数控编程G代码课件.ppt

数控编程,主讲：余欣,1,PPT课件,G代码命令,2,PPT课件,G代码组及其含义,“模态代码”的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码”仅仅在收到该命令时起作用。定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。每一个代码都归属其各自的代码组。在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。,3,PPT课件,4,PPT课件,G00 快速定位(G00)G00 X_ Y_ Z_1.格式 这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置(在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处(在增量坐标方式下)。2.非直线切削形式的定位我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。3.直线定位刀具路径类似直线切削(G01)那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。,5,PPT课件,4.举例N10 G00 X-100 Y-100 Z65,6,PPT课件,G01 直线切削进给(G01)G01 X_ Y_ Z_F_1.格式 这个命令将刀具以直线形式，按代码指定的速率，从它的当前位置移动到程序要求的位置。F的速率是程序中指定轴速率的复合速率。,7,PPT课件,2.举例G01 G90 X-50.F100；或G01 G91 X30.F100；G01 G90 X-50.Y30.F100；或G01 G91 X30.Y15.Z0 F100；G01 G90 X-50.Y30.Z15.F100；,8,PPT课件,G02/G03G17/G18/G19,G02/G03G17/G18/G19 圆弧切削(G02/G03 G17/G18/G19)格式 圆弧在 XY 面上G17 G02(G03)G90(G91)X_ Y_ F_；或G17 G02(G03)G90(G91)I_ J_ F_；或G17 G02(G03)G90(G91)R_ F_；圆弧在 XZ 面上G18 G02(G03)G90(G91)X_ Z_ F_；或G18 G02(G03)G90(G91)I_ K_ F_；或G18 G02(G03)G90(G91)R_ F_；圆弧在 YZ 面上G19 G02(G03)G90(G91)Y_ Z_ F_；或G19 G02(G03)G90(G91)J_ K_ F_；或G19 G02(G03)G90(G91)R_ F_；,9,PPT课件,圆弧所在的平面用G17,G18 和G19指令来指定。但是，只要已经在先前的程序块里定义了这些命令，也能够省略。圆弧的回转方向像下图表示那样，由 G02/G03来指定。在圆弧回转方向指定后，指派切削终点坐标。G90 是指定在绝对坐标方式下使用此命令；而 G91 是在指定在增量坐标方式下使用此命令。另外，如果G90/G91已经在先前程序块里给出过，可以省略。圆弧的终点用包含在命令施加的平面里的两个轴的坐标值指定(例如，在 XY平面里，G17用 X,Y 坐标值)。终点坐标能够像 G00 和 G01 命令一样地设置。圆弧中心的位置或者其半径应当在设定圆弧终点之后设置。圆弧中心设置为从圆弧起点的相对距离，并且对应于 X，Y 和Z 轴表示为 I、J 和 K。圆弧中心坐标值减去圆弧起点坐标值得到的结果对应分配给 I、J、K,10,PPT课件,2.举例,圆弧起点的 X 坐标值-30.圆弧中心的 X 坐标值-10.因此，“I”就是-20.(10-30=-20)圆弧起点的 Y 坐标值-10.圆弧中心的 Y 坐标值-5.因此，“J”就是-5.(510=-5)结果，这个情况下圆弧编程指令如下所列：G17 G03 G90 X5.Y25.I-20.J-5.；或者，G17 G03 G91 X-25.Y15.I-20.J-5.；或圆弧半径编程指令：G17 G03 G90 X5.Y25.R20.616.；或者，G17 G03 G91 X-25.Y15.R20.616；,注意 1)把圆弧中心设置为“I”,“J”和“K”时，必须设置为圆弧起点到圆弧中心的增量值。注意 2)命令里的“I0”,“J0”和“K0”可以省略。偏移值指定要求。,11,PPT课件,G28/G30,自动原点返回(G28/G30)1.格式 第一原点返回：G28 G90(G91)X_Y_Z_；G30 G90(G91)P2(P3,P4)X_Y_Z_；第二、三和四原点返回：#P2,P3,P4:选择第二、第三和第四原点返回(如果被省略，系统自动选择第二原点返回)。由 X,Y 和 Z 设定的位置叫做中间点。机床先移动到这个点，而后回归原点。省略了中间点的轴不移动；只有在命令里指派了中间点的轴执行其原点返回命令。在执行原点返回命令时，每一个轴是独立执行的，这就像快速移动命令（G00）一样；通常刀具路径不是直线。因此，要求对每一个轴设置中间点，以免机床在原点返回时与工件碰撞等意外发生。,12,PPT课件,2.举例G28(G30)G90 X150.Y200.；或者G28(G30)G91 X100.Y150.；注意：在所给例子里，去中间点的移动就像下面的快速移动命令一样。G00 G90 X150.Y200.；或者G00 G91 X100.Y150.；如果中间点与当前的刀具位置一致（例如，发出的命令是-G28 G91 X0 Y0 Z0；），机床就从其当前位置返回原点。如果是在单程序块方式下运行，机床就会停在中间点；当中间点与当前位置一致，它也会暂时停在中间点（即，当前位置）。,13,PPT课件,G40/G41/G42,刀具半径偏置功能(G40/G41/G42)G41 X_ Y_D_；格式 G42 X_ Y_D_；当处理工件(“A”)时，就像下图所示，刀具路径(“B”)是基本路径，与工件(“A”)的距离至少为该刀具直径的一半。此处，路径“B”叫做由 A 经 R 补偿的路径。因此，刀具半径偏置功能自动地由编程给出的路径 A以及由分开设置的刀具偏置值，计算出补偿了的路径B。就是说，用户能够根据工件形状编制加工程序，同时不必考虑刀具直径。因此，在真正切削之前把刀具直径设置为刀具偏置值；用户能够获得精确的切削结果，就是因为系统本身计算了精确补偿的路径。,注意：在编程时用户只要插入偏置向量的方向(举例说，G41：左侧，G42：右侧)和偏置地址(例如，D2：在“D”后面是从 01 到 32的两位数字)。所以用户只要输入偏移号码 D(根据 MDI)，只不过是由精确计算刀具直径得出的半径。,14,PPT课件,2.偏置功能代码功能G40取消刀具直径偏置G41偏置在刀具行进方向的左侧G42偏置在刀具行进方向的右侧,15,PPT课件,G43/G44/G49,刀具长度偏置(G43/G44/G49)G43 Z_ H_；G44 Z_ H_；G49 Z_；1.格式 2.偏置功能首先用一把铣刀作为基准刀，并且利用工件坐标系的 Z 轴，把它定位在工件表面上，其位置设置为 Z0。(见 G92：坐标系设置)请记住，如果程序所用的刀具较短，那么在加工时刀具不可能接触到工件，即便机床移动到位置 Z0。反之，如果刀具比基准刀具长，有可能引起与工件碰撞损坏机床。为了防止出现这种情况，把每一把刀具与基准刀具的相对长度差输入到刀具偏置内存，并且在程序里让机床执行刀具长度偏置功能。,16,PPT课件,在设置偏置的长度时，使用正/负号。如果改变了(+/-)符号，G43 和 G44 在执行时会反向操作。因此，该命令有各种不同的表达方式。举例说：首先，遵循下列步骤测量刀具长度：1.把工件放在工作台上。2.更换要测量的刀具3.调整基准刀具轴线，使它接近工件；把该刀具的前端调整到工件表面上。4.此时 Z 轴的相对坐标系的坐标作为刀具偏置值输入偏置菜单。通过这么操作，如果刀具短于基准刀具时偏置值被设置为负值；如果长于基准刀具则为正值。因此，在编程时仅有 G43 命令允许您做刀具长度偏置。,17,PPT课件,3.举例G00 ZO；G00 G43 Z0 H01；G00 G43 Z0 H03；或者 G00 G44 Z0 H02；或者G00 G44 Z0 H02；G43,G44 或 G49 命令一旦被发出，它们的功能会保持着，因为它们是“模态命令”。因此，G43 或 G44 命令在程序里紧跟在刀具更换之后一旦被发出；那么 G49 命令可能在该刀具加工结束，更换刀具调用。注意 1)在用 G43(G44)H 或者用 G 49 命令的指派来省略 Z 轴移动命令时，,偏置操作就会像 G00 G91 Z0 命令指派的那样执行。也就是说，用户应当时常小心谨慎，因为它就像有刀具长度偏置值那样移动。注意 2)用户除了能够用 G49 命令来取消刀具长度补偿，还能够用偏置号码 H0 的设置(G43/G44 H0)来获得同样效果。注意 3)若在刀具长度补偿期间修改偏置号码，先前设置的偏置值会被新近赋予的偏置值替换。,18,PPT课件,G53,选择机床坐标系(G53)(G90)G53 X_ Y_ Z_；1.格式 2.功能刀具根据这个命令执行快速移动到机床坐标系里的 X_Y_Z 位置。由于 G53 是“一般”G 代码命令，仅仅在程序块里有 G53 命令的地方起作用。此外，它在绝对命令(G90)里有效，在增量命令里(G91)无效。为了把刀具移动到机床固有的位置，像换刀位置，程序应当用 G53 命令在机床坐标系里开发。注意(1)刀具直径偏置、刀具长度偏置和刀具位置偏置应当在它的 G53 命令调用之前提前取消。否则，机床将依照设置的偏置值移动。注意(2)在执行G53指令之前，必须手动或者用G28 命令让机床返回原点。这是因为机床坐标系必须在G53命令发出之前设定。,19,PPT课件,G54G59,工件坐标系选择(G54G59)G54 X_ Y_ Z_；1.格式 2.功能通过使用 G54G59 命令，最多可设置六个工件坐标系（16）。在接通电源和完成了原点返回后，系统自动选择工件坐标系 1(G54)。它们均为模态指令，执行某个坐标系命令后将保持其有效性，直到其它坐标系指令发出。,20,PPT课件,21,PPT课件,G73,高速深孔钻循环(G73)G73 X_Y_Z_R_Q_ F_K_1.格式 X_ Y_:孔位数据Z_:孔底深度（绝对坐标）R_:每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）Q_:每次切削进给的切削深度（无符号，增量）F_:切削进给速度K_:重复次数(如果需要的话)2.功能进给孔底快速退刀。,22,PPT课件,3.例题N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1；换 20钻头，N010 G55；调用G55工件坐标系N020 M03 S1000N030 G43 H1 Z50N040 G98 G73 Z-30 R1 Q2 F200；深孔钻削，离工件表面1MM处开始进给每次切削2MMN050 G80 G0 Z50；取消固定循环 N060 M05N070 M30,23,PPT课件,G74,攻左牙循环(G74)1.格式 G74 X_Y_Z_R_P_F_K_X_ Y_:孔位数据 Z_:孔底深度（绝对坐标）R_:每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）P_:暂停时间(单位：毫秒)F_:切削进给速度 K_:重复次数(如果需要的话)2.功能进给孔底主轴暂停正转快速退刀。,24,PPT课件,3.例题N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1；换 20钻头 N010 G55；调用G55工件坐标系N020 M03 S1000N030 G43 H1 Z50N040 G74 Z-30 R1 P2000 F200；攻牙循环N050 G80 G0 Z50；取消固定循环N060 M05N070 M30,25,PPT课件,G76,精镗孔循环(G76)G76 X_Y_Z_R_Q_P_F_K_1.格式 X_ Y_:孔位数据 Z_:孔底深度（绝对坐标）R_:每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）Q_:孔底的偏移量 P_:暂停时间(单位：毫秒)F_:切削进给速度 K_:重复次数(如果需要的话)2.功能进给孔底主轴定位停止快速退刀。,26,PPT课件,3.例题N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1；换 20钻头 N010 G55；调用G55工件坐标系N020 M03 S1000N030 G43 H1 Z50N040 G98 G76 Z-30 R1 Q2 P2000 F200；镗孔循环N050 G80 G0 Z50；取消固定循环N060 M05N070 M30,27,PPT课件,G80,取消固定循环进程(G80)1.格式G80；2.功能这个命令取消固定循环，机床回到执行正常操作状态。孔的加工数据，包括 R 点，Z 点等等，都被取消；但是移动速率命令会继续有效。注意：要取消固定循环方式，用户除了发出G80 命令之外，还能够用 G 代码 01 组(G00,G01,G02,G03 等等)中的任意一个命令。,28,PPT课件,G81,定点钻孔循环(G81)G81 X_Y_Z_R_F_K_；1.格式 X_ Y_:孔位数据Z_:孔底深度（绝对坐标）R_:每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）F_:切削进给速度K_:重复次数(如果需要的话),29,PPT课件,2.功能G81 命令可用于一般的孔加工。3.例题N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1；换 20钻头N010 G55；调用G55工件坐标系N020 M03 S1000N030 G43 H1 Z50N040 G98 G81 Z-30 R1 F200；钻孔循环N050 G80 G0 Z50；取消固定循环N060 M05N070 M30,30,PPT课件,G82,钻孔循环(G82)G82 X_Y_Z_R_P_F_K_；1.格式 X_ Y_:孔位数据Z_:孔底深度（绝对坐标）R_:每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）P_:在孔底的暂停时间(单位：毫秒)F_:切削进给速度K_:重复次数(如果需要的话),G82 钻孔循环,反镗孔循环,31,PPT课件,3.例题N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1；换 20钻头 N010 G55；调用G55工件坐标系N020 M03 S1000N030 G43 H1 Z50N040 G98 G82 Z-30 R1 P2000 F200；钻孔循环N050 G80 G0 Z50；取消固定循环N060 M05N070 M30,32,PPT课件,G83,深孔钻削循环(G83)G83 X_Y_Z_R_Q_F_K_；1.格式 X_ Y_:孔位数据Z_:孔底深度（绝对坐标）R_:每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）Q_:每次切削进给的切削深度F_:切削进给速度K_:重复次数(如果需要的话)2.功能,G83 中间进给孔底快速退刀。,33,PPT课件,3.例题N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1；换 20钻头 N010 G55；调用G55工件坐标系N020 M03 S1000N030 G43 H1 Z50N040 G98 G83 Z-30 R1 Q2 F200；深孔钻循环,每次钻2MMN050 G80 G0 Z50；取消固定循环 N060 M05N070 M30,34,PPT课件,G84,攻牙循环(G84)G84 X_Y_Z_R_P_F_K_；1.格式 X_ Y_:孔位数据Z_:孔底深度（绝对坐标）R_:每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）P_:暂停时间(单位：毫秒)F_:切削进给速度K_:重复次数(如果需要的话)2.功能,G84 进给孔底主轴反转快速退刀。,35,PPT课件,3.例题N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1；换 20丝攻 N010 G55；调用G55工件坐标系N020 M03 S800N030 G43 H1 Z50；调用长度补偿N040 G84 Z-30 R5 P2000 F2；攻牙循环N050 G80 Z50；取消固定循环N060 M05,36,PPT课件,G85,镗孔循环(G85)G85 X_Y_Z_R_F_K_；1.格式 X_ Y_:孔位数据Z_:孔底深度（绝对坐标）R_:每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）F_:切削进给速度K_:重复次数(如果需要的话)2.功能,G85 中间进给孔底快速退刀。,37,PPT课件,3.例题N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1；换 20镗刀 N010 G55；调用G55工件坐标系N020 M03 S1000N030 G43 H1 Z50；调用长度补偿N040 G85 Z-30 R1 F200；镗孔循环N050 G80 G0 Z50；取消固定循环N060 M05N070 M30,38,PPT课件,G86,镗孔循环(G86)G86 X_Y_Z_R_F_K_；1.格式 X_ Y_:孔位数据Z_:孔底深度（绝对坐标）R_:每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）F_:切削进给速度K_:重复次数(如果需要的话)2.功能G86 进给孔底主轴停止快速退刀。,39,PPT课件,3.例题N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1；换 20镗刀 N010 G55；调用G55工件坐标系N020 M03 S1000N030 G43 H1 Z50；调用长度补偿N040 G86 Z-30 R1 F200；镗孔循环N050 G80 G0 Z50；取消固定循环 N060 M05N070 M30,40,PPT课件,G87,反镗孔循环(G81)G87 X_Y_Z_R_Q_P_F_K_；1.格式 X_ Y:孔位数据Z_:孔底深度（绝对坐标）R_:每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）Q_:刀具偏移量P_:暂停时间(单位：毫秒)F_:切削进给速度K_:重复次数(如果需要的话)2.功能G87 进给孔底主轴正转快速退刀。,41,PPT课件,3.例题N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1；换 20镗刀 N010 G55；调用G55工件坐标系N020 M03 S1000N030 G43 H1 Z50；调用长度补偿N040 G87 Z-30 R1 Q2 P2000 F200；反镗孔循环N050 G80 G0 Z50；取消固定循环N060 M05N070 M30,42,PPT课件,G90/G91,绝对命令/增量命令(G90/G91)此命令设定指令中的 X,Y 和 Z 坐标是绝对值还是相对值，不论它们原来是绝对命令还是增量命令。含有 G90 命令的程序块和在它以后的程序块都由绝对命令赋值；而带 G91 命令及其后的程序块都用增量命令赋值。,43,PPT课件,辅助功能（M功能）,44,PPT课件,辅助功能包括各种支持机床操作的功能，像主轴的启停、程序停止和切削液开关等等。,45,PPT课件,46,PPT课件,M98/M99调用子程序格式:M98 P;调用重复次数,为子程序号。M99子程序返回到主程序。F代码：用来指令进给量格式：F 铣床模态（mm/min）S代码：用来指令主轴转速格式:S（r/min）T代码：用来指令刀具号格式:T；：表示刀盘工位号；刀盘有24工位。D代码：刀具半径补偿格式:D；00表示取消刀具半径补偿。,47,PPT课件,完,谢 谢！,48,PPT课件,