无人驾驶技术简介ppt课件.pptx

无人驾驶技术介绍,2019.04,目录,一、无人驾驶技术概念二、无人驾驶技术发展三、无人驾驶技术展望,一、无人驾驶技术概念,无人驾驶技术实际上是自动驾驶技术的一种，即自动化程度较高的自动驾驶技术（一般指自动化程度L4以上）。,无人驾驶,二、无人驾驶技术发展,起源：自动驾驶汽车出现,1925年，无线电设备公司Houdina Radio Control设计了一辆“无人驾驶”汽车，它的后座安装了一个无线电接收设备，通过接收后车发出的指令（无线电信号），译解信号后，再通过一个小电动马达控制车辆的行动（远程操控方向盘、刹车、油门）。自动驾驶汽车的核心在于“自主性”、“智能化”，这辆车只是玩了一个障眼法，算不上真正的无人驾驶，应该叫做“遥控驾驶”。,无线电接收设备,“前车”与“后车”,无线电接收设备,二、无人驾驶技术发展,起源：自动驾驶汽车出现,在随后的时间里，自动驾驶技术开始萌芽发展，并逐渐分成两派。,二、无人驾驶技术发展,发展：自动驾驶技术与车联网的结合,车联网技术能够较好地解决自动驾驶技术中所遇到复杂场景，为无人驾驶汽车提供可靠的技术支撑。车联网定义：V2X(Vehicle to Everything)车联网指汽车车辆之间，或者汽车与路边行人、骑车者以及汽车与基础设施之间的通信系统。车联网作用：利用装载在车辆上的RFID、传感器、摄像头、GPS获取车辆的行驶情况、系统运行状态信息、周边道路环境信息、车辆位置信息，并通过D2D技术将在整个系统中实现信息共享，通过信息分析与处理，及时对行驶车辆进行路况汇报与警告，有效避开拥堵路段选择最佳行驶路线。,车联网概念示意,三、无人驾驶技术展望,展望：从技术研究走向现实应用,无人驾驶技术还在不断演进和发展，随着法律环境、基础设施环境、技术验证及5G通讯技术的发展，自动驾驶汽车终将会走进现代社会的家家户户，一旦实现真正意义上的自动驾驶，整个社会的交通出行都将发生巨大变化，主要体现在以下几个方面：更低廉的出行成本；更高效的车辆调配；更舒适的乘车体验；更安全的交通环境。,