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2023/2/22,自动制饼机,1,机械原理课程设计 自动制饼机,第十五组：机械031 从 斌 金 韬 张 新 范晓燕 机械032 邹亚娇指导老师：孙志宏,2023/2/22,自动制饼机,2,自动制饼机：,设计简介：一我们设计的这款自动制饼机可以完成除活面和烘烤外的一个完整的制饼过程。其中包括抹油、下料、压制、撒芝麻几个过程，操作简单，使用方便。二整个运送的流程我们是以履带带动模子运动实现的，而制饼的过程则是通过一根主轴带动四个部分同步运转的。,2023/2/22,自动制饼机,3,自动制饼机：,设计简介：三我们将运送和制作的过程通过若干个直齿和圆锥齿轮的啮合结合到一起，实现了整个机构通过一个马达驱动，相当大地提高了机械效率。四机构紧凑但又不至太复杂，造型小巧，占用面积仅0.5平方厘米，便于我们日常使用。,2023/2/22,自动制饼机,4,自动制饼机：制饼流程,首先在模具上面涂上油，以防面粘在模具上面烧饼的生产要将和好的面进行均匀合适的分割通过模具压制成为圆形的饼在上面撒上芝麻用传输带送出加工线,2023/2/22,自动制饼机,5,自动制饼机：工艺参数要求,A 规格：100*50*50（单位：厘米）B 芝麻饼的直径为10厘米C 具有一个可调速马达D 要求面不能粘在机器上 E 要求占地面积小，工艺简 单，操作方便F 要求效率要高,2023/2/22,自动制饼机,6,自动制饼机：,工作循环图：,2023/2/22,自动制饼机,7,自动制饼机：运送过程的方案对比与选择,方案一：通过槽轮机构的间歇运动来实现优点：槽轮机构的结构简单，外形尺寸小，其机械效率高，并能较平稳地、间歇地进行转位。缺点：这些结构特点导致该机构只能做循环转位，这样难免为我们之后的设计带来许多难以解决的问题。首先最大的问题是成品无法取出，如果要取出需增加其它机构来辅助，这样就会使机构更加复杂，加大计算量。,2023/2/22,自动制饼机,8,自动制饼机：,方案二：履带传送机构加上不完全齿轮 优点：和槽轮机构相同履带传送可以实现循环转动，并且成功地解决了槽轮机构不能实现的成品取出，将生产过程条理化。缺点：首先，履带传送机构体积大，不美观，也没有槽轮机构那么紧凑的机构。其次，履带在工作时产生的摩擦也较大。但是，由于我们的能力问题，优先选用了履带传送。,2023/2/22,自动制饼机,9,自动制饼机：,不完全齿轮的特点：优点：结构简单，制造容易，工作可靠，从动轮的运动时间和静止时间的比例可以在较大范围内变化。缺点：工作时，有较大的冲击，故只宜用于低速、轻载场合。由于我们的设计适合家庭使用，所以该缺点也不存在了。,2023/2/22,自动制饼机,10,自动制饼机：挤面筒的方案对比,方案一：为了实现机构紧凑，外形尺寸小且美观。因此最先设计的挤面筒是预备竖直安装的，而且切面刀预备用圆锥齿轮相连，以旋转的方式切面过程完成。优点：设计能使机构更紧凑，外形更加美观，还能使尺寸变小节省空间。缺点：这样的设计同样带了许多缺陷，无法解决。因为竖直放置，那么必然要考虑到一定的自重问题。面团的自重加上筒壁的摩擦导致下料的量不能保证每次都相同，而且挤面筒壁需承受很大的力，那样对材料的要求就相当的高。总之许多难题都无从解决，因此我们最终放弃了这个方案。,2023/2/22,自动制饼机,11,自动制饼机：,方案二：平放着的挤面筒来实现 下料 优点：平放着的挤面筒克服了前一个方案的自重问题，通过不完全齿轮与齿条的啮合来带动面团配合切面面刀的作用。缺点：这种设计方法的致命缺陷就是占地面积很大，影响了开始美观的设计想法。不过由于我们设计的产品本身体积就不大，所以比起前一个方案的缺陷影响要小的多，所以我们最终还是选择了这个方案。,2023/2/22,自动制饼机,12,自动制饼机：压饼锤的方案对比,方案一：一个齿轮连杆组合机构 来实现压饼 优点：机构采用齿轮啮合，将主动和从动两杆件的运动封闭起来（即增加了一个约束），使冲头不仅具有确定的运动，而且其运动更符合冲压工艺的要求，运动平稳。利用组合机构不仅能满足多种设计要求，而且能综合应用和发挥各种基本结构的特点。缺点：这种组合机构在应用过程中基本没有缺陷，但由于它需要应用到齿轮、连杆等。成本比较高，而且由于设计时间的限制，该机构所带来的难题尚难以解决。因此我们放弃了这个方案。,2023/2/22,自动制饼机,13,自动制饼机：,方案二：曲柄滑块机构 优点：与主轴连接方便，能够实现制饼过程的同步进行，同时也可以满足不同的运动需求。缺点：由于运动必须经过中间构件进行传递，因传递路线较长，易产生较大的误差积累，同时使机效率降低。考虑到低成本和连接简单我们最终还是选用了这一方案。,2023/2/22,自动制饼机,14,自动制饼机：外形设计,机箱外壳的设计是我们产品设计的闪光点，下面的两张图就是我们所设计的机箱造型。左图为单个机箱的零件图，右图为所有零件装箱后的整体效果图。我们的想法是这样的：机箱上装有滑槽，将一玻璃滑门安装在滑槽上，这个想法是来自与我们平日参观的数控机床。当往气缸里加面时可将滑门移到左边，工作时则可将滑门移到右面，观察工作情况，若发现芝麻撒完可以及时补充芝麻。左下方的开口是通向成品取出口，我们设想可以在这条通道上装一皮带由马达带动运出成品。,2023/2/22,自动制饼机,15,自动制饼机：外形设计,我们设计的机箱造型优美，从效果图上看就像一个小型的厨房，然而事实上它体形相当小巧，绝对适合家庭使用。,2023/2/22,自动制饼机,16,自动制饼机：,设计中所采用的机构：1.直齿圆柱齿轮传动 2.直齿圆锥齿轮传动 3.齿轮齿条传动 4.不完全齿轮传动 5.履带传送 6.四杆机构传动,2023/2/22,自动制饼机,17,自动制饼机：,制饼机工作动画：（单击画面）,2023/2/22,自动制饼机,18,自动制饼机：,压饼锤与刷子工作视频：（单击画面）,2023/2/22,自动制饼机,19,自动制饼机：,切面刀工作视频：（单击画面）,2023/2/22,自动制饼机,20,自动制饼机：,芝麻筒工作视频：（单击画面）,2023/2/22,自动制饼机,21,自动制饼机：,切面刀的位移曲线图：,2023/2/22,自动制饼机,22,自动制饼机：,切面刀的速度、加速度曲线图：,2023/2/22,自动制饼机,23,自动制饼机：,压饼锤的位移曲线：,2023/2/22,自动制饼机,24,自动制饼机：,压饼锤的速度、加速度曲线图：,2023/2/22,自动制饼机,25,自动制饼机：,压饼锤压力图：,2023/2/22,自动制饼机,26,自动制饼机：,总结：我们小组总共有五个人，是由机械的从斌、金韬、张新、范晓燕和机械032的邹亚娇同学组成。我们的设计是“自动制饼机”。在这次设计过程中，我们的从零开始，从知之甚少到了解，一步一步地把我们的设计思想做成了实际成果。刚刚开始做的时候，我们设计了几个方案。经过大家的共同研究，最终采取了其中的一套，也就是我们现在的设计。,2023/2/22,自动制饼机,27,自动制饼机：,我们的设计，也许在一个资深的专业设计者面前，可能不太成熟。但这是我们五个人一起努力的成果。它就如一个新生儿，带给我们汗水，但更多的是欢乐。我们将会一直珍视。通过这次课程设计，我们认识到了团队合作精神的重要性。没有团队合作，细致明确的分工，我们的构思将不会变成现实。这将会使我们一生受益。,2023/2/22,自动制饼机,28,THE END,谢谢观看！,
