梯形图程序的设计方法s7 200资料课件.ppt
第七章 梯形图程序的设计方法,梯形图的分析设计法,顺序控制设计法,作者 贺娟,梯形图的典型环节,设在可编程控制器的I0.0和I0.1两个输入端接有两个常开按钮SB1和SB2，则针对梯形图6-1而言SB1为系统的启动按钮，SB2为系统的停止按钮。Q0.0的常开触点为自保持电路。,7.1 梯形图的分析设计法,一、启动、保持和停止电路,作者 贺娟,绘图时应注意PLC外部所接“输入信号”的触点状态与梯形图中所采用内部输入触点(X编号的触点)的关系！,作者 贺娟,二、延时接通、延时断开电路,电路中X0为ON后T0开始计时。6s后T0常开触点接通，Y0为ON并保持。X0为OFF后T6开始计时，9S后T6常闭触点断开，使Y0为OFF，T6亦被复位。,方法一：用两个接通延时定时器实现。,图6-2 用两个TON实现的延时接通/延时断开电路,I0.0,(a)梯形图,(b)时序图,作者 贺娟,电路中输入信号I0.0的为ON后，T38开始计时，6s后T38的位为ON，T38常开触点接通使断开延时定时器T39的线圈通电，T39为ON，其常开触点闭合使Q0.1有输出；I0.0为OFF后，T38常开触点断开使T39线圈断电并开始计时，9s后T39变为OFF，T39常开触点断开使Q0.1变为OFF。,方法二：用一个接通延时定时器和一个断开延时定时器实现,（a）梯形图,（b）时序图,图6-3 用一个TON和一个TOF实现的延时接通/延时断开电路,作者 贺娟,三、振荡电路,（b）时序图,图6-4 振荡电路,（a）梯形图,作者 贺娟,1、定时器“接力”电路,用N个定时器串级“接力”延时，达到长延时的目的，电路总的延时时间为各个定时器设定值之和，所能达到的最大延时时间为3276.7N秒。,四、长延时电路,S7-200系列可编程控制器的定时器最长定时时间为3276.7s,要设定更长的时间，需要用户自己设计长延时电路。,X0用于启动延时电路，M0.0自保持,经过2000s+1600s=3600s=1h后Y0为ON。,作者 贺娟,2、定时器与计数器配合使用,图6-5 计数器对定时范围的扩展,（a）梯形图,（b）时序图,此电路有无问题？怎么改？,延时时间=60s60=3600s,作者 贺娟,思 考,如何实现如下图所示周期为50s的脉冲输出？,Q0.0,作者 贺娟,四、分频电路,1、用边沿检测触点构成二分频电路,2、用置位复位指令构成二分频电路,图4-44 习题10梯形图程序,作者 贺娟,3、用多个辅助继电器构成二分频电路,图6-7 分频电路,作者 贺娟,六、单按钮启动、停止电路,用一个按钮来实现启动和停止两种控制。,方法一：利用计数器实现单按钮控制功能,作者 贺娟,方法二：利用最基本的逻辑指令来实现单按钮控制功能,图6-9 利用最基本的逻辑指令实现单按钮控制功能,作者 贺娟,七、电动机正反转控制电路,作者 贺娟,八、三相异步电动机启动、点动和停止控制电路,(d)采用复合按钮SB3实现点动控制,仿 照,作者 贺娟,图6-12 正确的启停及点动控制电路,I0.0 Q0.0I0.1 Q0.1I0.2,启动点动停止,作者 贺娟,九、三相异步电动机星形三角形启动控制电路,T0的作用是设定星形启动延时的时间。T1的作用是设定Y切换的延时，以从软件上确保KM2和KM3不会同时得电。,图6-13 Y降压启动的梯形图程序,作者 贺娟,十、电动机顺序启动/停止控制系统设计,控制要求：现有三台电动机M1、M2、M3，要求启动顺序为：先启动M1，经过8.6s后启动M2，再经过8.8s后启动M3；停车时要求：先停M3，经过9s后再停M2，再经8s后停M1。,设启动信号为I0.0,停止信号为I0.1，控制M1、M2、M3三个电机运转的接触器KM1、KM2、KM3的线圈分别接于PLC的输出接口Q0.0、Q0.1、Q0.2。,作者 贺娟,图 6-20 电动机顺序启停控制,作者 贺娟,十一、洗衣机控制电路,PLC的Y0输出端口控制电动机的转动和停止，Y1输出端口控制电动机的正转和反转。按下X0输入端口的常开按钮后，电机停止20s、正转20s、停止20s、反转20s，停止的时间由T0设定，转动的时间由T1设定。X1为停止开关。,20s,20s,图6-14 洗衣机电路梯形图和时序图,控制要求：,作者 贺娟,一、循环送料小车自动控制系统的梯形图设计,Y1,Y0,X4,X3,补充：梯形图的经验设计例,小车控制系统的梯形图,左行,右行,装料,卸料,K100,K150,左行,右行,装料Y210s,卸料Y315s,X0:左行启动按钮X1:右行启动按钮X2:停止按钮X3:左行程开关X4:右行程开关Y0:左行Y1:右行Y2:装料Y3:卸料,作者 贺娟,二、两处循环卸料小车的自动控制梯形图设计,Y1,Y0,X4,X3,X5,左行,右行,装料,卸料,K100,K150,左行,右行,装料Y210s,卸料Y315s,卸料Y315s,X0:左行启动按钮X1:右行启动按钮X2:停止按钮X3:左行程开关X4:右行程开关X5:右中行程开关Y0:左行Y1:右行Y2:装料Y3:卸料,在X5处卸料后有电,屏蔽X5,作者 贺娟,梯形图经验设计方法总结：,在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改梯形图，不断地增加中间编程元件和辅助触点，最后才能得到一个较为满意的结果。,这种方法没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性，最后的结果不是惟一的，设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大的关系，它可以用于较简单的梯形图(如手动程序）的设计。,复杂的梯形图设计可采用下一章介绍的顺序控制梯形图设计法。,作者 贺娟,梯形图经验设计法小结,梯形图编程规则与编程技巧（如：I/O接线图的设计及输入常闭触点的处理）定时器和计数器使用断电延时、长延时的实现振荡电路的实现几种分频电路三相异步电动机简单控制电路的PLC程序设计梯形图程序的设计步骤梯形图程序的设计举例,作者 贺娟,顺序功能图（SFC）又叫做状态转移图或功能表图，它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计PLC的顺序控制程序的有力工具。顺序功能图由步、动作（命令）、有向连线、转换和转换条件组成。,一、顺序控制功能图的组成,顺序控制设计法：根据工艺流程画出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图。,7.2 顺序控制设计法,作者 贺娟,1、步,“步”用矩形方框表示，方框中是编程元件的代号，一般用顺序控制继电器S或辅助继电器M代表步。,活动步：当系统处于某一步所在的阶段时，叫做该步处于活动状态，相应的动作被执行。,初始步：用双线框表示。每个功能流程图起码应有一个初始步。,作者 贺娟,步的划分将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步，并且用编程元件来代表各步。步是根据 PLC 输出量的状态划分的，只要输出量的状态发生了改变，系统就由一步进入新的步，在每一步中，PLC 的输出量保持不变。相邻步之间输出状态是不同的。,Q0.0Q0.1Q0.2,作者 贺娟,2、动作,将动作或命令统称为“动作”，并用矩形框中的文字或符号表示，该矩形框应与相应的步相连。“步”也可以无动作。,保持型动作：若为保持型动作，则该步不活动时继续执行该动作。S、R指令非保持型动作：若为非保持型动作，则指该步不活动时，动作也停止执行。,作者 贺娟,3、有向连线,步与步、步与动作之间用有向线连接，使图成为一个整体。,有向连线的方向代表了系统动作的顺序。顺序功能图中，从上到下、从左到右的方向，有向连线代表方向的箭头可以省略；除此之外的箭头不能省略。,作者 贺娟,两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换隔开。,5、转换条件,使系统由当前步转入下一步的信号称为转换条件。转换条件标注在表示转换的短横线旁。,转换用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，将相邻两步分隔开。,4、转换,作者 贺娟,转换条件的确定转换条件可能是外部输入信号，如按钮、指令开关、限位开关的接通/断开等，也可能是PLC内部产生的信号，如定时器、计数器触点的接通/断开等，转换条件可以是文字语言、布尔代数表达式或图形符号，也可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。,作者 贺娟,二、顺序功能图中转换实现的基本规则,在顺序功能图中，步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的。转换实现必须同时满足两个条件：（1）该转换所有的前级步都是活动步。（2）相应的转换条件得到了满足。,1转换实现的条件,2转换实现应该完成的操作,转换实现时应该完成以下两个操作：（1）使所有由有向线段与相应转换符号相连的后续步都变成活动步。（2）使所有由有向线段与相应转换符号相连的前级步都变成不活动步。,作者 贺娟,3设计顺序功能图时应该注意的问题,（1）两个步之间必须有转换条件。如果没有，则应该将这两步合为一步处理。（2）两个转换不能直接相连，必须用一个步将它们分隔开。可以将第1条和第2条作为检查顺序功能图是否正确的判断依据。（3）从生产实际考虑，顺序功能图必须设置初始步。初始步是必不可少的，一方面因为该步与它的相连步相比，从总体上说输出变量的状态是不相同的；另一方面如果没有该步，无法表示初始状态，系统也无法返回等待启动的停止状态。,作者 贺娟,（4）自动控制系统应该能够多次重复执行同一工艺过程，也就是说系统完成生产工艺的一个全过程以后，最后一步必须有条件地返回到初始步，这是后面要介绍的单周期工作方式，也是一种回原点式的停止。如果系统还具有连续循环工作方式，还应该将最后一步有条件地返回到第一步。总之，顺序功能图应该是一个由方框和有向线段组成的闭环，也就是说在顺序功能图中不能有“到此为止”的死胡同。（5）要想能够正确地按顺序运行顺序功能图程序，必须用适当的方式将初始步置为活动步。一般用特殊存储器SM0.1的常开触点作为转换条件，将初始步置为活动步。在手动工作方式转入自动工作方式时，也应该用一个适当的信号将初始步置为活动步。（6）在个人计算机上使用支持SFC的编程软件进行编程时，顺序功能图可以自动生成梯形图或指令表。如果编程软件不支持SFC语言，则需要将设计好的顺序功能图转化为梯形图程序，然后再写入可编程控制器。,作者 贺娟,作者 贺娟,三、顺序功能图设计法与经验设计法的比较,经验设计法：用输入信号I控制输出信号Q，有时需增加一些辅助元件和辅助触点，来实现记忆、连锁、互锁等功能。经验设计法没有一套固定的方法和步骤可以遵循，设计出的梯形图往往很难读懂，给系统的维修和改进带来了很大的困难。,顺序功能图设计法：输入量I是作为转换条件，控制代表步的编程元件，再用编程元件控制输出量Q。代表步的编程元件和输出量Q之间具有很简单的逻辑关系，输出电路的设计简单。代表步的编程元件是依次变为ON/OFF状态的，它实际上已经基本解决了经验设计法中的记忆、连锁等问题，因而顺序功能图设计法具有简单、规范和通用的优点。,作者 贺娟,四、顺序功能图的基本结构,单序列由一系列相继激活的步组成。每一步的后面仅有一个转换条件，每一个转换条件后面仅有一步。,1、单序列（无分支）,图6-21 单序列顺序功能图,作者 贺娟,单序列：例1、机械手工作系统,作者 贺娟,小车控制系统及顺序控制功能图,起动按钮X3,单序列：例2、两处卸料单循环小车,装料Y210s,卸料Y315s,卸料Y315s,S0,S20,S21,S23,M8002,X3,X0,X1,Y1,Y2,T1,启动,T0,K100,S22,Y0,T0,Y3,T1,K150,S24,Y1,T1,S25,X0,Y2,T0,K100,T0,S27,X2,S26,Y0,Y3,T1,K150,作者 贺娟,2、选择性分支与汇合,图6-22 选择序列顺序功能图,分支状态,合并状态,作者 贺娟,选择性分支举例：大小球分类系统,限位,作者 贺娟,根据球的大小选择程序流，小球时(X2=ON)左侧流程有效；大球时，右侧流程有效(X2=OFF),小球时若X4动作，大球时若X5动作，将向汇合状态S30转移,在状态S24、S27、S33时，右行输出Y3、左行输出Y4中用有关触点串联，可作联锁保护,作者 贺娟,3、并行性分支与汇合,图6-23 并行序列顺序功能图,分支状态,合并状态,作者 贺娟,并行性分支举例：按钮式人行横道系统,PLC在由停机转入运行时，初始状态S0动作，通常为车道=绿，人行道=红(通过M8002)若按人行横道按钮X0或X1，则状态S21为车道=绿，S30为人行道=红，红绿灯状态不变化30s后车道=黄，再过10s车道=红，以后定时器T2(5s)启动，5s后T2触点接通人行道=绿l5s后人行道绿灯开始闪烁(S32=灭，S33=亮)闪烁中S32、S33的动作反复进行，计数器C0(设定值为5次)触点一接通，状态向S34转移，人行道=红，5s后，返回初始状态在状态转移过程中，即使按动人行横道按钮X0，X1也无效,作者 贺娟,作者 贺娟,工作台示意图,左图是一个三工位钻床的工作台俯视示意图，该工作台按下起动按钮后，三个工位同时工作。一个工位将工件送到圆形工作台上，然后送料液压缸退回。另一个工位将工件夹紧并钻孔，钻完后钻头向上返回初始位置，并放开工件。第三个工位用深度计测量加工的孔是否合格，合格则测量头上升，并自动卸下加工好的工件，然后卸料缸返回；如果不合格，测量头返回后由工人取走次品，并用按钮发出人工卸料完成的重新启动信号。三个工位的操作都完成后，工作台顺时针旋转120。，最后系统返回。,总例：三工位钻床,作者 贺娟,三工位钻床顺序功能图,S0.0,I0.0 起动,送料,夹紧,返回,I0.1 已送料,I0.3 已夹紧,I0.6 合格,测量头下降,钻头下降,测量头上升,钻头上升,I0.2 已返回,T37 已钻完,I0.7 已上升,I0.7 已上升,I0.4 已上升,I1.0 已卸料,返回,松开,卸料,I1.3 重新起动,I1.1 已返回,I0.5 已松开,1,工作台旋转,I1.4 已旋转,I1.2不合格,取走次品,旋转120度,SM0.1,作者 贺娟,为了适应各PLC在编程元件、指令功能和表示方法上的差异，下面介绍：1）使用SCR指令的编程方式（S7-200）2）使用启保停电路的编程方式（任何PLC）3）以转换为中心的编程方式（任何PLC）,是指根据顺序功能图设计出梯形图的方法。,为便于分析，假设刚开始执行用户程序时，系统已处于初始步（用初始化脉冲SM0.1将初始步置位），而其余各步的编程元件均为OFF，为转换的实现做好了准备。,补充介绍：梯形图的顺序控制设计法,作者 贺娟,五、顺序控制继电器指令,S7-200PLC中的顺序控制继电器（S）专门用于编制顺序控制程序，和其关联的顺序控制继电器指令是PLC生产厂家为用户提供的可使功能图编程简单化和规范化的指令。S7-200PLC提供了三条顺序控制继电器指令，它们的语句表形式、梯形图形式和功能如表6-1。,表6-1 顺序控制继电器（SCR）指令,作者 贺娟,使用SCR时应该注意的事项：,1不能在不同的程序中使用相同的S位。2不能在SCR段之间使用JMP及LBL指令，即不允许用跳转的方法跳入或跳出SCR段，但可以在SCR段附近使用跳转和标号指令。3不能在SCR段中使用FOR,N EXT和END指令。4在步发生转移后，如果希望转移前的步对应的SCR段的元器件继续输出，可以使用置位/复位指令。5在使用功能图时，顺序控制继电器的编号可以不按顺序安排。6顺序控制继电器指令仅仅对元件S有效，S也具有一般继电器的功能，所以对它能够使用其它指令。7S7-200PLC的顺序控制指令不支持双线圈输出的操作。假设程序中出现了某个元件双线圈输出，则不管在什么情况下，前面的线圈永远不会有输出。若需要在不同的状态驱动相同的输出，可在SCR段先用辅助继电器表示其分段的输出逻辑，在程序的最后再进行合并输出处理；也可以在SCR段不表示其输出，在程序的最后用相关状态的位元件再进行合并输出处理。,作者 贺娟,六、使用SCR指令的顺序控制编程方法举例,1单序列编程方法举例 Y-降压启动控制,用常开按钮接I0.0、I0.1端口控制电机启动和停止，Q0.0、Q0.1、Q0.2端口分别接KM1、KM2、KM3。,作者 贺娟,置位初始状态,图6-25 Y启动梯形图,星接降压启动,星角切换过渡,角接正常工作,电源,作者 贺娟,2选择序列编程方法举例（运料小车的控制）,（1）按下SB1后，小车由SQ1处前进到SQ2处停6s，再后退到SQ1处停止。（2）按下SB2后，小车由SQ1处前进到SQ3处停9s，再后退到SQ1处停止。,控制要求：,统计输入、输出信号，分配端口，得图所示的外部接线图。按动SB1和按动SB2是两种不同的运行方式，为避免同时按动SB1和SB2导致I0.0、I0.1一个周期内同时为ON，从按钮上进行了互锁。,6s,9s,作者 贺娟,不论何种工作方式，系统都要求小车在原位（压下SQ1）出发，所以S0.0的两个后续步转换条件都有I0.2。转换条件I0.0I0.2表示SQ1被压情况下按下SB1；I0.1I0.2表示SQ1被压情况下按下SB2。,6s,9s,作者 贺娟,图6-28 小车运行梯形图,作者 贺娟,3、并行序列编程方法举例（某专用钻床的控制）,此钻床为同时在工件上钻大、小两个孔的专用机床，一个周期在工件上钻6个孔，间隔均匀分布。,（1）人工放好工件后，按下启动按钮I0.0，Q0.0为ON夹紧工件。（2）夹紧后压力继电器I0.1为ON，Q0.1、Q0.3为ON使大小两钻头同时开始下行进行钻孔。（3）大小两钻头分别钻到由限位开关I0.2和I0.4设定的深度时停止下行，两钻头全停以后Q0.2、Q0.4为ON使两钻头同时上行。（4）大小两钻头分别升到由限位开关I0.3、I0.5设定的起始位置时停止上行，两个都到位后，Q0.5为ON使工件旋转120。,（5）旋转到位时，I0.6为ON，设定值为3的计数器C0的当前值加1，系统开始下一个周期的钻孔工作。（6）6个孔钻完后，C0的当前值等于设定值3，Q0.6为ON使工件松开。（7）松开到位时，限位开关I0.7为ON，系统返回到初始状态。,控制要求：,Q0.1,Q0.3,夹紧Q0.0,Q0.2,Q0.4,旋转120度Q0.5,松开Q0.6,限位开关I0.7,启动按钮I0.0,旋转到位I0.6,压力继电器I0.1,作者 贺娟,Q0.1,Q0.3,夹紧Q0.0,Q0.2,Q0.4,旋转120度 Q0.5,松开Q0.6,启动按钮I0.0,限位开关I0.7,旋转到位I0.6,压力继电器I0.1,作者 贺娟,计数器计数,未够3次,图6-30 专用钻床顺序功能图,Q0.1,Q0.3,夹紧Q0.0,Q0.2,Q0.4,旋转120度 Q0.5,松开Q0.6,启动按钮I0.0,限位开关I0.7,旋转到位I0.6,压力继电器I0.1,作者 贺娟,图6-31 专用钻床梯形图程序,作者 贺娟,图6-31 专用钻床梯形图程序,作者 贺娟,图6-31 专用钻床梯形图程序,作者 贺娟,图6-31 专用钻床梯形图程序,作者 贺娟,七、使用启保停电路的编程方式,根据顺序功能图设计梯形图时，可以用辅助继电器M来代表步。某一步为活动步时，对应的M为“1”状态，转换实现时，该转换变为不活动步，而其后续步变为活动步。,启保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，任何一种可编程序控制器的指令系统都有这一类指令，因此是一种通用的编程方式，可以用于任意型号的PLC。,应该注意的是，转换的前级步变为不活动步不是系统程序自动进行的，而应该是用户编制程序的结果。,1方法概述,作者 贺娟,具有记忆功能的启保停电路,设计启保停电路的关键是找出它的起动条件和停止条件。,作者 贺娟,系统初始状态为电机停止，所有阀门关闭，装置内没有液体，上、中、下三个传感器处于OFF状态。,（1）单序列的编程方式,右图为饮料、酒或化工生产中常用的混料设备。阀A、B、C为电磁阀，用于控制管路。线圈通电时，打开管路；线圈断电后，关断管路。上、中、下三个液位传感器被液体淹没时为ON。,2应用举例,作者 贺娟,控制要求：,按下启动按钮后，打开A阀，液体A流入；当中传感器被淹没变为ON时，A阀关闭，B阀打开，B液体流入容器；,当上传感器被淹没变为ON时，B阀关闭，电机M开始运行，带动搅拌机搅动液体；8s后停止搅动，打开C阀放出均匀的混合液体；,当液体下降到露出下传感器（亦即下传感器由ON变为OFF）时，开始计时，3s后关闭C阀（以确保容器放空）系统回到初始状态，系统运行完一个完整的周期。,作者 贺娟,顺序功能图设计,(b)顺序功能图,作者 贺娟,启动信号I0.3和停止信号I0.4启保停辅助继电器M1.0，如果M1.0为ON，M1.0为ON后能够马上状态转移，系统继续工作；如果M1.0为OFF，SM0.1为ON后不转移，系统停在初始步。,梯形图编程:,(c)梯形图程序,作者 贺娟,M0.4、M0.5两步都驱动负载Q0.2，为避免双线圈输出，用M0.4、M0.5的常开触点并联集中驱动Q0.2。,梯形图编程:,(c)梯形图程序,作者 贺娟,2、选择序列的编程方式,自动循环装卸料控制系统的顺序功能图与梯形图,起动按钮X3停止按钮X4,Y1310s,8s,作者 贺娟,3、并行序列的编程方式,人行横道交通灯的顺序控制功能图与梯形图,(M4),作者 贺娟,仅有两步的闭环的处理,作者 贺娟,八、以转换为中心的编程方式,以转换为中心的编程方式,电路接通时，两个条件(转换的前级步是活动步和转换条件满足)同时满足，此时应完成两个操作，即将该转换的后续步变为活动步（用SET指令）和将该转换的前级步变为不活动步（用RST指令）这种编程方式与转换实现的基本规则之间有着严格的对应关系，用它编制复杂的顺序功能图的梯形图时，更能显示出它的优越性。,作者 贺娟,以转换条件为中心的编程方式的特点,以转换条件为中心的编程方式是指用SET和RST指令实现步的转换的编程方式。这种方式的主要特点是控制电路和输出电路分开设计。该编程方式也不允许双线圈输出。该编程方式具有固定的模式，适合机器自动生成程序。,作者 贺娟,信号灯控制系统的顺序控制功能图与梯形图,1、单序列的编程方式,作者 贺娟,剪板机控制系统的顺序控制功能图,2、选择序列的编程方式&,3、并行序列的编程方式,启动按钮X10,压力足够X4,作者 贺娟,剪板机控制系统的顺序控制功能图与梯形图,K5,2、选择序列的编程方式&,3、并行序列的编程方式,作者 贺娟,各种编程方式的比较(1),编程方式的通用性：起保停电路由触点和线圈组成，各种型号的PLC的指令系统都有与触点和线圈有关的指令，所以，起保停电路编程方式的通用性最强。一般型号的PLC都有与SET和RST对应的指令，而且，以转换条件为中心的编程方式很规范，便于学习和调试，所以这种编程方式应用也很广泛。,作者 贺娟,各种编程方式的比较(2),设计的程序长度的比较：经验表明，用STL指令设计的程序最短，用其他编程方式所编制的程序的程度相差不大。通常PLC的用户程序存储器是足够用的，程序稍长所增加的工作量很小，因此，在通常情况下没有必要在缩短程序上下功夫。,作者 贺娟,各种编程方式的比较(3),电路结构及其他方面的比较：起保停电路编程方式:以代表步的编程元件为中心，用一个电路来实现对这些编程元件的置位与复位。以转换为中心的编程方式:直接、充分的体现了转换实现的基本规则。无论对单序列，选择序列还是并行序列都是同样的置位与复位，编程方式很规范。使用STL指令的编程方式:属于专门为顺序控制设计法提供的编程元件和指令,具有使用方便,容易掌握和编制的程序短的优点,应该首先采用。,作者 贺娟,本章小结,1.主要讲述PLC的程序设计方法，掌握梯形图经验设计法和顺序功能图设计法。2.通过实例介绍了PLC控制系统设计的步骤、内容和方法。4.要求能用PLC设计简单的自动控制系统。,
