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第三单元 加盖单元2010一、 单元简介加盖单元的主要功能是通过直流电机带动蜗轮蜗杆，经减速电机驱动摆臂将上盖装配至工件主体，完成装配后工件随托盘向下站传送。图3-1 加盖单元本单元主体结构组成如图3-1所示，包括蜗轮蜗杆减速机构、传送电机、料槽、摆臂、直线单元、工作指示灯等。本单元在结构设计中涉及到蜗轮蜗杆减速机构、拔轴式联轴器等相关的机械原理、机械零件知识。蜗轮蜗杆减速机构如图3-2所示:图3-2蜗轮蜗杆减速机构结构图机构名称：蜗轮蜗杆减速机构工作特性：蜗轮蜗杆一般用于轴线垂直交叉的传动，其结构紧凑，传动平稳，但传动效率较低。蜗轮轴可以得到低转速大扭矩动力输出。本机应用目的：往复的摆动。拔轴式联轴器结构图如图3-3所示:图3-3拔轴式联轴器结构图机构名称：拔轴式联轴器工作特性：可以补偿由于制造及安装造成的Q1，Q2的位置偏差，使运转平稳。本机应用目的：电动机轴与蜗杆轴的同轴联接。为实现本单元的控制功能，在结构的相应位置装设了电感式传感器、电容式传感器、微动开关等检测与传感装置，并配备了直流电机、电磁铁等执行机构和继电器等控制元件。详见图3-4所示。S1托盘检测S2上盖检测SQ1取件限位SQ2放件限位M1传送电机M2加盖电机KM1电机取件继电器KM2电机放件继电器YM直流电磁吸铁HL1红色指示灯HL2绿色指示灯图3-4 加盖单元检测元件、控制机构安装位置示意图二、 实训目的1 了解加盖单元的机械主体结构、熟悉蜗轮蜗杆减速机构等传动过程2 通过系统运行过程理解传感检测元件和执行机构的作用3 读懂工程图纸，学会照图完成安装接线，掌握检查方法4 学习根据控制要求编制和调试PLC程序的方法5 学习系统调试和分析、查找、排除故障的方法三、 实训设备1 加盖单元2 PC机3 可编程序控制器及通讯电缆4 万用表5 其它工具四、 实训内容与步骤1 了解自动上盖单元的机械装配方法；熟悉翻转定位装置、连杆机构及连轴器的工作原理；观察蜗轮蜗杆减速机的运动过程。2 对照电源系统图（见附录6）学习本单元电源系统的设计与连接调试方法。3 对照图3-4查找本单元各类检测元件、执行机构的安装位置，并依据加盖单元PLC控制接线图（见附录7）熟悉其安装接线方法。4 根据表3-1理解本单元各检测元件、执行机构的功能，熟悉基本调试方法（必要时可根据系统运行情况适当调整相应位置）。表3-1 加盖单元检测元件、执行机构、控制元件一览表类别序 号编 号名 称功 能安装位置检 测 元 件1S1电感式接近开关检测托盘的位置直线单元上2S2电容式接近开关检测工件上是否有上盖直线单元上3SQ1微动开关确定摆臂取件位置摆臂左面里侧4SQ2微动开关确定摆臂放件位置摆臂左面外侧执行机构等1M1直流电机驱动直线单元传送带直线单元上2M2直流电机驱动蜗轮蜗杆减速电机加盖底板上3M3蜗轮蜗杆减速电机降低直流电机转速加盖底板上4YM直流电磁吸铁控制托盘位置直线单元上5HLHL1红色指示灯显示工作状态直线单元侧HL2绿色指示灯显示工作状态6HA1蜂鸣器事故报警控制板7HA2蜂鸣器事故报警控制板控制元件1KM1继电器摆臂取件控制加盖底板上2KM2继电器摆臂放件控制加盖底板上5 编制和调试PLC自动控制程序 反复观察分站运行演示，深刻理解控制要求 根据控制要求描述及工作状态表自行绘制自动控制功能图 设置I/O编号，并将功能图转换为梯形图输入计算机进行调试 将程序下载至PLC进行试运行（断开负载电源） 根据I/O编号逐个核对PLC与输入输出设备的连接 进行系统调试，实现PLC带分站负载运行（接通负载电源）6 在自动控制程序的基础上增加启动、停止、急停、复位控制和工作方式选择控制7 学习分析、查找、排除故障的基本方法五、 控制要求（一） 自动控制过程说明及工作状态表初始状态：直线传送电机、摆臂电机处于停止状态；摆臂处于原位，内限位开关受压；直流电磁吸铁竖起禁行；工作指示灯熄灭。系统启动运行后本单元红色指示灯发光；直线电机驱动传送带开始运转且始终保持运行状态（分单元运行时可选用与PLC运行/停止同状态的特殊继电器保持直线传送电机的运行状态）。系统运行期间：1 当托盘载工作主体到达定位口时，由电感式传感器检测托盘，发出检测信号；绿色指示灯亮，红色指示灯灭；由电容式传感器检测上盖，确认无上盖信号后，经3秒确认后启动主摆臂执行加盖动作。 2 PLC通过两个继电器控制电机正反转，带动减速机使摆臂动作，主摆臂从料槽中取出上盖，翻转180度，当碰到放件控制板时复位弹簧松开，此时摆臂碰到外限位开关后结束加盖动作，上盖靠自重落入工件主体内，3秒后启动摆臂执行返回原位动作。3 摆臂返回后内限位开关发出信号，摆臂结束返回动作；此时若上盖安装到位，即上盖传感器发出检测信号，则通过3秒确认后直流电磁铁吸合下落，将托盘放行（若上盖安装为空操作，即上盖传感器无检测信号，摆臂手应再次执行加装上盖动作，直到上盖安装到位）。4 放行3秒后，电磁铁释放，恢复限位状态，绿色指示灯灭，红色指示灯亮，该站恢复预备工作状态。说明：若摆臂往复3次加装动作后上盖传感器仍无检测信号，此时报警器发出警报，提示运行人员需在料槽中装入上盖。与上述描述对应的工作状态表如表3-2所示：表3-2 工作状态表动作顺序输 入 信 号输 出 信 号上盖检测 托盘检测取件限位(复位)放件限位(至位)电机取件电机放件绿色指示灯直流电磁吸铁传送电机红色指示灯蜂鸣器报警01(3s)/2(3s)/3(3s)/4(3s) /注：此工作状态表表示加盖动作一次安装到位的工作过程。（二） 自动控制程序流程图图3-5为加盖单元程序流程图图3-5为加盖单元程序流程图（三） 控制方式说明加盖单元独立运行时具有自动、手动两种控制方式。当选择自动方式时本单元呈连续运行工作状态；当选择手动方式时则相当于步进工作状态，即每按动一次启动按钮系统按设计步骤依次运行一步的运行方式。在系统运行期间若按下停止按钮，执行动作立即停止；再按下启动按钮，将在上一停顿状态继续运行。当发生突发事故时，应立即拍下急停按钮，系统将切断PLC负载供电即刻停止运行（此时所有其它按钮都不起作用）。排除故障后需旋起急停按钮，并按下复位按钮，待各机构回复初始状态后按下启动按钮，本单元方可重新开始运行。六、 I/O编号分配表表3-3为加盖单元控制板上PLC的I/O编号设置：表3-3 加盖单元I/O分配表形式序号名称PLC地址编号地址设置输入1上盖检测 I0.0S2EM277总线模块设置的站号为：12与总站通讯的地址为：452托盘检测I0.1S13取件限位(复位)I0.2SQ14放件限位(至位)I0.3SQ25手动/自动按钮I2.0SA6启动按钮I2.1SB17停止按钮I2.2SB28急停按钮I2.3SB39复位按钮I2.4SB4输出1电机取件Q0.0KM12电机放件Q0.1KM23绿色指示灯Q0.2HL24直流电磁吸铁Q0.3YM5传送电机Q0.4M26红色指示灯Q0.5HL17蜂鸣器报警Q1.6HA18蜂鸣器报警Q1.7HA2发送地址V2.0-V3.7(200PLC300PLC)接收地址V0.0-V1.7(200PLC300PLC)若运用本单元控制板上的PLC进行控制，必须按照表3-3设置的I/O编号编制程序；若另行选用其它PLC进行控制，编制程序时可以任意设置I/O编号，但在完成PLC与接口板的连接时应特别注意PLC编号与接口板接线的对应关系。特别提示完成加盖单元独立运行后若要参与到系统总控台控制的全程运行，需在单元控制的程序中增加如下内容：1增加总控起动、停止、急停、复位等功能，并将本单元的工作状态传送至上位机。2为确保后续站穿销单元的运行安全，需将穿销单元的托盘检测信号作为本站托盘放行的闭锁条件，即在穿销单元工作时本站不放行。七、 实践项目二 加盖单元（装配二站）2007一、实践目的：1、了解翻转定位装配的工作原理2、观察蜗轮蜗杆减速机的结构3、了解连杆机构及连轴器的工作原理4、了解每种传感器的功能和在此站的作用5、用PLC控制整站过程并编程6、熟悉全部电气接线与功能二、实践材料：1、整套装配二站机械设备2、整机配套，西门子“S7 200”可编程序控制器3、万用表4、电工工具5、装配二站接线图，电气原理图、气动原理图三、实践内容：1、检查机械传动部分是否与图纸完全一致，检查编程器输入/输出点的接线情况，核对总线的通讯地址。2、进行无工件手动测试。3、将手动/自动转换开关：扭向“手动”。4、按启动按钮，电机开始启动，同步带同向转动，观察连杆机构，电机带动蜗轮蜗杆减速机转动（减速比为1：10），主摆臂动作，进行取、放工件。5、如果一切正常，开始将工件放在料槽内，工件靠本身自重滑行到位。6、检测传感器位置，手动测试，托盘带主体件到位后，传感器是否有输出信号。7、检测气缸定位是否到位，若到位工作指示灯亮。8、当托盘带主体到达定位口并检测到位后，开始装配上盖。将上盖与主体准确装配后，定位气缸放行，托盘带工件下行，工作指示灯灭。9、根据手动功能的全过程，编写S7 200的程序。四、编程要求：1、当托盘从一站下行至此，二站托盘检测到位，且携带工件主体，同时上盖检测无信号输出时（即无上盖时），启动下料电机，本站工作指示灯亮。2、PLC通过两个继电器控制电机正反转，电机带动减速机使摆臂动作，主摆臂从料槽中取出上盖，翻转180度，当碰到放件控制板时复位弹簧松开，此时摆臂碰到限位开关后停止，上盖靠自重落入工件主体内。3、放完工件后，摆臂回到初始状态。4、当上盖检测传感器检测到上盖放好后，延时2秒，止动气缸放行，至下一站，工作指示灯灭，止动气缸复位，该站恢复预备工作状态。五、问 题：1、该站使用了哪些机械传动原理？2、摆臂两侧采用限位开关的作用是什么？附：加盖单元I/O分配表输 入输 出序号名称I/O备注序号名称I/O备注1上盖检测I0.01取件Q0.0 Q0.12托盘检测I0.12放件Q0.13止动气缸至位I0.23工作指示灯Q0.24止动气缸复位I0.34止动气缸Q0.35摆臂至位I0.45传送电机Q0.46摆臂复位I0.56Q7手动/自动I2.07Q8启动I2.18Q9停止I2.29Q10急停I2.310Q下面是赠送的企业管理名句100，欢迎欣赏!关于企业管理的名言名句 5、对产品质量来说，不是100分就是0分。日本经营之神松下幸之助 6、全世界没一个质量差、光靠价格便宜的产品能够长久地存活下来。华硕总经理徐世明 7、把我们顶尖的20个人才挖走，那么我告诉你，微软会变成一家无足轻重的公司。世界首富比尔·盖茨 8、将合适的人请上车，不合适的人请下车。管理学者詹姆斯·柯林斯 9、人才是利润最高的商品，能够经营好人才的企业才是最终的大赢家。联想集团总裁柳传志 10、20世纪是生产率的世纪，21世纪是质量的世纪，质量是和平占领市场最有效的武器。美国著名质量管理学家约瑟夫·朱兰博士 11、质量是维护顾客忠诚的最好保证。通用电气公司总裁杰克·韦尔奇 12、多想一下竞争对手。世界首富比尔·盖茨 13、一个伟大的企业，对待成就永远都要战战兢兢，如覆薄冰。海尔集团总裁张瑞敏 14、企业即人。日本经营之神松下幸之助 15、企业最大的资产是人。 日本经营之神松下幸之助 16、用人不在于如何减少人的短处，而在于如何发挥人的长处。著名管理学家彼得·杜拉克17、卓有成效的管理者善于用人之长。著名管理学家彼得·杜拉克 18、造人先于造物。 日本经营之神松下幸之助 19、员工培训是企业风险最小，收益最大的战略性投资。著名的企业管理学教授沃伦·贝尼斯 20、合作是一切团队繁荣的根本。美国自由党领袖大卫·史提尔 21、最好的CEO是构建他们的团队来达成梦想，即便是迈克尔·乔丹也需要队友来一起打比赛。通用电话电子公司董事长查尔斯·李 22、大成功靠团队，小成功靠个人。世界首富比尔·盖茨 23、不创新，就灭亡。福特公司创始人亨利·福特 24、可持续竞争的惟一优势来自于超过竞争对手的创新能力。著名管理顾问詹姆斯·莫尔斯 25、企业管理过去是沟通，现在是沟通，未来还是沟通。松下幸之助 26、管理就是沟通、沟通再沟通。通用电气公司总裁杰克·韦尔奇 27、沟通是管理的浓缩。沃尔玛公司总裁山姆·沃尔顿 28、质量等于利润。管理思想家汤姆·彼得斯 29、将良品率预定为85%，那么便表示容许15%的错误存在。质量管理大师菲利普·克劳斯比 30、产品质量是生产出来的，不是检验出来的。美国质量管理大师威廉·戴明博士 31、企业的成功靠团队，而不是靠个人。管理大师罗伯特·凯利 32、千方百计请一个高招的专家医生，还不如请一个随叫随到且价格便宜的江湖郎中。管理学者詹姆斯·柯林斯 33、一个公司要发展迅速得力于聘用好的人才，尤其是需要聪明的人才。世界首富比尔·盖茨 34、管理者的最基本能力：有效沟通。英国管理学家L·威尔德 35、不善于倾听不同的声音，是管理者最大的疏忽。美国女企业家玛丽·凯 36、企业管理过去是沟通，现在是沟通，未来还是沟通。日本经营之神松下幸之助 37、管理就是决策。美国著名管理学家赫伯特·西蒙 38、世界上每100家破产倒闭的大企业中，85%是因为企业管理者的决策不慎造成的。世界著名的咨询公司美国兰德公司 39、正确的决策来自众人的智慧。美国社会学家T·戴伊 40、一个成功的决策，等于90%的信息加上10%的直觉。美国企业家S·M·沃尔森 41、犹豫不决固然可以免去一些做错事的可能，但也失去了成功的机会。美籍华裔企业家王安博士 42、在没出现不同意见之前，不做出任何决策。美国通用汽车公司总裁艾尔弗雷德·斯隆 43、不要把所有的鸡蛋放在同一个篮子里。美国经济学家托宾 44、一次良好的撤退，应和一次伟大的胜利一样受到奖赏。瑞士军事理论家菲米尼 45、抓住时机并快速决策是现代企业成功的关键。美国斯坦福大学教授艾森哈特 46、决不能在没有选择的情况下，作出重大决策。美国克莱斯勒汽车公司总裁李·艾柯卡 47、如果有一个项目，首先要考虑有没有人来做。如果没有人做，就要放弃，这是一个必要条件。联想集团总裁柳传志 48、爱你的员工吧，他会百倍地爱你的企业。法国企业界名言 49、创新是做大公司的惟一之路。管理大师杰弗里 50、顾客是重要的创新来源。管理学家汤姆·彼得斯 51、创新是惟一的出路，淘汰自己，否则竞争将淘汰我们。英特尔公司总裁安迪·格罗夫 52、创造性模仿不是人云亦云，而是超越和再创造。哈佛大学教授西奥多·莱维特 53、创新就是创造一种资源。管理大师彼得·杜拉克 54、把你的竞争对手视为对手而非敌人，将会更有益。哈佛商学院教授罗莎贝斯·莫斯·坎特 55、21世纪，没有危机感是最大的危机。哈佛商学院教授理查德·帕斯卡尔 56、奖励什么，就会得到什么。管理专家米契尔·拉伯福 57、惟一持久的竞争优势，就是比你的竞争对手学习得更快的能力。壳牌石油公司德格 58、我今天就要打败你，我不睡觉也要打败你，这是我们的文化。甲骨文中国公司总理胡伯林 59、管理是一种严肃的爱。美国国际农机商用公司董事长西洛斯·梅考克 60、以爱为凝聚力的公司比靠畏惧维系的公司要稳固得多。美国西南航空公司总裁赫伯·凯莱赫 61、感情投资是在所有投资中，花费最少，回报率最高的投资。日本麦当劳董事长藤田田 63、信任固然好，监控更重要。前苏联国家领导人列宁 64、授权就像放风筝，部属能力弱线就要收一收，部属能力强了就要放一放。国际战略管理顾问林正大65、授权并信任才是有效的授权之道。管理专家柯维 66、用他，就要信任他；不信任他，就不要用他。经营之神松下幸之助 68、管理就是把复杂的问题简单化，混乱的事情规划化。通用电气公司总裁杰克·韦尔奇 69、在企业内部，只有成本。美国管理大师彼得·杜拉克 70、自始自终把人放在第一位，尊重员工是成功的关键。IBM创始人托马斯·沃森 71、是员工养活了公司。亚州首富李嘉诚 72、管得少，就是管得好。通用电气公司总裁杰克·韦尔奇 73、能用他人智慧去完成自己工作的人是伟大的。管理专家旦恩·皮阿特 74、成功的企业领导不仅是授权高手，更是控权的高手。管理专家彼特·史坦普 75、多挣钱的方法只有两个：不是多卖，就是降低管理费。克莱斯勒汽车公司总裁李·艾柯卡 76、省钱就是挣钱。美国石油大王约翰·洛克菲勒77、经营管理，成本分析，要追根究底，分析到最后一点。台塑集团董事长王永庆 78、为顾客节省每一分钱。沃尔玛创始人山姆·沃尔顿 79、不只奖励成功，而且奖励失败。通用电气公司总裁杰克·韦尔奇 80、无法评估，就无法管理。管理学家琼·玛格丽塔 83、三流的点子加一流的执行力，永远比一流的点子加三流的执行力更好。日本软银公司董事长孙正义 84、让流程说话，流程是将说转化为做的惟一出路。战略专家姜汝祥 85、企业的执行力靠的就是纪律。中国台湾华建公司总裁卢正昕 86、竞争对手就像磨刀石一样，它把我们磨得非常的锋利，然后我们就手起刀落，把竞争对手给砍掉了。3721网站总裁周鸿祎 87、细节的不等式意味着1%的错误会导致100%的错误。细节决定成败作者汪中求 88、管理就是做好无数小的细节工作。国际战略管理顾问林正大 89、制定正确的战略固然重要，但更重要的是战略的执行。联想集团总裁兼CEO杨元庆 90、战略越精炼，就越容易被彻底地执行。花旗银行董事长约翰·里德 91、如果通用公司不能在某一个领域坐到第一或者第二把交椅，通用公司就会把它在这个领域的生意买掉或退出这个领域。通用电气公司总裁杰克·韦尔奇 92、如果你不能战胜对手，就加入到他们中间。美国企业界名言 93、速度就是一切，它是竞争不可或缺的因素。通用电气公司总裁杰克·韦尔奇 94、新经济时代，不是大鱼吃小鱼，而是快鱼吃慢鱼。美国思科公司总裁钱伯斯 95、魔鬼存在于细节之中。国际建筑大师密斯·凡·德罗 96、不放过任何细节。日本经营之神松下幸之助 97、差错发生在细节，成功取决于系统。全球最大的连锁饭店马瑞特总裁比尔·马瑞特 98、把一件简单的事做好就不简单，把每一件平凡的事做好就不平凡。海尔公司总裁张瑞敏 99、企业未来的竞争，就是细节的竞争。商业教皇布鲁诺·蒂茨 100、我们宣布讲究实绩、注重实效，却往往奖励了那些专会做表面文章、投机取巧的人。管理专家米契尔·拉伯福