推土机技术培训.ppt

四种主要机型的基础知识,推土机,特性与分类结构与功能历史产品系列机器名称与代码附件7 目录的实际使用8 术语,主菜单,1.特性与分类,什么是推土机推土机的分类2)-1按履带板分类2)-2按变速器的形式分类推土机与土质条件,1)什么是推土机(1/2),什么是推土机,推土机,履带,1)什么是推土机(2/2),推土机名称的由来推土机名称来源于机械出用于耕地的牛目前单词BULLDOZE和DOZE的含义是推土也可以是小睡一会儿，,1)什么是推土机,履带+铲斗,履带+推土板,1)什么是推土机,推土,松土,平整,牵引,其他工作,船仓清理,推,2)推土机的分类,履带板,变速器形式,直接驱动,推土机,湿地用推土机,液力驱动,液压换档,2)推土机的分类2)-1 按履带板分类(1/2),按履带板分类,湿地用推土机,推土机,2)推土机的分类2)-1按履带板分类(2/2),湿地用推土机,湿地用推土机用于超湿地,2)推土机的分类2)-2 按变速器的形式分类(1/6),直接驱动,液力驱动,液压换档驱动,变速箱的分类,2)推土机的分类2)-2按变速器的形式分类(2/6),直接驱动,优点传动效率高,缺点1.换档操作复杂2.发动机容易过载3.换档时变速器动力易中断4.由于负载发动机输出波动,发动机 主离合器 变速器,2)推土机的分类2)-2按变速器的形式分类(3/6),液力驱动,优点换档容易过载发动机不会失速换档时变速箱动力很少打断,缺点传动效率低造价贵,发动机,变矩器,变速箱,2)推土机的分类2)-2按变速器的形式分类(4/6),优点无须换档过载发动机不会失速变速箱动力不会因速度的控制被打断能始终使用发动机的最大输出,缺点变速箱效率非常低,液压马达,液压马达,发动机,2)推土机的分类2)-2按变速器的形式分类(5/6),优点换档容易变速箱效率高换档时变速箱动力很少打断,缺点过载发动机失速,发动机,液压换档变速箱,2)推土机的分类2)-2按变速器的形式分类(6/6),优点变速箱效率高换档能自动操作过载发动机不会失速在任何负载下发动机输出保持恒定,缺点结构复杂,发动机,液压马达,液压泵,液压机械变速箱,3)推土机与土质条件(1/2),推土机和土质条件,3)推土机与土质条件(2/2),推土机和土质条件,3)推土机与土质条件(1/2),接地比压,3)推土机与土质条件(2/2),接地比压,接地比压,履带接地长度,履带宽度,3)推土机与土质条件,3)推土机与土质条件,地震波传递的检测,地震波速度的检测,2.结构与功能,推土机总视图推土机变速器动力传动3)-1发动机3)-2主离合器3)-3变距器3)-4变速器3)-5伞齿轮轴和转向系统3)-6HSS(静液压转向系统)3)-7终传动底盘4)-1弹力补偿底盘)4)-2履带4)-3橡胶履带4)-4与竞争者的比较工作装置,1)推土机总视图,推土板,松土器,2)推土机变速器,2)推土机变速器,发动机,链轮,动力元件,2)推土机变速器,发动机,变速器,伞齿轮,终传动,伞齿轮轴,推土机,车辆,动力变速器的比较,差速器,2)推土机变速器,车辆,推土机,3)动力传动,终传动,转向离合器和制动,变速器,终传动,主离合器变矩器,发动机,3)动力传动3)-1 发动机,发动机,工程机械柴油发动机,3动力传动3)-2 主离合器,主离合器,发动机,主离合器,发动机,变速器,3)动力传动3)-2主离合器,摩擦片,摩擦片,摩擦片,钢板,钢板,压板,发动机,飞轮,油冷（湿式）,3)动力传动3)-3 变距器(1/2),变矩器,泵轮,泵轮,泵轮,泵轮,涡轮,涡轮,导轮,导轮,输出轴,改变油流方向增加力矩,发动机驱动,靠泵轮的油旋转并将力矩输出,变矩器,3)动力传动3)-3变距器(2/2),发动机,变矩器,变速器,3)动力传动3)-4 变速器,直接驱动变速器,变速器,滑动啮合式,行星轮式变速器,前进,后退,3)动力传动3)-4变速器,液压换档变速器,发动机,液压换档变速器,3)动力传动3)-4变速器,行星轮式变速器,减震器,微动踏板,微动阀,液压泵,3)动力传动3)-4变速器,发动机,变速器,飞轮和减震器,弹簧摩檫板减震器,主动片,扭矩弹簧,壳体,摩檫片,弹簧,止位销,3)动力传动3)-4变速器,行星轮式变速器,静液压驱动,行星轮组件,3)动力传动3)-4变速器,发动机,液压泵,液压泵,液压马达,驱动轮,变速箱效率高发动机输出不变在任何负载下能自动换档过载下发动机不会过载,液压机械变速箱,3)动力传动3)-5 伞齿轮轴和转向系统,伞齿轮轴,制动带,伞齿轮轴,伞齿轮,小伞齿轮轴,转向离合器,伞齿轮轴和转向系统,3)动力传动3)-5伞齿轮轴和转向系统(1/3),推土机如何转向,改变左右两边的 旋转速度来转向,3)动力传动3)-5伞齿轮轴和转向系统(2/3),推土机如何转向,改变左右两边的 旋转速度来转向,3)动力传动3)-5伞齿轮轴和转向系统(3/3),推土机如何转向,改变左右两边的 旋转速度来转向,3)动力传动3)-5伞齿轮轴和转向系统(1/2),转向,变速箱,转向离合器,转向离合器,链轮,链轮,链轮,制动,制动,离合器和制动器,3)动力传动3)-5伞齿轮轴和转向系统(2/2),链轮,变速箱,转向离合器,离合器和制动器,中心转向,链轮,制动,制动,转向离合器,3)动力传动3)-5伞齿轮轴和转向系统,湿式多盘制动,3)动力传动3)-6 HSS(Hydrostatic Steering System),变速箱,链轮,马达,液压泵,转向行星齿轮,3)动力传动3)-6 HSS(Hydrostatic Steering System),切边,推土时转向,动力转向,当转向时发动机提供的动力同时传递到两边履带,3)动力传动3)-6 HSS(Hydrostatic Steering System),机器回转,斜坡工作,反向操作不用能自由和安全的操作,平地,由于转向时两边履带不被锁定地面不会不平且平整效率高,3)动力传动3)-7 终传动,终传动,终传动,转向离合器,单极减速,两级 减速,4)底盘(1/8),拖链轮,支重轮,平衡梁,张紧弹簧,车架,引导论,斜支撑,4)底盘(2/8),车架,车架支持车辆的重量。车架左边右边的前部能上下单独运动,4)底盘(3/8),拖链轮,拖链轮防止履带因自重下垂并且导向防止履带脱落,4)底盘(4/8),支重轮,车架下支重轮均匀的 支撑车辆的重量。同时他们的边缘可防止机体跑出,4)底盘(5/8),引导轮,引导轮引导机体平稳运转。以及调节履带的张紧度尤其是机器驶过岩石,4)底盘(6/8),张紧弹簧,张紧弹簧吸收行走时对引导轮的冲击,4)底盘(7/8),平衡梁,车架两边上下运动时平衡梁平均左右两边的负载,4)底盘(8/8),斜支撑,斜支撑通过它端部的轴承连接履带架子和主机架。履带架子的前部可以围绕轴承上下移动,4)底盘,终传动,中心轴,中心轴,车架,平衡梁,发动机,动力传动原件,车架,模块设计,4)底盘,终传动,动力传动原件,刚性车架,履带架子和主车架结合成一体,4)底盘4)-1 REU(弹性补偿底盘),引导轮,X型支重轮,X型支重轮,链轮,橡胶垫,支重轮,4)底盘4)-2 履带(1/7),履带,履带板,链接,链轨节,链轨节,销,湿式履带销,轴瓦,爪,爪,4)底盘4)-2 履带(2/7),单爪履带板,三爪履带板,单爪履带板,湿地履带板,岩石履带板,应用场合和工作特点,除岩石外一般土质,为斜铲推土和直线推土提供大的牵引力用于高低不平的路面操作同时有特别后的爪子并有好的抗磨和抗弯能力,双爪履带板,4)底盘4)-2 履带(3/7),单爪履带板,三爪履带板,湿地履带板,岩石履带板,应用场合和工作特点,运载和挖掘,主要拥有推土铲，配置有不同高度的双爪履带板。极好的牵引和小转向半径,双爪履带板,4)底盘4)-2 履带(4/7),单爪履带板,三爪履带板,湿地履带板,岩石履带板,三爪履带板,应用场合和工作特点,适用于软土和硬土,主要拥有推土铲，配置有相同高度的三爪履带板。由于履带爪低所以牵引低在软地和船舱作业小转向距离和高机动性,双爪履带板,4)底盘4)-2 履带(5/7),单爪履带板,三爪履带板,湿地履带板,岩石履带板,湿地履带板,应用场合和工作特点,适用于湿地,宽履带接地面积大小松曲线履带板保证低速大牵引力防止泥土粘在履带板上保证好的牵引力,双爪履带板,4)底盘4)-2 履带(6/7),湿地履带板,机器重量,机器重量,机器重量,岩石运动,4)底盘4)-2 履带(7/7),单爪履带板,三爪履带板,湿地履带板,岩石履带板,应用场合和工作特点,岩石履带板,适用于岩石地面,加强可防止破碎和弯曲使用硬质锰钢增加耐久性和耐磨损和经济性设置有径板防止侧滑,双爪履带板,4)底盘4)-3 橡胶履带,橡胶履带,橡胶履带用于一般地面,橡胶履带用于沼泽地面,金属心,4)底盘4)-4 与竞争机的比较,与竞争机的比较,4)底盘4)-4与竞争机的比较,高位驱动,两个引导轮分别在前后安装,链轮高位安装,4)底盘4)-4与竞争机的比较,高位驱动优点,驱动力,支持车辆的重量,变速箱部分和机器重量支撑部分各自分开了,动力传动系统的耐久性高,终传动动力损失小,动力转化成驱动力损失小,4)底盘4)-4与竞争机的比较,BOJIE的优点（弹性底盘）,弹性垫,小支重轮,主支重轮,引导轮和支重轮自由的和不平整的地面接触来吸收对底盘的冲击,获得充足的牵引力操作舒适性好由于振动导致的低速行走已解决,4)底盘4)-4与竞争机的比较,重心低稳定性高,平衡杆,中央枢轴,小松底盘的特点（低位驱动）,自从使用了中央枢轴，底盘的负载和冲击不会直接施加在终传动上,4)底盘4)-4与竞争机的比较,链轮,引导轮,履带的接地长度,橡胶垫,X型支重轮架,小松弹性补偿底盘,由于引导轮和链轮是固定的，工作时履带在地面的接地长度不会改变,保持大的牵引力,X型支重轮架和橡胶垫改变了缓冲特性根据地面条件,获得类似与刚性的牵引特性,越过岩石时的冲击被轮架和缓冲橡胶,5)工作装置(1/4),工作装置,液压油缸,推土板,车架,5)工作装置(2/4),工作装置,5)工作装置(3/4),工作装置,5)工作装置(4/4),工作装置,角度,5)工作装置,工作装置控制系统,液压泵,液压油缸,液压油箱,液压滤芯,控制阀,3.历史,推土机的历史小松推土机的历史,1)推土机历史,2)小松推土机历史(1/10),G25开发出用于农业,2)小松推土机历史(2/10),G40在日本开发出,2)小松推土机历史(3/10),奇闻,G40是在已有的G40机体上安装了工作装置用于机场的建设。这是日本制作的推土机原型。1978年经过菲律宾和澳大利亚其中一台返回日本现展出在小松培训所,2)小松推土机历史(4/10),D50柴油发动机开发,2)小松推土机历史(5/10),D55S是第一台履带式推土机并装有液力变速箱,2)小松推土机历史(6/10),奇闻,1961年在日本小松开展全面质量改善活动与CAT进行竞争的冒险活动。这就是著名的A计划。1973年B计划执行去改善大型推土机的质量。通过这些活动小松第一流的质量和可靠性获得了世界的认可并不断保持上升至今,2)小松推土机历史(7/10),世界上最大的推土机D555A在CONEXPO81上展出,2)小松推土机历史(8/10),全液压HST开发并在D66S上使用,2)小松推土机历史(9/10),2)小松推土机历史(10/10),在工程机械D155AX上第一次使用HMT,4.产品系列,小松Caterpillar,1)Komatsu,2)Caterpillar,2)Caterpillar,5.机器名称与代码,小松推土机型号代码,1)小松推土机型号代码,产品代码,驱动方式代码,辅助型号代码,特殊代码,尺寸代码,改进型号,D：表示推土机,1或2个数字表示机器大小,用1个数字表示,用13个字母表示L，LL：湿地（用于特别松软的地带）F：农用规格M：林业规格R：无线控制G：橡胶履带X：HSS/HMT,0：直接联接1：液压换档2,3,5,8,9:液力传动6：全液压传动7：两种(液压换档&液力传动),用1个字母表示A：推土机P：湿地推土机E:长履带推土机S：履带式装载机Q：湿地用履带式装载机F：农用拖拉机C：管道敷设机W：两栖推土机,6.附件,推土板松土器,1)推土板(1/9),推土板,1)推土板(2/9),角度推土板,1)推土板(3/9),直线推土板,1)推土板(4/9),倾斜推土板,1)推土板(5/9),角度倾斜推土板,1)推土板(6/9),双倾斜推土板,倾斜油缸,1)推土板(7/9),U-半U型推土板,1)推土板(8/9),推耙推土板,1)推土板(9/9),耙式推土机,2)松土器,松土器,2)松土器(1/2),平行四边形松土器,刚性,挖掘角度,挖掘角度可变,松土柄,刃,2)松土器(2/2),松土器的穿透力,拉力,压力,穿透力,穿透力是松土器的一个指标。穿透力是插入地面的力量他的大小取决于拉里和压力。大的穿透力能插入岩石层,2)松土器(1/3),刚性多柄松土器,刚性多柄松土器,刚性多柄松土器,适用于容易松动的平整的岩石,刚性多柄松土器,刚性多柄松土器,可变多柄松土器,刚性多柄松土器,可变刚性松土器,刚性多柄松土器,适用于易松动的岩石,2)松土器(2/3),可变多柄松土器,刚性多柄松土器,可变多柄松土器,可变多柄松土器,可变刚性松土器,由于它的角度可变所以适用于易松动的岩石和大岩石,2)松土器(3/3),刚性多柄松土器,可变单柄松土器,可变多柄松土器,可变单柄松土器,它有强大的结构和破碎力，常用于破碎相对硬的石头和深度挖掘。能容易挖掘出大石块,7.产品目录的实际使用,产品目录的结构术语在产品目录上的使用2)-1尺寸/工作范围2)-2操作重量2)-3最小转向半径2)-4推土板容量,1)产品目录的结构,1)产品目录的结构(1/3),1)产品目录的结构(2/3),1)产品目录的结构(3/3),1)产品目录的结构,2)术语在产品目录上的使用2)-1尺寸/工作范围(1/3),2)术语在产品目录上的使用2)-1尺寸/工作范围(2/3),2)术语在产品目录上的使用2)-1尺寸/工作范围(3/3),2)术语在产品目录上的使用2)-2 操作重量,操作质量,2)术语在产品目录上的使用2)-3 最小转向半径,最小转弯半径,最外的履带行走轨迹和回转中心的距离,最小转弯半径,回转中心,2)术语在产品目录上的使用2)-4 推土板容量,推土板的容量,8.术语,Cone index锥形指数Control valve主控阀Ground pressure接地比压High drive高位驱动Hydraulic cylinder液压油缸Hydraulic filter液压油滤芯Hydraulic pump液压泵Hydraulic tank液压油箱Length of tack on ground履带接地长度Low drive低位驱动Machine mass机器毛重Mechatronics机电一体化Modular design模块设计,OEMPAT动力角度倾斜Pivot turn中心回转Power turn动力转向PTOResilient undercarriage弹性底盘Rigid undercarriage刚性底盘Spin turn原地转向Seismic wave地震波Torque rise力矩上升,锥形指数,锥形指数,把手,仪表,杆,锥形头,穿透阻力用锥形穿透表测量应力，然后利用附在穿透表的转换表得到穿透阻力,锥形基本面积这儿有两种锥形头，大的和小头。一般情况下，小头基本面积有3.23平方厘米。,穿透阻力,锥形基本面积,控制阀(1/2),控制阀,控制油的流向,阀芯,阀芯,阀体,控制阀,液压泵,控制阀(2/2),控制阀,叠加式控制阀,整体式控制阀,接地比压,机器操作重量,接地比压,接地比压,该数值表示选择的地方不会使机器陷入地面,高位驱动（链轮高位设计),高位驱动（链轮高位设计,链轮高位安装,终传动耐久性改善和动力损失减少,液压油缸,液压油缸,液压滤芯,液压滤芯,液压滤芯,液压油缸,液压油箱,控制阀,液压泵(1/3),液压泵,控制阀,液压泵,液压油箱,液压泵(2/3),液压泵,液压泵,固定排量,可变排量,泵每一转的排量是可变的,泵每一转的排量是固定的,柱塞液压泵,齿轮液压泵,吸油侧,排油侧,齿轮箱,驱动齿轮,从动齿轮,液压泵(3/3),液压柱塞泵,液压油箱,液压油箱,液压油箱,液压油缸,履带接地长度,履带接地长度,履带接地长度,低位驱动,低位驱动,链轮的高度几乎与引导轮一样,履带打滑少牵引效率好,重心低确保好的稳定性,机器总重,机器毛重,机电一体化,传感器,执行器,处理器,机电一体化=机械+电子,机电一体化,标准设计,终传动,发动机,动力传动部件,车架,模块设计,OEM,原始设备制造商,PAT,动力角度倾斜推土机,倾斜,角度,倾斜,角度,中心回转,动力转向,PTO(Power Take Off),绞盘,PTO轴,弹性底盘,弹性底盘,橡胶垫,支重轮,引导轮,链轮,刚性底盘,刚性底盘,支重轮固定在底盘架上,支重轮固定在底盘架上,操作舒适性略低于弹性底盘,好的操作性履带板打滑少,车架,支重轮,刚性底盘,旋转(原地转向),地震波,地震波,地震波,如何检查地震波,地震波速度检查,扭矩上升,扭矩上升,