负载敏感系统分析与应用.ppt
负载敏感系统分析与应用,2010-01,提纲,基本概念基本原理节能效果分析应用举例LUDV系统分析LSC系统分析专利情况发展趋势闵总的新思想闵总原理草图分析关键元件及解决方案,负载敏感系统,也称为负荷传感系统（Load Sensing System）是一种感受系统压力-流量需求，且仅提供所需求的流量和压力的液压回路。负载敏感式变量泵和负载敏感控制阀组成分类 阀控负载敏感系统 泵控负载敏感系统,.负载敏感系统060316.pdf,工作原理,旁通式调速阀,基本原理,系统中泵的压力总是等于负荷压力与节流压差之和，从而使得主泵的流量始终与换向阀上所调节的需要流量（即阀开口量）相一致。,节能效果分析,.负载敏感系统APEM4-3_093-104.pdf,典型应用优先转向控制,装载机转向液压系统,.负载敏感系统11012492_Series 45 Pumps_TI._C.pdf,典型应用与负载无关的流量控制,挖掘机液压系统,LUDV系统中，改变了压力补偿阀的位置，补偿阀一端的压力统一改为最大负载压力，即补偿阀的压降相等，使得流量总是与节流孔面积成正比，所有执行元件将一同一比率减速。系统饱和和不饱和状态下，都负载敏感（与负载无关）,LS系统,LUDV系统,LS系统中，将负载压力与泵出口压力相比较，带动泵的变量机构，当有多个执行元件时，利用梭阀把最大的负载压力与泵比较。,LSC系统分析,.负载敏感系统多执行器负载敏感系统的分流控制发展综述.pdf,专利情况,搜集Load Sensing Hydraulic System的国内外相关专利并分析其发展历程,发展趋势,以工程机械为例，近年研发生产的插装式比例阀和比例多路阀充分考虑到工程机械的使用特点，具有先导控制、负载传感和压力补偿等功能。它的出现对移动式液压机械整体技术水平的提升具有重要意义。特别是在电控先导操作、无线遥控和有线操作等方面展现了其良好的应用前景。值得一提的是，为了节约能量、降低油温和提高控制精度，同时也使同步动作的几个执行元件在运动时互不干扰，现在较先进的工程机械都采用了负载传感与压力补偿技术。北部精机研发生产的EFRD（最大额定流量250L/min,最高额定压力25Mpa）系列比例压力流量复合阀具有双重功能，可以控制油液系统的流量和压力。这一系列比例阀，在稳速性要求较高，控制精度要求较高的工作环境，有出色表现。,目前，国产注塑机电液控制技术几乎全部应用电液比例技术，其技术特征是用三通型比例调速阀控制速度。该电液比例技术虽可大大减少元件数量，但因采用定量泵供油，工作过程中始终存在与流量有关的能量损失，国外已很少采用。如德国、日本等国发展了应用变量泵和电液比例阀结合的负载感应型注塑机电液控制系统，作为电液控制中最基本的节能方法。目前在各种注塑机节能控制技术中，比例变量泵与变频定量泵两种节能控制系统，节能效果明显。采用先进控制技术对注塑机进行节能改造，已成为目前注塑机制造业提升产品竞争力的有效技术手段之一，国内企业已积极推广应用。,A4VO泵原理,.负载敏感系统A4VSO变量泵与工程机械节能技术研究.pdf,具有LS控制的典型泵及其特性,.负载敏感系统HY30-8220-UK VP1-095.pdf,p/Q比例复合泵 电液比例负载敏感变量泵,智能电液控制是未来液压的发展方向 控制性能好、开发快、消除复杂的线，简化系统结构。微处理器价格低、能提供更高级的智能控制，还具有安全、操作简单、可进行复杂判断。与电子硬件相结合，软件开发的功能更强，更易用于提高设计和实现的速度。电子学在负载敏感阀中的应用有两种：外部控制器或者on-board electronics.,.负载敏感系统DCH-M4.pdf,外部控制器 Rexroth的RC系列，用16位控制用于开环和闭环应用，能在输入和输出口处理模拟和数字信号。电磁铁输出用脉宽解调以获得高精度、低滞后的比例控制移动控制器的主要特点是具有抗干扰能力能承受振动、温度变化、防水防尘和电磁干扰,Sophisticated development and diagnostic software typically provides Windowsbasedgraphical interface and uses high-level block-oriented programming basedon IEC 61131-3 programming standards.Because the software offers modulesfor most standard functions and applications,development can proceed swiftly.Typical modules operate at one of three levels:Hardware level:timers,FLASH download Standard routines:ramps,curves,PID control Application:drive program with load-limiting control,Cut complexity by taking the busA drawback to electronic control is the complexity of the wiring system if pointto-point wire-harness connections are used.However,most electronicallycontrolled hydraulics applications are moving toward CANbus,an openarchitecture that uses only four wires to connect devices in a serial daisy chain.As shown in Figure 3,CANbus significantly simplifies the communicationarchitecture by allowing communication over a single bus.,Distributing intelligenceElectronic control can be built into the valve to achieve several advantages bybringing control closer to the action:,Faster response,lower hysteresis for greater precision Even simpler wiring Off-load chores from central controllerOn-board electronics in the valve does not replace the central controller.But itdoes provide an option for a smaller version that can still be customized to theapplication.It supplements it by knowing how to execute commands from theCANbus and provides feedback for use in the system.The ganged valve units areconnected externally and act as a single unit in the CANbus daisy chain,furthersimplifying the wiring.,为了节约能量、降低油温和提高控制精度，同时也使同步动作的几个执行元件在运动时互不干扰，现在较先进的工程机械都采用了负载传感与压力补偿技术。北部精机研发生产的EFRD（最大额定流量250L/min,最高额定压力25Mpa）系列比例压力流量复合阀具有双重功能，可以控制油液系统的流量和压力。这一系列比例阀，在稳速性要求较高，控制精度要求较高的工作环境，有出色表现。,博世力士乐公司开发的全闭环电子变量柱塞泵SY-DFEC 将CANopen 总线和闭环控制器高度集成在相当于原来外形尺寸的高频响比例阀上。在实现离散智能控制的基础上，更加突显了其卓越的节能效果。由于它采用斜盘摆角和压力传感器作为闭环反馈环节，因此系统可以达到零压力控制，主油路没有节流损失。它比传统的开式定量泵节约19%左右的能源，比负载敏感变量泵节约6%左右的能源。它的突出特点是泵内部的斜盘可以摆向负摆角。在实现高动态的闭环压力、流量和功率控制的同时，它将系统多余的能量回馈至系统电网中，实现了精确控制和节能的完美结合。目前已被大量应用于塑机行业中。,关键技术,.负载敏感系统电液比例负载敏感径向柱塞变量泵工作原理及特性分析.pdf,甘肃工大,
