机械制造技术 铣刨镗拉ppt课件.ppt

目 录,第11章 铣、刨、镗、拉削加工,11.1 铣削加工11.1.1 铣削加工范围11.1.2 铣削加工工艺特点11.2 铣床11.2.1 卧式铣床11.2.2 立式铣床11.2.3 万能工具铣床11.2.4 龙门铣床11.2.5 铣床的传动系统11.3 铣床附件11.3.1 分度头及其工作11.3.2 回转工作台11.3.3 立铣头和万能铣头11.4 铣削加工基本方法11.4.1 铣削方式,11.4.2 平面与垂直面铣削实例11.4.3 铣削发展趋势11.5 刨削加工11.5.1 刨削加工范围11.5.2 刨削加工设备11.5.3 刨削加工工艺特点11.5.4 提高刨削效率的主要方法11.6 镗削加工11.6.1 镗削加工范围11.6.2 镗削加工工艺特点11.6.3 镗床11.7 拉削加工11.7.1 拉削加工范围11.7.2 拉削加工工艺特点,第11章 铣、刨、镗、拉削加工,11.1.1 铣削加工范围 铣削加工是用铣刀对工件进行切削加工的方法。铣刀是多齿刀具，铣削时铣刀回转运动是主运动，工件作直线或曲线运动，是进给运动。铣刀一般有几个齿同时参加切削，铣削能形成的工件型面有平面、槽、成形面、螺旋槽、齿轮和其它特殊型面，如表1所示。铣削加工的经济精度为IT9IT7，也可达IT6。经济的表面粗糙度Ra值为6.23.2m，也可达0.8 m。,1,11.1 铣削加工,表1 铣削的加工类型,2,3,续表,视频1 铣削的加工类型,4,11.1.2 铣削加工工艺特点,铣削加工是应用较为广泛的加工工艺，其主要特点为：(1)生产率较高 由于铣削是多齿刀具，铣削时有几个刀齿同时参加切削，总的切削宽度较大。铣削的主运动是铣刀的旋转，有利于高速铣削，所以铣削的生产率一般比刨削高。(2)刀齿散热条件较好 铣刀刀齿在切离工件的一段时间内，可以得到一定的冷却，散热条件较好。但是，切入和切离时热和力的冲击，将加速刀具的磨损，甚至可能引起硬质合金刀片的碎裂。(3)容易产生振动 由于铣削时参加切削的刀齿数以及在铣削时每个刀齿的切削厚度的变化，会起切削力和切削面积的变化，因此，铣削过程不平稳，容易产生振动。铣削过程的不平稳性，限制了铣削加工质量和生产率的进一步提高。,5,11.2 铣床,6,在现代机器制造中，铣床约占金属切削机床总数的25左右。常用的铣床为升降台铣床。升降台铣床是应用较为广泛的铣床类型，可分为卧式铣床、立式铣床和工具铣床三种。,11.2.1 卧式铣床,卧式铣床的主要特征是铣床主轴轴线与工作台面平行（动画10）。因主轴呈横卧位置，所以称作卧式铣床。铣削时将铣刀安装在与主轴相连接的刀杆上，随主轴作旋转运动，被切削工件装夹在工作台面上对铣刀作相对进给运动，从而完成切削工作。卧式铣床加工范围很大，可以加工沟槽、平面、成形面、螺旋槽等。根据加工范围的大小，卧式铣床又可分为一般卧式铣床（平铣）和卧式万能铣床。,动画10 X62卧式铣床外形及各部分名称,7,卧式万能铣床的结构与一般卧式铣床有所不同，其纵向工作台与横向工作台之间有一转盘，并具有回转刻度线。使用时，可以按照需要在45范围内板转角度，以适应用圆盘铣刀加工螺旋槽等工件。同时，卧式万能铣床还带有较多附件，因而加工 范围较广。由于卧式万能铣床具有以上优点，所以得到广泛的应用。,11.2.2 立式铣床,8,动画11所示为立式铣床，其特征是铣床主轴轴线与工作台面垂直。因主轴呈竖立位置，所以称作立式铣床。铣削时，铣刀安装在与主轴相连接的刀轴上，绕主轴作旋转运动，被切削工件装夹在工作台上，对铣刀作相对运动，完成切削过程。,动画11 X52K立式铣床,9,立式铣床按其立铣头的不同结构，又可分为两种：,立式铣床加工范围大，通常在立铣上可以应用面铣刀、立铣刀、成形铣刀等，铣削各种沟槽、表面；另外，利用机床附件，如回转工作台、分度头，还可以加工圆弧、曲线外形、齿轮、螺旋槽、离合器等较复杂的零件；当生产批量较大时，在立铣上采用硬质合金刀具进行高速铣削，可以大大提高生产率。立式铣床与卧式铣床相比，在操作上还具有观察清楚，检查调整方便等特点。,1）立铣头与 机床床身成一整体，其刚性较好，但加工范围较小。2）立铣头与机床床身之间有一回转盘、盘上有刻度线，主轴随立铣头可扳转一定角度，以适应铣削各种角度面、椭圆孔等工件。由于立铣头可以回转，所以生产中应用较广。,11.2.3 万能工具铣床,万能工具铣床是升降台铣床的一种基本形式，它具有水平主轴、垂直主轴和插头，故能担负起万能卧式铣床、立式铣床和插床的部分工作。动画12为X8126万能工具铣床工作示意图。垂直主轴能在平行于纵向的垂直平面内偏转到所需的角度位置，刻线范围为45；在垂直台面上可安装水平工作台，此时便可象普通升降台铣床一样，工作台可作纵向和垂向的进给运动，横向进给运动由主轴体完成；机床安装上回转工作台后，可作圆周进给运动和在水平面内作简单的等分，用以加工圆弧轮廓面等曲面；机床安装上万能角度工作台，工作台可在空间绕三个互相垂直（纵向、横向和垂向）的坐标轴回转角度，以适应加工各种倾斜面和复杂工件的要求。但机床不能用交换齿轮法加工等速螺旋槽和螺旋面。,10,11,动画12 X8126型万能工具铣床,X8126型万能工具铣床常用于工具车间制造刀具、模具和夹具零件。由于该机床的结构小巧，刚性较差，故适合于切削量较小的半精加工和精加工。X8126型万能工具铣床的主要部件有床身、水平主轴头架、立铣头、工作台、升降台以及主传动和进给传动装置等。其附件主要有万能角度工作台、插头、回转工作台、分度头、万向回转平口虎钳等。,11.2.4 龙门铣床,龙门铣床主要用于加工重型工件的平面加工，还可加工台阶面、沟槽和斜面等，见视频2。动画13为X2010A四轴龙门铣床。带有两个垂直主轴箱和两个水平主轴箱，能同时安装四把铣刀进行铣削。垂直主轴箱能在1530范围内偏转角度，工作台只能作纵向进给运动。龙门铣床由于有足够的刚性，故适合于进行高速铣削和强力铣削。,12,动画13 X2010A龙门铣床,视频2 龙门铣床,13,11.2.5 铣床的传动系统,主轴和工作台的驱动部分组成了铣床的传动系统。视频3概要介绍了卧式铣床，工具铣床和立式铣床的传动系统，可进行比较。,视频3 铣床的传动系统,14,11.3 铣床附件,15,分度头是铣床的重要附件之一，可用来作为铣齿轮、齿条、螺旋槽、多边形、花键等工件的分度。,11.3.1 分度头及其工作,1)能够将工件作任意的圆周等分，或通过交换齿轮作直线移距分度。2）能在690的范围内，将工件轴线装夹成水平、垂直或倾斜位置。3）能通过交换齿轮，使工件随分度头主轴旋转和工作台直线进给，实现等速螺旋运动，用以铣削螺旋面和等速凸轮的型面。,1.万能分度头的主要功用,2.万能分度头的外形结构与传动系统,F11125型万能分度头在铣床上较常使用，其主要结构和传动系统如动画14所示。主轴9前端锥孔用于装顶尖或锥柄心轴，后端锥孔用于安装交换齿轮轴，作为差动分度、直线移距及加工小导程螺旋面用。主轴前端外部有一段定位锥体，用于三爪自定心卡盘连接盘的安装定位。装有分度蜗轮的主轴安装在回转体8内，可随回转体在,动画14 F11125型万能分度头,16,万能分度头介绍,分度头基座10的环形导轨内转动。因此，主轴除安装成水平位置外，还可在690范围内任意倾斜，调整角度前应松开基座上部靠主轴后端的两个螺母4，调整之后再予以紧固，主轴的前端固定着刻度盘13，可与主轴一起转动，刻度盘上有0360的刻度，可作分度之用。孔盘（又称分度盘）3上有数圈在圆周上均布的定位孔，在孔盘的左侧有一孔盘紧固螺钉1，用以紧固孔盘，或微量调整孔盘。在分度头的左侧有两个手柄：一个是主轴锁紧手柄7，在分度时应先松开，分度完毕后再锁紧；另一个是蜗杆脱落手柄6，它可使蜗杆和蜗轮脱开或啮合。蜗杆和蜗轮的啮合间隙可用偏心套调整。在分度头的右侧有一个分度手柄11，转动分度手柄时通过一对传动比1:1的斜齿圆柱齿轮及一对传动比为1:40的蜗杆副使主轴旋转。分度盘右侧的交换齿轮轴5，与交换齿轮连接。,17,表2：分度头孔盘的孔圈数,18,分度盘右侧还有一根安装交换齿轮用的交换齿轮轴5，它通过一对传动比为1:1的交错轴斜齿轮副和空套在分度手柄轴上的分度盘相联系。分度头基座10下面的槽里装有两块定位键，可与铣床工作台面的T型槽直槽相配合，以便在安装分度头时，使主轴轴线准确地平行于工作台的纵向进给方向。F11125型万能分度头备有两块孔盘，正反面都有数圈均布的孔圈，常用的孔圈孔数如表2所示：,例如:z=17，n=40/17 手柄转 周。,19,应用上式求得n不是整数时，可借助于分度盘来分度。F11125型万能分度头使用实例：若要工件转一周，手柄须转40转。假如工件的等分数为z，则每次分度时，工件应转过1/z周。因此，分度头手柄每次转数：,上式Z 周时，则可利用分度盘上孔数为17的倍数（如34）的孔圈，将定位销调整至分度盘上34的孔圈上，转2圈又12个孔距，主轴便准确地转了 周。以上分度方法是简单分度方法，也是最常用的一种分度方法。,20,动画15 分度头及其附件装夹工件的方法,尾座与分度头联合使用，一般用来支撑较长的工件，如动画15所示。分度头装夹工件见视频4,视频4 分度头装夹工件,21,11.3.2 回转工作台,22,回转工作台简称转台，其主要功用是铣削圆弧曲线外形、平面螺旋槽和分度。回转工作台有机动回转工作台、手动回转工作台、立卧回转工作台、可倾回转工作台和万能回转工作台等多种类型。常用的是立轴式手动回转工作台和机动回转工作台，又称机动手动工作台。,回转工作台简称转台，其主要功用是铣削圆弧曲线外形、平面螺旋槽和分度。回转工作台有机动回转工作台、手动回转工作台、立卧回转工作台、可倾回转工作台和万能回转工作台等多种类型。常用的是立轴式手动回转工作台和机动回转工作台，又称机动手动工作台。,1.手动回转工作台（动画16、视频5）,手动回转工作台的手轮与蜗杆同轴连接，转动手轮使蜗杆旋转，从而实现装夹在工作台上的工件圆周进给和分度运动。手轮轴上装有刻度盘，若蜗轮是90齿则刻度盘一周为4，每一格的示值为4/n，n为刻度盘的刻度格数。,动画16 手动回转工作台,23,视频5 回转工作台装夹工件,2.机动回转工作台（动画17）,机动回转工作台与手动回转工作台的结构基本相同，主要区别是利用万向联轴器，由机床传动装置通过传动齿轮箱带动传动轴而使转台旋转，不需机动时，将离合器手柄处于中间位置，直接转动手轮作手动操作。机动操作时，逆时针扳动或顺时针板动离合器手柄，可使工作台获得正、反方向的机动旋转。,24,动画17 机动回转工作台,11.3.3 立铣头和万能铣头,25,立铣头和万能铣头是卧式铣床的附件，将卧式铣床横梁推回，装上铣头，可使卧铣具有立铣的功能，做到一机多用，见视频6。,视频6 立铣头和万能铣头,11.4 铣削加工基本方法,26,铣削方式对铣刀的耐用度、工件表面粗糙度、铣削平稳性和生产率都有很大的关系。铣削时，应根据它们的各自特点，采用合理的铣削方式。,11.4.1 铣削方式,1.铣削用量,铣削时切削用量有铣削速度vc（或转速no）、进给量f（或进给速度vf、每齿进给量fz）、背吃刀量ap、侧吃刀量ac，如动画19、动画20所示。背吃刀量ap是指沿刀轴方向的工件被切削层的尺寸。侧吃刀量ac是指垂直于刀轴方向上和进给方向所在平面的方向上工件被切削层的尺寸。,用圆柱铣刀的圆周刀齿进行铣削称为周铣；用端铣刀的端面刀齿进行铣削的称为端铣。端铣的加工质量好于周铣，而周铣的应用范围较端铣大，它们的比较如表3所示。,27,2.周铣（动画19）和端铣（动画20）,表3 周铣和端铣的比较,动画19 周铣,动画20 端铣,28,3.顺铣和逆铣（动画18）,表4 顺铣和逆铣的比较,用圆柱铣刀铣削时，其铣削方式可分为顺铣和逆铣两种。当工件的进给方向与圆柱铣刀刀尖圆和已加工平面的切点A处的切削速度的方向相反称为逆铣，反之为顺铣。顺铣和逆铣的比较如表4。,动画18 顺铣和逆铣,顺铣有利于提高刀具的耐用度和工件装夹的稳定性，但容易引起工作台窜动，甚至造成事故。因此顺铣时机床应具有消除丝杠与螺母之间间隙的装置。并且，顺铣的加工范围应限于无硬皮的工件。精加工时，铣削力小，不易引起工作台的窜动，多采用顺铣。因为顺铣无滑移现象，加工后的表面质量较好。逆铣多用于粗加工。加工有硬皮的铸件、锻件毛坯时应采用逆铣；使用无丝杠螺母间隙调整机构的铣床加工时，也应采用逆铣。,4.对称铣和不对称铣,29,用端面铣刀加工平面时，按工件对铣刀的位置是否对称，分为对称铣和不对称铣（如动画19所示）。采用不对称铣削，可以调节切入和切出时的切削厚度。不对称顺铣和不对称逆铣的特点和应用见由表5。,30,表5 不对称顺铣和不对称逆铣比较,动画19 对称铣与不对称铣,11.4.2 平面与垂直面铣削实例,31,平面是机械零件的基本表面之一。平面铣削的技术要求包括平面度、平行度、表面粗糙度和相关毛坯表面加工余量的尺寸要求。,1.平面铣削的技术要求,2.平面和连接面的铣削特点,在铣床上用铣刀铣削平面和连接面具有以下特点：1）运用工件装夹方法、铣刀、铣床和铣削方式的不同组合，可以加工各种形状零件上的平面和连接面。例如在立式铣床上用面铣刀加工垂直面和平行面，在龙门铣床上用两个立铣头安装面铣刀同时铣削斜面与垂直面等。又如铣削斜面可采用工件转动角度加工，也可以用倾斜立铣头的方法加工。立方体铣削的方法见表5。调整主轴角度铣削斜面的方法见表6。,表6 立方体铣削步骤和方法,32,续表,33,2）利用铣刀的形状精度，可直接控制平面和连接面的加工质量。如在卧式铣床上用三面刃铣刀可直接铣削加工两侧平行，并与底面垂直的矩形连接面。又如，用45单角铣刀可以直接加工与水平基准面成45夹角的斜面。3）合理选择铣刀的几何角度和铣削用量，可以加工较高精度的平面和连接面，并有较高的切削加工效率。,3.平面与连接面铣削的工件装夹方法,1）用机用虎钳装夹 用机用虎钳装夹工件可以铣削平面、平行面、垂直面和斜面。由于受到钳口定位、夹紧面尺寸和活动钳口可移动距离等因素的限制，这种装夹方法适用于外形尺寸不大的工件。加工斜面时，还可以使用可倾虎钳装夹工件。2）用螺栓、压板装夹（视频7）较大的工件通常采用这种方法装夹，用螺栓压板装夹工件应注意下列要点：（1）螺栓要尽量靠近工件，以增大夹紧力；（2）压板垫块的高度应保证压板不发生倾斜，以免压板与工件接触不良，致使铣削时工件移动。,34,用螺栓压板装夹工件的注意点,（3）压板在工件上的夹紧点应尽量靠近加工部位，所用压板的数目不少于两块。使用多块压板时，应注意合理布置工件上的受压点，即工件受压处要坚固，下面不能悬空，以免受力后工件变形。（4）夹紧力的大小要合适，以减少工件的变形，一般粗加工时应大些，精加工时可小些。（5）工件加压部位是已加工表面时，应在工件与压板之间垫纸片或铜片。在工作台面上直接装夹毛坯工件时，应在工件和台面之间加垫纸片或铜片，以保护工作台面，并可增加工件与台面之间的摩擦力，使工件夹紧牢靠。,35,视频7 用压板装夹工件,36,视频8 平面、垂直面铣削加工,37,平面、垂直面铣削的实例见视频8。,4.平面、垂直面铣削实例,38,铣削目前朝着两个方向发展，一是以提高生产率为目标的强力铣削，一是以提高精度为目标的精密铣削。强力铣削要求机床具有大功率、高刚度、刀具有良好的切削性能，现代机床与刀具的发展大大推动了强力铣削的发展。由于铣削效率比磨削高，特别是对大平面及长宽都较大的导轨面，采用精密铣削代替磨削将大大提高生产率。因此“以铣代磨”成了平面与导轨面加工的一种趋势。针对铣削是断续切削、易产生振动，从而降低加工表面质量和精度，并影响生产率的原因，近年来研究和发展起一种“变速铣削”的铣削形式，即在铣削过程中按一定的规律改变铣削速度，可以使振动幅值降至恒速铣削的20以下。,11.4.3 铣削发展趋势,39,续铣削发展趋势,随着新刀具材料的出现，高速铣削发展很快，例如，对中等硬度的灰口铸铁，高速钢铣刀铣削时速度为1520m/min，硬质合金铣刀为60110m/min，而采用多晶立方氮化硼铣刀的切削速度可达305762m/min。因此，高速化要求，铣床的主轴最高转速从10002500r/min提高到600r/min甚至15000r/min，这就要求除采用新型主轴部件和相应的冷却方式外，还要求主轴轴承高速性能好，提高刚性和改善阻尼性能，例如采用陶瓷滚珠的角接触球轴承。至于进给系统高速化，由于进给系统包括切削进给和快速进给两部分，切削进给主要与刀具及被加工材料的性能有关，加工铝合金可使用很高的切削进给速度；为了缩短非加工时间，还应大幅度提高快速进给速度。此外，对数控铣床、加工中心等，还必须使其辅助运动速度高速化。,11.5 刨削加工,11.5.1 刨削加工范围 刨削是以刨刀相对工件的往复直线运动与工作台（或刀架）的间歇进给运动实现切削加工的。刨削主要用于加工平面、斜面、沟槽或成形表面如表7，动画2634所示。刨削加工的经济精度为IT9IT7，也可达IT6，表面粗糙度Ra值一般为6.31.6 m，也可达0.8 m。,40,表7 刨销加工的应用,41,11.5.2 刨削加工设备,42,1.牛头刨床（动画35、视频9）,续表,牛头刨床主要由床身和底座、滑枕和摇臂机构、工作台和进给机构所组成。牛头刨床的床身安装在底座上，用来安装和支撑机床部件。,动画35 牛头刨床,43,视频9 牛头刨床刨削,44,动画36 牛头刨床传动图,45,摇臂机构是牛头刨床的主运动机构，其作用是把电动机的旋转运动转变为滑枕的往复直线运动，以带动刨刀进行刨削，如动画36所示。工作台安装在横梁的水平导轨上，依靠进给机构在水平方向上作自动间歇进给。,2.龙门刨床,46,大型工件的窄长平面加工常采用龙门刨床。龙门刨床的主运动是工作台的往复直线运动，进给运动是刀架的移动，见动画37、视频10。两个垂直刀架，可以在横梁上作横向进给运动，以刨削垂直面。各个刀架均可板转一定,动画37 双柱龙门刨床,的角度刨削斜面。横梁可沿立柱导轨升降，以适应不同高度的工件。龙门刨床刚度好，功率大，适合重型工件和多件同时刨削。,视频10 龙门刨床,47,3.插床,48,插床实际上是一种立式刨床，滑枕在垂直方向上作直线往复运动（主运动）。工件安装在工作台上，可以作纵向、横向和圆周间歇进给运动，见动画38、视频11。插床主要用于单件、小批生产加工零件的内表面（如方孔、多边形孔、键槽等）。,动画38 插床,视频11 插削,49,11.5.3 刨削加工工艺特点,在牛头刨床上加工工件时，主运动是刨刀的直线往复运动，刨刀工作行程时进行切削，返回行程时不进行切削，因此工作效率较低。工件则在刨刀每次退回后作横向直线进给。刨削加工时，在开始切入时有冲击，切削不平稳。但是刨床的结构简单，调整方便，刨刀的制造、刃磨、安装都比较方便，所以通用性好。牛头刨床常常用于单件小批生产及维修工作。插削的工作原理类似于牛头刨床刨削，但工作位置是立式的，并可使用较精确的分度工作台进行分度加工。插床可用于加工多边形孔，特别适用于加工键槽、盲孔或有障碍台阶的内表面。龙门刨床的主运动是工件在工作台上的直线往复运动，进给运动是刀具的间歇进给。龙门刨床适用于中、大批生产中的大型零件平面和沟槽等的加工。,50,11.5.4 提高刨削效率的主要方法,刨削加工的主要缺点是有回程损失，因而在目前的生产车间，往往采用铣削代替刨削加工。针对刨削加工生产效率较低的缺点，可对刨削方法进行如下改进：(1)正确选择刀具材料、切削部分的几何形状以及切削角度和切削用量。(2)对于难切材料可以采用一些特殊的刀具结构和切削方法，以提高刀具的耐用度和生产率。例如对硬脆材料可采用滚切刨刀，对高锰钢可采用等离子加热刨削。(3)采用双行程切削，消除回程的空行程。(4)对于尺寸大，加工面小而又分散的工件，可采用移动刨削加工。(5)采用多刃刨刀刀排和多刀架切削。,51,11.6 镗削加工,52,镗削加工通常作为大型和箱体零件上的孔的半精加工或精加工工序，其切削运动由刀具回转来实现，进给运动可通过工件或刀具的移动来完成。在镗床上可以完成钻孔、镗孔、车外圆、车螺纹、车端面和铣平面等工作，如表8所示。镗削加工的经济精度为IT7IT6，表面粗糙度Ra为0.63 m 2.5 m。,11.6.1 镗削加工范围,表8 卧式铣镗床基本工作范围,53,54,续表,55,11.6.2 镗削加工工艺特点,镗削加工的工艺特点为：(1)镗刀作回转运动，工作平稳，加工精度较高，适应与有孔距精度要求的孔系加工。(2)镗刀可采用浮动镗刀，或有孔径精密调整机构，特别适合精密长孔和大孔的孔系加工。(3)使用镗杆和支撑进行镗削，适用于箱体零件、非回转体零件和大型零件的孔系加工。(4)镗削能靠多次走刀来校正孔的轴线偏斜。(5)适应性较强，可通过粗镗、半精镗和精镗来达到不同的精度和表面粗糙度，可对有色金属进行精密加工。用一把镗刀可对不同孔径和长度范围的孔进行加工。,11.6.3 镗床（视频12）,56,镗床是孔加工类机床，在镗床上加工的孔，一般孔的长径比不能太大。镗床按结构形式可分为立式镗床、卧式镗床、坐标镗床、深孔镗床、精镗床、汽车拖拉机修理用镗床、专门化镗床等，用得最多的为卧式镗床和坐标镗床。镗床加工精度要求较高，且孔的轴线有严格的同轴度、垂直度、平行度及孔间距离的精确性要求。1.卧式镗床 卧式铣镗床是应用最为广泛的一种镗床（动画51）。镗削运动可分为：(1)主运动 是主轴的旋转。镗刀装在主轴上，随主轴旋转进行切削运动。,动画51 镗床,57,(2)进给运动 能适合镗削、钻削、铣削、切螺纹等不同要求的进给方式。可进行进给运动的有：主轴轴向、主轴箱垂向、滑座纵向、工作台横向、工作台回转等。,视频12.镗削,58,59,坐标镗床是具有精密坐标定位装置的镗床，属于高精密机床，主要用于镗削尺寸、形状和位置精度要求高的孔系。坐标镗床还可以进行钻孔、扩孔、铰孔、坐标测量、精密划线、刻线等工作。为了满足高精度、高效率、自动化的要求，很多坐标镗床已经数控化，并在数控坐标镗床的基础上发展成精密加工中心。普通坐标镗床、数控坐标镗床和精密加工中心的加工效率之比为1:2.5:4，且后者仍保持很高的加工精度。坐标镗床按主轴的工作位置，可分为立式和卧式两种形式。立式坐标镗床的主轴与工作台台面垂直，按立柱的结构形式可分为立式单柱坐标镗床和立式双柱坐标镗床。卧式坐标镗床的主轴与工作台台面互相平行，按立柱的结构形式可分为卧式单柱坐标镗床和卧式双柱坐标镗床。坐标镗床和其他种类的镗床见视频13。,2.坐标镗床,视频13 其他种类的镗床,60,3.典型镗削工艺,镗床功能很广，通用性很强，主要功能是加工工件上的各种孔和孔系，还可铣削平面、成形面和各种形状的沟槽，特别适合于加工多孔、多面需较高位置精度要求的箱体类工件。视频14结合介绍了几种典型的镗削加工工艺。,视频14 典型的镗削加工工艺,61,11.7 拉削加工（视频15）,11.7.1 拉削加工范围,拉刀是阶梯分层或分段组合为特征的多齿结构刀具。拉削是用拉刀切削材料的高精度、高效率加工方法。拉削加工可拉平面、齿形及在已有孔上拉出各种形状的孔（图1）。,图1.拉削加工形成的各种零件形状,62,视频15 拉削,63,11.7.2 拉削加工工艺特点,拉刀是一种多齿刀具，拉削时由于后一个刀齿直径大于前一个刀齿直径，从而能够一层层切除工件上的金属。动画52和53分别为圆孔和平面拉刀拉削。拉削时，拉刀的移动作为主运动，而没有进给运动。拉削用量包括拉削速度和齿升量。目前普通拉床的拉削速度小于11m/min，高速拉床的最高拉削速度已达100m/min以上，个别的已达150m/min，常用36m/min左右。,64,动画52.拉削圆孔,动画52 拉削平面,拉削的特点,65,拉削的连续切削是由后齿对前齿的齿升量实现的。拉刀的齿升量对加工表面粗糙度、拉刀磨损和拉削力都有影响。随着齿升量的增加，加工表面粗糙度、拉刀磨损和切削力都增大。与其它切削方法相比，拉削加工具有以下特点：(1)生产率高 由于拉刀同时工作的刀刃多，且一次拉削行程中完成粗、精加工，故生产率高。(2)加工精度高，表面粗糙度低 拉削精度为IT9IT7，最高可达IT6；表面粗糙度Ra为3.21.6 m，最低可达0.2 m。(3)拉削只适宜于加工短孔，当长度超过孔径35倍时，不宜采用拉削。盲孔、阶梯孔以及薄壁零件的孔也不能采用拉削加工。(3)批量生产时成本低 拉削成本一般为车削的1/41/40，为铣削的1/801/300，为钻削的1/601/450。(4)机床结构和操作都较简单。,本辑结束谢谢您使用多媒体教材,技术顾问：刘烈元,168,参加编制的人员：,张 萍、姚 勤、陆建刚、朱华炳、朱 民、李 宏、刘占兵、周 峰、邹鸿儒、鞠俊亭、钟高建、杨飞云、王志清、李 伟、朱慧英、黄慰卿、张金荣、王琴珍、朱辉石、陆新惠、姚明珍、张汉芳、陆小生、冯 磊等,