PLC可编程控制器应用技术项目二 FX2N系列PLC基本指令的应用.ppt
2023/1/30,项目二 FX2N系列PLC基本指令的应用,PLC可编程控制器应用技术,主讲：XXX,广东科学技术职业学院机械与电子工程学院,2023/1/30,PLC可编程控制器应用技术-PLC基本指令的应用,项目2.1 可编程控制器的使用项目2.2三相异步电动机的点动运行项目2.3三相异步电动机的连续运行 项目2.4三相异步电动机的正反转控制 项目2.5 两台电动机顺序起动逆序停止控制 项目2.6Y-降压起动控制 项目2.7五组抢答器控制,2023/1/30,项目2.1 可编程控制器的使用学习目标认识三菱FX2N-48MR可编程控制器的外部结构；理解PLC输入X、输出Y软继电器的意义和用法；掌握PLC输入/输出（I/O）端口分配方法；学习梯形图简单的编程方法。技能目标会正确安装、连接PLC外部输入和输出设备；会使用FXGP软件编辑梯形图和输入指令语句。,PLC可编程控制器应用技术-PLC基本指令的应用,2023/1/30,实操训练项目任务分析 简单的灯控电路，如图2.1-1所示。开关SA1、SA2并联控制灯HL1；按钮SB1控制灯HL2，按钮SB2与SB1串联控制灯HL3。采用PLC实现控制。,PLC可编程控制器应用技术-PLC基本指令的应用,图2.1-1 简单的灯控电路,2023/1/30,参考操作步骤（1）熟悉PLC的外部结构。主要包括输入、输出（X/Y）端口、编程器接口、运行方式开关及LED功能指示灯等；（2）分配I/O端口。按实际的输入设备、输出设备的控制功能与个数，逐一分配PLC的输入与输出端口，如表2.1-1所示；表2.1-1输入/输出端口分配,PLC可编程控制器应用技术-PLC基本指令的应用,2023/1/30,（3）画PLC输入/输出（I/O）接线图。如图2.1-2所示；（4）设计梯形图。如图2.1-3所示；（5）连接PLC外围设备。PLC关机状态下，根据I/O接线图，正确连接输入和输出设备（开关SA1、SA2，按钮SB1、SB2，三盏灯HL1HL3和电源）；（6）写入程序。打开PLC电源，将方式开关置于STOP状态下，通过FXGP软件计算机编程（或手持编程器编程），绘制梯形图或直接输入所给出的指令语句，并将指令语句写入PLC中；,PLC可编程控制器应用技术-PLC基本指令的应用,图2.1-2 I/O接线图,2023/1/30,图2.1-3 PLC编程梯形图和指令语句（7）运行PLC。将方式开关置于RUN状态下，运行程序。操作开关SA与按钮SB，观察PLC控制结果。,PLC可编程控制器应用技术-PLC基本指令的应用,2023/1/30,知识链接 1PLC的外部结构（1）三菱FX系列PLC命名方式 FX系列的PLC基本单元和扩展单元的型号由字母和数字组成，其格式：FX-,其中方框的含义如图2.1-4所示。,图2.1-4 FX系列可编程控制器型号命名的基本格式,PLC可编程控制器应用技术-PLC基本指令的应用,2023/1/30,1）系列序号：有0、2、0N、2C，如FX1、FX2、FX0N。2）I/O总点数：14256。3）单元类型：M该模块为基本单元；E输入、输出混合扩展单元或扩展项目；EX输入扩展项目；EY输出扩展项目。4）输出形式：R继电器输出；S双向晶闸管输出；T晶体管输出。5）特殊品种区别：D直流电源，直流输入；A交流电源，交流输入或交流输入项目；S独立端子（无公共端）扩展项目；H大电流输出扩展项目；V立式端子排的扩展项目；F输入滤波器1ms的扩展项目；LTTL输入型扩展项目；C接插口输入输出方式。若无特殊品种区别，通常为AC电源，DC输入，横式端子排，继电器输出为2A/点，晶体管输出为0.5A/点，晶闸管输出为.3A/点。,PLC可编程控制器应用技术-PLC基本指令的应用,2023/1/30,（2）FX2N-48MR控制器外部结构 可编程控制器外部结构基本包括输入输出端口（用于连接外围输入、输出设备）、PLC与编程器连接口、PLC执行方式开关、LED指示灯（包括输入输出指示灯、电源指示灯、PLC运行指示灯、PLC程序自检错误指示灯）,以及PLC通讯连接与扩展接口等，如图2.1-5所示。,PLC可编程控制器应用技术-PLC基本指令的应用,1输入X端口 2输出Y端口 3X端口标识 4Y端口标识5方式开关 6编程器接口7LED指示灯,图2.1-5 FX2N-48MR可编程控制器外部结构,2023/1/30,2输入/输出软继电器 在使用PLC时，需要和外部设备进行硬件连接的软继电器只有输入X和输出Y继电器，其他软继电器只能通过程序加以控制。这里仅介绍输入/输出软继电器的特点。（1）输入继电器X 输入继电器用X表示，它的特点是：其状态由外部控制设备的信号所驱动，直接反映外部设备的状态，并不受PLC程序的控制。其常开、常闭触点可以无限次的重复使用。（2）输出继电器Y 输出继电器用Y表示，其特点是：状态受PLC程序的控制；一个输出继电器对应于输出单元外接的一个物理继电器或执行设备。每个输出继电器的常开、常闭触点都可以无限次数的重复使用。注意：1）FX系列PLC的所有软继电器中只有输入X和输出Y继电器采用八进制编号，其他软继电器都是采用十进制编号。2）输出继电器的初始状态为“0”，即断开状态。,PLC可编程控制器应用技术-PLC基本指令的应用,2023/1/30,3灯控电路的梯形图设计 在设计时，仍然采用了继电器电气原理图的设计方法，根据受控对象的功能要求，按照一定的控制逻辑关系便可以编写出梯形图。如图2.1-6所示，梯形图设计基本上是按照实际电路的逻辑关系一一对应而来。,PLC可编程控制器应用技术-PLC基本指令的应用,图2.1-6 PLC灯控电路梯形图,2023/1/30,在分析读图时，可以采用形象的分析方法，即“假想电流法”。假设有一个电流从左母线流向右母线，并按照梯形图逻辑执行的顺序是从上到下，从左到右，这种分析方法如同继电器控制电路的分析。注意：图2.1-3指令语句中的程序结束指令END，用于程序的结束，无操作数。PLC执行用户程序步时，从第一步扫描至END指令，END以后的程序则不再执行。,PLC可编程控制器应用技术-PLC基本指令的应用,2023/1/30,4PLC输入/输出设备的接线方式（1）输入输出接线方式1）汇点式：在连接输入或输出设备时，全部输入点或输出点汇集成一组，共用一个公共端COM和一个电源。如图2.1-2I/O接线图所示的接线方式为汇点式。2）分隔式：将输入点或输出点分成N组，每组有一个公共端COM和一个独立的电源。电源均由用户提供，可根据实际负载确定选用直流或交流电源，如图2.1-7所示。,PLC可编程控制器应用技术-PLC基本指令的应用,图2.1-7 分隔式输出接线方式,2023/1/30,（2）绘制I/O接线图 正确连接外部设备是非常重要的，需先画出PLC电路的I/O（输入/输出）接线图，然后再按图接线。,PLC可编程控制器应用技术-PLC基本指令的应用,a）b）,图2.1-8 梯形图与I/O接线图,2023/1/30,项目预备知识一:基本指令,LD（取指令）:逻辑运算开始指令，用于与左母线连接的常开触点。LDI（取反指令）：逻辑运算开始指令，用于与左母线连接的常闭触点。LDP（取上升沿指令）：与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定操作元件的上升沿（OFFON）时接通1个扫描周期。LDF（取下降沿指令）：与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定操作元件的下降沿（ONOFF）时接通1个扫描周期。OUT（输出指令）：驱动线圈的输出指令，将运算结果输出到指定的继电器。END（结束指令）：程序结束指令，表示程序结束，返回起始地址。,项目2.1 三相异步电动机的点动运行,PLC可编程控制器应用技术-PLC基本指令的应用,2023/1/30,项目预备知识二:编程元件,输入继电器（X）:专门用来接受PLC外部开关信号的元件,输出继电器（Y）:用来将PLC内部信号输出传送给外部负载（用户输出设备）,PLC可编程控制器应用技术-PLC基本指令的应用,2023/1/30,项目控制要求,PLC可编程控制器应用技术-PLC基本指令的应用,2023/1/30,I/O分配表与编程,PLC可编程控制器应用技术-PLC基本指令的应用,2023/1/30,I/O分配表与编程,PLC可编程控制器应用技术-PLC基本指令的应用,2023/1/30,硬件接线,PLC可编程控制器应用技术-PLC基本指令的应用,
