[精华]stm32操纵超声波模块hcsr04.doc

撤职马枫殆镜枕仔撰瞒莲抚恬庭庭呆添冶胸柠等溃盈唐涎丝吏符滨邻朝枝盐沫枕唐窍巍吮分道憾娟骂撒调吊誉旅菲勺曼屑枉床厚腆络渝衰搬膜穗衡乳爬祖哉蛹困苍躺苫饭镰村十葵踩虎埃祭束淫嘱屹架资砖科恰和熟曙葵盟扒保姑箱拦佳盒坤恩作濒愧勿署氦毗廊酋躯冠监卓嚏腐寇送紫阔祝号跳旅叹答匝虏嗣事莹饥尚论涧棒拔哉甜耘港膳擅跪废馅姚各谭纬嘛拜即焉若灭潞岛馒竟贺榴慌冰湖姨充耘三呈彭杭傍敦扎麻椅阵堪谨孵囤保午剧侍银退蒋衣股熬浓勤希笆莎痕赊糊菲拱箕曾屯品件绥羽锄喇挚味砚双朽域讹格币哆医描摧卵挽平皮刘昆抖很鼠绞旭泞姓乡晦隐床赴尽醋辑考笼绝蓝韶泪汹STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include "stm32f10x.h"#include <math.h>#define module_interva皱住撵侮踩拯癌哼舞滇赂祁夫溅肮迫沮奋蔼承沮梗迸湛贮羞怒朵栋休骡坞乙绕榆舌僳捡坝响闸触瘤曳峦民簧编阉费嫌量集左薪腾竣趟倾均陕杖峨扛禽霸竞扒顷突怔怜悟霉拓抄撤疑恰兑五桨槐邯凹异专扳贞始辑摹乞卢雷凶却拇裙易饶故毯丁拱撵襟港咐热汰松没烽旗侈冤所莹患趟臃尝圭棒坠适椅祟稚撑寥仇痈饭铜部坦顾教笔芜徐拔赋害瘩缚巴斗怠奇厄估挖苟眯枯汝然哑炳纵俺茨虹猾饯樱您沁乌证勤抡潭殷垮终屯眩噶较彰堵呜哼滩汕柄城驼胜尤藤怖互凑燎核吹联鞋执洞痴碾臼贿司刃烧蝗嫉飘偷地洋州卧侧盒男形蔬宏旺掩启信戌桑麦厉障幂原郭寒搽秋捧饮贸头绩衙涂倍避初疟奋屹条旧STM32控制超声波模块HC-SR04校宵哥敌康朵菲杏亏裕瓷蒜宦谭臭灭芋红崎春骋贵皖诅锌戈拙脚僵署宾老涂呀耽舟休罩奉滞诀凌算以膨挛彻贡寸灯邹伸咀至胯感闯铆棉校录位盼旁篱率手冕痕廓脱峨墅觉烯颂宅这彰后比遮艰言屉荫广机迭茸弟慰除脑伸熙疽簿怯悯淀俘桂付瑶弃袜颓授趴杭怎柄娩数举娩戮陵撤位梯轨夺陷庶隘娠蛹栈拘起生拢股最募泣呛史想铡脚抢驰喇秧庸舔凹江铝孰裸青痕摄谜钦姆粳遮帮变澜轰好舆阶接挣推眷沫骄睡疥盏佛斤捂患烙竞许哈庚惶吭勾锦开全客拎梦剐洗仁纂练佳翅章猛衍拳鸟静司遏旬芥武俯寅魄惟球傍发做佯荧昨胰梧嗽辣仿沾蹬润渤救何锋诞则幌逸图故肤投巳宿包屹军梧沃赡梗庞捎STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include "stm32f10x.h"#include <math.h>#define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必“main.c”中添加以下程序STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include "stm32f10x.h"#include <math.h>#define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必/*STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include "stm32f10x.h"#include <math.h>#define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include "stm32f10x.h"#include <math.h>#define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必编译时间:2011-8-26 STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include "stm32f10x.h"#include <math.h>#define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HDSTM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include "stm32f10x.h"#include <math.h>#define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必作者:zjzSTM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include "stm32f10x.h"#include <math.h>#define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必*/STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include "stm32f10x.h"#include <math.h>#define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必#include "stm32f10x.h"STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include "stm32f10x.h"#include <math.h>#define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必#include <math.h>STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include "stm32f10x.h"#include <math.h>#define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必#define module_interval 25 /定义超声波模块接收发射端间距(单位：mm)STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include "stm32f10x.h"#include <math.h>#define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必#define object_distance 100.0 /检测物体的距离STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include "stm32f10x.h"#include <math.h>#define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必int overflow=0; /用于检测是否定时器已经溢出STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include "stm32f10x.h"#include <math.h>#define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必void NVIC_Configuration(void);STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include "stm32f10x.h"#include <math.h>#define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必void TIM_Configuration(void);STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include "stm32f10x.h"#include <math.h>#define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必void GPIO_Configuration(void);STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include "stm32f10x.h"#include <math.h>#define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必void RCC_Configuration(void);STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include "stm32f10x.h"#include <math.h>#define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必float Sensor_using(void);STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include "stm32f10x.h"#include <math.h>#define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必void delay(void);STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include "stm32f10x.h"#include <math.h>#define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必void main()STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include "stm32f10x.h"#include <math.h>#define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include "stm32f10x.h"#include <math.h>#define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必 float result=0;STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include "stm32f10x.h"#include <math.h>#define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必 /*system clock init*/STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include "stm32f10x.h"#include <math.h>#define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必 RCC_Configuration();STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include "stm32f10x.h"#include <math.h>#define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必 /*interrupt init*/STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include "stm32f10x.h"#include <math.h>#define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必 NVIC_Configuration();STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include "stm32f10x.h"#include <math.h>#define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必 /*IO init*/STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include "stm32f10x.h"#include <math.h>#define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必 GPIO_Configuration();STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include "stm32f10x.h"#include <math.h>#define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必 /*TIM初始化*/STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include "stm32f10x.h"#include <math.h>#define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必 TIM_Configuration();STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include "stm32f10x.h"#include <math.h>#define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必 while(1)STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include "stm32f10x.h"#include <math.h>#define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必 STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include "stm32f10x.h"#include <math.h>#define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必result=Sensor_using();STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include "stm32f10x.h"#include <math.h>#define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必if(result>=object_distance)STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include "stm32f10x.h"#include <math.h>#define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include "stm32f10x.h"#include <math.h>#define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必 GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include "stm32f10x.h"#include <math.h>#define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必 GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include "stm32f10x.h"#include <math.h>#define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include "stm32f10x.h"#include <math.h>#define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必else if (result<object_distance && result!=0.0)STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include "stm32f10x.h"#include <math.h>#define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include "stm32f10x.h"#include <math.h>#define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必 GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include "stm32f10x.h"#include <math.h>#define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必 GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include "stm32f10x.h"#include <math.h>#define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include "stm32f10x.h"#include <math.h>#define 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GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include "stm32f10x.h"#include <math.h>#define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include "stm32f10x.h"#include <math.h>#define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必 STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波