典型工程机械液压系统分析.ppt

1,典型工程机械液压系统分析,2,本课题主要内容：,典型工程机械液压系统的组成结构、工作原理、系统分析；汽车起重机液压系统的组成、工作原理、系统分析；装载机液压系统的组成、工作原理、系统分析；压路机液压系统的组成、工作原理、系统分析；摊铺机液压系统的组成、工作原理、系统分析；,3,概述：工程机械液压系统分析方法步骤,1.了解设备的功用及对液压系统动作和性能的要求。2.初步分析液压系统图，以执行元件为中心，将系统分解为若干个子系统。3.对每个子系统进行分析：分析组成子系统的基本回路及各液压元件的作用；4.按执行元件的工作循环分析实现每步动作的进油和回油路线。5.根据系统中对各执行元件之间的顺序、同步、互锁、防干扰或联动等要求分析各子系统之间的联系，弄懂整个液压系统的工作原理。6.归纳出设备液压系统的特点和使设备正常工作的要领，加深对整个液压系统的理解。,4,分课题一 汽车起重机常用液压回路,起升机构液压回路；伸缩臂机构液压回路；变幅机构液压回路；回转机构液压回路；支腿机构液压回路,5,一、起升机构液压回路分析,当换向阀3处于左位时，通过液压马达2、减速器6和卷筒7提升重物G，实现吊重上升。而换向阀处于右位时放下重物G，实现负重下降，这时平衡阀4起平稳作用。当换向阀处于中位时，回路实现承重静止。,6,分析要点：,该机构执行元件是什么？作用？阀4是什么？作用？件8是什么？作用？在什么情况下件2才能够起作用？说明提升重物时的进、回油路线？,7,二、伸缩臂机构液压回路分析,工作原理分析：进、回油路分析：液压元件组成及作用分析。,8,分析要点：,说明该回路各组成元件的名称及作用？说明回路的工作原理？说明伸臂在伸出时各缸的伸出顺序？说明基本臂伸出时的进、回油路线？,9,三、变幅机构液压回路分析,组成回路各元件及作用分析；回路工作原理分析；变幅缸伸出时进、回油路线分析。,10,四、回转机构液压回路分析,回路分析要点：1、回路组成特点？2、阀3、阀4的作用？3、说明回路工作原理？,11,五、支腿机构液压回路分析,12,分析要点：,该回路有那些基本回路组成？分析阀7的作用？分析该回路的工作原理？分析水平缸伸出时的进、回油路线？,13,QY16汽车起重机液压系统分析,如图示,14,分析要点：,该系统有那些子系统组成？每个子系统由那些液压元件组成？各元件有那些作用？分析各子系统的工作原理？分析各子系统执行元件按规定动作时液压油的流动方向？分析该系统工作原理？,15,分课题二 压路机液压系统分析,一、概述振动压路机已被广泛用于土石填方和沥青混凝料路面的压实作业。振动压路机是依靠机械自身质量及其激振装置产生的激振力共同作用，以降低被压材料颗粒间的内摩擦力，将土粒楔紧，达到压实土壤的目的。,16,如图示，YZl8振动压路机液压系统图,17,YZl8振动压路机液压系统分析,系统特点：YZl8振动压路机是一种全液压双驱、双频、双幅、铰接式转向振动压路机，具有较大的激振力，压实效果好、影响深度大、生产率高。系统组成：液压驱动系统、液压振动系统、液压转向系统。液压驱动系统为闭式液压系统，液压转向系统为开式液压系统，,18,一、液压系统工作原理：,液压驱动系统、液压振动系统、液压转向系统既互相独立-各油泵和执行元件(马达和液压缸)，又相互关联-三工作泵串联与发动机相连，且系统共用一个液压油箱。,19,二、液压子系统组成及工作原理：1、液压驱动系统,系统组成；主要由驱动泵，前驱动马达，各类阀、油管等元件组成。工作原理：驱动泵通过弹性传力盘直接与发动机飞轮联接，后驱动马达通过传动轴一后桥主传动轮边减速驱动后轮。两行走马达通过管路并联分置，由驱动泵驱动。,20,2、液压振动系统,系统组成：主要由振动泵、振动马达、冷却器等元件组成。工作原理：振动泵通过花键串联在驱动泵上，通过振动泵上两个电磁阀交替作用来控制泵的油流方向，从而调整振动马达转速与转向，实现29Hz、35Hz两种振动频率；再通过振动马达正反转，使振动轮内大、小偏心离心力的叠加、叠减，实现1.66mm、0.91mm的双振动幅度。低频时为大振幅，用于基础层的压实；高频时为小振幅，用于面层的压实。,21,3、液压转向系统,系统组成：转向系统主要由齿轮转向泵、转向器、转向液压缸等元件组成。工作原理：转向泵通过花链直接与振动泵串接，转向泵泵出的油，通过转向器控制转向液压缸动作，可轻松实现左、右转向。,22,YZCl2振动压路机液压系统分析,由下图说明液压系统工作原理,23,如图示，YZCl2振动压路机液压驱动系统,24,分课题三、装载机液压系统分析,一、概述装载机主要用来对散装物料进行铲装、搬运、卸载及平整场地等作业，也可用来进行轻度铲掘工作等，是使用十分广泛的一种工程机械。其主要工作装置是动臂和铲斗。,25,二、装载机液压系统分析,ZL50E装载机液压系统图,26,三、ZL100装载机液压系统分析,如图示，该机斗客量为5m3，发动机驱动功率300kW。本系统由三个CBG型齿轮泵驱动。工作装置液压泵3、辅助泵2和转向泵1组成两个液压回路。而这两个回路是通过辅助泵联系起来的。工作装置动作：动臂升降 铲斗翻转动作 两者构成单动顺序回路，它的特点是液压泵在同一时间内只能按先后次序向一个机构供油，各机构和进油通路按前后次序排列，前面的转斗操纵阀动作，就把后面的动臂操纵阀进油通路切断。只有前面的阀处于中位时，才能搬动后面的阀使之动作。,27,如图示ZL100装载机液压系统,28,分课题四、摊铺机液压系统分析,一、概述沥青混凝土滩铺机是用于铺筑沥青混凝土路面的施工机械，是路面机械的主要机种之一。它是与汽车工业、公路、城市道路相伴生和发展起来的。由于液压技术以及机电液一体化的应用，带自动调平系统的摊铺机逐渐普及。它可使路面平整度达到3mm3m的精确度。因此，摊铺机已成为公路与城市道路，尤其是高等级路面施工中必备的机械之一。,29,全液压驱动、机电液一体化技术的采用以及振动式烫平装置、全轮驱动、和自动延伸式螺旋分料装置等新技术和新结构的应用，把摊铺机技术水平推向了新的阶段。,基本运动：行走驱动；螺旋分料器及刮扳供料器驱动；烫平装 置的振捣与振动；自动调平液压回路；转向；烫平装置的自动延伸；烫平装置的自动升降：料斗翻转及料门升降。,30,二、液压子系统工作原理,（一）、行走液压回路 行走液压回路依轮胎式和履带式两种行走方式分为两种。,31,（二）供料回路,供料回路的液压泵与发动机连接在一起，两个液压马达分别连接在链轮箱的两例，液压马达通过一个行星减速器，再经链传动，驱动螺旋分料器和刮板供料器。液压马达的输入轴安装有制动器、实现摊铺机的紧急制动。供料回路全液压摊铺机供料系统由左右两套独立的液压回路组成。供料回路国内外各公司产品各有特色。主要有三种型式：变量泵-定量高速马达，定量泵-变量高速马达和变量泵一定量低速马达,32,如图示16，变量泵定量马达的供料回路,33,如图示17，定量泵-变量马达的供料回路,34,两种回路共同特点,系统的变量方式为电子控制，这是摊铺机工作的特殊要求，在摊铺机自动控制工况作业时，烫平装置前面的沥青混合料应由料位控制器自动控制。料多时，停止或减慢供料：料少时，加快供料。另外，除自动控制供料速度外，还应备有手动多档控制。供料驱动功率较大，通常占发动机功率的60以上。,35,（二）、烫平板振动及振捣回路,为提高摊铺机摊铺路面的平整度与密实度，性能先进的摊铺机设有振动烫平装置和振动捣固装置。振捣装置由偏心轴驱动，振捣行程量是由偏心距产生，完成沥青混凝土的预压实。振动装置通常采用偏心轴式依靠高速转动的偏心轴产生激振力，完成对沥青混凝土的烫平与压实。振捣与振动装置均由液压驱动。,36,振动及振捣液压回路工作原理,振动及振捣液压回路采用节流调速阀使液压油分流实现激振频率的变化。由齿轮泵供油，与工作马达并联一节流调速阀，改变液压马达的转速，基本烫平板上振动及振捣液压回路各有两个马达。两个马达输出轴采用机械方式连接在一起。,37,如图示，振动及振捣液压回路,38,（三）、自动调平回路,自动调平回路用于实现摊铺机调平液压缸的升降。从自动调平装置沿基准运动时产生控制信号，经过放大器、控制调平液压阀组，控制液压缸的上下动作，实现摊铺厚度的变化。通常自动调平回路的控制阀分为开关式电磁铁换向阀和比例式电磁铁控制阀。以下只介绍开关式电磁铁换向阀控制的调平回路，这种液压回路应用广泛。,39,如图8-19所示，为自动调平液压回路 调平回路的工作压力为3MPa，由直流电磁铁换向阀控制液压缸的动作及油液方向变化。为保证调平精度，回路中设有液压锁和节流阀调速阀。,40,（四）、转向回路,转向液压泵的排量为5.5mLr，工作压力为6MPa，全液压转向器安装在控制台上，液压缸型式为双作用双活塞杆、司机操纵方便、舒适，安全可靠。,41,（五）、烫平装置自动延伸及提升、料斗翻转及料门启闭回路,左右料斗翻转与烫平装置提升各采用一组阀，控制机器左右侧两个液压缸，延伸烫平板自动延伸及料门启闭的各液压缸，分别由流量控制阀控制。这四组执行元件，由一个液压泵驱动，系统工作压力为1216MPa，流量控制阀既可电控，又可手控。但烫平板延伸液压缸为电子控制，有利于操纵人员工作。烫平板延伸回路中，通常安装有液压锁紧元件。摊铺宽度一经调整好，在整个摊铺作业期间，不受外强荷的影响而改变。,