雷达信号处理PPT电子教案第四讲雷达杂波.ppt
第四讲 雷达杂波,1、引言2、杂波强度3、杂波频谱4、杂波的幅度分布,杂波：是雷达在所处环境中所收到的一个或一群不需要的反射回波。注意：对某部雷达而言的杂波可能是另外一部雷达的目标。,1.引言,为抗杂波必须研究杂波特性杂波分类自然杂波：地、气象、海浪、鸟群等人为杂波：箔条、角反射器、假弹头等杂波三大特性强度、频谱和幅度统计特性,1.引言,杂波的特点：有色、非平稳空间分布上非均匀=通过天线扫描=时间上的非平稳各分辨单元本身杂波非平稳。因风速变化等时间上有相关性，所以频谱宽度有限，为有色杂波的若干特性主要靠实测来统计，并用数学拟合法,2.杂波强度,一.影响杂波强度的因素(一)杂波类型面杂波：地、海小俯角大俯角0为面杂波单位面积的反射系数,俯仰角、擦地角和入射角,小俯仰角面杂波的分辨单元面积计算R作用距离；AZ和 EL为天线波束的方位向和俯角向波瓣角；天线俯仰角,大俯仰角面杂波的分辨单元面积计算,俯仰角面杂波的分辨单元面积计算R作用距离；AZ和 EL为天线波束的方位向和俯角向波瓣角；天线俯仰角,体杂波气象、箔条等。为体杂波单元的反射系数。,体杂波分辨单元体积计算,(二)雷达参数,分辨单元S0：高分辨雷达，S0=e 波长(或频率f)均与强度有关，后面介绍极化方式,0和俯仰角的依从关系,二.地杂波强度,(一)地物类型是影响0的关键因素沙漠、农田、山地、植被、城市，0均各不相同沙漠 城市0-45dB-6dB(差40dB)(二)极化方式的影响小时，垂直极化(V)比水平极化(H)的0 大大时，反之,二.地杂波强度,(三)的影响=0.510内，0 10，0随 变化小(四)f 的影响较小时，0随f 略有；较大时，0与f 无关,三.海杂波,0=(f,极化,SS,风向)SS海情实测所得规律(一)20400MHz f 50GHz-90dB 0-30dB例：1s,=10,R=20浬,得S0=105 m2 1 10-4 m2 e 100 m2 范围极大！,(一)20,f=0 且0 f m，m=0 且0 n，n=SS一定，0V 0H 且当SS,f 时，0VH=(0V 0H)SS=0 0=,3，f 2GHz,1,SS 3级,0，f,SS 时,3，1,f 2GHz,SS 3级,0，,f,SS 时,+10dB/SS(低SS，低f),0/SS(高SS，高f),三.海杂波,(二)20，或30 90 准镜面区，0变化规律为900 1/SS，且当SS=0时，00max+10dB(对所有f)=0 600 SS，当，SS=0,(二)20，或30 90,900 与极化无关(不同SS均成立)，即垂直下视时，0 与极化和SS无关(即下风0，垂直风0最小当 60，0 与风向关系小；90，0 与风向无关。,0V 0H(中等海情以下),0V 0H(高海情时),四.云雨杂波,体杂波,其中，r为降雨率，mm/hr，可查表。,的表示方法一：,其中，i 为每一小质点的反射系数；i Di6,(f)，即i正比于质点直径Di的六次方；也正比于f的某一函数。雨、雪、冰雹，Di大，大=e 大；云层 Di小=小=e 小。可查表,的表示方法二：,=i,五.鸟群杂波,其中：m：雷达分辨单元中飞鸟数0：单个飞鸟的等效反射面，0 可查表，用低于1m2的dB表示例：0=-30dB，分辨单元中1000只鸟，可产生1m2的等效反射面，e=1m2,六.箔条杂波,当箔条长度正好为半波偶极子时，即长度=/2时，e=0.18 2N，其中，N为雷达分辨单元中箔条总数当箔条长度与/2无关系时，e迅速,3 杂波频谱,影响杂波频谱的因素幅度起伏天线扫掠风速变化鸟群飞翔速度等例.天线波束为高斯形，AZ，转速a(弧度/秒)，则,一.地物杂波,高斯型立方型(一)高斯型,频谱方差，有经验公式 以米表示，Vw以节表示；v为速度标准差；PC为杂波功率,一.地物杂波,(二)立方型(由Fishbein建立)fc为特征频率，S(fc)=0.5 P0。P0为杂波功率。fc与许多因素有关，由实测确定。,杂波的立方谱结构示意图,二.海杂波频谱,谱宽f平均多普勒频移f0(一)f0：与风速、浪高、极化方式有关水平极化：f0取决于风速及浪高垂直极化：f0仅取决于浪高：f0=(风速,极化方式,浪高)，可查曲线,二.海杂波频谱,(二)f：与海情有关测试得：海杂波谱接近高斯谱 v=0.42 V，V=Vw/6(包络检波后)v 速度标准差；V 半功率点速度谱宽度；Vw/6以节表示的风速 f频谱标准差,二.海杂波频谱,例：X波段(=3.2cm)，风速10节 f=43.75Hz包络检波：相参检波：可见：f包络2=f相参2,(实测),三.气象杂波的频谱,四种主要因素决定(一)风的切变，即风速随高度的梯度分布其中，K=4.04.5 米/秒(二)风的扰动,即不同高度的梯度平均值有起伏,形成扰动 turb=1.0 米/秒,三.气象杂波的频谱,(三)波束展宽 beam 0.42 V0 EL sin V0 为波束中心点风速；为波束中心点风向与波束方位的夹角。(四)降落速度分布，即不同直径的降落物速度不同，产生方差fall 1.0 sin 为天线仰角,三.气象杂波的频谱,气象杂波总的速度方差为：v2 sheal2+turb2+beam2+fall2,四.箔条杂波的频谱,与气象杂波频谱的四项完全相同v2 sheal2+turb2+beam2+fall2 sheal=0.42 K R EL K 6 米/秒turb=1.0 m/s(低于12000呎)=0.7 m/s(高于12000呎)fall=0.45 sin(m/s)beam=0.42 V0 EL sin,4 杂波的幅度分布,一.瑞利分布(包络检波后)令Pc=22，P=V2则 适用于：相对独立、随机的小散射体群。低分辨雷达的所有杂波，气象、鸟群、箔条、低海情时的海浪，植被丰富的地杂波。,二.Rice分布,大量独立小散射体加上一个占主导成分的稳定散射体。其中，S2为稳定散射体功率，P0为分布部分的功率,三.Log-Normal分布,部分地物、多数海浪、高分辨率雷达的各种杂波，大城市回波等。ym为y的中值，为标准差。两个变化参数，可以更好地拟合实验数据。特别是具有大的拖尾的分布的情况。,四.Weibull分布,杂波分布拖尾处于瑞利和Log-Normal之间，广泛适用于海杂波。V强度参数，u形状参数。当u=2时，Weibull=瑞利分布。改变u，即改变了分布的拖尾长短。：目前已发展了K分布等新分布。,对数正态分布,韦布尔分布,附录：一些参考数据,1节约0.5 m/s1海里约1.85 km1英尺约30 cm1英寸2.54 cm,
