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1,科中开关电源培训,2,第一节 线性稳压电源与开关稳压电源1.1线性稳压电源 所谓线性稳压电源，是指在稳压电源电路中的调整功率管是工作在线性放大区。,线性稳压电源原理图,采样环节,调整环节,比较放大环节,基准电压,3,线性稳压电源的优点是：(1)电源稳定度、负载稳定度较高；(2)输出波纹电压小；(3)瞬态响应速度快；(4)线路结构简单，便于维修；(5)没有开关于扰。线性稳压电源的缺点是：（1）功耗大，效率低，其效率一般只有45；（2）体积大、重量重、不能微小型化；（3）必须有较大容量的滤波电容。,4,造成这些缺点的原因是：（1）调整管在电源的整个工作过程中工作在晶体管的线性放大区。调整管本身的功耗与输出电流成正比。调整管本身的功耗就会随电源的输出功率的增大而增大，使调整管急剧地发热。必须给管子加上较大的散热片。（2）线性稳压电源使用50 Hz工频降压变压器，这种变压器的效率只有80一90。这样不但增加了电源的体积和重量、而且也大大降低了电源的效率。（3）由于线性稳压电源的工作频率较低，为50 Hz。要降低输出电压中波纹电压的峰峰值、就必须增大滤波电容的容量。,5,1.2 开关稳压电源,开关稳压电源的原理图,采样检测,比较,放大,脉宽调制,调整,滤波,6,开关稳压电源的优点（1）功耗小、效率高。晶体管在激励信号的激励下，交替地工作在开关状态，转换速度很快，频率一般为50kHz左右。目前可以做到几百kHz或者近1000 kHz。这使得开关晶体管功率消耗非常小，电源效率可达80。（2）体积小，重量轻。没有采用笨重的工频变压器。由于调整管上的耗散功率大幅度降低以后，省去了较大的散热片。（3）稳压范围宽。开关稳压电源的输出电压是由激励信号的占空比来调节的，输入信号电压的变化可以通过调频或调宽来进行补偿。在工频电网电压变化较大时，仍能保证有较稳定的输出电压。（4）滤波的效率大为提高，使滤波电容的容量和体积大为减小。滤波电容只有线性稳压电源的150011000。（5）电路形式灵活多样，有自激式和他激式；有调宽型和调频型；有单端式和双端式，等等。,7,开关稳压电源的缺点（1）开关干扰。开关调整管工作在开关状态，产生的交流电压和电流会通过电路中的其它元器件产生尖峰干扰和谐振干扰。（2）开关稳压电源的振荡器没有工频变压器隔离，干扰会串进工频电网，对其他设备、仪器造成干扰。（3）电路结构复杂，故障率高。,8,第二节 开关稳压电源的分类,1）按激励方式划分。由于电力半导体器件需要激励信号，按激励方式划分为它激式和自激式两种方式，它激式变换中有专业的电路产生激励信号控制电力半导体器件开关；自激式变换中电力半导体器件是作为振荡器的一部分（作为振荡器的振荡管）。2）按调制方式划分。目前在变換中常使用脉宽调制和频率调制两种方式，脉宽调制PWM（pulse width modulation）是电力半导体器件工作频率保持不变，通过调整脉冲宽度达到调整输出电压。频率调制PFM（pulse frequent modulation）是保持开通时间不变，通过调节电力半导体器件开关工作频率达到调整输出电压。频率调制在开关电源设计中由于易产生谐波干扰、且滤波器设计困难。脉宽调制与频率调制相比具有明显的优点，目前在开关电源中占据主导地位。还有混合式，即在某种条件下使用脉宽调制（PWM），在另一条件下使用频率调制（PFM）。3）按储能电感与负载连接方式划分。可分为串联型和并联型两种。储能电感串联在输入输出之间称之为串联型；储能电感并联在输出与输入之间称之为并联型。,9,4）按电力半导体器件在开关过程中是否承受电压、电流应力划分。可分为硬开关和软开关。所谓软开关是指电力半导体器件在开关过程中承受零电压（ZVS）或零电流（ZIS）。5）按输入输出电压大小划分。可分为降压型和升压型。6）按输入与输出之间是否有电气隔离划分。可分为隔离型和不隔离型。隔离型变换器按电力半导体器件的个数可分为：单管DC-DC变换器单端正激（Forward）、单端反激(Flyback)；双管DC-DC变换器双管正激(Double transistor forward converter)、双管反激（Double transistor flyback converter）、推挽电路（Push-pull converter）和半桥电路（Half-bridge converter）等；四管DC-DC变换器即全桥DC-DC变换器（Full-bradge converter）。不隔离型主要有降压式（Buck）变换器、升压式（Boost）变换器、升降压式（Buck-Boost）变换器、Cuk变换器、Zeta变换器、Sepic变换器等。,10,第三节开关电源的基本电路3.1非隔离型电路 非隔离型电路即各种直流斩波电路，根据电路形式的不同，可以分为降压(Buck)型电路、升压(Boost）型电路、升降压(Buck-Boost)型电路、Cuk型丘克电路、Sepic型电路和Zeta型电路。在阐述各种电路，并推导其电压比之前，首先介绍推导过程中用到的两个基本原理：(1)稳态条件下电感两端电压在一个开关周期内的平均值为零。,一个开关周期电感的电压和电流,稳态时，电路中的电压、电流等变量按开关周期严格重复，每一开关周期开始时的电感电流值必然都相等。如果电感两端电压平均值不等于零，则电感电流会增加或减少，说明电路处于非稳态，处于过渡过程中。,11,电感端电压平均值Ts：开关周期,在稳态条件下，电感电流在每一个开关周期内重复相同的波形，因此相邻开关周期中相同相位的电感电流值相等，相邻开关周期开始时刻的电流值相等。iL(Ts)-iL(0)=0，所以电感两端电压在一个开关周期内的平均值UL0。,12,（2）稳态条件下电容电流在一个开关周期内的平均值为零,13,3.1.1直流斩波电路（DCDC变换电路）,将直流电源的恒定直流电压，通过电子器件的开关作用，变换为可调直流电压的电路称直流斩波电路。t1时间，S导通；t2时间，S关断。Tt1+t2为斩波器工作周期斩波器的占空比系数 k=t1/T,14,输出电压、电流平均值,输出电压有效值,输入功率,斩波器的工作方式有两种（1）脉宽调制工作方式：维持T不变，改变t1（2）脉频调制工作方式：维持t1不变，改变T,15,3.1.2 降压型斩波电路（Buck电路）,电感电流连续模式(Continuous Conduction Mode-CCM)电感电流断续模式(Discontinuous Conduction Mode-DCCM),Buck电路又称为串联开关稳压电路，或降压斩波电路。Buck变换器原理图如图3-5a所示。它有两种基本工作模式，即电感电流连续模式CCM和电感电流断续模式。电感电流连续是指输出滤波电感电流总是大于零，电感电流断续是指在开关管关断期间有一段时间电感电流为零，这两种状态之间有一个临界状态，即在开关管关断末期电感电流刚好为零。电感电流连续时，Buck变换器存在两种开关状态；电感电流断续时，Buck变换器存在三种开关状态；如图3-5b、c、d所示。,16,图3-5 Buck变换器原理图及不同开关状态下的等效电路图,17,将图3-6所示的方波信号加到功率半导体器件的控制极，功率半导体器件在控制信号激励下，周期性的开关。通过电感中的电流iL是否连续取决于开关频率、滤波电感和电容的数值。电感电流iL连续条件下其工作波形如图3-6a所示。电路稳定状态下的工作分析如下：1）电感电流连续模式CCM（Continuous current mode）,18,图3-6 Buck电路图各点波形,19,开关状态1：Q导通t=0时刻，Q管被激励导通，二极管D中的电流迅速转换到Q管。二极管D被截止，等效电路如图3-5b所示，这时电感上的电压为：若VO在这期间保持不变，则有：显然即导通过程的电流变化：,20,开关状态2：Q关断 t=ton时刻，Q关断，储能电感中的电流不能突变，于是电感L两端产生了与原来电压极性相反的自感电动势，该电动势使二极管D正向偏置，二极管D导通，储能电感中储存的能量通过二极管D向负载供电，二极管D的作用是续流，这就是二极管D被称为续流二极管的原因。等效电路如图3-5c所示，这时电感上的电压为：显然 即关断过程的电流变化：,21,显然，只有Q管导通期间（ton内）电感L增加的电流等于Q管截止期间（toff时间内）减少的电流，这样电路才能达到平衡，才能保证储能电感L中一直有能量，才能不断地向负载提供能量和功率。考虑到 和，可得 因此，Buck电路输出电压平均值与占空比成正比，从0变到1，输出电压从0变到,且输出电压最大值不超过输入电压。,22,由于滤波电容上的电压等于输出电压，电容两端的电压变化量实际上就是输出电压的纹波电压，的波形如图3-6a所示。因为，当 时，C充电，输出电压vo升高；当 时，C放电，输出电压vo下降，假设负载电流io的脉动量很小而可以忽略，则，即电感的峰峰脉动电流 即为电容C充放电电流。电容充电电荷量即电流曲线与横轴所围的面积,23,由式可知，降低纹波电压，除与输入输出电压有关外，增大储能电感L和滤波电容C可以起到显著效果，提高电力半导体器件的工作频率也能收到同样的效果。在已知、Vd、Vo和f的情况下根据上述公式可以确定C和L的值。设负载阻抗，则电感平均电流为：电感电流的最大值：电感电流的最小值：,24,电感电流不能突变，只能近似的线性上升和下降，电感量越大电流的变化越平滑；电感量越小电流的变化越陡峭。当电感量小到一定值时，在t=T时刻，电感L中储藏的能量刚刚释放完毕，这时，此时的电感量被称为临界电感，当储能电感L的电感量小于临界电感时，电感中电流就发生断续现象。LC即为临界电感值，式中RL为负载电阻。,25,2）电感电流断续工作方式（Discontinuous current mode）图3-6b给出了电感电流断续时的工作波形，它有三种工作状态：Q导通，电感电流iL从零增长到；Q关断，二极管D续流，iL从 降到零；Q和D均截止，在此期间iL保持为零，负载电流由输出滤波电容供电。这三种工作状态对应三种不同的电路结构，如图3-5b、c、d所示。Q导通期间，电感电流从零开始增长，其增长量为Q截止后，电感电流从最大值线性下降，在 时刻下降到零，其减小量为：,26,电感电流增长量和电感电流减小量在稳态时应相等：电感电流连续时，电感电流断续时，。变换器输出电流等于电感电流平均值：上式表明，电感电流断续时，不仅与占空比有关，而且与负载电流有关。,27,BUCK变换器设计步骤选择续流二极管D。续流二极管选用快恢复二极管，其额定工作电流和反向耐压必须满足电路要求，并留一定的余量。选择开关管工作频率。最好工作频率大于20KHZ，以避开音频噪声。工作频率提高可以减小L、C，但开关损耗增大，因此效率减小。开关管可选方案：MOSFET、IGBT、GTR。占空比选择。为保证当输入电压发生波动时，输出电压能够稳定，占空比一般选0.7左右。确定临界电感。，电感选取一般为临界电感的10倍。确定电容。电容耐压必须超过额定电压；电容必须能够传送所需的电流有效值；电流有效值计算：电流波形为三角形，三角形高为，底宽为，因此电容电流有效值为：根据纹波要求，确定电容容量。确定连接导线。确定导线必须计算电流有效值（RMS）,电感电流有效值由下式给出：由电流有效值确定导线截面积，由工作频率确定穿透深度（当导线为圆铜导线时，穿透深度为：），然后确定线径和导线根数。,28,Buck电路MATLAB仿真,29,30,31,32,3.1.3 升压型斩波电路（Boost电路）,Boost电路如图3-7a所示，等效电路如图3-7b所示，工作波形图如图3-8所示。它是一升压斩波电路，同Buck变换器一样，Boost变换器也有电感电流连续和断续两种工作方式，电感电流连续时，存在两种开关状态；电感电流断续时，存在三种开关状态。电路稳定状态下的工作分析如下：,33,图3-7 Boost电路及不同开关状况下等效电路,34,图3-8 Boost电路各点工作波形,35,1)电感电流连续模式CCM（Continuous current mode）开关状态1：Q导通 Q管导通，输入电压加到储能电感L两端，二极管D被反向截止，等效电路如图5-7b所示，流过电感的电流：开关状态2：Q截止 Q管截止，二极管正向偏置而导通，等效电路如图3-7c所示电源功率和储存在L中的能量通过二极管D输送给负载和滤波电容C。此时流过电感的电流为：,36,显然，只有Q管导通期间（内）储能电感L增加的电流等于Q管截止期间（内）减少的电流，这样电路才能达到平衡，才能保证储能电感中一直有能量，才能不断地向负载提供能量和功率。解得：表明Boost DC-DC变换器是一个升压电路，当占空比从零变到1时，输出电压从 变到任意大。设负载阻抗Z=RL，从能量守恒定律出发，输出电流IO=VO/RL，电感平均电流即为输入电流IL=Ii：,37,电感电流的最大值：电感电流的最小值：电感电流不能突变，只能近似的线性上升和下降，电感量越大电流的变化越平滑；电感量越小电流的变化越陡峭。当电感量小到一定值时，在t=T时刻，电感L中储藏的能量刚刚释放完毕，这时，此时的电感量被称为临界电感，当储能电感L的电感量小于临界电感时，电感中电流就发生断续现象。,38,滤波电容上的电压等于输出电压，电容两端的电压变化量实际上就是输出电压的纹波电压，的波形如图3-8a所示。若忽略负载电流脉动，则在导通期间电容泄放电荷量应等于在关断期间电容充电电荷量，反映了电容峰-峰电压脉动量：由此可知，降低纹波电压，除与输出电压有关外，增大滤波电容C可以起到显著效果，提高电力半导体器件的工作频率也能收到同样的效果。,39,2）电感电流断续工作方式（Discontinuous current mode）Boost变换器在电感电流断续时有三种开关状态：Q导通，电感电流从零增长到；Q关断，二极管D续流，电感电流从 降到零；Q和D均截止，电感电流保持为零，负载由输出滤波电容供电。这三种工作状态的等效电路如图5-7b、c、d所示。Q导通期间，电感电流从零开始增长，其增长量为：Q截止后，电感电流从 线性下降，并在时刻下降到零，即：,40,式中，电感电流断续时 若t=toff时电流恰好等于零，两边各自相加除以2得 即临界电感电感电流临界连续时的平均值,41,3、Buck-Boost电路 图3-9a 为Buck-Boost电路原理图，它即能够工作在Buck型，又能够工作在Boost型。它的输入电压极性与输出电压极性相反，输入为正时输出为负，在Buck和Boost变换器中存在一个能量从电源流入负载的期间，而在Buck-Boost变换器中，能量首先储存在电感中，然后再由电感向负载释放能量。,3.1.4升降压斩波电路,42,图3-9 Buck-Boost电路原理图,43,44,1、电感电流连续模式CCM（Continuous current mode）在电感电流连续条件下，工作于图5-9b、c所示的两种状态。状态1：Q导通 Q管导通，二极管D反偏关断，能量从输入电源流入，并存储在电感L中，L上的电压上正下负，等于输入电压，此时负载电流由虑波电容C提供，等效电路如图3-9b所示。在ton期间内电感电流的增量为：,45,状态2：Q关断 在t=ton时刻，Q关断，由于电感中电流不能突变，L上呈现的感应电势,当该感应电势超过输出电压VO时，二极管导通，电感L上存储的能量通过D向负载和电容C释放，补充了电容C在ton期间损失的能量，负载电压极性与输入电压极性相反，等效电路如图3-9c所示，波形如图3-10a所示。电流按线性规律直线下降，电感电流的减少量为 显然，电路平衡时，才能保证储能电感L中一直有能量，才能不断地向负载提供能量和功率。因此电流在开通和关断期间变化相等，得输出电压平均值改变占空比就能获得所需的输出电压。,46,当 时，；当 时，为升压型；当 时，为降压型。这样，就可以得到高于或低于输入电压的任何输出电压。在要求输出电压一定的情况下，容许输入电压有较大的变化都能够工作。假设电路中所有的器件为理想开关，即变换器无功率损耗，输入功率等于输出功率，负载阻抗：由于输入平均电流与电感平均电流有以下关系,47,因此有：电感电流的最大值：电感电流的最小值：当电感电流的最小值为零时，电感为临界电感：电容上的峰-峰脉动电压求法同Boost电路一样，可得：,48,Q管截止时承受的反向电压为：Q管开通时，加于二极管D上的反向电压为,49,2）电感电流断续工作方式（Discontinuous current mode）图5-10b给出了电感电流断续工作时的主要波形，此时Book-Boost变换器有三种开关状态，Q导通，电感电流从零增长到最大值；Q关断，二极管续流，电感电流从最大值降到零；Q和D均截止，电感电流保持为零，负载由输出滤波电容供电。这三种工作状态的等效电路如图5-9b、c、d所示。Q导通期间，电感电流从零开始增长，其增长量为：Q截止后，电感电流线性下降，并在 时刻下降到零，即：,50,因此有：式中，电感电流断续时若t=toff时电流恰好等于零:两边各自相加后除以2得电感电流临界连续时的平均值,51,由于Buck-Boost变换器的电感L在中间，其输入和输出电流的脉动都很大。针对这一缺点，美国加州理工大学的Slobdan Cuk教授提出了单管Cuk变换器，该变换器使用了两个电感，一个在输入端，一个在输出端，从而减小了电流脉动。Cuk变换器的电路形式如图3-11a所示，在负载电流连续的条件下，工作波形图如图3-12a所示，其中L1、L2为储能电感，Q为功率开关管，D为续流二极管，C1为传输能量的耦合电容，C2为滤波电容。Cuk变换器能够提供一个反极性、不隔离的输出电压，输出电压可高于或低于输入电压，而且其输入电流和输出电流都是连续的、非脉动的，这些特点使Cuk变换器有着广阔的应用前景。,3.1.5 Cuk电路,52,图3-11 Cuk变换器电路原理图及等效电路,53,图3-12 CUK变换器工作波形,54,模式1：Q导通 Q导通，L1储能，C1电容上的电压使D反偏置，电容通过负载Z和L2传输能量，负载获得反极性电压，L2、C2储能。由电路可知，在这种电路结构中，Q管和二极管D是同步工作的，Q导通，D截止；Q截止，D导通。L1的电流增量为：从输出回路来看，在ton期间，C1供电，L2储能，若C1的足够大，可忽略C1上的压降，则L2上的电压为，L2中的电流以 的速率线性上升，在ton期间，L2的电流增量为：,55,模式2：Q关断 在toff期间，Q截止，D导通，电容C1被充电，L1通过C1和D向C1充电储能，同时L2向负载释放能量，在这种电路结构中，无论在ton期间还是在toff期间都从输入向负载传输能量，只要电感L1、L2和电容C1足够大，输入输出电流基本上是平滑的。在toff期间C1充电，在ton期间C1向负载放电，可见C1起着传递能量的作用。在toff期间，L1释放能量，L1上的压降，L1中的电流以 的速率线性下降，L1的电流减量为：,56,从输出回路来看，在toff期间，由于D导通，L2释放能量，则L2上的电压为-VO，L2中的电流以 的速率线性下降，在toff期间，L2的电流减量为：在稳定状态下，电感L1电流变化量应相等 L2中电流变化量应相等,57,若C1足够大，在导通、截止期间上的电压可认为近似不变（只有很小的顶降），则有 假设电路中所有的器件为理想开关，即变换器无功率损耗，输入功率等于输出功率，负载阻抗Z=RL，输入平均电流Ii即为电感L1平均电流IL1,58,电感L1电流的最大值：电感L1电流的最小值：临界电感：输出平均电流即电感L2的平均电流：L2电感电流的最大值：,59,电感电流的最小值：临界电感：下面来看电容C2的峰-峰脉动电压。假设负载电流的脉动量很小而可以忽略，即电感的峰-峰脉动电流即为电容充放电电流。,60,CUK电路MATLAB仿真,61,62,63,3.2 隔离的DC-DC变换器原理,在实际应用中，有许多场合需要输出电压和输入电压隔离，或需要多路输出，此时需要高频变压器来完成这些功能。3.2.1 单端DC-DC变换器原理及设计 上一节介绍的四种基本类型的变换器加上变压器隔离后，可以引申出各种类型的单端变换器：Buck型引申为Forward型（单端正激）变换器；Boost型引申为Fly-back型（单端反激）变换器。,64,1）Fly-back（单端反激）变换器原理 Fly-back（单端反激）变换器原理图如图3-13所示。在工作过程中，变压器起了储能电感的作用，实际上是耦合电感，用普通导磁材料作铁芯时，铁芯必须留有气隙，保证在最大负载电流时铁芯不会饱和。Fly-back（单端反激）变换器由于电路简单，所用器件少，适于多路输出场合应用。,图3-13 Fly-back变换器原理,65,和BOOST变换器一样，Fly-back（单端反激）变换器也有电流连续和断续两种工作方式，仅仅是连续和断续的定义不同。BOOST变换器只有一个电感，Fly-back变换器是耦合电感，对原边绕组的自感来讲，它的电流不可能连续，因为功率晶体管断开后电流必然为零，这时必然在次级绕组的自感中引起电流，故对Fly-back变换器来讲，电流连续是指变压器两个绕组的合成安匝在一个开关周期中不为零，与此相反即为电流断续。,66,开关状态1：Q导通等效电路如图5-14a所示，在时，功率晶体管的门极被激励而导通时，输入电压加到变压器的初级绕组两端，由于变压器对应的极性，次级绕组下正上负，二极管截止，次级绕组中没有电流流过，负载电流由滤波电容提供。此时只有变压器原边绕组工作，变压器相当于一个电感，设绕组N1的电感量为L1，绕组N2的电感量为L2，则管导通期间流过初级绕组N1的电流为：,图3-14 Fly-back变换器不同开关状态的等效电路图,67,t=ton时，电流ip达到最大值ipmax t=ton时，功率晶体管Q截止，如图2-14b所示，原边绕组开路，次级绕组的电压极性上正下负，二极管D导通，导通期间储存在变压器中的能量通过二极管向负载释放，同时向电容充电。此时变压器只有副边绕组工作，Q管截止期间流过次级绕组的电流为：t=T时，副边电流is达到最小值：,68,t=T时刻，Ismin=0表示导通期间储存的磁场能量刚好释放完毕；Ismin0表示导通期间储存的磁场能量还没有释放完；Ismin0表示导通期间储存的磁场能量还没有到时刻就已经释放完毕，事实上，Ismin不可能小于零，导通期间储存的磁场能量释放完毕后Ismin=0。上述三种情况即Fly-back变换器的三种工作状态：连续状态、临界状态和断续状态。,69,1）临界状态t=T即时刻，绕组N2中的电流is正好下降到零。在下一个周期重新导通时，N1中的电流ip也从零开始按的 规律线性上升，这时磁化电流处于临界状态。2)不连续状态当Q的截止时间toff比绕组N2中电流is衰减到零所需的时间更长时：,70,图3-15 Fly-back变换器变压器中的初、次级电流、磁通及初级电压波形,71,即t=T时刻，绕组中的电流和变压器的磁通早已衰减到零，在下一个周期Q重新导通时，N1中的电流ip和变压器磁通都从零开始按VIN/L1的规律线性上升。电流断续时有三种开关状态，如图5-14a、b、c所示，断续期间负载所需能量由电容提供。磁化电流处于断续状态时变压器中的初、次级电流、磁通及初级电压波形如图5-15b所示。从能量守恒出发，假定电路中没有损耗，输入的能量都被负载吸收，在此条件下，推导磁化电流处于断续状态时输出电压与输入电压的关系。,72,导通期间存储在变压器重的能量为：在一个周期T的时间内，其输出能量为：从能量守恒出发，由下式成立：输出电压与负载阻值成正比，这就是反激式变换器必须在电路中接入固定负载的原因。,73,现在看一看Q承受的反向耐压。Q截止时，D1导通，次级绕组N2上的电压近似为输出电压VO，此时绕组N1上感应的电压为因此截止期间，集-射（漏-源）极间承受的电压为：即截止期间，集-射（漏-源）极间承受的电压不仅与输入电压还于输出电压有关，而输出电压又与负载阻值成正比，因此，负载开路时容易损坏管子。,74,3)连续状态当截止时间toff小于绕组N2中的电流衰减到零所需的时间时，即：绕组N2中的电流is大于零,在下一个周期Q重新导通时，N1中的电流ip从Ipmin开始按VIN/L1的规律线性上升，这时磁化电流处于连续状态。电流连续时，Fly-back变换器有两种开关状态，如图5-15a、b所示。磁化电流处于连续状态时变压器中的初、次级电流、磁通及初级电压波形如图5-15a所示。,75,变压器B磁芯中的磁通 在Q导通期间随着变压器初级绕组中的电流的增长而增长，在截止期间随着变压器次级绕组中的电流减小而减小，设磁通的最小值为，显然，大于零，磁通只工作在磁滞回线的一侧，在磁化电流临界状态和不连续状态下对应于剩磁感应的磁通。如果在每个工作周期结束时，磁通没有回到周期开始的出发点，而是随着周期的重复，磁通棘轮式上升，即工作点逐渐上移，电流逐渐增大，铁芯最终饱和，最终造成损坏，这一过程是在瞬间完成。因此，每个周期结束时磁通必须回到原来的位置。从电压与磁通的关系 出发，有：,76,Q导通期间：Q截止期间：导通和截止期间磁通的变量应相等，有：在磁化电流连续状态下，单端反激式变换器的输出电压值取决于匝比、占空比和输入电压，与负载电阻无关。当占空比等于0.5时，集射（漏源）承受电压为两倍的输入电压，当占空比小于0.5时，集射（漏源）承受电压大于两倍的输入电压。,77,Ansoft反激电路仿真,78,驱动信号波形（占空比40%）,原边电流波形,原边电压波形,副边电流波形,副边电压波形,电源电流（占空比40%）,79,2）Forward（单端正激）变换器Forward变换器（单端正激变换器）实际上是在降压式BUCK变换器中插入隔离变压器而成，由于变压器的磁通只工作在磁滞回线的一侧，因此要遵循磁通复位的原则，即每个周期结束时变压器磁通必须回到原来的位置，也就是说，要保证变压器原边在导通期间的电压时间乘积（伏秒积）与关断期间的伏秒积相等。正激变换器变压器铁芯的磁复位有许多方法，在输入端接复位绕组是最常用的方法。图3-16给出了输入端接复位绕组的单端正激变换器的主电路。开关管Q按PWM方式工作，D1是输出整流二极管，D2是续流二极管，Lf是输出滤波电感，Cf是输出滤波电容。变压器有三个绕组，W1原边绕组，W2副边绕组，W3复位绕组，符号*表示绕组同名端。图3-17是变换器在不同开关状态下的等效电路。,80,图3-16 单端正激变换器的主电路,81,图3-17 FORWARD变换器不同开关状态下的等效电路,82,开关管Q导通，电源电压VIN加在原边绕组上，变压器铁芯磁通增加，则变压器铁芯磁通增量：由 得变压器原边电流：式中LM是原边绕组的励磁电感。副边绕组W2上的电压为：此时整流二极管D1导通，续流二极管D2截止，流过滤波电感Lf的电流增加：显然这和BUCK变换器中开关管Q导通时一样。,83,变压器原边绕组电流：Q关断，变压器原边绕组和副边绕组中都没有电流流过，此时变压器通过复位绕组进行磁复位，励磁电流iM从复位绕组W3经过二极管D3回馈到输入电源中去。此时整流管D1关断，流过电感Lf电流通过续流二极管D2续流，复位绕组电压：变压器原边绕组和副边绕组的电压分别为：,84,此时整流管关断，流过电感Lf电流通过续流二极管D2续流，显然和BUCK变换器类似。在此开关状态中，加在Q上的电压为：电源VIN反向加在复位绕组W3上，故铁芯被去磁，铁芯的磁通减小：铁芯磁通的减小量：式中Tr-ton是去磁时间。,85,励磁电流iM从原边绕组中转移到复位绕组中，并开始线性减小：在Tr时刻，变压器完成磁复位。Q关断状态中，所有绕组均没有电流，它们的电压为零。滤波电感电流经续流二极管续流。在此时Q上的电压为。由于在正激变换器中磁通必须复位，得：整理得：,86,如果W1W3，则去磁时间小于开通时间即开关管的工作占空比。如果W1W3，Q管电压大于2倍输入电压；W1W3，Q管电压小于2倍输入电压。为了充分提高占空比和减小Q两端电压，必须折衷选择。一般选W1=W3，这时，而Q管电压等于2倍输入电压。由于单端正激变换器（Forword）变换器实际上是一个隔离的BUCK变换器，因此其输入和输出关系为：主要波形见图3-18所示。,87,图3-18 主要波形,88,Ansoft仿真,89,90,3)单端变换器的磁复位技术使用单端隔离变压器之后，变压器磁芯如何在每个脉动工作磁通之后都能恢复到磁通起始值，这是产生的新问题，称为去磁复位问题。因为线圈通过的是单向脉动激磁电流，如果没有每个周期都作用的去磁环节，剩磁通的累加可能导致出现饱和。这时开关导通时电流很大；断开时，过电压很高，导致开关器件的损坏。剩余磁通实质是磁芯中仍残存有能量，如何使此能量转移到别处，就是磁芯复位的任务。具体的磁芯复位线路可以分成两种：一种是把铁芯残存能量自然的转移，在为了复位所加的电子元件上消耗掉，或者把残存能量反馈到输入端或输出端；另一种是通过外加能量的方法强迫铁芯的磁状态复位。具体使用那种方法，可视功率的大小、所使用的磁芯磁滞特性而定。最典型的两种磁芯磁滞特性曲线如图3-19所示。,91,图3-19 典型的两种磁芯磁滞特性曲线,92,在磁场强度H为零时，磁感应强度的多少是由铁芯材料决定。图3-19a的剩余磁感应强度Br比图3-19b小，图3-19a一般是铁氧体、铁粉磁芯和非晶合金磁芯，图3-19b一般为无气隙的晶粒取向镍铁合金铁芯。对于剩余磁感应强度Br较小的铁芯，一般使用转移损耗法。转移损耗法有线路简单、可靠性高的特点。对于剩余磁感应强度Br较高的铁芯，一般使用强迫复位法。强迫复位法线路较为复杂。简单的损耗法磁芯复位电路是由一只稳压管和二极管组成，稳压管和二极管与变压器原边绕组或和变压器副边绕组并联，磁芯中残存能量由于稳压管反向击穿导通而损耗，它具有两种功能，既可以限制功率开关管过电压又可以消除磁芯残存能量。在实际应用中由于变压器从原边到副边的漏电感（寄生电感）存在，这个电感中也有存储的能量，因此一般把稳压管和二极管与变压器原边绕组并联连结。这种电路只适用于小功率变换器中，如图3-20所示。,93,图3-20将变压器铁芯的储能反馈到变换器的输出端,94,大功率去磁电路一般使用将变压器铁芯的储能反馈到输入电源或变换器输出端。使用这种复位方法，变压器铁芯的储能几乎没有损耗（或者说损耗较小）变换器变换效率是很高的。图3-17的复位绕组就是将变压器铁芯的储能反馈到输入电源，图3-20将变压器铁芯的储能反馈到变换器的输出端。在图3-20中，稳压管接在变压器的原边，如上所述，它有两种功能，由于消耗在稳压管的能量很小，在这里主要是起箝位作用，铁芯的储能通过连结在变压器的副边二极管D3反馈到变换器输出端，一般将D3与电容C连结，如果将D3与高阻抗的电感连结会在变压器的原边绕组和副边绕组出现一个很高的电压尖峰脉冲。,95,图3-21 恒流源复位,96,当变压器铁芯中的剩余磁感应强度Br较大时使用图3-21进行复位。由于在变换器输出端均有滤波电感，可以把它看作恒流源，因此使用恒流源和附加绕组Nr复位。在变压器副边中增加一个中间抽头形成绕组Nr，通过D3与电感连结即可。在单端变换器中，引起开关引力高的主要原因是开关管关断时漏感引起的开关管集电极和发射极之间电压突然升高，抑制开关管应力的方法有两个，一是减小漏电感，二是耗散过电压的能量，或者是能量反馈到电源中。减小漏电感主要靠工艺，耗散过电压的能量要依靠与电感并联的R、C缓冲器，或与开关并联的R、C缓冲器。能量反馈回电源要依靠附加的线圈和定向二极管。,97,3.2.2 推挽式DC-DC变换器（PUSH-PULL）推挽式（PUSH-PULL）DC-DC变换器由推挽逆变器和输出整流滤波电路构成，因此推挽DC-DC变换器是属于DC-AC-DC变换器。变压器两个原边绕组匝数相等为W11=W12=W1,副边绕组匝数为W2。1)推挽逆变器 Q1和Q2 180o互补导通工作 图3-23a、b是和 180o互补导通工作时的波形。当Q1导通时，电源电压Vin加在W11上，当Q2导通时，电源电压Vin加在W12上，因此绕组W2中的电势为一个宽度为180o的交变方波，幅值。Q1关断时，它的集电极和发射极之间电压为同理，Q2关断时，它的集电极和发射极之间电压为,98,图3-22推挽式逆变器主电路,99,图5-23 推挽式（PUSH-PULL）逆变器主要波形,100,输出端接电阻负载时，负载电流波形和电压波形相同；输出端接电感负载时，若电感量为L，则电感电流iL波形为三角波，电流以VO/L斜率上升，也以VO/L斜率下降。电流最大值为，fs为逆变器开关频率。（）期间，Q1导通，输出电压VO为正，iL为正，电源能量向负载传送；（）期间，iL为正，VO变负，负载向电源回馈能量，此时D2续流；（）期间，Q2导通，iL变负，VO为负，电源能量向负载传送；（）期间，iL为负，VO为正，负载向电源回馈能量，此时D1续流。显然，纯电阻负载时只有开关管中有电流流过，感性负载时开关管和二极管中都有电流流过。,101,Q1和Q2 导通小于180o工作如果Q1和Q2导通时间减少，则输出电压为宽度小于180o的方波，若输出端接电阻负载时，负载电流波形和电压波形相同；输出端接电感负载时，若电感量为L，则电感电流iL波形为三角波，Q1 导通，电流上升；Q1关断，电感电流iL经D2续流，电流以斜率下降。D2续流，使Vin加在W12上，在W2绕组上，电压极性反向，如图中阴影部分所示。如果Q1和Q2 导通时间分别大于T/4，则在感性负载时，输出电压VO为180o的交变方波，不再受Q1和Q2 导通时间的影响。,102,Ansoft仿真推挽逆变器180度工作方式,103,电阻负载，占空比50%，匝比1：1：1,104,电阻负载，占空比20%，匝比1：1：1,105,感性负载，占空比20%，匝比1：1：1,106,感性负载，占空比30%，匝比1：1：1,107,2）推挽DC-DC变换器图3-24是推挽式DC-DC变换器的主电路，整流二极管DR1和DR2的左侧是逆变电路，右侧是整流、滤波电路。输出整流电路有三种基本类型：全波整流电路、全桥整流电路和倍流整流电路。全波整流电路适用于输出电压较低的场合，可以减小整流电路中的通态损耗，全桥整流电路适用于输出电压较高的场合，可以降低整流管的电压额定值。图中为全波整流电路，Lf是输出滤波电感，Cf是输出滤波电容。推挽直流变换器可看成是两个Forword变换器的组合，这两个Forword变换器的开关管轮流导通，故变压器铁芯是交变磁化的。全波整流电路变压器副边有两个绕组，他们的匝数相等，图中还接有续流管DFW，但也可不接。,108,图3-24推挽式DC-DC变换器主电路,109,图3-25是推挽直流变换器的主要波形。在Q1或Q2导通期间，变压器副边绕组中感应电势为vw2，电压脉冲宽度决定于Q1或Q2的导通时间ton，幅值为，为一交流电。该电压经整流管整成一个直流方波电压。滤波电感电流在电流连续时为三角波，图中给出了流过DR1、DR2和DFW的电流波形。设Q1或Q2的导通时间为ton，则电感电流连续时输出电压与输入电压之间的关系为：可以看出，若输入是恒定的没有纹波，则输出同样也是恒定的没有纹波。对于多路输出的开关电源来说，这一点是特别重要的。这也是为什么把降低输出电压纹波的重点和精力都放在降低输入电压纹波的原因所在。,110,图3-25 推挽变换器各点主要波形 a无续流二极管 b 有续流二极管,111,开关管Q1和Q2上的电压：整流管DR1和DR2上电压为 续流二极管 上的电压为：电感电流的平均值就是负载电流。由于Q1和Q2轮流导通，故脉动频率为开关频率的二倍，通过DR1、DR2和DFW的电流的最大值为：,112,因iDR1和iDR2就是流