电力电子技术教学课件PPT软开关技术.ppt
第8章 软开关技术,引言 8.1 软开关的基本概念 8.2 软开关电路的分类 8.3 典型的软开关电路 8.4 软开关技术新进展 本章小结,第8章 软开关技术 引言,现代电力电子装置的发展趋势小型化、轻量化、对效率和电磁兼容性也有更高的要求。电力电子装置高频化滤波器、变压器体积和重量减小，电力电子装置小型化、轻量化。开关损耗增加，电磁干扰增大。软开关技术降低开关损耗和开关噪声。进一步提高开关频率。,8.1 软开关的基本概念,8.1.1 硬开关和软开关 8.1.2 零电压开关和零电流开关,8.1.1 硬开关和软开关,硬开关：,开关过程中电压和电流均不为零，出现了重叠。电压、电流变化很快，波形出现明显得过冲，导致开关噪声。,85,开关过程,86,The quality of an inverter output is normally evaluated in terms of its:harmonic factor,HF,distortion factor,DF,and total harmonic distortion,THD.,87,88,Why Soft Switching?,Diode reverse recovery problem in all topologies,8.1.1 硬开关和软开关,软开关：,在原电路中增加了小电感、电容等谐振元件，在开关过程前后引入谐振，消除电压、电流的重叠。降低开关损耗和开关噪声。,810,8.1.2 零电压开关和零电流开关,零电压开通开关开通前其两端电压为零开通时不会产生损耗和噪声。零电流关断开关关断前其电流为零关断时不会产生损耗和噪声。零电压关断与开关并联的电容能延缓开关关断后电压上升的速率，从而降低关断损耗。零电流开通与开关串联的电感能延缓开关开通后电流上升的速率，降低了开通损耗。,当不指出是开通或是关断，仅称零电压开关和零电流开关。靠电路中的谐振来实现。,8.2 软开关电路的分类,根据开关元件开通和关断时电压电流状态，分为零电压电路和零电流电路两大类。根据软开关技术发展的历程可以将软开关电路分成准谐振电路、零开关PWM电路和零转换PWM电路。每一种软开关电路都可以用于降压型、升压型等不同电路，可以从基本开关单元导出具体电路。,8.2 软开关电路的分类,图83基本开关单元的概念,a）基本开关单元,b）降压斩波器中的基本开关单元,c）升压斩波器中的基本开关单元,d）升降压斩波器中的基本开关单元,814,Undamped Series-Resonant Circuit(SRC),initial conditions,815,Series-Resonant Circuit with Capacitor-Parallel Load,816,Series-Resonant Circuit with Capacitor-Parallel Load,817,Impedance of a Series-Resonant Circuit,The impedance is capacitive below the resonance frequency,In the presence of a load resistance R,the quality factor Q is defined as,818,SRC,At the resonant frequency the voltages on the inductor and the capacitor are Q0 times greater than the total voltage of the resonant circuit.,819,Undamped Parallel-Resonant Circuit,Excited by a current source,Parallel-Resonant Circuit(PRC),820,Impedance of a Parallel-Resonant Circuit,The impedance is inductive at below the resonant frequency,821,Resonant circuits,step response,and frequency characteristics:(a)series L-C-R circuit and(b)parallel L-C-R circuit.,822,823,Characteristics and parameters of parallel and series resonant circuits,8.2 软开关电路的分类,1）准谐振电路准谐振电路准谐振电路中电压或电流的波形为正弦半波，因此称之为准谐振。是最早出现的软开关电路。特点：谐振电压峰值很高，要求器件耐压必须提高；谐振电流有效值很大，电路中存在大量无功功率的交换，电路导通损耗加大；谐振周期随输入电压、负载变化而改变，因此电路只能采用脉冲频率调制（Pulse Frequency ModulationPFM）方式来控制。,三类软开关电路,8.2 软开关电路的分类,准谐振电路可分为：,用于逆变器的谐振直流环节电路(Resonant DC Link）。,8.2 软开关电路的分类,2）零开关PWM电路引入了辅助开关来控制谐振的开始时刻，使谐振仅发生于开关过程前后。零开关PWM电路可以分为：,特点：电路在很宽的输入电压范围内和从零负载到满载都能工作在软开关状态。电路中无功功率的交换被削减到最小，这使得电路效率有了进一步提高。,8.2 软开关电路的分类,3）零转换PWM电路采用辅助开关控制谐振的开始时刻，但谐振电路是与主开关并联的。零转换PWM电路可以分为：,特点：电路在很宽的输入电压范围内和从零负载到满载都能工作在软开关状态。电路中无功功率的交换被削减到最小，这使得电路效率有了进一步提高。,a）零电压转换PWM电路的基本开关单元,零电压转换PWM电路（Zero-Voltage Transition PWM ConverterZVT PWM）,8.3 典型的软开关电路,8.3.1 零电压开关准谐振电路 8.3.2 谐振直流环 8.3.3 移相全桥型零电压开关PWM电路 8.3.4 零电压转换PWM电路,8.3.1 零电压开关准谐振电路,1）电路结构,8.3.1 零电压开关准谐振电路,选择开关S关断时刻为分析的起点。t0t1时段：t0之前，开关S为通态，二极管VD为断态，uCr=0，iLr=IL，t0时刻S关断，与其并联的电容Cr使S关断后电压上升减缓，因此S的关断损耗减小。S关断后，VD尚未导通。电感Lr+L向Cr充电，uCr线性上升，同时VD两端电压uVD逐渐下降，直到t1时刻，uVD=0，VD导通。这一时段uCr的上升率：,2）工作原理,t0t1时段的等效电路,8.3.1 零电压开关准谐振电路,t1t2时段：t1时刻二极管VD导通，电感L通过VD续流，Cr、Lr、Ui形成谐振回路。t2时刻，iLr下降到零，uCr达到谐振峰值。t2t3时段：t2时刻后，Cr向Lr放电，直到t3时刻，uCr=Ui，iLr达到反向谐振峰值。t3t4时段：t3时刻以后，Lr向Cr反向充电，uCr继续下降，直到t4时刻uCr=0。,t1t2时段的等效电路,u,832,8.3.1 零电压开关准谐振电路,t1到t4时段电路谐振过程的方程为：,（8-2）,8.3.1 零电压开关准谐振电路,t4t5时段：uCr被箝位于零，iLr线性衰减，直到t5时刻，iLr=0。由于此时开关S两端电压为零，所以必须在此时开通S，才不会产生开通损耗。t5t6时段：S为通态，iLr线性上升，直到t6时刻，iLr=IL，VD关断。t6t0时段：S为通态，VD为断态。t4到t6时段电流iLr的变化率为：,834,8.3.1 零电压开关准谐振电路,谐振过程定量分析求解式（7-2）可得uCr（即开关S的电压uS）的表达式：（7-4）uCr的谐振峰值表达式（即开关S承受的峰值电压）：（7-5）零电压开关准谐振电路实现软开关的条件：（7-6）缺点：谐振电压峰值将高于输入电压Ui的2倍，增加了对开关器件耐压的要求。,8.3.2 谐振直流环,谐振直流环电路应用于交流-直流-交流变换电路的中间直流环节（DC-Link）。通过在直流环节中引入谐振，使电路中的整流或逆变环节工作在软开关的条件下。,1）电路结构,图 8-11 谐振直流环电路原理图,8.3.2 谐振直流环,t 0t1时段：t0时刻之前，开关S处于通态，iLrIL。t0时刻S关断，电路中发生谐振。iLr对Cr充电，t1时刻，uCr=Ui。t1t2时段：t1时刻，谐振电流iLr达到峰值。t1时刻以后，iLr继续向Cr充电，直到t2时刻iLr=IL，uCr达到谐振峰值。,2）工作原理,8.3.2 谐振直流环,t2t3时段：uCr向Lr和L放电，iLr降低，到零后反向，直到t3时刻 uCr=Ui。t3t4时段：t3时刻，iLr达到反向谐振峰值，开始衰减，uCr继续下降，t4时刻，uCr=0，S的反并联二极管VDS导通，uCr被箝位于零。t4t0时段：S导通，电流iLr线性上升，直到t0时刻，S再次关断。,电压谐振峰值很高，增加了对开关器件耐压的要求。,8.3.3 移相全桥型零电压开关PWM电路,移相全桥电路是目前应用最广泛的软开关电路之一，特点：电路简单。同硬开关全桥电路相比，仅增加了一个谐振电感，就使四个开关均为零电压开通。,图 8-14 移相全桥零电压开关PWM电路,8.3.3 移相全桥型零电压开关PWM电路,1）移相全桥电路控制方式的特点：,图 8-14 移相全桥零电压开关PWM电路,在开关周期TS内，每个开关导通时间都略小于TS/2，而关断时间都略大于TS/2；同一半桥中两个开关不同时处于通态，每个开关关断到另一个开关开通都要经过一定的死区时间。,8.3.3 移相全桥型零电压开关PWM电路,互为对角的两对开关S1-S4和S2-S3，S1的波形比S4超前0TS/2时间，而S2的波形比S3超前0TS/2时间，称S1和S2为超前的桥臂，而称S3和S4为滞后的桥臂。,图 8-14 移相全桥零电压开关PWM电路,8.3.3 移相全桥型零电压开关PWM电路,2）工作过程：,t0t1时段：S1与S4导通，直到t1时刻S1关断。t1t2时段：t1时刻开关S1关断后，电容Cs1、Cs2与电感Lr、L构成谐振回路，uA不断下降，直到uA=0，VDS2导通，电流iLr通过VDS2续流。t2t3时段：t2时刻开关S2开通，由于此时其反并联二极管VDS2正处于导通状态，因此S2为零电压开通。,图816 移相全桥电路在t1t2阶段的等效电路图,t3t4时段：t3时刻开关 S4关断后，变压器二次侧VD1和VD2同时导通，变压器一次侧和二次侧电压均为零，相当于短路，因此Cs3、Cs4与Lr构成谐振回路。Lr的电流不断减小，B点电压不断上升，直到S3的反并联二极管VDS3导通。这种状态维持到t4时刻S3开通。因此S3为零电压开通。,8.3.3 移相全桥型零电压开关PWM电路,图 8-17移相全桥电路在t3t4阶段的等效电路,t4t5时段：S3开通后，Lr的电流继续减小。iLr下降到零后反向增大，t5时刻iLr=IL/kT，变压器二次侧VD1的电流下降到零而关断，电流IL全部转移到VD2中。t0t5是开关周期的一半，另一半工作过程完全对称。,8.3.3 移相全桥型零电压开关PWM电路,图 8-14 移相全桥零电压开关PWM电路,8.3.4 零电压转换PWM电路,1）工作过程：辅助开关S1超前于主开关S开通，S开通后S1关断。t0t1时段：，S1导通，VD尚处于通态，电感Lr两端电压为Uo，电流iLr线性增长，VD中的电流以同样的速率下降。t1时刻，iLr=IL，VD中电流下降到零，关断。,图819,图818 升压型零电压转换PWM电路的原理图,零电压转换PWM电路具有电路简单、效率高等优点。,8.3.4 零电压转换PWM电路,t1t2时段：Lr与Cr构成谐振回路，Lr的电流增加而Cr的电压下降，t2时刻uCr=0，VDS导通，uCr被箝位于零，而电流iLr保持不变。t2t3时段：uCr被箝位于零，而电流iLr保持不变，这种状态一直保持到t3时刻S开通、S1关断。,图 8-20 升压型零电压转换PWM电路在t1t2时段的等效电路,图818 升压型零电压转换PWM电路的原理图,8.3.4 零电压转换PWM电路,t3t4时段：t3时刻S开通时，为零电压开通。S开通的同时S1关断，Lr中的能量通过VD1向负载侧输送，其电流线性下降，主开关S中的电流线性上升。t4时刻iLr=0，VD1关断，主开关S中的电流iS=IL，电路进入正常导通状态。t4t5时段：t5时刻S关断。Cr限制了S电压的上升率，降低了S的关断损耗。,图818 升压型零电压转换PWM电路的原理图,本章小结,本章的重点为：1）软开关技术通过在电路中引入谐振改善了开关的开关条件，大大降低了硬开关电路存在的开关损耗和开关噪声问题。2）软开关技术总的来说可以分为零电压和零电流两类。按照其出现的先后，可以将其分为准谐振、零开关PWM和零转换PWM三大类。每一类都包含基本拓扑和众多的派生拓扑。3）零电压开关准谐振电路、零电压开关PWM电路和零电压转换PWM电路分别是三类软开关电路的代表；谐振直流环电路是软开关技术在逆变电路中的典型应用。,
