电力系统小干扰稳定性分析低频振荡.ppt

,电力系统小干扰稳定性分析,第七章 电力系统小干扰稳定性分析,电力系统小干扰稳定性分析,一、等面积定则,提高稳定性的技术措施：快速切除故障、自动重合闸、强励、快关汽门等等,二、小干扰稳定性概述1、概念P365 大、小扰动后，电力系统不发生增幅或等幅振荡，则称系统小干扰稳定。2、小干扰稳定性分析方法与时域仿真法的比较,电力系统小干扰稳定性分析,电力系统小干扰稳定性分析,3、模型,线性化得：,式中：,电力系统小干扰稳定性分析,电力系统小干扰稳定性分析,由（2）得：,代入（1）得：,A称为状态矩阵或系数矩阵，系统的稳定性取决于矩阵A的性质。,小干扰稳定性分析的数学模型：,若A的特征根都具有负实部，系统在稳态运行情况下是渐进稳定的。,电力系统小干扰稳定性分析,三、小干扰稳定性分析理论 1）特征值：满足,的,，称矩阵A的特征值。,电力系统小干扰稳定性分析,的右特征向量，构成向量空间。,2）特征向量 右特征向量,称为矩阵A关于特征值,电力系统小干扰稳定性分析,的左特征向量，构成向量空间。,称为矩阵A关于特征值,左特征向量：,电力系统小干扰稳定性分析,电力系统小干扰稳定性分析,根据右特征向量的定义，有：,电力系统小干扰稳定性分析,根据左特征向量的定义，有：,电力系统小干扰稳定性分析,电力系统小干扰稳定性分析,电力系统小干扰稳定性分析,有以下结论：,3）动态系统的自由运动,电力系统小干扰稳定性分析,电力系统小干扰稳定性分析,系统的稳定性由特征值决定。复特征值总是以共轭对的形式出现：,振荡频率,阻尼比,4）可观性,电力系统小干扰稳定性分析,右观,5）可控性,电力系统小干扰稳定性分析,左控,6）参与因子,电力系统小干扰稳定性分析,含m台发电机的电力系统，机电振荡模式为（m1）个；本地模式1-2Hz，区间模式0.1-0.7Hz,四、电力系统的振荡分析,电力系统小干扰稳定性分析,电力系统小干扰稳定性分析步骤:1）对系统进行线性化，计算得到特征根，左、右特征向量，参与向量（机电模式相关比）；2）利用指定模式的参与向量（机电模式相关比）辨识机电振荡模式（参与向量中模值最大分量对应于或，则为机电模式）；3）利用右特征向量中与转速相关的分量识别振荡模态（模值相差不大，方向基本相同的为同调机群）；4）在参与向量转子速度分量较大的机组上，加装PSS抑制振荡。,电力系统小干扰稳定性分析,