电磁场与电磁波第四章课件.ppt
一、边值问题的分类,二、唯一性定理,三、镜像法,电磁场与电磁波,第四章 静态场的解,四、分离变量法,1.点电荷对无限大接地导体平面的镜像,满足原问题的边界条件,所得的结果是正确的。,平面镜像法,镜像电荷,电位函数,因z=0时,,q,有效区域,q,2.线电荷对无限大接地导体平面的镜像,镜像线电荷:,满足原问题的边界条件,所得的解是正确的。,电位函数,原问题,当z=0时,,如图所示,两个相互垂直相连的半无限大接地导体平板,点电荷q 位于(d1,d2)处。,显然,q1 对平面 2 以及q2 对平面 1 均不能满足边界条件。,对于平面1,有镜像电荷q1=q,位于(d1,d2),对于平面2,有镜像电荷q2=q,位于(d1,d2),只有在(d1,d2)处再设置一镜像电荷q3=q,所有边界条件才能得到满足。,电位函数,q,d1,d2,1,2,R,R1,R2,R3,3.点电荷对相交半无限大接地导体平面的镜像,一、边值问题的分类,二、唯一性定理,三、镜像法,电磁场与电磁波,第四章 静态场的解,四、分离变量法,球面镜像法,1.点电荷对接地导体球面的镜像,球面上的感应电荷可用镜像电荷q来等效。q应位于导体球内(显然不影响原方程),且在点电荷q与球心的连线上,距球心为d。则有,如图所示,点电荷q 位于半径为a 的接地导体球外,距球心为d。,P,q,a,r,R,d,导体球电位为零,点电荷对接地空心导体球壳的镜像,如图所示接地空心导体球壳的内半径为a、外半径为b,点电荷q 位于球壳内,与球心相距为d(d a)。,由于球壳接地,感应电荷分布在球壳的内表面上。与镜像电荷q 应位于导体球壳外,且在点电荷q与球心的连线的延长线上。与点荷位于接地导体球外同样的分析,可得到,|q|q|,可见镜像电荷的电荷量大于点电荷的电荷量,球壳内的电位,感应电荷分布在导体球面的内表面上,电荷面密度为,导体球面的内表面上上的总感应电荷为,可见,在这种情况下,镜像电荷与感应电荷的电荷量不相等。,2.点电荷对不接地导体球的镜像,先设想导体球是接地的,则球面上只有总电荷量为q的感应电荷分布,则,导体球不接地时的特点:,导体球面是电位不为零的等位面,球面上既有感应负电荷分布也有感应正电荷分布,但总的感应 电荷为零,采用叠加原理来确定镜像电荷,点电荷q 位于一个半径为a 的不接地导体球外,距球心为d。,然后断开接地线,并将电荷q加于导体球上,从而使总电荷为零。为保持导体球面为等位面,所加的电荷q 可用一个位于球心的镜像电荷q来替代,即,球外任意点的电位为,q,P,a,q,r,R,R,d,d,q,一、边值问题的分类,二、唯一性定理,三、镜像法,电磁场与电磁波,第四章 静态场的解,四、分离变量法,圆柱面镜像法,问题:如图 1 所示,一根电荷线密度为 的无限长线电荷位于半径为a 的无限长接地导体圆柱面外,与圆柱的轴线平行且到轴线的距离为d。,特点:在导体圆柱面上有感应电荷,圆轴外的电位由线电荷与感应电荷共同产生。,分析方法:镜像电荷是圆柱面内部与轴线平行的无限长线电荷,如图2所示。,1.线电荷对接地导体圆柱面的镜像,由于导体圆柱接地,所以当 时,电位应为零,即,所以有,设镜像电荷的线密度为,且距圆柱的轴线为,则由 和 共同产生的电位函数,由于上式对任意的都成立,因此,将上式对 求导,可以得到,导体圆柱面外的电位函数:,由 时,,故,导体圆柱面上的感应电荷面密度为,导体圆柱面上单位长度的感应电荷为,导体圆柱面上单位长度的感应电荷与所设置的镜像电荷相等。,例 有一接地导体球壳,内外半径分别为a1和a2,在球壳内外各 有一点电荷q1和q2,与球心距离分别为d1和d2,如图所示。求:球壳外、球壳中和球壳内的电位分布。,球壳外:边界为r=a2的导体球面,边界条件为根据球面镜像原理,镜像电荷 的位置和大小分别为球壳外区域任一点电位为,解:,电磁场与电磁波,第四章 静态场的解,球壳内:边界为r=a1的导体球面,边界条件为根据球面镜像原理,镜像电荷 的位置和大小分别为球壳内区域任一点电位为,球壳中:球壳中为导体区域,导体为等位体,球壳中的电位为零。,用镜像法解题时,一定要注意待求区域及其边界条件,对边界以外的情况不予考虑。,电磁场与电磁波,第四章 静态场的解,2.带有等量异号电荷的平行长直导体圆柱间的镜像,设想将两导体圆柱面上的电荷用两根平行的线电荷等效,线电荷密度分别为 和,其位置如图所示。,其等位面是许多圆柱面,若让其中两个等位面分别与两圆柱面重合,即满足两导体柱面为等位面的边界条件。根据惟一性定理,待求区域中的场就由这两个等效线电荷产生。,两电轴在空间产生的电位为等位面方程为,通常把这两个等效的线电荷称为电轴,该方法也称为电轴法,一、边值问题的分类,二、唯一性定理,三、镜像法,电磁场与电磁波,第四章 静态场的解,四、分离变量法,平面介质镜像法(电介质),特点:在点电荷的电场作用下,电介质产生极化,在介质分界面上形成极化电荷分布。此时,空间中任一点的电场由点电荷与极化电荷共同产生。,问题:如图 1 所示,介电常数分别为 和 的两种不同电介质的分界面是无限大平面,在电介质 1 中有一个点电荷q,距分界平面为h。,分析方法:计算电介质 1 中的电位时,用位于介质 2 中的镜像电荷来代替分界面上的极化电荷,并把整个空间看作充满介电常数为 的均匀介质,如图2所示。,介质1中的电位为,计算电介质 2 中的电位时,用位于介质 1 中的镜像电荷来代替分界面上的极化电荷,并把整个空间看作充满介电常数为 的均匀介质,如图 3 所示。介质2中的电位为,可得到,说明:对位于无限大表面介质分界面附近、且平行于分界面的无限长线电荷(单位长度带),其镜像电荷为,利用电位满足的边界条件,特点:在直线电流I 产生的磁场作用下,磁介质被磁化,在分界面上有磁化电流分布,空间中的磁场由线电流和磁化电流共同产生。,问题:如图1所示,磁导率分别为 和 的两种均匀磁介质的分界面是无限大平面,在磁介质1中有一根无限长直线电流平行于分界平面,且与分界平面相距为h。,分析方法:在计算磁介质1中的磁场时,用置于介质2中的镜像线电流来代替分界面上的磁化电流,并把整个空间看作充满磁导率为 的均匀介质,如图2所示。,平面介质镜像法(磁介质),因为电流沿轴方向流动,所以矢量磁位只有分量,则磁介质1和磁介质2中任一点的矢量磁位分别为,在计算磁介质2中的磁场时,用置于介质1中的镜像线电流来代替分界面上的磁化电流,并把整个空间看作充满磁导率为 的均匀介质,如图3所示。,相应的磁场可由 求得。,可得到,故,利用矢量磁位满足的边界条件,作业:4-3,4-4,4-5,电磁场与电磁波,第四章 静态场的解,一、边值问题的分类,二、唯一性定理,三、镜像法,电磁场与电磁波,第四章 静态场的解,四、分离变量法,分离变量法是求解边值问题的一种经典方法,分离变量法的理论依据是惟一性定理,分离变量法解题的基本思路:,电磁场与电磁波,第四章 静态场的解,根据给定的边界形状,选择适当的坐标系,正确写出该坐标系下拉普拉斯的表达式,及给定的边界条件。经变量分离将偏微分方程化简为常微分方程,并给出常微分方程的通解,其中含有待定常数。利用给定的边界条件,确定通解中的待定常数,获得满足边界条件的特解。,一、边值问题的分类,二、唯一性定理,三、镜像法,电磁场与电磁波,第四章 静态场的解,四、分离变量法,直角坐标系中分离变量法,本征方程的求解(1)当 时,本征函数,本征方程,本征值,(2)当 时,设,或,由,本征方程为:,则:,直角坐标系中分离变量法,(3)当 时,设,由,本征方程为:,或,则:,直角坐标系中分离变量法,应用叠加定理,可将三种解叠加组成拉普拉斯方程的通解,三种解的特点:第一种解中,X(x)和Y(y)为常数或线性函数,说明它们最多只有一个零点;第二种解中,X(x)为三角函数,有多个零点,Y(y)为双曲函数,最多只有一个零点;第三种解中,X(x)为双曲函数,最多有一个零点,而Y(y)为三角函数,有多个零点。,直角坐标系中分离变量法,解:选直角坐标系,电位函数满足二维拉普拉斯方程 边界条件:,例:一接地金属槽如图所示,其侧壁和底壁电位均为零,顶盖与侧壁绝缘,其电位为U0,求槽内电位分布。,直角坐标系中分离变量法,设,代入式(1)中得:,根据边界条件(2)与(3)可知,函数X(x)沿x方向有两个零点,因此X(x)应为三角函数形式,又因为X(0)=0,所以X(x)应选取正弦函数,即,由边界条件(3)得:,直角坐标系中分离变量法,对应的Y(y)函数为双曲函数,且Y(0)=0,于是Y(y)的形式为,此时,电位可表示为由边界条件(5)知 其中:,直角坐标系中分离变量法,对上式两边同乘以,再对x从0到a进行积分,即,直角坐标系中分离变量法,满足边界条件的特解为:,直角坐标系中分离变量法,例:一矩形区域边界条件如图所示,求区域内的电位分布。,解:从图可见,在 x=0 和 x=a 的两个边界上出现非零情况,将原问题分解为如图所示两种边界条件情况。令,直角坐标系中分离变量法,(1)求:,类似于“例5”求解过程,形式为:,由非零边界条件确定,则:,直角坐标系中分离变量法,可见,当m3时,当m3时:,(2)求:,其解为:,由非零边界条件得,则:,直角坐标系中分离变量法,三维拉普拉斯方程,根据本征值的不同取值,可以得到类似于二维情况的解的形式。,直角坐标系中分离变量法,