自控课程设计报告.doc

自控课程设计报告姓名： 班级： 学号： 06090611 指导教师： 闫荷花 1一阶系统3n1.1写出传递函数：3ü1. 3ü1 R2=20K3ü3n1、2 R2=200K4ü1.2.1 MATLAB命令仿真4n1、3 R2=2K4n1.4 结果分析（对比当R2值不同时，系统的响应）52 二阶系统仿真5n2.1 当R5=40K、100K、140K5n2.2 MATLAB命令绘制系统的阶跃响应曲线及用工具箱simulink进行仿真：6n2.3分别绘制开环伯特图和闭环伯特图7n2.4 结果分析8n31 典型二阶系统如下所示：9控制系统的校正10ü对1）、2）系统通过阶跃响应分析系统校正前后的稳定性和系统品质，进一步分析开环增益对系统的影响。10ü（利用MATLAB的工具箱sisotool）101一阶系统n 1.1写出传递函数：ü 1. ü 1 R2=20Kü1.1.1 MATLAB命令仿真绘制系统的阶跃响应曲线、伯特图及simulink仿真结果。阶跃响应曲线simulin仿真结果伯特图n 1、2 R2=200K 绘制系统的阶跃响应曲线、伯特图及simulink仿真结果阶跃响应曲线simulin仿真结果伯特图ü 1.2.1 MATLAB命令仿真绘制系统的阶跃响应曲线、伯特图及simulink仿真结果。n 1、3 R2=2K1.3.1 MATLAB命令仿真绘制系统的阶跃响应曲线、伯特图及simulink仿真结果。阶跃响应曲线n 1.4 结果分析（对比当R2值不同时，系统的响应）R2的值越大，系统响应时间越短。稳定性越好。2 二阶系统仿真n 2.1 当R5=40K、100K、140K分别写出传函：R5=40K时 R5=100K时 R5=140K时 n 2.2 MATLAB命令绘制系统的阶跃响应曲线及用工具箱simulink进行仿真：n 2.3分别绘制开环伯特图和闭环伯特图闭环开环n 2.4 结果分析根据仿真曲线分析不同阻尼比（即不同的开环放大倍数K），观测不同参数下二阶系统的阶跃响应，测试出时域性能指标(如 n 等)，并分析其参数变化对动态性能和稳定性的影响。R5=40KR5=100KR5=140K最大超调量%=0.53%系统调整时间ts=19.6第一个峰值时间tp=1.53上升时间tr=1.21振荡次数N = 3总结阻尼比（即不同的开环放大倍数K）与系统主要动态性能指标的变化关系K越大，系统约稳定最大超调量%=2.64%系统调整时间ts=8.08第一个峰值时间tp=3.64上升时间tr = 1.64振荡次数N = 1 总结阻尼比（即不同的开环放大倍数K）与系统主要动态性能指标的变化关系K越大，系统约稳定最大超调量%=3.42%系统调整时间ts=5.98第一个峰值时间tp=4.42上升时间tr=2.13振荡次数N = 1总结阻尼比（即不同的开环放大倍数K）与系统主要动态性能指标的变化关K越大，系统约稳定n 31 典型二阶系统如下所示：式中，是无阻尼振荡频率，是阻尼系数。要求绘制出当=0.5，分别为2、4、6、8、10、12时系统的单位阶跃响应。=2=8=4=10=6=12结果分析：变化时，系统响应有什么变化越大，系统响应时间越短控制系统的校正校正前校正后ü 对1）、2）系统通过阶跃响应分析系统校正前后的稳定性和系统品质，进一步分析开环增益对系统的影响。ü （利用MATLAB的工具箱sisotool）（1） 校正装置传递函数为 校正后 （2） 校正装置传递函数为 校正前校正后校正后