数控车床编程基础(1).ppt
数控车床编程基础,欢迎同学们来工程训练中心,崇尚实践回归工程,学 习 内 容,数控车床编程基础,认 知 数 控 车床,数控车床安全操作规程,数 控 车 床 的 编程方法,编 程 例 题 及 作业,经济型数控车床(SIEMENS 802C系统),经济型数控车床(FANUC 0i Mate-TB系统),全功能型数控车床（FANUC 0i-TB系统）,全功能型数控车床（FANUC 0i-TB系统）,立式数控车床,双主轴车削中心,返回,数控车床安全操作规程,1、数控车床只能单人操作 2、零件加工时须将防护门关上 3、启动“循环启动”按钮前须报告指导老师 4、严禁工件转动时测量、触摸工件 5、长头发者须戴工作帽，以防头发卷入机床 6、遵守其他安全教育内容,返回,数控车床的编程方法,编 程 的 基 础 知识,程 序 的 结 构,编程的步骤,编 程 注 意 事 项,返回,数控机床的坐标系,1、坐标系的规定 按照 ISO841-1974 标准规定，数控机床的坐标 系采用 笛卡尔坐标系。2、坐标正向规定：一般取远离工件的方向（即工 件尺寸增大的方向）为正。,数控机床的坐标系,3、坐标轴的确定：先确定Z轴（为提供切削功率的轴，一 般与主轴平行），再确定X轴，然后根 据笛卡尔坐标系（右手坐标系）确定Y 轴。,数 控 车 床 坐 标 系,Z,X,0,数控车床常用坐标系,1、机床坐标系：机床本身固有的坐标系，一般不能改动。在机床坐标系中，坐标值是刀架中心点相对机床原点的距离。2、工件坐标系：编程员为了简化编程，在工件上指定的坐标系。在工件坐标系中，坐标值是刀尖相对工件原点的距离。工件坐标系原点设置原则：a、尽可能与设计、工艺和检验基准重合 b、便于数学计算、简化程序编制 c、便于对刀 d、便于观察,图1,图2,机床坐标系与工件坐标系的区别,X,程 序 的 结 构 一个完整的程序，一般由程序号、程序内容和程序结束三部分组成。例如：(以FANUC系统为例）程序号 O2009；N05 T0101 M03 S300；（每一行为一程序段）N10 G00 X18.5 Z2.0；N15 G01 X18.5 Z-30.0 F0.1；N20 G01 X25.0 Z-30.0；程序内容 N20 G00 X25.0 Z2.0；N25 G00 X13.0 Z2.0；N110 G00 X100.0 Z100.0；N115 M05；程序结束 N120 M02；,、程序号：Oxxxx（四位数字）程序号O0000、O9000O9999在数控系统中通常有特殊的含义，应避免使用。建议采用O0001O8999作为加工用程序号。、程序段格式：EOB,顺序号,准备功能,尺寸功能,进给速度,主轴转速,刀具指令,辅助功能,结束符,返回,程序号有关规定,1、程序号必须写在程序的最前面，并占一单独的程序段。2、在同一数控机床中，程序号不可以重复使用。3、0000：不准使用4、00018999：用于自由存储、删除和编辑的程序5、90009999：如果参数不设定，不能用于存储、删除和 编辑的程序6、在实际选用时，通常00018999常用作零件程序号，而 90009999，为机床制造者或机床使用者用作自已开发 的特殊功能程序的程序号。在用户宏程序中，常用到 90009999范围内的程序号。,F：进给速度指令 F指令用于指定加工时刀具的进给速度。单位：mm/min(程序用G98指令时）或mm/r（程序用G99指令时）。F:外圆：0.10.2(mm/r)（G01）切断：0.020.05(mm/r)（G01）圆弧：0.050.1(mm/r)（G02.G03）F指令为模态指令，实际进给率可通过CNC面 板上的进给倍率旋钮，在0-150%之间控制。,返 回,S：主轴转速指令,S指令用于指定加工时主轴的转速。常用单位：rmin。（1）恒线速度（G96）：S指定的数值表示切削 速度。如G96 S150表示切削速度为150m/min。（2）恒主轴转速（G97）：S指定的数值为主轴 转速。如G97 S300表示主轴转速为300r/min。S:切断：300 r/min以下(300)粗加工：300-900 r/min(400)精加工：900 r/min以上(600)S 指令为模态指令，实际转速可通过CNC面板 上的 修调按钮在50-120%之间调节。,返回,T：刀具指令,T指令后接两位或四位数字，前半部分为刀具号，后半部分为刀具补偿号。如：T0100 T0202,1号刀,取消刀补,2号刀,2号刀补,数控车床刀架,6号刀,8号刀,10号刀,（切断刀）,（外圆刀）,（外圆刀）,刀具补偿值的理解,辅助功能M指令 辅助功能：控制数控机床辅助动作的功能，简称 M功能。M功能由地址M及后缀两位数字组成。常用的有M00M99。1、主轴操作指令：M03主轴正转、M04主轴反转、M05主轴停止编程格式：M03 S_；M04 S_；2、程序结束指令：整个程序结束：M02、M30程序暂停：M00（无条件）M01（有条件）3、冷却液的开停：M08:冷却液开 M09:冷却液关,返回,准 备 功 能,准备功能:简称G功能,是使数控机床作好某 种操作 准备的指令。用地址G后缀两位数字表示，从G00G99共100 种。目前，有的数控系统也用到了0099之外的数字，如 SIEMENS 802C数控系统中的G500（表示取消可设定零点偏置)。1、模态指令：一经指定一直有效,直到后面程序段出现同组的代码 指令取代它为止的指令。如：G00、G01是同组的模态G代码（01组）G00 X25.0Z2.0;X15.0Z2.0;（G00有效）G01 X15.0Z-30.0F0.1；（G01有效）2、非模态指令：仅在被指定的程序段有效的指令。如G04是非模 态指令（00组）。,介绍几个常用代码 1、快速定位G00：刀具按系统设置的速度快速移动的指令 编程格式：G00；注意事项：（1）G00运动轨迹通常不是直线（点位控制）（2）G00状态时F无效（3）G00编程时应防止撞刀,快速定位G00,A,B,工件,X,Z,0,C,卡 盘,2、直线插补指令G01,G01是用于加工直线轮廓的插补指令 编程格式：G01；G01的运动轨迹为一严格的直线。（直线控制）,直线插补G01,X,Z,0,工件,A,B,工件,卡 盘,3、顺圆插补指令G02,G02是顺时针圆弧插补指令，它命令刀具在指定的平面内按给定的进给速度作顺时针圆弧运动。编程格式：G02Z；或 G02ZI K_；其中 I=X/2(圆心)-X/2(圆弧起点)K=Z(圆心)-Z(圆弧起点),顺圆插补G02,顺时针,工件,A,B,4、逆圆插补指令G03,G03是逆时针圆弧插补指令，它命令刀具在指定的平面内按给定的进给速度作逆时针圆弧运动。编程格式：G03Z；或G03ZI K；其中 I=X/2(圆心)-X/2(圆弧起点)K=Z(圆心)-Z(圆弧起点),逆圆插补G03,逆时针,工件,返 回,A,B,编程注意事项1、X值指定问题：（1）直径编程：X轴坐标值就是图纸上给出的 直径值。（2）半径编程：X轴坐标值就是离开零件中心 大小的距离。2、数控系统问题：各数控系统编程有很大差异，编程前应仔细阅读 各系统的编程说明书。,返回,编 程 的 步 骤 1、分析零件图样 2、确定工艺过程 3、数值计算 4、编写零件加工程序 5、程序校验及修改,返回,例题,编程须知：1、1号刀为外圆刀，2号刀为切断刀；2、用FANUC系统格式直径编程 3、材料为20 铝棒 4、粗车外圆切削深度3mm 精车外圆切削深度1mm 车削程序为：O2009；文件名 N10 T0101 M03 S400；调用1号刀、主 轴正转 N15 G00 X18.5 Z2.0；刀具快速定位 N20 G01 X18.5 Z-30.0 F0.1；粗车18.5外圆 N25 G01 X25.0；退刀,N30 G00 Z2.0；快速退刀 N35 G00 X13.0；快速定位 N40 G01 X13.0 Z-17.0；粗车13.0外圆 N45 G01 X18.5 Z-20.0；车锥角 N50 G00 X18.5 Z2.0；快速退刀 N55 G00 X4.0；快速定位 N60 G01 X12.0 Z-2.0S600；车倒角 N65 G01 X12.0 Z-17.0；精车12.0外圆 N70 G02 X18.0 Z-20.0 R3F0.05；车R3圆弧 N75 G01 X18.0 Z-30.0F0.1；精车18.0外圆 N80 G00 X100.0 Z100.0；快速退到换刀点 N85 M05；主轴停止 N90 T0202 M03S300；换切断刀 N95 G00 X25.0 Z-33.0；快速定位 N100 G01 X-1.0 F0.02；切断 N105 G00 X100.0 Z100.0；快速移到安全处 N110 M05；主轴停止 N115 M02；程序结束,习 题,编程要求：1、每人必须编一程序，并画出零件图样；2、直径编程；3、1号刀为外圆刀，2号刀为切断刀；4、粗车外圆切削深度3mm，精车外圆切削深度1mm；5、材料为20 铝棒；6、用FANUC系统格式编程。,返 回,螺纹加工指令,FANUC 0i 系统1、圆柱螺纹G32 Z(W)_F_;2、圆锥螺蚊G32 X(U)_Z(W)_F_;3、端面螺纹G32 X(U)_F_;注：式中F为螺距车圆锥螺纹时，当半锥角小于45度时，F为Z轴方向螺距；当半锥角大于45度时，F为X轴方向螺距,SIEMENS 802C系统1、圆柱螺纹G33 Z_K_2、圆锥螺蚊G33 XZK（半锥角小于45度时）G33XZI（半锥角大于45度时）3、端面螺纹G33 XI注：式中K为Z轴方向螺距；I 为X轴方向螺距。,机 床 坐 标 系,X,O,Z,Z,X,O,工 件 坐 标 系,MajpjMVcyzj21HLfrvy96dv02lPPfYgxUS7IYmZkyEmZ0kGeYZS3bpLCkYH1lt4EK7CxmUX3ijoYSOer7ZuaVWYgz4EpZrUirVpMzzvNtf1XZw5oswSXOtFaejnOcmfE1lZgnN1RSXg8wLCG8CVQ3XPJMvodPFWcpiYJgZazNSEPNIaklYSu7qSd1UpaxmZDlpN9zW7kljfsLCLi26Yv109ffbnDH8LbUN1G6ACURQ39eG12KHL9tXsZ1jzgoCK8g1kuNOh5eFvcmVT5ZYVQt9zk3rp3qLnf02FovEXxVRxjCcFRNppiJljNiOuk6fONnyX7fyGg7sXZ49BmCN5oy9VesHpKzdjTKwjrkCEQCFDehVmGax3lrOEbw63VscA3YSijtUKoCyiLzAlVRp7l4QgPNHxvJFFDyjUVN3oHlMah0XBd4uTbkfPIhHtw0evPmYOrdhEDoPwvYhzlGplU1AU9mpyiCXH8gpPCBRYjq77VcnbXumNE1yGfyTsbSj89J63kRTKDkKUg3mdS5sJ4X5cQ8dK7oW9IkScssECQdz2O9UTlpRjAFPChjhLdzopQzwxQf8ozdzOhogwAooXpUF83BX4C3jRgjDJiiXEUDMaNz4vQ4n164vspddHvOIVuBBdMA4xp1YhiHk0vOJ8TL1BxogzVlMpmod6ianYGmksQq6NWCEd56hZF4wfaNyZcrGfNxnPiG6ZAxSkfmhJAKtNmCqbRmppeXp8inz4eq3HkWCMSORyMMX522xpHG6basNr6KQfbZsFbHjzyNlJrruLolKFcC84dqfijBO5Dy2NaBcNEBPgQrT12PgpcKx2or2YChN5DPjs80zzdtdAdTKuW4uVv9bbZu3K2SZ2aEhTlIC1UqrIWibkzwHh6p8gLv26zr01mJybfOzFc4T7kQH1IpPwOzMDnAKPLsLrznXGjFNIA9bSWWms6ibKZwQIKrMzalwbFrQJvOP1rPH8rx2KkyYqrtQk5VRwM1HSX,
