ1090E1.52.5N.m）,锥齿轮啮合调整,调整：通过主、从动齿轮调整垫片调整（或从动齿轮用调整螺母）,齿侧间隙检验：直接用塞尺测量（或在啮合轮齿间塞上软金属，被压扁后测量其厚度）一般0.150.40mm,啮合印迹检验：在一工作齿面涂上色料，啮合后再转出，查看相啮合工作齿面的色料粘附情况标准：正反转均位于齿高中间偏于小端，占齿面宽度60%以上,18-主动锥齿轮7-从动锥齿轮 5-差速器壳3、13、17 轴承14-调整垫片9-调整垫片2-调整螺母,东风EQ1090E主速器,普桑四挡主减速器,6 主动齿轮锥轴承7 主动齿轮调整垫片,13 从动齿轮锥轴承3、11 从动齿轮调整垫片,双级主减速器,第一级：锥齿轮副第二级：圆柱齿轮副,总传动比大用于大货车,3 半轴4 差速器5 主减速器,轮边减速器,1 半轴套管2 半轴3 太阳轮4 行星轮5 行星齿轮轴6 齿圈7 行星架,传动比大、用于重型车,补充：请说出主减速器的调整内容 及方法,课后作业:,预习15.3 差速器（主要：对称式锥齿轮差速器结构及工作原理、动力传递路线）,复习提问：,1.主减速器轴承预紧度如何检验？,2.主减速器锥齿轮调整包括哪两方面？,无负荷情况下，转动所支承的齿轮，检验其转动力矩大小,齿侧间隙、齿面啮合印迹,3.齿面啮合印迹如何检测？,在一工作齿面涂上色料，啮合后再转出，查看相啮合工作齿面的色料粘附情况,新课内容：,第15章 驱动桥15.3 差速器 一、差速器的功用及分类二、对称式锥齿轮差速器 1.结构组成 2.工作原理三、强制锁止式差速器,目的：,1.掌握对称式锥齿轮差速器的结构；2.理解对称式锥齿轮差速器的工作原理；3.了解强制锁止式差速器。,预习提问：,1.差速器作用是什么？,使驱动车轮能以不同的转速进行行驶,2.锥齿轮差速器主要由哪些零件组成？,差速器壳、行星齿轮轴、行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮垫片、半轴齿轮垫片,3.差速器内部动力传递路线怎样？,差速器壳行星齿轮轴行星齿轮半轴齿轮,T5.3 差速器,一、功用和分类,1.功用：使驱动车轮能以不同的转速滚动行驶,2.分类,1.结构,2-差速器左壳；3-半轴齿轮推力垫片；4-半轴齿轮；5-行星齿轮球面垫片；6-行星齿轮；8-差速器右壳；9-行星齿轮轴；10-螺栓,二、对称式锥齿轮差速器,桑塔纳轿车差速器,2.工作原理 动力传递,1、2 半轴齿轮；3 差速器壳；4 行星齿轮；5 行星齿轮轴；6 主减速器从动齿轮；7、8 半轴,主减速器从动齿轮6,差速器壳 3,行星齿轮轴 5,行星齿轮 4,半轴齿轮 1、2,半轴 7、8,2.工作原理 差速原理图,1、2 半轴齿轮；3 差速器壳；4 行星齿轮；5 行星齿轮轴；6 主减速器从动齿轮,2.工作原理 运动特性方程式,运动特性方程式：n1+n2=2n0,结论：左右两侧半轴齿轮的转速之和等于差速器壳转速的两倍，而与行星齿轮转速无关。,推论：（1）n1=0，则 n2=2n0 n2=0，则 n1=2n0（2）n0=0，则 n2=-n0,2.工作原理 扭矩分配,（1）行星齿轮不自转时：M1=M2=M0,结论：无论左右驱动轮转速是否相等，扭矩基本 上总是平均分配的。,（2）行星齿轮自转时：M1=（M0 M4）M2=（M0+M4）,因 M4 较小故M1=M2,三、强制锁止式差速器,工作原理：将其中一个半轴和差速器壳在圆周方向刚性相连，从而使驱动轮都能获得动力,P327（3）,课后作业:,预习15.4 半轴和桥壳 15.5 四轮驱动系统,复习提问：,1.差速器有何作用？,2.差速器内部动力如何传递？,使驱动轮可以不同转速行驶,差速器壳、行星轴、行星齿轮、半轴齿轮,3.若驱动轮一侧打滑空转，另一侧将会怎样？,不动,4.造成上述结果的原因是什么？,差速器的力矩均分特性,新课内容：,第15章 驱动桥15.4 半轴和桥壳一、半轴1.全浮式半轴支承 2.半浮式半轴支承二、桥壳1.整体式 2.分段式 3.桥壳的材料与密封15.5 四轮驱动系统 一、四轮驱动系统二、全轮驱动系统 传动系总结：动力传递路线,目的：,1.熟悉半轴与桥壳的结构；2.了解四轮驱动系统；3.掌握整个传动系的动力传递路线。,预习提问：,1.半轴支承形式有哪两种？,全浮式、半浮式,2.驱动桥壳的结构形式分为哪两种？,整体式、分段式,T5.4 半轴与桥壳,一、半轴,1 桥壳2 半轴3 半轴凸缘4 轮毂5 轴承6 主减速器 从动齿轮,全浮式半轴只受 扭矩；半浮式半轴不仅受扭矩，其外端还受弯矩,全浮式半轴支承,强度好拆装简单便于维修,半浮式半轴支承,维修不便须将汽车顶起,二、桥壳,1.整体式桥壳,2.分段式桥壳,主减速器维修调整方便,维修不便须顶起汽车,T5.5 四轮驱动系统,一、四轮驱动（4WD）,可根据需要选择二轮驱动或四轮驱动需分动器,二、全轮驱动（AWD）,只能四轮同时驱动需轴间差速器，无需分动器,四驱、全驱对比图,四驱多:操纵装置（前轮锁定装置）