DSP硬件开发系统的使用理工.doc
第2章 DSP硬件开发系统的使用21硬件仿真器驱动软件的安装实验2.1.1实验目的n 熟悉CCS集成环境的TMS320C55x开发工具使用的硬件仿真器与目标板。n 学习硬件仿真器与目标板连接及硬件仿真器驱动软件的安装。2.1.2实验设备n PC 兼容机一台；操作系统为Windows2000 （或WindowsNT4.0、Windows98、WindowsXP)；计算机已经安装CCS_v3.1集成环境软件。n DSP仿真器ICETEK-5100USB V2.0A一个；DSP目标板ICETEK-VC5509-A一块。2.1.3实验要求要求正确地将仿真器、目标板和计算机相连，并且使用CCS集成环境软件安装硬件仿真驱动程序。2.1.4实验原理在硬件开发仿真时，需要使用仿真器和实验板即目标板。本书采用北京瑞泰创新科技有限责任公司的目标板ICETEKVC5509-AE和仿真器ICETEK-5100USB V2.0 A，以它们为例子进行说明和使用。如果读者使用其它类型的目标板和仿真器，请参照其说明书进行使用。由于篇幅限制，更多详细的内容请参看北京瑞泰创新科技有限责任公司提供的ICETEK-VC5509AE-S60实验指导书。ICETEK-5100USB V2.0A仿真器实物说明如图2-1所示，其中USB接口负责与计算机USB接口相连接，在计算机开机时，当仿真器USB接口与计算机USB接口连接好时，红色的电源指示灯将会亮，如果不亮请检查是否连接好。JTAG仿真接口用于与目标板上DSP的JTAG仿真接口的插口头相连，为了防止反插，一般将JTAG接口的6脚堵上，其引脚定义如图2-2所示。电源指示灯运行指示灯USB接口JTAG仿真接口图2-1 ICETEK-5100USB V2.0A仿真器实物说明图图2-2 JTAG 接口定义标准ICETEK-VC5509-AE目标板接口说明如图2-3所示，其中JTAG仿真接口的插口头用于和仿真器JTAG接口相连，其引脚定义如上图2-2所示，这里的6脚针被拔掉，板上D5为+5V电源指示灯，D6为+3.3V电源指示灯，当板供上+5V电时，这两个灯都亮。板上的布线请参看北京瑞泰创新科技有限责任公司提供的ICETEK-VC5509-AE原理图。图2-3 ICETEKVC5509-AE 评估板接口说明实物图图2-3 ICETEK-VC5509-AE目标板接口说明图2.1.5仿真器驱动程序的安装使用的驱动软件是Blackhawk XDS510 Driver CCS v3.1.。运行驱动软件BH510-SetupCCS_v3.1.5.1.exe，用户可以安装在与CCS 3.1 同一个目录下，也可以单击Custom Location选择相应的路径。在这里我们安装在CCS 3.1 同一个目录下，其路径为C:CCStudio_v3.1，其第一个安装界面如图2-4所示，之后的安装步骤如下：图2-4 安装驱动软件BH510-SetupCCS_v3.1.5.1.exe界面11) 在上图2-4界面中单击 Next>按钮，进入下一步，如图2-5所示；图2-5 安装驱动软件BH510-SetupCCS_v3.1.5.1.exe界面22) 再单击Next>按钮，进入下一步，如图2-6所示，在其中单项选择中选择I accept the terms in the license agreement选项； 图2-6 安装驱动软件BH510-SetupCCS_v3.1.5.1.exe界面33) 再单击图2-6 中的 Next>按钮，进入下一步，如图2-7所示；图2-7 安装驱动软件BH510-SetupCCS_v3.1.5.1.exe界面44) 再单击Next>按钮，进入下一步，如图2-8所示，在上一栏里的两个单项选择中，选择USB510 JTAG Emulator P/N:BH-PCI-510，并且在下一栏Older Models里选中USB 2.0 JATG Emulator；图2-8 安装驱动软件BH510-SetupCCS_v3.1.5.1.exe界面55) 单击OK按钮，就进入了如图2-9所示的安装界面；图2-9 安装驱动软件BH510-SetupCCS_v3.1.5.1.exe界面66) 最后在图2-9所示的安装界面上，点击Install按钮进行安装，直到安装结束。2.2 CCS_v3.1硬件仿真设置实验2.2.1实验目的n 学习使用CCS集成环境系统作硬件仿真设置。n 熟悉CCS集成环境，使用硬件仿真器对程序进行编译、链接运行和硬件仿真。2.2.2实验设备n PC 兼容机一台；操作系统为Windows2000 （或WindowsNT4.0、Windows98、WindowsXP)。n 计算机已经安装了CCS_v3.1集成环境，并且已经安装完硬件仿真驱动软件。n DSP仿真器ICETEK-5100USB V2.0A一个；DSP目标板ICETEK-VC5509-A一块。2.2.3实验要求正确地将仿真器、目标板和计算机连接，在使用硬件仿真器情况下，用CCS集成环境系统的软件对硬件仿真进行设置，编写简单测试程序在仿真条件下运行，用以检测硬件连接情况等。2.2.4实验步骤1.“CCS_v3.1”硬件仿真设置安装好硬件仿真器驱动软件后，就可以进行CCS_v3.1硬件仿真设置，其步骤如下：1) 双击桌面上图1-1（a）所示的Setup CCStudio v3.1图标，运行CCS设置程序，将出现图1-2所示的 Code Composer Studio Setup系统配置对话框。2) 在系统配置对话框中，点击Creats Board选项卡，进入图2-10所示窗口。图2-10 从“Creats Board” 选项卡中创建设置3) 在Available Connections一栏下，点击BH USB2.0 Emulator， 这是CCS系统中所带的与本书实验中使用USB接口相匹配的硬件配置，如图2-11所示。图2-11 USB接口的硬件配置4) 硬件仿真设置可以在CCS_v3.1仿真环境中，选择主菜单File Import进行导入设置，也可以从Factory Boads中加入设置，或者从Creats Board选项卡中创建设置。在这里只介绍从Creats Board选项卡中创建设置，前两种方法由读者自行研究。5) 在图2-11所示的Processor(s) Supported下，可以看到其支持的CPU类型。点击<<Add 按钮，将其添加到System Configuration一栏的My System中，也可以使用鼠标，将BH USB2.0 Emulator的图标拖到My System中，完成这一步后，将弹出连接属性对话框如图2-12所示。图2-12 连接属性对话框6) 在Connection Name域中输入名称，该名称没有实际意义，点击Next>按钮，进入连接属性对话框中的Connection Properties选项卡，如图2-13所示，使用其默认属性即可，点击Finish完成。图2-13 连接属性对话框中的“Connection Properties”选项卡7) 再在Available Processor下，选中TMS320C5500，又回到Code Composer Studio Setup系统配置对话框，如图2-14所示。图2-14 “Code Composer Studio Setup”系统配置对话框8) 点击<<Add按钮，将弹出处理器属性框，如图2-15所示。图2-15 处理器属性框9) 在GEL File处添加文件c5509.gel，其它属性可以使用默认属性，也可以根据需要进行修改，对于初学者，使用默认属性即可。点击OK完成处理器属性设置，最后保存设置，如图2-16所示，这样就完成了硬件仿真设置。图2-16 保存硬件仿真设置2.硬件连接1) 将仿真器JATG接口和目标板JATG接口连接好。2) 将目标板+5V电源插好并给电，可看到D5、D6两个指示灯亮。3) 将仿真器和计算机相连。初次使用时系统会提示：找到新硬件，再按照向导完成硬件的驱动软件安装。4) 启动CCStudio 3.1之后，如果左下脚提示：The target is no longer connected，表示目标系统没连接好，如图2-17所示。图2-17 目标系统没连接好提示5) 从主菜单中选择DedugConnect，连接目标系统，连接好后系统将会在左下脚给出系统连接好的提示，如图2-18所示。图2-18 连接目标系统和连接好提示3.使用软件测试硬件1) 参照第1章1.2.5节和1.2.6节中的相关内容，完成建立工程、新建两个汇编源文件和命令文件，并把这三个文件添加到工程中；2) 使用以下提供的“程序清单参考”源程序和SDRAM初始化程序，分别把这两段程序输入到两个汇编源文件中，把命令文件内容输入到命令文件中，然后编译工程，编译中如有错误则进行修改；3) 装载输出文件（.out文件），运行测试硬件连接情况。2.2.5程序清单参考1. 源程序.mmregs.def _c_int00.ref sdram_initled.set 400001hSTACK .usect ".stack",200hSYSSTACK .usect ".sysstack",200h.dataled_i .word 9,6,1,2,4,8,4,2,1,8.text_c_int00:amov #STACK+100h,xspamov #STACK+200h,xsspbset AR3LCamov #0,xdpmov #0,mmap(ier0)mov #0,mmap(ier1)bset intmcall sdram_init;需要调用SDRAM初始化程序amov #led,xar2mov #9,bk03amov #led_i,xar3mov #led_i,bsa23mov #0,ar3loop:mov *ar3+,*ar2call delay1b loopdelay1:mov #200,mmap(brc0)rptb end_ret-1rpt #0f000hnopend_ret: ret.end2. SDRAM初始化程序.defsdram_init;定义符号变量ebsr .set 0x6c00egcr .set 0x800emirst.set0x801emibe .set 0x802 ce01 .set 0x803ce02 .set 0x804ce03 .set 0x805ce11 .set 0x806ce12 .set 0x807ce13 .set 0x808ce21 .set 0x809ce22 .set 0x80Ace23 .set 0x80Bce31 .set 0x80Cce32 .set 0x80Dce33 .set 0x80Esdc1 .set 0x80Fsdper .set 0x810sdcnt .set 0x811init .set 0x812sdc2 .set 0x813sdrampdp.setegcr/128 .textsdram_init: mov #0xa01,port(#ebsr) ;*ebsr = 0xa01mov #sdram_pdp,pdp mov #0x220,port(egcr);*egcr = 0x220 mov #0x220,port(egcr);*egcr = 0X220 mov #0X3000,port(ce01);*ce01 = 0X3000 mov #0x1fff,port(ce11);*ce11 = 0X1fff mov #0x1fff,port(ce21);*ce21 = 0x1fff mov #0x1fff,port(ce31);*ce31 = 0x1fff mov #0x0,port(emirst);*emirst = 0 mov #0x5958,port(sdc1);*sdc1 = 0X5958 mov #0x38f,port(sdc2);*sdc2 = 0X38F mov #0x0,port(init);*init = 0 ret3. 命令文件 -stack 200h -sysstack 200hMEMORY page 0:RAM0 : o=0400h,l=1400hRAM1 : o=2000h,l=1000hRAM2 : o=3000h,l=1000hRAM3 : o=4000h,l=1000hRAM4 : o=0ffff00h,l=100hSECTIONS.text :> RAM0 PAGE 0 .data: > RAM1 PAGE 0 .bss: > RAM2 PAGE 0 .stack:> RAM3 PAGE 0 .sysstack:> RAM3 PAGE 0 .vectors:> RAM4 PAGE 0
