331_3631119_卫星云图-云和云型识别.ppt.ppt
气象卫星图像及其在天气预报中的应用 江燕如2023年2月2日星期四,卫星探测的分辨率卫星仪器能区分两个物体的最小距离。表示卫星探测分辨率通常有三个参数：空间分辨率：卫星在某一瞬时观测到地球的最小面积，这最小面积又称象元（或象素）。从卫星到这最小面积间构成的空间立体角称瞬时视场。卫星的空间分辨率与卫星的高度有关，卫星高度越高，分辨率越低，而且与卫星视角有关，视角越倾斜，观测面积越大，分辨率就差。灰度分辨率：在卫星云图上，如果两个邻接瞬时视场内目标物的反照率或温度相等，则其色调一样，无法区别它们。但是当这两个瞬时视场目标物的反照率或温度有差异，并达到一定数值时，这两个视场就可以被分辨，这个能分辨的最小温度差或反照率差异称做灰度分辨率。时间分辨率：指卫星对某一观测区域进行一次观测的时间间隔。静止气象卫星对固定区域每隔半小时进行一次观测，具有很高的时间分辨率。,随着卫星探测技术的高速发展，卫星观测通道越来越多，图象种类大大增加，经处理后定量的卫星资料也越来越多，卫星云图的应用前景广阔。卫星携带的成像仪在不同谱段测量的辐射转换成不同色调的图像就得到卫星图像。一种是卫星云图，它主要反映大气中云系分布；另一种是水汽图，其主要表示大气中水汽分布。,卫星云图观测原理 在地球大气系统中各自然表面以及大气本身的辐射过程是一个十分复杂的问题，它涉及到各辐射源的特性、物体和气体的吸收、发射、透射、目标物反射、粒子散射和透射等诸多方面的特性。地球大气系统作为一个整体，它一方面要接受入射的太阳辐射，另一方面又要反射太阳辐射和以其自身的温度发射红外辐射。,卫星能接收到的辐射示意图,对天气预报来说，卫星云图分析的主要内容有：区分不同通道的云图，即这是一张可见光云图还是红外云图？把地表和云区别开来，尤其是将云和雪区别开来；识别不同种类的云，是中云还是高云？是积雨云还是层状云等？它们有哪些相同之处？有哪些不同的地方？识别不同类型的地表，是陆地还是水体？等等；分析大范围云的分布及其对应的天气系统，根据天气尺度云系特点确定天气系统发展的阶段，预告其未来变化；从卫星云图估算气象要素，如风、温度、湿度、大气稳定度、垂直运动、涡度、云参数（云量、云顶温度（高度）和光学特性）和降水等；将卫星资料与常规天气资料、雷达等探测资料结合在一起，进行综合分析，为天气预报提供可靠的依据。,可见光图像的特点 卫星在可见光波段选用的光谱范围在0.40.77+0.77 1.1m之间，常选用多个通道。例NOAA卫星取：0.580.68m和0.7251.10m，其中0.7251.10m 为近红外，但它的一部分还处在可见光波段。,Lsat(0;,)=E(,)0,式中显示：如果不计大气的影响，卫星可见光谱段测量的辐射，主要取决于（1）地面反照率L()，地面反照率越大，卫星接收的辐射越大，（2）太阳天顶角0，0越小，入射太阳辐射越大，目标物反射的太阳辐射就越大。反照率自某物体返回空间的太阳总辐射能与投射到该物体的总辐射能之比。,L()是地面反照率,入射到大气顶的太阳辐射,0=cos0，0是太阳天顶角,可见光图像的特点 在可见光波段，卫星上的扫描辐射仪接收到的主要来自地表、云面对太阳辐射的反射辐射，而地面、云面自身的辐射和大气对太阳辐射的散射可忽略不计。因此，卫星观测到的辐射与物体反照率和太阳高度角（天顶角）有关。,可见光图像的特点 光照条件越好、目标物反照率越大，卫星接收到的辐射就越大；反之亦然。将接收的辐射转换成图像，其色调决定于反射可见光辐射能的大小，若反射可见光辐射能大，色调就白（或称为亮），也称为地表或云表面的反照率强，反之就黑(暗)。,反照率对可见光云图上色调的影响 在一定的太阳高度角下，卫星接收到的辐射仅决定于物体的反照率，物体的反照率越大，它的色调越白；反照率越小，色调越暗。可以从可见光云图上的色调估计反照率，来区分各种云和地表。由于物体反照率随波长而变化，故同一物体在不同波段的可见光图上色调也不同。（如0.725 1.10m 通道，它的水面反照率随波长加大而减小，而土壤反照率却增加，水陆反照率的差异明显加大，这样水体边界在这个通道看得较清楚。）,可见光云图像上主要目标物的色调,比较各种云和地面目标物体的反照率，水面的反照率最低，厚的积雨云最大；积雪与云的反照率十分接近，所以仅从可见光云图上的色调难以区别云和积雪；薄卷云与晴天积云、沙地的反照率也很接近，不易区别。而水面，象湖泊、海洋的反照率很小，表现为黑色，陆地反照率比海洋略大，表现为灰色，而潮湿或森林覆盖的地区表现为灰暗的色调。,太阳高度角对可见光云图上色调的影响 色调除了与目标物的反照率大小有关，还决定于可见光射入到目标物的辐射能大小，也就是与太阳高度角有关。太阳高度角决定了卫星观测地面时的照明条件，太阳高度角越大，光照条件越好，卫星接收到的反射太阳辐射也越大，否则越小。因而目标物的色调还与每天卫星观测的时刻和季节有关（如在北半球冬季中高纬度地区，太阳高度角很低，照明差，图片色调十分灰暗。而卫星在早晨或傍晚观测，太阳高度角也很低，图片色调也很暗。）,太阳高度角对可见光云图上色调的影响 对于同一图片上的各个点的太阳高度角也不同，若是上午的云图，图片右半侧的太阳高度角较高，色调明亮，而左半侧，太阳高度角低，色调较暗。反之也可以根据这一特点判断云图的观测时刻&是否是可见光云图。对于静止卫星中午的云图，整个观测区的光照条件较好，物像间的反差明显，图片明亮，同一物体中午时在云图上的亮度就比早晨或傍晚时亮，早晨或傍晚的可见光云图则会表现出半边亮半边暗。,太阳高度角对可见光云图上色调的影响半边亮半边暗,太阳高度角对可见光云图上色调的影响,太阳高度角对可见光云图上色调的影响,太阳高度角对可见光云图上色调的影响,太阳高度角对可见光云图上色调的影响,太阳高度角对可见光云图上色调的影响,太阳高度角对可见光云图上色调的影响,可见光云图的特点暗影 由于早晨或傍晚的太阳高度角低，当云顶高低不一时，也会表现出高的目标物在低的目标物上投的影子，暗影出现在目标物的背光一侧。暗影的宽度与太阳高度角和云顶高度差有关，当太阳高度角较低或云顶之间高度差大时，迎太阳一侧很明亮，而背光一侧出现暗影，而且暗影又宽又清楚。,水体反照率小在云图上呈黑色。但是，如果太阳光从水面单向反射到卫星仪器内，在可见光云图上会出现一片色调较浅的区域，或是小而明亮的区，这些区称做太阳耀斑区；它表明水面有微波或水面平静。,可见光云图的特点太阳耀斑区,红外图像在红外波段选用的通道长波红外云图10.5-12.5m 卫星在该波段接收的辐射是地面&云面发射的长波红外辐射，太阳辐射完全忽略。故卫星接收的辐射仅与物体之温度有关。物体温度越高，卫星接收辐射越大；反之亦然。将卫星接收的辐射转换成图像，辐射大值用黑色表示，小值用白色表示红外云图实际是云和地表的亮度温度分布图，但比实际温度略低一点。,红外分裂窗（10.5-11.3和11.5-12.5m）大气中的水汽是影响卫星推算表面温度的最重要的因子,要精确推算表面温度,必须消除大气中水汽的影响.为此将红外观测通道10.5-12.5m分裂为两个通道,称为红外分裂窗通道.在这两个窗区通道中,主要是水汽对红外辐射的吸收,且是不同的,利用这种差异可以估算大气中的水汽含量,从而用于估算海面温度.,红外图像在红外波段选用的通道短波红外云图3.55-3.93m 它位于反射太阳辐射及地球&云所发射的辐射之间小重叠区中。夜间，其特征与长波红外云图一样。但在白天，由于反射太阳辐射比地球和云所发射辐射大得多，使图像特征表现得复杂。,3.7（3.55-3.93）微米红外云图的特点 该谱段是电磁波谱的中红外波段，它相对于10微米的谱段，波长要短，所以常称之为短波红外云图或中红外云图这一谱段大气的透明度很高，大气吸收对卫星估算表面温度的影响小，能较精确地测量表面温度，故其最初目的是用于探测海面温度。这一波段用它监测夜间的雾区特别有用，但白天这一通道测量的辐射有地面和云面反射太阳辐射的“污染”（白天，其图像高辐射强度像可见光图像一样，对应着高反射率云。它的亮度可以从黑到白。这是由于在该波段水滴或冰晶有强吸收。如10m的水滴或冰晶组成的云暗区）。,红外图像在红外波段选用的通道 另：中红外波段对高温物体特别敏感，常用于监测森林、草原火灾等高温目标。因为常温时，辐射峰值在长波红外波段；而对高温目标时，其辐射峰值波长就移向短波红外波长范围。,可见光云图与红外云图的比较 可见光云图上物像的色调决定于其反照率和太阳高度角，红外云图上物像的色调决定于它的温度，所以比较这两种云图，有一些外貌上相差很大，但也有些是十分相似的。,可见光、红外云图和水汽图上江淮上空的卷云,水汽图像的特点 卫星测量以5.77.3m（6.7m为中心）的水汽强烈吸收带的辐射能，在这吸收带内，水汽一面吸收来自下面的辐射，同时又以自身温度再发射6.7m红外辐射。如果大气中水汽含量愈多，吸收来自下面的红外辐射愈多，能到达卫星的红外辐射能就愈少，其亮温也就低，水汽图上色调愈白；相反，如果大气中水汽含量愈少，下面的6.7m红外辐射可能透过很干的大气层到达卫星的红外辐射能就多，其亮温也就高，水汽图上色调愈黑。气象卫星测量6.7m的红外辐射能主要受大气中水汽含量、水汽在垂直方向中的位置和水汽层的温度等三个因素影响。必须指出，水汽在普通浓度下对红外辐射是半透明，一般说到达卫星的水汽辐射不是来自某一个面或某一层，而是来自一定厚度的各层次中，对6.7m谱段水汽图像只能提供大气的中、上层水汽分布信息。其中在400hPa附近气层内湿度差异，引起6.7m谱段到达卫星的净辐射能相应差异也就是相对应亮温差值最大，称为最敏感范围；相反，对于低于700hPa的湿空气层中的水汽含量变化，而对应到达卫星的净辐射能却很少变化，所以6.7m的水汽图像不能反映500hPa以下的水汽信息。,气象卫星测量6.7m的红外辐射能主要受大气中水汽含量、水汽在垂直方向中的位置和水汽层的温度等三个因素影响。在水汽图上，色调越白表示大气中水汽含量越多，反之就越少。比较水汽图和红外云图，发现水汽图有以下特点：在水汽图上，积雨云和卷云的表现十分清楚，其特征与红外云图类同；难以在水汽图上见到地表和低云（低于850hPa），其发射的辐射被大气全部吸收而不能到达卫星；在水汽图上的水汽表现远比红外图上的云区要宽广，因为在没有云的地方仍然有水汽存在；因此在水汽图上水汽区比云区要连续完整；在水汽图上色调浅白的地区是对流层上部的湿区，一般与上升运动相联系；色调为黑区是大气中的干区，相应于大气中的下沉运动。,可见光,红外,水汽,增强红外云图对灰度或辐射值进行变换处理，将人眼不能发现的细节结构清楚地显示出来，如积雨云在云图上表现为一片白色，通过增强处理后可将云顶结构显示出来，能准确地确定积雨云的强度，强对流中心位置。红外云图的增强处理是将图象上的灰度值，按需要进行合并或分解为若干灰度间隔（等级），每一间隔赋予一个灰度值。,增强红外云图,另：被动微波遥感微波辐射通常指1毫米到30厘米波长范围的辐射。自然界里许多物体都能发射和吸收微波辐射。气象卫星携带的微波探测器测量地表或大气发射的微波辐射，由此推测物体的各种特性的技术称被动微波遥感。在大气中，水汽在波长=13.5毫米（22.235千兆赫）、1.6毫米（183.34千兆赫）；氧在波长=5毫米（5070千兆赫）、2.3 毫米（118.7千兆赫）处有强烈吸收和发射微波辐射。微波辐射具有穿透云雾、降水的能力，可以测定云下物体发射的辐射，具有全天候、全天时的工作能力。由微波辐射计接收大气中水汽、氧等气体发射的微波辐射，并经反演处理能得到大气中温度、湿度、降水等气象要素。,卫星图像分析应注意的问题1.空间分辨率对云顶温度估计（云顶温度）的影响。当云区密布，而且云较厚，云下的辐射不能透过，卫星测量到的云顶亮温比较符合实际情况。若云区内有小裂缝或晴空区，而且这些小裂缝或晴空区都小于仪器的分辨率，这时卫星测到的云顶亮温比实际的要暖些。2.发射体的能量向卫星传输途中，因散射和吸收造成能量损失，那么离卫星的星下愈远，能量的损失愈大。这种衰减的结果，导致红外云图上的亮温比实际情况更冷。,3.云下层辐射的污染问题。在薄的卷云下面A处有低云，B处有高层云，而C处没有中低云，卷云的下面有来自三个不同高度的红外辐射能量可以部分透过它而到达卫星上，称为污染。,其结果是A处的卷云可能误判为中云，而B处误判为高云，C处卷云又误判为低云。此外，在红外云图还容易把密实的卷云误判为Cb云，这些情况结合可见光云图均可以得到正确判断。,4.在冷下垫面上形成的层状云在红外云图上会出现呈黑色区，必须结合可见光云图方能正确区分是无云还是有云。同一张可见光云图上，因为各地太阳高度角不一样，特别东西两边距离较大时，在早晨或傍晚的可见光云图上更加明显地显示出因东西两边太阳高度角差异而形成的亮度差异。5.图像离星下越远，云型失真越严重，甚至发生畸变。,卫星图像分析的基本特征判据1.型式(结构)：是指图像上不同明暗程度的像素点的分布式样。不同型式的云系或云团与不同的天气系统或物理过程相联系，例如台风、气旋、低涡等云系呈螺旋状结构，而锋面、急流和热带辐合带的云系成带状结构。,MTSAT 红外云图 2009.04.23.20：00,东北冷涡,卫星图像分析的基本特征判据如：锋面云系呈带状结构,卫星图像分析的基本特征判据2.范围大小：从云的范围可以识别云的种类、天气系统的尺度大小和大气物理过程。例如在图中大尺度锋面云带的前沿有几个亮温特别低的中尺度对流云团。这几个中尺度云团中，从其伪彩色差异还可以识别出其中更小尺度的对流单体。,卫星图像分析的基本特征判据3.边界形状：云的边界有直线的、圆形的、扇形的、盾形的，有呈气旋性弯曲(云带边界向南凹)的、有呈反气旋弯曲的(云区边界向北凸)等。有边界整齐光滑、有呈锯齿状和不整齐之分。例如，带状云系中，边界呈气旋性弯曲的是冷锋，而呈反气旋性弯曲，边界又整齐是急流，而急流风速切变大小不等其边界又有光滑与锯齿之分，前者风切变相对小些。,我国中部到黄海上空的急流卷云线2009.12.15.7:30,卫星图像分析的基本特征判据4.色调：也称为亮度或灰度。它是指物像的明暗程度。可见光云图上色调与物像的反照率和太阳高度角有关，反照率大，太阳高度角大(高)物象色调呈浓白，反之反照率小，太阳高度角低，则物像色调暗。应该特别指出，相同条件下，水滴云的反照率比冰晶云大。在红外云图上物象色调则表示其表面温度高低，物象表面温度越低色调越白。在水汽图像上，物像的色调决定于对流层中、上部大气的水汽含量和气层的温度，水汽含量愈丰富或气层温度愈低，则色调愈白。,卫星图像分析的基本特征判据5.暗影：仅在可见光云图上出现，高耸目标物在低目标上的一种影子，暗影的位置决定于卫星的观测时间。暗影的宽度决定于投影云顶高度和太阳高度角高低。投影云高度差愈大，太阳高度角愈低，暗影愈宽愈明显。分析暗影时应特别注意将云缝与暗影区分开。最好的方法是结合红外云图进行判断，若是云缝区在红外上也相应有云缝，而红外云图上没有暗影，而且投影云顶高度高，色调应特别浓白。,卫星图像分析的基本特征判据6.纹理：表示云表面粗糙程度。云顶高度参差不齐，在可见光云图上造成许多暗影显出纹理，红外图上形成色调明暗相间也表现出多纹理。纹理的形状为皱纹、斑点或纤维状。相反，如果云顶没有明显起伏，则云图为光滑和均匀。皱纹和纹理主要出现在层状云中有积状云，尤其是积云穿过层状云时最为明显。而纤维状纹理，主要出现在卷云区中。,卫星云图上各类云的特征A、卷状云：在可见光云图上，卷云的反照率低，呈灰深灰色；若可见光云图卷云呈白色，则其云层很厚，或与其它云相重迭；在红外云图上，卷云顶温度很低，呈白色。无论可见光还是红外云图，卷云有纤维结构。羽状特征也是识别卷状云的重要指标。,卫星云图上各类云的特征B、中云（高层云和高积云）：在卫星云图上，中云与天气系统相连，表现为大范围的带状、涡旋状、逗点状。在可见光云图上，中云呈灰白色到白色，色调的差异判定云的厚度；在红外云图上，中云呈中等程度灰色。,卫星云图上各类云的特征C、积雨云：无论可见光还是红外云图，积雨云的色调最白；当高空风小时，积雨云呈圆形，高空风大时，顶部常有卷云砧，表现为椭圆形。,卫星云图上各类云的特征D、积云、浓积云：在可见光云图上积云浓积云的色调很白，但由于积云浓积云高度不一，在红外云图上的色调可以从灰白到白色不等，纹理不均匀，边界不整齐。其型式表现为积云线和开口细胞状云。,卫星云图上各类云的特征E、层云（雾）：在可见光云图上，层云（雾）表现为光滑均匀的云区；色调白到灰白，若层云厚度超过300米，其色调很白；层云（雾）边界整齐清楚，与山脉、河流、海岸线走向相一致。在红外云图上，层云色调较暗，与地面色调相似。,云和地表的识别一、云的类别：根据卫星云图上云的外形将云分为三个主要类别，即积状云、层状云和卷状云。积状云包含积云、浓积云、积雨云和层积云；卷状云含毛卷云、密卷云、卷层云和砧状卷云；层状云含雾和层云、高层云和高积云。二、地表的识别：地表识别不仅可为地理、海洋等研究提供有用信息，而且还可以校正云图定位，当然地表识别只能在晴空条件下进行。,云和地表的识别1.云与冰雪覆盖的区分：山脉地区的积雪常呈树枝状，白色区为山脊积雪、树枝状黑线为山谷。冬季平原地区积雪，色调均匀，可以利用云是移动而积雪不动来加以区分。也可以根据积雪不可能在湖泊或海上形成来识别。,云和地表的识别2.水体在可见光云图上因其反照率小而呈黑色，但水体含泥沙愈多，反照率也会随之增大而呈灰白色。红外云图上晴空区可以遥感海洋中水温和海冰。陆地上的水体大江河和湖泊在晴空时，可见光云图因其反照率小呈黑色，在红外云图则要看水温与陆表温差而定，春天温差大容易识别，水温低，陆表温度高，则河流和湖泊轮廓明显。,云和地表的识别3.沙漠和戈壁滩，因其反照率较大，在可见光云图上，清晰可辨，当这些地区的地面出现强风时，细沙和黄土上扬至空中，形成扬沙或沙暴天气，在可见光云图上呈片状的、边界模糊、色调为均匀的灰色至灰白色区。在黑白的云图上，沙尘暴浓度愈大，其色调愈白。两个伪彩色的沙尘暴实例：强沙尘暴和中等沙尘暴。,
