汽车底盘电控技术培训PPT多级齿轮变速机构.ppt
2/7/2023,1,汽车底盘电控技术,讲课人：张靖邮箱:,2,2/7/2023,第二章 自动变速器,3,2/7/2023,2.3 行星齿轮变速系统,3.多排行星齿轮式变速器传动比的计算方法,特性方程式：n m-1+a m n m-2-（1+a m）n m-3=0,特性方程式：n m-1+a m n m-2-（1+a m）n m-3=0,特性方程式：n m-1+a m n m-2-（1+a m）n m-3=0,特性方程式：n m-1+a m n m-2-（1+a m）n m-3=0,4.典型行星齿轮式变速传动系统,辛普森式行星齿轮机构是双排行星齿轮机构，它由两个内啮合式单排行星齿轮机构组合而成，能提供三个前进挡和一个倒挡。,辛普森式3挡行星齿轮式变速传动系统,1输入轴;2倒挡及高速挡离合器鼓;3前进挡离合器鼓和倒挡及高挡离合器毂;4前进挡离合器毂和前齿圈;5前行星排行星架;6前后太阳轮组件;7后行星排行星架和低挡及高挡制动器鼓;8输出轴;C1 倒挡及高挡离合器;C2前进挡离合器;B12挡制动器;B2低挡及倒挡制动器;F1低挡单向离合器,工作原理,前面可以加一排超速行星齿轮机构,可以实现转速比小于1的超速档。,自动变速器换挡手柄有六个位置：P、R、N、D、2、L。,（1）换挡手柄位于“D”位时,D位1挡：C0、F0、C1、F2工作，变速器处于D位1挡。,D位2挡：C0、F0、C1、B2、F1工作，变速器处于D位2挡。,D位3挡：C0、F0、C1、C2工作，变速器处于D位3挡。,D位4挡：B0、C1、C2工作，变速器处于D位4挡。,（2）换挡手柄位于“2”位时,2位1挡：C0、F0、C1、F2工作，变速器处于2位1挡。,2位2挡：C0、F0、C1、B1、B2、F1工作，变速器处于2位2挡。,（3）换挡手柄位于“L”位时,变速器只能接通1挡。,（4）换挡手柄位于“R”位时,C0、F0、C2、B3 工作，变速器处于倒挡。,（5）换挡手柄位于“N”或“P”位时,C0工作，C2、C1都不工作，变速器处于空挡或驻车挡。,停车档：B3工作,由于C1 或 C2没有接合，变速器处于空档状态，动力无法传递。机械式锁止机构：当变速杆处于P档位置时，停车联锁凸轮使停车爪上的凸起与联锁结构结合，以防止车辆移动。,B0：超速挡制动器 F0：超速挡单向离合器 C0：超速挡离合器 B1：挡滑行制动器 F1：挡单向离合器 C1：前进挡离合器 B2：挡制动器 F2：低挡单向离合器 C2：高挡及倒挡离合器B3：低挡及倒挡制动器,结构特点：两行星排共用行星架和齿圈，小太阳轮、短行星轮、长行星轮、行星架及齿圈组成一个双行星轮式行星排。四个独立元件：小太阳轮、大太阳轮、行星架和齿圈。,.拉维娜行星齿轮系统,拉维娜行星齿轮系统,1输入轴;2大太阳轮;3小太阳轮;4长行星轮;5短行星轮;6行星架;7齿圈;8输出轴;C1前进挡离合器;C2倒挡及直接挡离合器;B12挡制动器;B2低挡及倒挡制动器;F11挡单向离合器,拉维奈尔式3挡行星齿轮式变速传动系统,各挡传递路线为：（1）D位1挡 第一轴、小太阳轮、短行星齿轮、长行星齿轮、齿圈。（2）D位2挡 第一轴、小太阳轮、短行星齿轮、长行星齿轮、齿圈。（3）D位3挡 大、小太阳轮被锁成一体，长短行星齿轮同方向旋转，整个行星齿轮系统被联锁成一体，以直接挡传递动力。（4）R位 大太阳轮、长行星齿轮、齿圈。,带有超速挡的行星齿轮系统,各换挡执行元件的功用,1与15，3与5、6与8、12与7与10固联C0连4与15、C1连5与6、C2连5与9B0制4、B1制9、B2和F1串联制9、B3和F2并联制14F0阻止4逆时针转动,各挡传递路线停车挡：C0工作,倒挡：C0、F0、C2、B3工作,空挡：B0、F0、C1、C2、B1、B2、B3、F1、F2不工作，动力无法传递。C0连4与15超速排为直接传动，1与5相通，但5与6不通，5与9不通,D1挡：C0、F0、C1、F2工作,传力过程：15C1681112 913710,D2挡：C0、F0、C1、B1、B2、F1工作,D3挡（直接挡）：C0、F0、C1、C2、B2工作,传力过程：15C168111210 C29,超速挡：C1、C2、B0、B2工作,21挡：C0、F0、C1、F2工作,传力过程：15C1681112 913710,2-2挡 C0、F0、C1、B2、F1工作,23挡：C0、F0、C1、C2、B2工作,L1挡：C0、F0、C1、B3、F2工作,L2挡：C0、F0、C1、B1、B2、B3工作,平行轴式变速传动系统,平行轴式变速传动系统又称定轴式（固定轴线式）变速传动系统。它是在平行轴上装设有相对应的几组齿数不同的齿轮系，分别将其与轴连接起来，能得到所要求的各不相同的几组传动比。,双平行轴式变速传动系统,三平行轴式变速传动系统,1.双平行轴式变速传动系统,2.三平行轴式变速传动系统,1液力变矩器;2输出轴挡齿轮;3输出轴挡齿轮;4输入轴挡齿轮;5挡离合器;6挡离合器;7输入轴挡齿轮;8输入轴倒挡齿轮;9倒挡惰轮;10输入轴惰轮;11输入轴;12输出轴挡齿轮;13输出轴惰轮;14停车齿轮;15输出轴;16停车挡块;17副轴;18副轴惰轮;19输出轴倒挡齿轮;20副轴挡齿轮;21倒挡滑套;22输出轴挡齿轮;23伺服阀;24挡离合器;25挡离合器;26副轴挡齿轮;27单向离合器;28锁止离合器;29驱动齿轮;30油泵,
