宝马E70总线系统功能介绍.ppt
E70 总线系统,E70 总线系统,E70 总线系统,E70 总线系统,E70 总线系统主总线系统,E70 总线系统,主总线系统负责控制单元之间跨系统的数据交换。其中包括诊断、网络管理、编程和设码等系统功能。例如，E70 车门上锁时，车门触点状态就会通过脚部空间模块读入。该信息通过 K-CAN 传送至接线盒控制单元，随后该控制单元控制中控锁传动装置。,E70 总线系统,主总线系统的改进主总线系统方面最重要的改进是：l 诊断 CAN D-CAN 更改，新数据传输率（500 Kbit/s）l FlexRay 底盘控制系统（垂直动态管理系统 VDM）范围内的新总线系统。中央网关功能与以前一样集成在接线盒控制单元内。另一个执行 PT-CAN 与FlexRay 之间诊断工作的网关位于 VDM 控制单元内。,E70 总线系统,诊断 CAN D-CAN,E70 总线系统,用诊断头支持 D-CAN 从技术角度看是不可能的。可以使用以下接口：l OPSl OPPS。车辆内的 OBD 存取接口保持不变。线脚布置如下：l 16=总线端 30l 5=总线端 31l 14+6=通信接口,E70 总线系统诊断 CAN D-CAN,诊断 CAN D-CAN连接一个 BMW 诊断系统后，网关（接线盒控制单元）将 BMW 诊断系统的请求传输给内部总线。应答以相反的方向同时进行。将来会使用新通信协议进行诊断。D-CAN（控制器区域网络诊断）将在世界范围内替代以前的诊断接口及其基于 KWP 2000（KeywordProtocol 2000）的协议。转换的原因是美国新法规要求，该法规要求从2008 年款起所有车辆都必须装备 D-CAN。过渡阶段从 2006 年 9 月开始。E70 和R56 是带有 D-CAN 的第一批车辆。此后这项改进将逐步用于所有 BMW 车型。为确保对这些车辆进行诊断，需使用一个光学编程系统 OPS 或者一个光学检测和编程系统 OPPS 以及一个具有以下标记的 OPS 的OBD 连接电缆。,E70 总线系统车身 CAN K-CAN,E70 总线系统车身 CAN K-CAN,车身 CAN K-CAN与以前一样，在 E70 上仍使用现有的 CAN这些系统。受控制单元在车内的分布所限，控制单元连接在不同的节点上。导线束内和接线盒控制单元内有许多 K-CAN接口。从电气工程角度来看只有一个 K-CAN。就是说，从电气工程角度看所有连接的控制单元都并联在 K-CAN 上。实际上不同控制单元一起连接连接在节点上或连接在接线盒控制单元上。,E70 总线系统MOST 总线系统,E70 总线系统MOST 总线系统,E70 总线系统MOST 总线系统,E70 总线系统MOST 总线系统,E70 总线系统MOST 总线系统,由于车辆配置情况不同，可能装有一个或两个光缆连接器。一个光缆连接器负责出厂时所装的控制单元。另一个光缆连接器连接选装配置的适配装置。只有安装了选装配置适配装置时，才装有一个用于选装配置适配装置的光缆连接器。装有选装配置适配装置时，光缆连接器内光缆端部始终连接在同一排。从而避免光缆端部损坏。只要进行加装工作，就应按照相关说明重新连接光缆并将其集成在 MOST 总线内。光缆的标志光缆通过其端部标记出来。通过光缆端部可辨别出光缆来自或通向哪个控制单元。,E70 总线系统MOST 总线系统,MOST 系统的特点MOST 是一种专门针对车内使用而开发的、服务于多媒体应用的数据总线技术。MOST 表示“多媒体传输系统”。MOST 总线采用环形结构，利用光脉冲传输数据。在环形总线内只能朝着一个方向传输数据。MOST 技术满足两个重要要求：1.MOST 总线传输控制数据及音频、导航和其它服务数据。2.MOST 技术提供了一种控制数据多样性和数据复杂性的逻辑框架模式，即 MOST应用框架。MOST 应用框架组织整个系统的各个功能。MOST 能够控制并动态管理分布在车内的各项功能。一个多媒体网络的重要特点是，它不仅将控制数据和传感器数据传输到 CAN 总线和 LIN总线等总线上。多媒体网络还能传输数字音频和视频信号及图形和其它数据服务。特点l 较高的数据传输率：22.5 MBit/sl 同步、异步数据传输l MOST 将控制单元分配给总线内的节点l 光缆作为传输媒介l 环形结构。每个 MOST 控制单元都可以将数据发送到MOST 总线上。只有网关控制单元能够实现MOST 总线与其它总线系统之间的数据交换。控制单元 CHAMP、多功能音频系统控制器和车辆通信计算机作为网关和主控控制单元使用。MOST 总线通过不同通道传输数据。由于应用目的不同，因此数据被发送到数据流（通道）内的不同时间窗上。在 E70 上信息和通信技术方面使用 MOST 总线系统。,E70 总线系统MOST 总线系统,E70 总线系统MOST 总线系统,在 MOST 内注册控制单元与 E6x 车型完全一样，安装在 MOST 总线内的控制单元存储在主控控制单元内的一个注册文件内。生产车辆时以及对控制单元编程后进行加装时就会存储相应数据。控制单元及其在 MOST 总线上的顺序存储在这个注册文件内。通过光缆连接器，可在出厂时或维修后按照不同顺序将控制单元连接到E70 的后部区域处。BMW 诊断系统可以通过该注册文件确定所安装的控制单元及其顺序。启用 MOST 总线的控制单元时，所有控制单元都会向主控控制单元发送其标识符。这样主控控制单元就能识别出 MOST 总线内装有哪些控制单元。如果某个或多个控制单元的注册失败，则诊断时可能会得出相应的故障结论。,E70 总线系统MOST 总线系统,MOST 总线设备和光线方向在 E70 上 MOST 总线用于信息/通信方面的组件。CCC、M-ASK 或 Champ 作为主控控制单元使用。光线方向数据在 MOST 总线内始终沿某一方向传送。每个控制单元都可以将数据发送到 MOST 总线上。物理上的光线方向从主控控制单元（CHAMP，多功能音频系统控制器或车辆通信计算机）至光缆连接器，再从连接器处至行李箱内的控制单元（CD 换碟机，顶级高保真音响放大器，视频模块等）。光线从最后一个控制单元处通过 MOST 直接存取返回主控控制单元。,E70 总线系统FlexRay,FlexRay 在 E70 中的应用随着 E70 的上市，FlexRay 总线系统在世界范围内首次在批量生产的车辆上使用。,E70 总线系统FlexRay,E70 总线系统FlexRay,FlexRay 的优点是什么？l 高带宽（10 Mbit/s，与 CAN 的 0.5 Mbit/s相比）l 确定性（=实时）数据传输l 数据通信可靠l 支持系统集成l 汽车工业标准。,E70 总线系统FlexRay,FlexRay 的特性l 总线拓扑结构l 传输媒介 信号特性l 确定性数据传输l 总线协议。,E70 总线系统FlexRay,总线拓扑结构,E70 总线系统FlexRay,冗余数据传输,E70 总线系统FlexRay,传输媒介 信号特性,E70 总线系统FlexRay,上述图形只能用速度很快的示波器显示出来。BMW 诊断系统中的示波器不适合显示这种图形。,FlexRay 总线系统的电压范围：l 系统接通 无总线通信 2.5 Vl 高电平信号 3.1 V（电压信号上升 600 mV）l 低电平信号 1.9 V（电压信号下降 600 mV）电压值以对地测量方式得到。,E70 总线系统FlexRay,E70 FlexRay 总线拓扑结构,E70 总线系统FlexRay,连接在 PT-CAN 上的控制单元,E70 总线系统FlexRay,控制单元通过一个附加的唤醒导线启用。该唤醒导线的功能与以前的 PT-CAN 内的唤醒导线（15WUP）相同。信号曲线与PT-CAN 的信号一样。只要唤醒该总线系统，VDM 就会使 PT-CAN切换到一个高电平并将这个信号传输到FlexRay 的唤醒导线内。从而唤醒卫星式控制单元。,E70 总线系统FlexRay,E70 总线系统FlexRay,E70 FlexRay 总线结构采用带电缆套的双芯绞线电缆。电缆套用于防止电缆机械损坏。终端电阻位于 EDC 卫星式控制单元内。,E70 总线系统FlexRay,应从 VDM 控制单元处进行测量终端电阻可得出以下结论：RBP-BM：=10 W 这部分导线短路。RBP-BM：10-90 W 这部分导线损坏（例如插头潮湿，导线挤压变形）。RBP-BM：90-110 W 这部分导线正常且卫星式控制单元已连接（注意：不识别阻抗误差）。RBP-BM：110 W 该导线断路、卫星式控制单元未插上或者至卫星式控制单元的连接断开。,E70 总线系统子总线系统,E70 总线系统子总线系统,K 总线协议“K 总线（协议）”这个概念在总线概览中用于一系列子总线系统。这些子总线系统的用途非常广泛。在此使用的 K 总线协议在以前的车型中已经得到了普遍应用。子总线用于下列系统：l SINE 和 FZD 之间的连接l ACSM 和 TCU 之间的连接l 车门外侧拉手电子装置l 舒适登车系统l 多功能座椅的座椅调节开关l CAS 与 DME+EGS 之间的 EWS 连接（N52）。,E70 总线系统子总线系统,LIN 总线LIN 总线首次应用于 E46，用于车外后视镜控制。在 E70 上利用 LIN 总线实现了下列连接：l 脚部空间模块至驾驶员车门开关组件的连接l 脚部空间模块至高级车外后视镜之间的连接l 从车顶功能中心至雨量、光线和阳光传感器的连接l 控制 IHKA 伺服电机l 脚部空间模块至步进电机控制器的连接l 选档杆模块与变速箱电子控制系统之间的连接。,E70 总线系统子总线系统,BSD在 E70 上仍继续使用位串行数据接口 BSD。该接口用于从发动机管理系统至相应子系统的以下连接：l 智能型蓄电池传感器l 发电机调节器l 机油状态传感器l 预热控制单元l 电动冷却液泵。,E70 总线系统终端电阻,终端电阻用于确保总线系统内准确的信号流程。这些终端电阻装在总线系统的控制单元内。K-CAN 的每个控制单元内都装有终端电阻。在主总线系统 F-CAN 和 PT-CAN 内，终端电阻始终只安装在总线内的两个控制单元内。F-CAN 中的终端电阻位于控制单元内：l 转向柱开关中心l 动态稳定控制系统。PT-CAN 中的终端电阻位于控制单元内：l 电动机械式驻车制动器l 动态稳定控制系统。,
