液压传动技术总复习ppt课件.ppt

1,1、2、3、液压系统除工作介质外，主要有四大部分组成，它们分别是：_。4、液压系统的压力取决于_，执行元件的运动速度取决于_。5、常用粘度的表示方法有三种，它们分别是_。6、在研究流动液体时，把假设既_又_的液体称为理想液体。7、牌号为L-HL32的液压油是指该油液在_C时的运动粘度的平均值为 _mm2/s。8、压力和温度都对油液的粘度均有影响，一般来说，压力增大，粘度 _；温度升高，粘度_。,动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件,负载,流量,动力粘度、运动粘度,和相对粘度,无粘性,不可压缩,40,32,增大,减小,第一章 液压传动的基本知识,2,较大,层流,紊流,雷诺数,层流,紊流,9、环境温度较高时，宜选用粘度_的液压油；系统工作压力较高时，宜选用粘度_的液压油；执行元件运动速度较高时，宜选用粘度_的液压油。10、液体在管道中存在两种流动状态，_时粘性力起主导作用，_时惯性力起主导作用，流动的状态可用_来表示。11、液体流动时的雷渃数若相同，则它的流动状态_。当液体实际流动时的雷渃数小于临界雷渃数，液流为_；反之液流为_。12、液体在外力作用下，液体分子间的内聚力阻碍其分子间的相对运动而产生_，这种特性称为液体的粘性。13、当液体处于相对静止时，液体单位面积上所受的_称为静压力。14、当绝对压力低于大气压力时，比大气压小的那部分数值称为真空度。（）,第一章 液压传动的基本知识,较大,较小,相同,内摩擦力,法向力,3,15、16、液压传动中所用的液压油，随着油液温度的升高，其粘度。A.不变 B.显著增大 C.显著减小17、压力表测定的压力是大气压力与实际工作压力之和。（）18、压力表指示的数值是相对压力。（）,第一章 液压传动的基本知识,C,4,习题1 如图所示的液压千斤顶，小柱塞直径d=10mm，行程S1=25mm；大柱塞直径D=50mm，重物产生的力F2=50kN，手压杠杆比L：l=500:25，试求：（1）此时密封容积中的液体压力p是多少?（2）杠杆端施加力F1为多少时，才能举起重物？（3）在不计泄漏的情况下，杠杆上下动作一次，重物的上升高度S2是多少？,第一章 液压传动的基本知识,5,解：（1）密封容积中的液体压力p（2）为举起重物，杠杆端施加力F1（3）杠杆上下动作一次，重物 的上升高度S2,第一章 液压传动的基本知识,6,习题2 如图所示的液压千斤顶，已知活塞1、2的直径分别为d=10mm，D=35mm，杠杆比AB/AC=1/5，作用在活塞2上重物G=19.6kN（包括活塞自重），要求重物提升高度h=0.2m，活塞1的移动速度v1=0.5m/s。不计管路的压力损失、活塞与刚体之间的摩擦阻力和泄漏，试求：（1）杠杆端C点需施加的力 F为多少？（2）力F作用的时间为多少（不考虑吸油时间）？（3）活塞2输出的功率是多少？,第一章 液压传动的基本知识,7,解：（1）由活塞2上的重物G所产生的液体压力 根据帕斯卡原理，求得作用在活塞1B点上的力,由于AB/AC=1/5，求得需在杠杆端C点上施加的力,第一章 液压传动的基本知识,8,（2）根据容积变化相等的原则 求得力F需施加的时间（3）活塞2输出的功率,第一章 液压传动的基本知识,9,习题3 如图所示的液压千斤顶，小活塞直径d=10mm，大活塞直径D=50mm，杠杆比AB/AC=1/5，若举起的物体重量G=6.28104N（包括活塞自重），小活塞的速度v1=50mm/s，不计摩擦阻力和泄漏，试求：（1）杠杆端施加力F为多少时，才能举起重物？（2）大活塞的运动速度v2为多少？（3）密闭容积内液体的流量q为多少？,第一章 液压传动的基本知识,10,解：（1）由大活塞上的重物G所产生的液体压力 根据帕斯卡原理，求得作用在小活塞B点上的力,由于AB/AC=1/5，求得需在杠杆端施加的力,第一章 液压传动的基本知识,11,（2）根据容积变化相等的原则，大活塞的运动速度v2（3）密闭容积内液体的流量q,第一章 液压传动的基本知识,12,1、液压泵按其结构不同可分为_；按输出流量能否调节按分为_；按输油方向能否改变分为_和_；其额定压力的高低分为_。2、液压泵把原动机输出的_转换为液体的_，它输出的主要性能参数是_和_。3、容积泵在吸油过程中，油箱必须与_相通，这是吸油的必要条件。4、变量泵是指_可以改变的液压泵，叶片泵是通过改变转子和定子的_来实现变量，斜盘式柱塞泵是通过改变斜盘_来实现变量。5、6、,压力,流量,大气,机械能,压力能,排量,偏心距,倾角,叶片泵、齿轮泵和柱塞泵,定量泵和变量泵,单向泵,双向泵,低压泵、中压泵和高压泵,第二章 液压动力元件,13,7、8、通常情况下，_多用于低压系统，_多用于中压系统，_多用于高压系统。9、液压泵的实际输出流量_理论流量；液压马达的实际输入流量_理论流量。A.大于，小于 B.小于，大于 C.大于，大于 D.小于，小于10、高压系统宜选用_。A.齿轮泵 B.叶片泵 C.柱塞泵11、外啮合齿轮泵中的齿轮进入啮合的一侧是。A.吸油腔 B.压油腔 C.吸油腔或压油腔12、液压缸的运动速度取决于进入液压缸的液体压力。（）13、,齿轮泵,叶片泵,柱塞泵,C,B,B,B,第二章 液压动力元件,14,1、2、3、4、单活塞杆液压缸在其左、右两腔相互接通，并同时输入液压油时，称为_连接5、6、,差动,第三章 液压执行元件,7、液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，而与压力无关。（）8、单活塞杆液压缸又称为单作用液压缸；双活塞杆液压缸又称为双作用液压缸。（）9、液压马达与液压泵从工作原理上看是互逆的，因此所有的液压泵均可以用来做液压马达使用。（）,15,习题1 如图所示，两活塞缸水平放置，之间用管道连接。缸2活塞用于推动工作台，工作台运动阻力F2=1962.5N，在缸1活塞上施加的作用力为F1。已知缸1活塞直径D1=20mm，缸2活塞直径D2=50mm，试计算：（1）当F1=314N时密闭容积中液体压力及两活塞的运动情况；（2）当F1=157N时密闭容积中液体压力及两活塞的运动情况。,第三章 液压执行元件,16,解：（1）当F1=314N时密闭容积中的液体压力为 根据帕斯卡原理，求得作用在活塞1和活塞2上的液压力分别为,则：两活塞均向右匀速运动，其运动速度,第三章 液压执行元件,17,（2）当F1=157N时密闭容积中的液体压力为 根据帕斯卡原理，求得作用在活塞1和活塞2上的液压力分别为,则：两活塞无法运动。,第三章 液压执行元件,18,习题2 如图所示，液压泵输出的流量qp=510-4m3/s全部流经油管进入液压缸，液压缸的大腔面积A1=2010-4m2，小腔面积A2=1010-4m2，进、回油管的直径d1=d2=10mm。试求活塞运动速度及进、回油管的流速。,第三章 液压执行元件,19,解：由连续性方程可求得 进油管流速v1 活塞运动速度v 液压缸回油腔的流量q 回油管流速v2,v1,v2,第三章 液压执行元件,20,习题3 如图所示，已知液压缸活塞直径D=100mm，活塞杆直径d=70mm，进入液压缸的油液流量q=410-3m3/s，进油压力p1=2MPa，回油背压p2=0.2MPa。试计算图(a)、(b)、(c)三种情况下的运动速度大小、方向及最大推力。,解：由已知条件知，液压缸无杆腔和有杆腔的面积分别为：,第三章 液压执行元件,(c),(a),(b),d,D,p2,p1,q,q,p1,p2,q,p1,21,（1）图(a)为缸筒固定，无杆腔进油、有杆腔排油，故活塞向左运动。,v1,运动速度,最大推力,（2）图(b)为活塞杆固定，有杆腔进油、无杆腔排油，故缸筒向左运动。,运动速度,最大推力,v2,第三章 液压执行元件,22,（3）图(c)为活塞杆固定，两缸差动连接，故缸筒向右运动。,运动速度,最大推力,v3,计算结果：（1）无杆腔进油、有杆腔排油：（2）有杆腔进油、无杆腔排油：（3）差动连接：,结论：差动连接时，速度最快，用于快进；无杆腔进油，推力最大，用于工进；有杆腔进油，用于快退。,第三章 液压执行元件,23,习题4 如图所示，两串联双活塞杆液压缸的有效作用面积A1=50cm2，A2=20cm2，液压泵的流量qp=510-5m3/s，负载F1=5000N，F2=4000N，不计损失，试求两缸的工作压力p1、p2及两活塞的运动速度v1、v2分别为多少？,解：（1）因液压泵的流量qp全部进入缸1，所以缸1活塞的运动速度为：,缸1为双活塞杆缸，排除的流量亦为qp，且全部进入缸2，故缸2活塞的运动速度为：,第三章 液压执行元件,24,（2）缸2回油直接回油箱，因此活塞要推动负载F2，缸2的进口工作压力为：,p2即为缸1的排油压力，于是对缸1有：p1A1=p2A1+F1,因此，缸1的进口工作压力为：,第三章 液压执行元件,25,1、当液控单向阀的控制口K处无压力油通过时，阀的工作与普通单向阀一样。（）2、3、液压系统中，系统的工作压力取决于溢流阀的调定值。（）4、5、溢流阀为_压力控制，阀口常_，先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的_相通；定值减压阀为_压力控制，阀口常_，先导阀弹簧腔的泄漏油必须_。6、溢流阀的出油口通往_，其出油口压力一般为_；减压阀的出油口一般是通往_，其出油口压力一般_。7、_是靠改变工作开口（节流口）的大小来调节通过阀口的流量，以改变执行机构_的液压元件。8、溢流阀作为调压阀和安全阀时，系统正常工作时均处于常开状态。（）,油箱,0,流量控制阀,运动速度,另一工作回路,不为0,入口,闭,出口,第四章 液压控制元件,出口,开,单独引出,26,第四章 液压控制元件,15、在常态时，阀口是常开的，进、出油口相通。A.溢流阀 B.减压阀 C.顺序阀16、在下列液压阀中，_不能作为背压阀使用。A.单向阀B.顺序阀C.减压阀D.溢流阀 17、单向阀、减压阀都可用作背压阀。（）18、溢流阀和顺序阀。A.不可以互换使用 B.溢流阀可以代替顺序阀使用；顺序阀不可代替溢流阀使用 C.顺序阀可以代替溢流阀使用；溢流阀不可代替顺序阀使用 D.可以互换使用,B,C,C,27,第四章 液压控制元件,19、在液压系统中，减压阀能够_。A.用于控制油路的通断 B.使油缸运动平稳 C.保持进油口压力稳定 D.保持出油口压力稳定20、两个不同调整压力的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力取决于。A.调整压力低的溢流阀的调整压力 B.调整压力高的溢流阀的调整压力 C.两个溢流阀的调整压力之和 D.两个溢流阀的调整压力之差21、在如图所示液压系统中，各溢流阀的调定压力分别为pA=4MPa、pB=3MPa和pC=2MPa。试求在系统的负载趋于无限大时，液压泵的工作压力是_。A.2MPa B.3MPa C.4MPa D.9MPa,D,C,D,28,第四章 液压控制元件,22、在如图所示液压系统中，各溢流阀的调定压力分别为pA=4MPa、pB=3MPa和pC=2MPa。试求在系统的负载趋于无限大时，液压泵的工作压力是_。A.2MPa B.3MPa C.4MPa D.9MPa23、将一定值减压阀串联在某一液压支路中，减压阀的出口油压力就能保证此油路的压力为一定值。（）24、先导式溢流阀的远程控制口可以使系统实现远程调压或使系统卸荷。（）,A,29,第四章 液压控制元件,27、如图所示，若将调整压力分别为10MPa和5MPa的顺序阀F1和F2串联使用，若F1在前，则支路的进口压力P1是_；若F2在前，则支路的进口压力P1是_。A.5MPa B.10MPa C.15MPa,(a),(b),B,B,28、在液压缸活塞上安装Y形密封圈时，_。A.唇口应对着压力高的一边 B.唇口应对着压力低的一边 C.两种安装方法均可 D.视压力大小而定,A,30,第五章 液压基本回路,1、2、3、4、5、6、对于单杆液压缸来说，在出油口节流调速回路中，当负载变为零时，液压缸有杆腔的背压将会_，这对密封不利。7、8、保压回路的功能是使系统中液压缸在不动的情况下维护稳定的压力。9、平衡回路的功能是使液压缸保持一定的背压，以平衡重力负载。,增大,31,习题1 如图所示是利用先导式溢流阀进行卸荷的回路。溢流阀的调定压力Py=3MPa，要求考虑阀芯阻尼孔的压力损失，回答下列问题：（1）在溢流阀开启或关闭时，控制油路E、F段与泵的出口处B点的油路是否始终是连通的？（2）在电磁铁DT断电时，若泵的工作压力PB3MPa，B点和E点的压力哪个大？若泵的工作压力PB=1.5MPa，B点和E点的压力哪个大？（3）在电磁铁DT通电时，泵的流量是如何流到油箱中去的？,第五章 液压基本回路,32,解：（1）在溢流阀开启或关闭时，控制油路E、F段与泵出口处B点的油路始终保持连通。（2）当泵的工作压力PB3MPa时，先导阀打开，油液通过阻尼孔流出，这时溢流阀主阀芯的上下端产生压力降，使主阀芯打开进行溢流，先导阀入口处的压力即为远程控制口E点的压力，故PBPE。,当泵的工作压力PB=1.5MPa时，先导阀关闭，溢流阀不工作，阻尼小孔内无油液流动，故PB=PE。,（3）当PB 3MPa时，先导阀打开，溢流阀工作，少部分油液通过AB E F G H；而大部分油液通过AB C D。当PB 3MPa时，先导阀关闭，溢流阀不工作，油液通过AB E F G H。,第五章 液压基本回路,33,第五章 液压基本回路,习题2 在如图所示的回路中，若溢流阀的调整压力分别为py1=6MPa py2=4.5MPa。泵出口处的负载阻力为无限大，试问在不计管道损失和调压偏差时：（1）换向阀下位接入回路时，泵的工作压力为多少？B点和C点的压力各为多少？（2）换向阀上位接入回路时，泵的工作压力为多少？B点和C点的压力又是多少？,34,第五章 液压基本回路,解:（1）当电磁铁断电时，换向阀下位接入回路，即关闭溢流阀Py2的外泄油口，溢流阀Py1溢流，故：Pp=Py1=6Mpa，PB=PC=6Mpa；（2）当换向阀通电时，换向阀上位接入回路，阀Py1和阀Py2并联，泵的工作压力为两者调整压力的较小者，故：Pp=PB=Py2=4.5Mpa，PC=0。,35,习题3 如图所示，顺序阀的调定压力PA=3MPa，溢流阀的调定压力Py=5MPa，试求在下列情况下，A、B两点的压力分别是多少？（1）液压缸运动时，负载压力PL=4MPa；（2）液压缸运动时，负载压力PL=1MPa；（3）活塞运动到右端时。,解：（1）液压缸运动时，负载压力PL=4MPa时，则PA=PB=4MPa；（2）负载压力PL=1MPa时，PA=1MPa，PB=3MPa；（3）活塞运动到右端时，PA=PB=5MPa。,第五章 液压基本回路,36,习题4 如图所示，溢流阀的调定压力Py=4.5MPa，减压阀的调定压力Ps=3MPa，活塞前进时，负载F=1000N，活塞面积A=2010-4m2，不计减压阀全开时的压力损失及管路损失，试求在下列情况下，A、B两点的压力分别是多少？（1）活塞运动时；（2）活塞运动到尽头时。,第五章 液压基本回路,37,解：（1）活塞运动时，负载产生的液体压力 PL=F/A=1000/(2010-4)=5105Pa=0.5MPa 由于负载压力小于减压阀的调定压力，所以减压阀不起作用，则：PA=PB=0.5MPa（2）活塞运动到尽头时，负载压力无穷大，溢流阀和减压阀都工作，则：PA=4.5MPa，PB=3MPa。,第五章 液压基本回路,38,习题5 如图所示，已知活塞前进时的负载F=1200N，活塞面积A=1510-4m2，溢流阀的调定压力Py=4.5MPa，两个减压阀的调定压力分别为PJ1=3.5MPa和PJ2=2MPa，不计减压阀全开时的压力损失及管路损失，试求在下列情况下，A、B、C三点的压力分别是多少？（1）活塞运动时；（2）活塞运动到尽头时。,（1）活塞运动时，溢流阀和减压阀都不工作，PA=PB=PC=PL=0.8Mpa（2）停在终端位置时，PA=4.5Mpa，PB=3.5Mpa，PC=2Mpa,第五章 液压基本回路,39,第五章 液压基本回路,习题6 在如图所示的回路中，已知两液压缸的活塞面积相同，液压缸无杆腔面积A=2010-4m2，但负载分别为F1=8000N，F2=4000N，如溢流阀的调整压力为Py=4.5MPa，试分析：（1）减压阀压力调整值分别为1MPa、2MPa、4MPa时，两液压缸的动作情况？（2）在上面三个不同的减压阀调整值中，那个调整值会使缸2运动速度最快？,1,2,40,第五章 液压基本回路,解：缸1的负载压力：缸2的负载压力：（1）当PJ1=1MPa时：PC=1MPaPL2=2MPa，缸2不动；PB=PL1=4MPa，缸1匀速右移。,当PJ2=2MPa时：PC=PL2=2MPa，缸2右移；PB=PL1=4MPa，缸1右移；两缸互不干扰。,41,第五章 液压基本回路,当PJ3=4MPa时：PC=PL2=2MPa，减压阀不工作，PB=2MPa，此时缸2右移，缸1不动；当缸2活塞运动到终点时，负载趋于无穷大，减压阀关闭，PB=PL1=4MPa，缸1右移。（2）当PJ1=1MPa时，缸2不动；当PJ2=2MPa时，缸2匀速运动；当PJ3=4MPa时，缸2加速运动，此时缸2运动速度最快。,