天车设备点检诊断和检修安装技术标准减速机课件.ppt

唐 军,天车设备点检诊断与检修安装技术标准（机械）-2.2减速机,减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。它也是传动机械的一种。,定义：,减速机的作用:传递功率，改变两轴之间的转速、扭矩，以及动力分配和改变传动轴方向等，它主要由箱体、齿轮、轴、轴承等零件组成。,1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。2）减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。,齿轮传动有如下特点,在与其他传动相比齿轮传动有如下特点：瞬时传动比恒定，平稳性较高，传递运动准确可靠；非圆齿轮传动的瞬时传动比又能按需要的变化规律来设计；适用范围广；可实现平行轴、相交轴、交错轴之间的传动；传递的功率和速度范围较大；结构紧凑、适用于近距离传动；工作可靠，可实现较大的传动比；传动比范围大，可用于减速和增速；传动效率高、使用寿命长；齿轮的制造、安装要求较高；不适宜远距离两轴之间的传动。精度不高的齿轮，传动时噪声、振动和冲击大，污染环境；无过载保护作用；,采用齿轮传动时，因啮合传动是个比较复杂的运动过程，对其要求是：传动要平稳:要求齿轮在传动过程中，任何瞬时的传动比保持恒定不变。以保持传动的平稳性，避免或减少传动中的噪声、冲击和振动。承载能力强:要求齿轮的尺寸小，重量轻，而承受载荷的能力大。即要求强度高，耐磨性好，寿命长。直齿圆柱齿轮正确啮合的条件：压力角相等，模数相等,齿轮传动的基本要求,一、减速箱的分类和结构二、天车常见减速箱的型号和特点三、齿轮副的安装要求和减速箱的安装及 调整四、减速机的点检、维护要点及常见故障、维修及分析,内 容,一、减速箱的分类和结构二、天车常见减速箱的型号和特点三、齿轮副的安装要求和减速箱的安装及 调整四、减速机的点检、维护要点及常见故障、维修及分析,内 容,一、减速箱的分类和结构,减速机是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速、增大转矩，满足工作需要。减速机的种类很多，参见下表。,减速机常见分类,一、减速箱的分类和结构,根据轴的空间位置分类：1、平行轴齿轮传动1.1、圆柱齿轮传动1.2、非圆齿轮传动2、相交轴齿轮传动 2.1、直齿锥齿轮传动 2.2、斜齿锥齿轮传动 2.3、曲线齿锥齿轮传动3、交错轴齿轮传动 3.1、蜗杆传动 3.2、交错轴斜齿轮传动 3.3、准双曲面齿轮传动,一、减速箱的分类和结构,常见减速机基本介绍：,直齿圆柱齿轮减速机,斜齿圆柱齿轮减速机特点：(1)承载能力大，适用于大功率传动。(2)传动平稳，冲击、噪声和振动小，适用于高速传动。(3)使用寿命长。(4)不能当作变速滑移齿轮使用。(5)传动时产生轴向力，需要安装能承受轴向力的轴承，使支座结构复杂。,直齿圆锥齿轮减速机,一、减速箱的分类和结构,常见特种减速机的主要特点：,蜗轮蜗杆减速机特征：它是一种特殊的交错轴斜齿轮传动，交错角为90，Z1很少，一般Z114；它具有螺旋传动的某些特点，蜗杆相当于螺杆，蜗轮相当于螺母，蜗轮部分地包容蜗杆。这种传动由于具有结构紧凑、传动比大、传动平稳以及在一定的条件下具有可靠的自锁性等优点。,谐波减速机：利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。,行星减速机：结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。,一、减速箱的分类和结构,典型基本减速机主要由传动零件（齿轮或蜗杆）、轴、轴承、箱体及附件所组成，图 1 举例说明其基本构造。,图 1 减速机基本结构1箱座 2箱盖 3上下箱连接螺栓 4通气件 5检查孔 6吊环 7定位销 8油标尺 9放油孔 10键 11油封 12齿轮轴 13挡油盘 14轴承 15轴承端盖 16轴 17齿轮 18轴套,一、减速箱的分类和结构,一、减速箱的分类和结构二、天车常见减速箱的型号和特点三、齿轮副的安装要求和减速箱的安装及 调整四、减速机的点检、维护要点及常见故障、维修及分析,内 容,二、天车常见减速机的型号和特点,二、天车常见减速机的型号和特点,中华人民共和国机械行业标准JB/T 8905.12019对起重用QJ系列的斜齿圆柱齿轮减速器的型式、基本参数、尺寸和技术要求等作出了明确规范要求：其工作条件应符合下列要求：a)齿轮圆周速度不大于16 m/s；b)高速轴转速不大于1000 r/min；c)工作环境温度为4045；d)可正、反两向运转。此外减速器输出轴端的瞬时允许转矩可为额定转矩的2.7倍。,QJ 型减速器结构型式分为R 型二级、S 型三级和RS型二、三级结合型三种，见下图所示：,装配型式共九种，见下图所示：,安装型式：卧式W或立式L在偏转角范围内，为卧式安装，L 范围内为立式安装，见下图所示：,注：角的度数与传动比有关，当减速器倾斜角时，应保证使中间级大齿轮沾油12 个齿高深度。,QJ减速器为三支点支承型式：,轴端型式：高速轴端采用圆柱轴伸平键联接，输出轴端有三种型式：a)P型：圆柱形轴伸，平键、单键联接；b)H型：圆柱形轴伸，渐开线花键联接；c)C型：齿轮轴端（仅名义中心距为236560mm的减速器具有这种轴端型式）。,型号表示方法：,标记示例：起重机减速器三级传动，名义中心距a1=560 mm，公称传动比50，装配型式第种，输出轴端为齿轮轴端，卧式安装，标记为：减速器 QJS56050CW JB/T 8905.12019,五米板炼钢加料跨2#240吨天车主小车走行减速机,QJ系列减速机相关主要技术特点（要求）：,1 箱体1.1 本系列减速器优先采用焊接箱体，宜用Q235B 钢板焊接，当使用环境温度低于20时应充分考虑低温的影响。只有在保证强度、刚度和密封性的条件下，允许采用铸焊结合或球墨铸铁箱体。1.2 焊缝不许有裂缝、未熔合、未焊透等缺陷，不许有渗油现象。焊后表面应打光，整体去毛刺，主要焊缝应符合GB/T 3323中规定的焊缝射线探伤的级或GB/T 11345 中超声波探伤的B 级检验的级质量要求。1.3 焊后应进行消除内应力的处理。1.4 上、下箱体合箱后，边缘应平齐，其允许错位量见下表所示。,QJ系列减速机相关主要技术特点（要求）：,1.5 分合面精加工后的表面粗糙度Ra 值为6.3m。1.6 上、下箱体自由结合后，其分合面处的接触密合性应符合上表的规定。用相应的塞尺检查分合面的接触密合性，塞尺塞入深度不得大于分合面宽度的三分之一。1.7箱体不准渗油。,QJ系列减速机相关主要技术特点（要求）：,2 齿轮、齿轮轴和轴2.1 齿轮、齿轮轴采用锻件，齿轮轴材料为42CrMo，调质硬度为291323HB。齿轮或齿圈的材料为35CrMo，调质硬度为255291HB。允许采用机械性能相当或较高的材料，不准采用铸造齿轮。2.2 齿部要进行探伤，不允许有白点、裂纹、夹渣等缺陷。2.3 轴的材料为45 钢，花键轴和齿轮轴端的轴材料为40Cr，调质硬度为241269HB。允许采用机械性能相当或较高的材料，不准用铸件。,QJ系列减速机相关主要技术特点（要求）：,3 装配要求3.1 轴承内圈必须紧贴轴肩或定距环，用0.05 mm 塞尺检查不得通过。3.2 圆锥滚子轴承（接触角=1016）的轴向间隙为0.04mm0.07 mm，调心滚子轴承的轴向间隙为0.2 mm0.3 mm。3.3 应仔细清洗全部零件，箱体及其它零件的未加工表面涂底漆并涂耐油油漆，箱体外表面涂底漆后，再涂颜色美观易散热的油漆。轴伸涂防锈油。3.4 所有静结合面均应涂以密封胶，装配好的减速器不许渗油。3.5 齿轮副的最小极限侧隙jnmin 为1.25IT9。3.6 齿轮副的接触斑点沿齿高方向不得小于40%，沿齿长方向不得小于80%，允许在满载下测量。,QJ系列减速机相关主要技术特点（要求）：,3.7 减速器的清洁度不得低于JB/T7929规定的K级。3.8 减速器分合面螺栓应不低于8.8 级并按要求力矩拧紧，拧紧力矩应符合下表的规定。,QJ系列减速机相关主要技术特点（要求）：,4 减速器的润滑：4.1 卧式减速器采用油池飞溅润滑，立式减速器采用循环油喷油润滑。当环境温度低于0时，采用润滑油加热装置或采用低凝固润滑油。采用油池飞溅润滑时，油能流动方能启动减速器。采用喷油润滑时，油温高于5时才能启动。4.2 润滑油选用GB/T5903中的LCKC100、LCKC150 或LCKC220。4.3 减速器空载试验的油温温升不得超过25。4.4 减速器油温温升不得超过60，油池最高油温不得超过80。4.5 轴承采用飞溅油润滑，所用润滑油品与齿轮润滑油品相同。,QJ系列减速机相关主要技术特点（要求）：,5 出厂检验 每台减速器必须经技术检验部门检验合格，并附有产品质量合格证明方能出厂。每台减速器须经空载试验，在额定转速下，正反两向各运转不少于1 h。出厂检验项目包括：a)型式、外形尺寸及油漆、外观质量；b)各联接件、紧固件是否松动；c)减速器的清洁度和密封性能；d)油温温升；e)接触斑点；f)噪声。,一、减速箱的分类和结构二、天车常见减速箱的型号和特点三、齿轮副的安装要求和减速箱的安装及 调整四、减速机的点检、维护要点及常见故障、维修及分析,内 容,三、齿轮副的安装要求和减速机的安装及调整,（一）、齿轮副安装要求,1、圆柱齿轮的装配的基本要求是：1）、齿轮与轴装配适当，不得有偏心和歪斜；2）、保证齿轮副准确的中心距和齿侧间隙；3）、保证正确的接触部位和面积；4）、精度要求高的齿轮传动，检查齿的径向及端面跳动；5）、直径大、转速高的齿轮装配，还应作动平衡检查。,三、齿轮副的安装要求和减速机的安装及调整,（一）、齿轮副安装要求,2、圆锥齿轮装配时，小齿轮轴向定位以小齿轮基准面（大端端面）至大齿轮轴的距离来决定，大齿轮一般以侧隙决定轴向位置。接触斑点的调整主要考虑齿轮接触区位置，其次考虑侧隙。,三、齿轮副的安装要求和减速机的安装及调整,（一）、齿轮副安装要求,3、蜗杆传动装配技术要求1）、蜗杆轴心线与蜗轮轴心线互相垂直，中心距正确；2）、适当的侧隙和接触斑点。,三、齿轮副的安装要求和减速机的安装及调整,减速机安装注意事项,应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。最好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。,三、齿轮副的安装要求和减速机的安装及调整,减速机安装注意事项,减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。,五米炼钢废钢垮2#20/t天车车轮轮沿严重磨损隐患,1、设备隐患及图片说明（运行时间约3个月左右）图 天车车轮轮沿严重磨损，车轮的底座支架太单薄，已多处加焊仍无法满足要求,图：减速机底座太淡薄，无法对减速机起到固定作用。,三、齿轮副的安装要求和减速机的安装及调整,减速机安装注意事项,按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。采用油池飞溅润滑的，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下,换上通气塞。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。,三、齿轮副的安装要求和减速机的安装及调整,（二）、齿轮接触斑点检查方法,1、空载盘动啮合着色法 即在装配好的减速机齿轮面擦洗干净后，在小齿轮 1/3 轮齿（不少于 5个齿）的齿面上，均匀地涂以适当厚度的 CT-1、CT-2 或其他符合齿轮接触精度检验规定的薄膜涂料，盘动输入轴使齿轮副相互啮合，直至齿面上着色痕迹充分地呈现出来，但盘动小齿轮不得转过一圈。,三、齿轮副的安装要求和减速机的安装及调整,（二）、齿轮接触斑点检查方法,2、对于圆柱齿轮、锥齿轮、蜗杆蜗轮传动齿轮接触斑点都是按照接触痕迹在齿面展开图上的百分比计算,如下图所示：,三、齿轮副的安装要求和减速机的安装及调整,（二）、齿轮接触斑点检查方法,三、齿轮副的安装要求和减速机的安装及调整,注意要点,要点一、对于圆柱齿轮副传动，接触斑点的分布位置应趋近齿面中部，齿顶和两端部棱边处不允许接触；括号内数值用于轴向重合度大于 0.8 的斜齿轮。,要点二、对于 6 级精度以上的蜗杆蜗轮副传动，接触斑点在齿高方向无断缺，不允许成带状条纹。接触斑点分布位置趋近齿面中部，允许略偏于啮入端。在齿顶、啮入啮出端棱边不允许接触。,三、齿轮副的安装要求和减速机的安装及调整,注意要点,要点三、对于 7 级精度以下的蜗杆蜗轮副传动，接触斑点痕迹应偏于啮出端，但不允许齿顶、啮入啮出端棱边接触。,要点四、接触斑点给出齿长方向配合不准确的程度和齿廓不准确性的程度，有助于评估载荷的可能分布。在实际现场空载条件调整过程中，接触面积有所减少，接触位置可能偏移，接触斑点的判断都只能近似的，并且依赖于点检人员的经验。,三、齿轮副的安装要求和减速机的安装及调整,注意要点,要点五、接触斑点检查时，以小齿面上涂料被粘去的痕迹或大齿轮面上接触着色痕迹为准，并取其中痕迹最小的一个齿评定接触斑点值；,禁止要点：禁止轮齿的齿顶和两端部棱边处接触。,三、齿轮副的安装要求和减速机的安装及调整,（三）、齿侧间隙要求,减速机齿轮装配好之后进行齿侧间隙的检查，在静态条件下的最小侧隙满足设计允许侧间隙要求。主要防备下列情况：a)箱体、轴和轴承的偏斜；b)轴承径向跳动；c)温度影响；d)其他因素。齿轮副的最大侧隙值对于一般齿轮传动（不频繁正反转）无严格要求，一般保证正常润滑所需的最小侧隙值。对于特殊要求的减速机在设计时都明确了侧隙值。,三、齿轮副的安装要求和减速机的安装及调整,（三）、齿侧间隙要求,注意要点：重要或者特殊的减速机对侧隙值要求，在设计时有明确的规定。,三、齿轮副的安装要求和减速机的安装及调整,（四）、齿侧间隙检查方法,1、用塞尺检查法测量齿侧间隙,用塞尺检查法测量齿侧间隙时，将轮齿的工作面靠，直接用塞尺测量侧隙，读出测量数值并记录。,三、齿轮副的安装要求和减速机的安装及调整,（四）、齿侧间隙检查方法,2、采用压铅方法检查 采用压铅方法检查时，在齿长方向上至少放置2条熔断丝，熔断丝的直径不宜大于规定最小侧隙的4倍，长度不小于3个齿。测量时用外径千分卡测量齿两侧铅丝压痕厚度，齿侧间隙为两厚度之和。,三、齿轮副的安装要求和减速机的安装及调整,（四）、齿侧间隙检查方法,3、采用百分表（千分表）检查采 用百分表（千分表）检查时，将一个齿轮固定，在另一个齿轮1上装夹紧杆2（有的可以直接借助于转臂），然后倒顺转动与百分表接触的齿轮，得到表针摆动读数C；根据分度圆半径R和测量点的中心距 L，可以求出侧隙为j=CR/L。,三、齿轮副的安装要求和减速机的安装及调整,（四）、齿侧间隙检查方法,4、对于安装好的齿轮（蜗杆）副，固定其中一个齿轮（蜗杆），千分表测头垂直于另一个齿轮（蜗轮）齿面上任一点，并晃动该齿轮（蜗轮），指针的摆动量就是侧隙（直接测量）。,三、齿轮副的安装要求和减速机的安装及调整,（四）、齿侧间隙检查方法,5、蜗轮蜗杆副侧隙的检查通常不容易通过千分表直接读数，可通过固定一个蜗轮（或蜗杆）后，测量另一个蜗杆（或蜗轮）的空行程的轴旋转角度进行计算得出侧隙值。,6、双导程和环面蜗杆副的侧隙可通过调整蜗杆的轴向位置，达到较好的啮合。,三、齿轮副的安装要求和减速机的安装及调整,（五）、减速机安装及调整要点,1、安装前，用煤油清洗各零件（污物包括油污、水分、铁锈、残留密封胶等）,对锈蚀较严重的可用 0.5%苛性钠液清洗，然后用清水清洗并吹擦干净。重装后必须保持原有的装配情况。,2、压装联轴器时，要求受力点在轴上，以免轴承和机体受力而引起变形和破裂，此外联轴器可以油中加热进行热装。,三、齿轮副的安装要求和减速机的安装及调整,（五）、减速机安装及调整要点,3、减速机大多采用斜齿轮，因此采用圆锥滚子轴承或调心滚子轴承。圆锥滚子轴承承受轴向力的能力强，但调整轴向间隙较麻烦；调心滚子轴承对轴向力敏感，但安装调整较方便。减速机的轴向间隙调整：1)用单列深沟球（柱）轴承时，调整方法是在轴承端盖位置增减调整环厚度，当调整环放好后，压紧端盖测量轴承的径向间隙，直至间隙满足轴承使用要求；2）用圆锥滚子轴承时，调整方法是把调整螺钉拧紧（轴向总间隙为零）后，再反转 1/12圈（即回转30度左右）,然后用防松垫圈固定。也可以测量轴承的径向间隙。,三、齿轮副的安装要求和减速机的安装及调整,（五）、减速机安装及调整要点,4、安装前应清除基础支承面上的脏物，对混凝土基础必须铲毛，基础外形、标高及连接尺寸应符合设计要求。,三、齿轮副的安装要求和减速机的安装及调整,（五）、减速机安装及调整要点,5、校准中心线、标高、水平度和相连接部件，使轴线误差不应超出联轴器所允许的偏差范围。,6、当减速机与主机、电机在同一钢铁基础上，可用钢板调整；当在混凝土基础上，可用水平仪和钢板调整。也可用带5度角的楔形铁调整，但调整后必须更换为平钢钢板，垫板应对称放置在地脚螺栓两旁。,三、齿轮副的安装要求和减速机的安装及调整,（五）、减速机安装及调整要点,7、减速机的输入、输出轴都设置了密封圈，最常见的是旋转轴唇形密封圈。对于减速机输入、输出轴密封处的粗糙度不能超过 Ra0.82.5m，密封圈接触的轴表面不允许有螺旋形机加工痕迹；减速机腔体内孔尺寸公差不超过H8，表面粗糙度不能超过Ra12.5m，一般都要求Ra3.2m。,三、齿轮副的安装要求和减速机的安装及调整,（五）、减速机安装及调整要点,8、对于齿轮圆周速度 v12m/s，蜗杆圆周速度 v10m/s，齿轮浸油深度按照如下原则判断：1)单级减速机，大齿轮浸油深度为12个齿高；2)多级减速机，各级大齿轮均应浸入油中。高速级大齿轮浸油深度为0.7 齿高，但一般不应超过10mm；当齿轮圆周速度相当低时（0.50.8m/s），浸油深度可增加到高 速级齿轮半径的 1/6；3)圆锥齿轮减速机，大齿轮的整个齿长应浸入油中；4)当蜗轮在蜗杆下面时，油面可以在一个齿高到蜗轮中心线的范围间变化，速度愈高浸油愈要浅。当速度低时，浸油深度可深些；当蜗轮在蜗杆上面时，油面可保持在蜗杆中心线以下；5)行星减速机油面高度规定比内齿轮齿顶高 25倍的模数。,三、齿轮副的安装要求和减速机的安装及调整,（五）、减速机安装及调整要点,9、轴承装入轴颈时，轴承内圈端面紧贴轴肩或定距环，用0.05mm 塞尺检查不得通过。,10、减速机合箱后，边缘应平齐，相互错位每边不大于2mm；检查箱盖和箱座剖分面接触 的密合性，用 0.05mm 塞尺塞入深度不得大于剖分面宽度的1/3。,三、齿轮副的安装要求和减速机的安装及调整,（五）、减速机安装及调整要点,11、减速机的剖分面、轴承端盖、加油孔盖等部位使用密封胶时，必须清理表面，然后用密封胶涂敷，可以根据液态密封胶、厌氧胶等具体产品的使用说明进行操作。,三、齿轮副的安装要求和减速机的安装及调整,（五）、减速机安装及调整注意要点,要点一、减速机用楔形铁调整时应成对使用。,要点二、减速机安装时，在高度方向叠起的垫板不应超过3块。,要点三、减速机输入输出轴密封唇口应光滑、平整，不允许出现杂质、气泡、流痕、缺胶、凹凸、裂纹缺陷；,三、齿轮副的安装要求和减速机的安装及调整,（五）、减速机安装及调整注意要点,要点四、减速机的密封种类很多，也在不断发展，因此在选择减速机的密封时必须充分考虑工况条件，同时安装时严格按照使用要求进行。,要点五、轴向间隙调整时，同一位置上调整环数量不得超过2个。,要点六、对于轴向窜动量要求很高的减速机齿轮轴，在安装时必须严格控制。,三、齿轮副的安装要求和减速机的安装及调整,（五）、减速机安装及调整禁止要点,禁止检修工具、回丝、抹布等东西进入箱体,三、齿轮副的安装要求和减速机的安装及调整,（六）、偏心套的应用,较大规格的减速机在轴承外圈装置偏心套，用于调整、提高齿轮副啮合接触率，一般齿轮副两轴上的四个轴承都装有偏心套，其主要作用是：调整齿轮副接触区位置、齿面接触率、齿侧间隙。,注意要点：采用偏心套调整难度大，需要有经验的维修人员参与。,原则是：某一级齿轮的啮合被调整好后，不应通过其相关轴上 的偏心套去调整另外一级齿轮啮合，,一、减速箱的分类和结构二、常见减速箱的型号三、齿轮副的安装要求和减速箱的安装及 调整四、减速机的点检、维护要点及常见故障、维修及分析,内 容,四、减速机的点检、维护要点及常见故障、维修及分析,（一）、减速机的点检、维护要点,1、减速机箱体是常见的一种齿轮箱体，将铸造结构改为焊接结构是箱体结构设计的趋势，采用焊接结构可以使齿轮箱制造成本降低，结构紧凑，对于重载齿轮箱要重视其焊缝的 检查。,2、检查减速机运转中的异音情况，在使用听音棒点检轴承部位时，注意运转状态的变化。,四、减速机的点检、维护要点及常见故障、维修及分析,（一）、减速机的点检、维护要点,3、轴承温升检查，可以通过手感方式，也可以通过简易测温笔测量轴承座部位，判定轴承温度不得超过环境温度+40 摄氏度，如不正常应停机检修。,4、轴承振动检查，要求在轴承座部位测量，可以通过简易的测振笔进行测量，一般测量振动速度：从轴向、垂直、水平三个方向测量。,桥式起重机减速机振动测量,1.振动标准的作用：检查考核机器的设计水平、制造质量、安装质量、检修质量保障机器安全运行，防止发生振动事故。2.制定振动标准的基础：安全性经济性标准制定主要靠经验和统计规律,轴承振动评定,轴振动评定,振动测量位置的选择图,GB/T 6075.1-2019轴承振动标准,(1)设备分类I类：发动机和机器的单独部件。它们完整地联接到正常运行状况的整机上（15kw以下的生产电机是这一类机器的典型例子）。（小型机械）II类：无专门基座的中型机器（具有1575 kw输出功率的典型电机），在专门基座上刚性安装的发动机或机器（300 kw以下）。（中型机械）III类：具有旋转质量安装在刚性和重基座上的大型原动机和其他大型机器，基座在振动测量方向上相对是刚性的。（大型机械）IV类：具有旋转质量安装在比较柔的基础上的大型原动机和其他大型机器。（大型机械）（）振级分类区域A：振动良好，可长期运行，新交付使用的机器验收。区域B：振动合格，可长期运行。区域C：振动报警，可短期运行，必须采取措施。区域D：停机极限、危险，立即停机。,四、减速机的点检、维护要点及常见故障、维修及分析,（一）、减速机的点检、维护要点,5、润滑油位的检查。,油标尺、透明窗式油标等是常见的油位检查装置。油标尺上的刻度表示应加润滑油的范围，在检查油位时应清理其外部的积灰、油污，防止污染润滑油；透 明窗式油标上也标记油位范围，可以在静止、运转状态检查，注意透明窗式油标容易模 糊，需要及时清洗或者更换。,四、减速机的点检、维护要点及常见故障、维修及分析,（一）、减速机的点检、维护要点,四、减速机的点检、维护要点及常见故障、维修及分析,（一）、减速机的点检、维护要点,6、减速机工作时，润滑油温不得超过环境温度+35 摄氏度，润滑油出现浑浊等现象，应及时更换油。对于重要的、大型的减速机还可以根据有关润滑油的管理规定进行理化性能、清洁度检测。,四、减速机的点检、维护要点及常见故障、维修及分析,（一）、减速机的点检、维护要点,7、强制循环冷却装置的检查。必须检查润滑泵站输出的压力、总流量和各个润滑点的给油量，同时要求减速机各个润滑点供油量的平衡，可以通过阀门调节。,8、采用通气塞、通气罩及空气过滤器，可以防止减速机箱体内压力升高，防止外界灰尘进入箱体，要求定期清理积垢和更换空气过滤器。,四、减速机的点检、维护要点及常见故障、维修及分析,（一）、减速机的点检、维护要点,9、定期打开减速机检查孔，直接观察齿轮的啮合情况，如齿面磨损、有无点蚀、擦伤、胶合等，平时检查孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。,10、定期解体检查中，齿轮要求用磁粉或者着色探伤等方法检查其状态，磁粉探伤后要消磁处理，将剩磁减小到指定的限度；同时其他各部件都要做相应检查。,四、减速机的点检、维护要点及常见故障、维修及分析,（一）、减速机的点检、维护要点,11、当减速机在运转中出现噪音、振动较大时，建议检查:1）轴承游隙及保持架状态；2)齿轮磨损和啮合状态；3)轴承座孔磨损情况；4)输入、输出轴线的对中情况；5)地脚螺栓是否松动。,四、减速机的点检、维护要点及常见故障、维修及分析,（一）、减速机的点检、维护要点,12、当减速机泄漏时，应检查:1)检查密封及轴承端盖状态；2)检查密封处轴的磨损情况；3)检查油位是否过高；4)检查剖分面和轴承端盖螺栓紧固情况。,四、减速机的点检、维护要点及常见故障、维修及分析,（一）、减速机的点检、维护要点,13、当减速机润滑油、轴承温升异常时，应检查:1)润滑油状态，包括粘度、给油量等；2)轴承游隙。,四、减速机的点检、维护要点及常见故障、维修及分析,（一）、减速机的点检、维护注意要点,要点一、如果没有特别的要求，齿轮应选择着色探伤方法；,要点二、应用磁粉探伤方法，剩磁感应强度应低于 0.3mT（特斯拉）。,四、减速机的点检、维护要点及常见故障、维修及分析,（一）、减速机的点检、维护禁止要点,要点一、减速机运转时，禁止点检接触旋转部位。,要点二、减速机油池内最高温度禁止超过 80。,四、减速机的点检、维护要点及常见故障、维修及分析,减速机润滑油的检查与维护,新投入运行的减速机，运转200300小时后，应进行第一次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。,一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油。长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用。,四、减速机的点检、维护要点及常见故障、维修及分析,减速机润滑油的检查与维护,换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电！,四、减速机的点检、维护要点及常见故障、维修及分析,减速机润滑油的检查与维护,工作中，当发现油温温升超过80或油池温度超过100及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转。,用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。,四、减速机的点检、维护要点及常见故障、维修及分析,减速机润滑油的检查与维护,润滑油的选用减速机在投入运行前必须加入适当粘度的润滑油，须使齿轮间摩擦减小，遇高负荷及冲击负荷时，减速机才能充分发挥其机能。首先使用200小时左右，必须将润滑油放掉，冲洗干净，然后重新加入新的润滑油至油标中心，油位过高或过低都可能导致运转温度升高。,四、减速机的点检、维护要点及常见故障、维修及分析,（二）、典型齿轮磨损和损伤,齿轮的失效形式,轮齿折断,齿面点蚀,齿面胶合,四、减速机的点检、维护要点及常见故障、维修及分析,（二）、典型齿轮磨损和损伤,齿轮的失效形式,齿面磨损,塑性变形,若轮齿的材料较软，主动轮产生塑性变形后，齿面沿节线处就形成凹沟，从动轮齿齿面沿节线处形成凸棱。严重塑性变形时，在齿顶边缘处会出现飞边，在主动轮上更易出现。,四、减速机的点检、维护要点及常见故障、维修及分析,（二）、典型齿轮磨损和损伤,齿轮的失效形式,齿轮的失效形式与齿轮传动的工作条件、齿轮材料的性能及不同的热处理工艺，齿轮自身的尺寸、齿廓形状、加工精度等密切相关。实践证明：在闭式传动中可能发生齿面点蚀、齿面胶合和轮齿折断；在开式传动中可能发生齿面磨损和轮齿折断。,四、减速机的点检、维护要点及常见故障、维修及分析,（三）、典型减速机事故,减速机壳体开裂事故,四、减速机的点检、维护要点及常见故障、维修及分析,（三）、典型减速机事故,三合一减速机马达壳体碎裂事故,齿轮出现下列情况之一应报废裂纹断齿齿面点蚀损坏达啮合面的30%，且深度达原齿厚的10%；齿厚的磨损量达到下表所列数值：,e.吊运炽热金属或易燃易爆危险品的起升机构、变幅机构，其传动齿轮的磨损限度达到上表数值的50%时。,Thank 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