[机械仪表]项目二 PMC备份和恢复.ppt
项目二 PMC的备份与恢复,Chris Paul,主要内容,一、实训目的二、实训条件三、必备知识四、实训内容五、实训步骤,一、实训目的,1.掌握利用CF卡进行BOOT方式下PMC程序的备份与恢复；2.掌握I/O画面下利用CF卡进行PMC程序的输入和输出；3.了解串口RS232进行PMC程序的备份与恢复。,二、实训条件,1.实训设备（1）Fanuc 0i TC实验台；（2）CF卡适配器和CF卡；（3）串口RS232电缆。,三、必备知识,（1）按正确方法将CF卡插入系统卡槽中；（2）系统上电，同时按下显示器下方最右端的两个软键，进入系统BOOT画面；,1.BOOT方式下PMC程序的备份,（3）引导系统界面启动后，首先显示“SYSTEM MONITOR MAIN MENU”界面。,1）备份,把已经编辑好的梯形图（存储卡格式的文件）导入到系统中,（7）在主菜单中移动光标至“6.SYSTEM DATA SAVE”选项，按下软键“SELECT”，进入“SYSTEM DATA SAVE”界面；,2）恢复,（1）在主菜单中将移动光标至“3.SYSTEM DATA LOADING”按“SELECT”,进入“SYSTEM DATA LOADING”界面；,（2）将光标移到已备份的PMC文件处，按下软键“SELECT”，选中该文件；（3）按软键“YES”确认，开始恢复；按“NO”则取消。,2.I/O画面下PMC程序的备份与恢复,1）备份,（1）插入CF卡，启动系统；（2）在 MDI 面板上按下SYSTEM，然后依次按下软键 PMC，I/O，进入如下画面：,将上述画面设置：a)将DEVICE处设置为MCARD。b)将FUNCTION处设置为WRITE，实现PMC的备份；如设置为READ可以从存储卡恢复PMC到系统。c)将DATA KIND处设置为LADDER时备份或恢复梯形图；如设置为PMC.PRM，可备份或恢复PMC参数。d)FILE NO处可以默认为上图所示名字，也可以自定义梯形图的名字，如输入XX，当使用小键盘没有符号时，可用#代替。,(3)设置完，按“EXEC”开始备份。,2）恢复,梯形图备份以后，应将DEVICE处设置为FROM，然后按下【EXEC】把备份的PMC传输到系统的FROM中。,3.用RS-232C口进行PMC备份与恢复,1）参数设定,（1）系统侧a）在MDI面板上依次按软键【SYSTEM】、【PMC】、【MONIT】、【ONLINE】，进入【PARAMETERS FOR ON-LINE MONITOR】画面。b）将【RS232C】置于USE，并设定其它传输PMC的参数。,选择使用串口,设定串口传输参数,此处为系统与计算机通讯时的连接状态。CONNECTED 表示连接已经建立，正在通讯。,（2）PC侧a）运行FANUC LADDER.III软件；b）点击【TOOL】下的【Communication】，进入【Communication】的设定画面；c）用光标在“Enable device”栏选择当前连接的通讯口如COM1。点击【SETTING】设定COM1口的传输参数。保证与系统侧中的设定一致。d）点击【Setting】，把刚才设定的通讯口添加到【Use device】一侧，然后点击【Connect】后，计算机与CNC建立通讯连接。,Tool工具,e）点击 Connect后，计算机与 CNC 建立通讯连接，出现下面的画面。,2）PMC备份,a）建立好连接后，关闭”Communication”画面，点击【TOOL】下的【Load from PMC】；,b）点击Load from PMC后进入如下画面。在此画面上可以选择传输 Ladder 程序或 PMC Parameter(PMC 参数)。点击Browse选择存放的路径。,按照提示的步骤一步步向下。点击Finish，从系统向计算机传输PMC。,显示传输进程。,传出的 PMC 程序必须经过反 编译才能在显示屏上显示出梯形图。在上图点击 Yes 进行反编译。,c）在计算机上显示的梯形图可以进行编辑、修改。若要修改，须点击ON Line 使通讯处于脱线OFF Line 状态，然后修改。,修改后的梯形图不能直接传回给 CNC，CNC 要求把图形格式的 PMC 程序转变为二进制数据格式，因此必须将该梯形图进行编译（Compile）。为此，须再次点击ON Line 与系统建立通讯，系统自动提示编译源程序。编译后，根据提示Store to PMC，把编辑好的、并经过编译的 PMC（二进制数据格式）传入到 CNC 系统中。,注意：把 PMC 传输到 CNC 系统后，应注意保存，即应把 PMC 写入到系统的 F-ROM中。其写入操作（在 CNC 系统上）如下图所示，若不进行此项操作，CNC 断电后 PMC 程序即丢失。,注意：使用RS232C进行PMC传输后，应在CNC系统上操作，将RS232C口置于NOT USE 状态（见下图），以关断系统的在线编辑（也可按下EMG ST键）。否则在使用 RS232C 口进行 DNC 加工时会出现 233#报警（RS232C口的占用）。同时对于24#参数设置不当也将造成此报警。,注：老版本梯形图串口传输,对于一些老版本的梯形图（不具备 ONLINE 功能，如 16/18/21/0I-A.）传输方法如下：,1.NC侧,（1）在EDIT状态下，按下“SYSTEM”按钮.,（2）按下“PMC”下对应软键。,（3）按下“PMCDGN”对应软键,记下PMC型号。,（4）退回到第（2）步，按下右侧翻页键“”,（5）按下“I/O”下对应软键。,（7）按下“SPEED”下对应软键，记下通讯参数值。,（8）退回到第（5）步，按下右侧翻页键“”直至现下图,（9）按下“HOST”下对应软键,（10）按下“EXEC”下对应软键,可以看到，出现“EXECUTING”。,2.PC机侧,（1）启动“FANUC LADDER III”软件,（2）点击“File”下的“New Program”,（3）点击“File”，输入所要保存的文件名及保存位置后，点击“打开”,（4）输入PMC型号后，点击“确定”,（5）可以看到如下信息。,（6）点击菜单中的“Tool”下的“Load from PMC”,（7）选择“I/O by IO key operation”，然后“下一步”,(8)选择“PMC and comparison”，然后“下一步”,(9)选择“ALL”，然后“下一步”。,（10）按照前面记下的通讯参数设置下面各项参数。使得计算机和数控机床的参数一致，然后“下一步”。,（11）点击“完成”。,（12）计算机侧出现下面画面，从机床显示器上可以看到有数字在增加，通讯开始。,（13）通讯结束后，点击“确定”。,（14）点击“Yes”按钮。,（15）点击“保存”按钮。,（16）点击“ok”数据被保存。,*4.用以太网进行PMC备份与恢复,1）参数设定,（1）NC侧,1）首先设置IP 地址。NC侧的 IP 地址同普通使用SERVO CARD 和 Data server 快速以太网的设定相同。但是要区分目前使用的何种以太网：PCMCIA(SERVO GUIDE 卡)或板卡（以太网板BOARD）,系统侧（按下SYSTEM 扩展键数次 ETHPRM操作板卡），在如下所示的以太网参数画面上设定。,2)按软键【SYSTEM】选择PMC画面。3)在PMC画面上按【MONIT】键，然后再按ONLINE】键。4)在ONLINE的参数画面上用光标键(左向键)将【High Speed IF】(高速接口)置于USE(即使用以太网)。,（2）PC侧,1）在如下的本地连接网路属性画面上设定：,2)运行FANUC LADDER.III，点击【TOOL】下的【Communication】，进入【Communication】的设定画面。3)在【Network Address】点击【Add host】，根据系统侧的IP地址，设定主机(Host)的IP地址。,4)返回【Communication】，点击【Setting】；用光标在“Enable device”栏选定主机地址，点击【Add】，于是在“Use device”栏中即添加好系统侧的IP地址，然后点击下方的【Connect】与系统进行网络通信。,正在连接。,2）数据传输,1）建立好连接后，关闭“Communication”画面，点击【TOOL】下的【Load from PMC】。,2）点击Load from PMC进入如下画面，在此画面可以选择传输 Ladder 或PMC Parameter(PMC参数)，点击Browse选择存放路径。,按照提示的步骤一步步向下。点击Finish，从系统向计算机传输PMC。,传出的 PMC 程序必须经过反 编译才能在显示屏上显示出梯 形图。在左图上点击 Yes 进行反编译。传输到CNC系统中。,显示传输进程,3）在计算机上显示的梯形图可以进行编辑、修改。若要修改，须点击ON Line 使通讯处于脱线OFF Line 状态，然后修改。,注意：把 PMC 传输到 CNC 系统后，应注意保存，即应把 PMC 写入到系统的 F-ROM中。其入操作（在CNC 系统上）如下图所示。若不进行此项操作，CNC 断电后 PMC 程序即丢失。,若要在系统上进行 PMC 的查看、编辑则要将 HIGH SPEED I/F设置为不使用NOT USE。,四、实训内容,1.BOOT方式备份与恢复数据，提交操作过程报告；2.I/O画面下备份与恢复数据；提交操作过程报告；3.RS232串口传输PMC数据；提交操作过程报告。思考：各种方式备份的数据有什么区别？,指导教师现场演示,五、实训步骤,
