第二节流体流动的基本方程ppt课件.ppt
第一章 流体流动,授课人:张栋强 联系方式:,兰州理工大学 石油化工学院,1.体积流量 单位时间内流经管道任意截面的流体体积。VS=V/m3/s2.质量流量 单位时间内流经管道任意截面的流体质量。ms=m/kg/s,二者关系:,(一)、流量,第二节 流体流动的基本方程,一、基本概念,(二)、流速,1.流速(平均流速)单位时间内流经管道单位截面积的流体体积。,-m/s,圆形管道直径的计算式:,2.质量流速 单位时间内流经管道单位截面积的流体质量。,-kg/(m2s),流量与流速的关系:,(二)稳定流动与非稳定流动,流动系统,稳定流动:,流动系统中流速、压强、密度等有关物理量仅随位置而改变,而不随时间而改变。,非稳定流动:,物理量不仅随位置改变而且随时间变化。,判断依据:物理量是否随时间而改变。稳定流动:无物料、能量的积累。非稳定流动:有物料或能量的积累。,1.黏性,思考:为什么两板间会有如上的运动呢?,气体:内摩擦力产生的原因从动量传递角度加以理解,液体:内摩擦力则是由分子间的吸引力所产生。,流体的黏性,(三)粘性与粘度,流体的内摩擦力,流体的内摩擦力:运动着的流体内部相邻两流体层间的作用力。又称为粘滞力或粘性摩擦力。,黏性:流体本身具有的阻碍流体运动的性质。,2、牛顿粘性定律,剪应力:单位面积上的内摩擦力,以表示。,3、流体的粘度 1)物理意义,促使流体流动产生单位速度梯度的剪应力。粘度总是与速度梯度相联系,只有在运动时才显现出来,a)液体的粘度随温度升高而减小,压强基本无影响。b)气体的粘度随温度升高而增大,压强基本无影响。,2)粘度与温度、压强的关系,3)粘度的单位 在SI制中:,在物理单位制中,,SI单位制和物理单位制粘度单位的换算关系为:,4)混合物的粘度,对于分子不缔合的液体混合物:,5)运动粘度,单位:SI制:m2/s;物理单位制:cm2/s,用St表示,对常压气体混合物:,两者关系:,在稳定流动系统中,对直径不同的管段做物料衡算,衡算范围:取截面1-1与截面2-2间的管段。衡算基准:1s对于连续稳定系统:,二、质量衡算连续性方程,推广到管路系统的任一截面,有:,若流体为不可压缩流体,连续性方程,对于圆形管道:,表明:当体积流量VS一定时,管内流体的流速与管径的平方成反比。,思考:如果管道有分支,则稳定流动时的连续性方程又如何?,例1-2 如附图所示,管路由一段684mm的管1、一段1084mm的管2和两段573.5mm的分支管3a及3b连接而成。若水以5103m3/s的体积流量流动,且在两段分支管内的流量相等,试求水在各段管内的流速。,1)流体本身具有的能量(依附于流体),物质内部能量的总和称为内能。单位质量流体的内能以 U 表示,单位J/kg。,内能:,位能:,流体因处于重力场内而具有的能量。绝对值与基准面的选取有关,质量为m流体的位能,三、机械能衡算方程,1.流体流动所具有的能量形式,静压能(流动功),将流体压入流体某截面对抗前方流体的压力所做的功。静压能=力距离,流体以一定的流速流动而具有的能量。,动能:,质量为m,流速为u的流体所具有的动能,单位质量流体所具有的动能,静压能=,单位质量流体本身所具有(依附于流体)的总能量为:,复 习,1、流量(体积流量;质量流量;相互关系)。2、流速(平均流速;质量流速;相互关系)。3、稳定流动与非稳定流动(判断依据)。4、黏性(定义;内摩擦力)。5、牛顿粘性定律(剪切力,定律表达式)。6、粘度(物理意义;与压强,温度的关系;单位;混合物的粘度;运动粘度及单位)。7、质量衡算-连续性方程(表达式;适用范围;圆管时表达式,分叉时表达式)。8、机械能衡算方程(流体本身具有的能量)。,2)系统与外界交换的能量,热:,单位质量流体通过划定体积的过程中所吸的热为:qe(J/kg);质量为m的流体所吸的热=mqe(J)。当流体吸热时qe为正,流体放热时qe为负。,功:,单位质量通过划定体积的过程中接受的功为:We(J/kg)质量为m的流体所接受的功=mWe(J)流体接受外功时,We为正,向外界做功时,We为负。,流体本身所具有能量和热、功就是流动系统的总能量,机械能:包括位能、动能、压力能和功;可以相互转变,也可以转变为热或内能;对流体流动有贡献。非机械能:内能和热;不能直接转变为用于输送流体的机械能;对流体流动无贡献。,机械能直接用于流体输送,以上能量形式可分为两类:,衡算范围:截面 1 和截面 2 间的管道和设备。衡算基准:1kg流体。设 1 截面的流体流速为u1,压强为P1,截面积为A1;截面 2 的流体流速为u2,压强为P2,截面积为A2。取 o 为基准水平面,截面 1 和截面 2 中心与基准水平面的距离为Z1,Z2。,(一)理想流体的伯努利方程,理想流体:0,对于定态流动系统:输入能量=输出能量,输入的机械能能量,输出的机械能能量,对于理想流体,当没有外功加入时,We=0,柏努利方程,对于不可压缩流体,,比较下列图中1-1、2-2截面的动能、位能、压力能,1实际流体的机械能衡算方程,(1)以单位质量流体为基准,式中各项单位为J/kg。,-机械能衡算方程,wf称为阻力损失,永远为正,单位J/kg,(二)实际流体的机械能衡算,(2)以单位重量流体为基准,将(1)式各项同除重力加速度g:,令,则,式中各项单位为,z 位压头,动压头,he外加压头或有效压头。,静压头,总压头,hf 压头损失,(3)以单位体积流体为基准,将(1)式各项同乘以:,式中各项单位为,压力损失,令:,则:,pe外加能量,(1)若流体处于静止,u=0,Wf=0,We=0,则机械能衡算方程变为,说明机械能衡算方程即表示流体的运动规律,也表示流体静止状态的规律。,(2)理想流体没有外功加入时,任意截面上的总机械能为一常数,即,2.机械能衡算的意义,流体在管道流动时的压力变化规律,We、Wf 在两截面间单位质量流体获得或消耗的能量。,(3)式中各项的物理意义zg、某截面上单位质量流体所具有的位能、静压能和动能;,有效功率:,轴功率:,(4)机械能衡算方程式适用于不可压缩性流体。对于可压缩性流体,当 时,仍可用该方程计算,但式中的密度应以两截面的平均密度m代替。,1)确定管道中流体的流量(流速);2)确定输送设备的有效功率;3)确定容器间的相对位置;4)确定管路中流体的压强。5)流向的判断,四、机械能衡算式的应用,(1)应用机械能衡算方程的注意事项 1)作图并确定衡算范围 画出流动系统示意图,并指明流体的流动方向,定出上下截面,以明确衡算范围。注意截面内外侧的选取。2)截面的截取 与流动方向垂直,两截面的流体必须是连续的,所求的未知量应在截面上或截面间,其余量应 已知或可求。,3)基准水平面的选取 必须与地面平行,通常取两个截面中的任意一个。水平管道,取中心线。4)单位必须一致 有关物理量用国际单位,压力要求基准一致。,1)确定流体的流量例:20的空气在直径为 80 mm的水平管流过,现于管路中接一文丘里管,如本题附图所示,文丘里管的上游接一水银U管压差计,在直径为 20 mm的喉径处接一细管,其下部插入水槽中。空气流入文丘里管的能量损失可忽略不计,当U管压差计读数 R=25mm,h=0.5m时,试求此时空气的流量为多少 m3/h?当地大气压强为 101.33103Pa。,(2)机械能衡算方程的应用,求流量Vh,已知d,求u,任取一截面,机械能衡算,判断能否应用?,直管,气体,分析:,解:取测压处及喉颈分别为截面1-1和截面2-2 截面1-1处压强:,流经截面1-1与2-2的压强变化为:,截面2-2处压强为:,在截面1-1和2-2之间列机械能衡算方程式。以管道中心线作基准水平面。由于两截面无外功加入,we=0。能量损失可忽略不计 hf=0。机械能能算方程式可写为:,式中:Z1=Z2=0 P1=3335Pa(表压),P2=-4905Pa(表压),化简得:,由连续性方程有:,联立(a)、(b)两式,2)确定容器间的相对位置 例:如本题附图所示,密度为850kg/m3的料液从高位槽送入塔中,高位槽中的液面维持恒定,塔内表压强为9.81103Pa,进料量为5m3/h,连接管直径为382.5mm,料液在连接管内流动时的能量损失为30J/kg(不包括出口的能量损失),试求高位槽内液面应为比塔内的进料口高出多少?,分析:,解:取高位槽液面为截面1-1,连接管出口内侧为截面2-2,并以截面2-2的中心线为基准水平面,在两截面间列柏努利方程式:,高位槽、管道出口两截面,u、p已知,求Z,机械能衡算,式中:Z2=0;Z1=?P1=0(表压);P2=9.81103Pa(表压),由连续性方程,we=0,wf=30 J/kg,u1u2,u10,将上列数值代入机械能衡算方程式,并整理得:,Dd,3)确定输送设备的有效功率 例:如图所示,用泵将河水打入洗涤塔中,喷淋下来后流入下水道,已知管道内径均为0.1m,流量为84.82m3/h,水在塔前管路中流动的总摩擦损失(从管子口至喷头进入管子的阻力忽略不计)为10J/kg,喷头处的压强较塔内压强高0.02MPa,水从塔中流到下水道的阻力损失可忽略不计,泵的效率为65%,求泵所需的功率。,分析:求N,Ne=msWe,求We,机械能衡算,P2=?,塔内压强,截面的选取?,N=Ne/,解:取塔内水面为截面3-3,下水道截面为截面4-4,取地平面为基准水平面,在3-3和4-4间列柏努利方程:,将已知数据代入柏努利方程式得:,式中:,式中:,计算塔前管路,取河水表面为1-1截面,喷头内侧为2-2截面,在1-1和2-2截面间列柏努利方程。,将已知数据代入柏努利方程式,泵的功率:,4)管道内流体的内压强例1:如图,一管路由两部分组成,一部分管内径为40mm,另一部分管内径为80mm,流体为水。在管路中的流量为13.57m3/h,两部分管上均有一测压点,测压管之间连一个倒U型管压差计,其间充以一定量的空气。若两测压点所在截面间的摩擦损失为260mm水柱。求倒U型管压差计中水柱的高度R为多少为mm?,求R,1、2两点间的压强差,机械能衡算,解:取两测压点处分别为截面1-1和截面2-2,管道中心线为基准水平面。在截面1-1和截面2-2间列单位重量流体的柏努利方程。,式中:z1=0,z2=0,u已知,分析:,代入机械能衡算方程式:,因倒U型管中为空气,若不计空气质量,P3=P4=P,例2:水在本题附图所示的虹吸管内作定态流动,管路直径没有变化,水流经管路的能量损失可以忽略不计,计算管内截面2-2,3-3,4-4和5-5处的压强,大气压强为760mmHg,图中所标注的尺寸均以mm计。,分析:,求P,机械能衡算,2,2,解:在水槽水面11及管出口内侧截面66间列柏努利方程式,并以66截面为基准水平面,式中:,P1=P6=0(表压)u10 代入柏努利方程式,u6=4.43m/s u2=u3=u6=4.43m/s,取截面2-2基准水平面,z1=3m,P1=760mmHg=101330Pa,对于各截面压强的计算,仍以2-2为基准水平面,Z2=0,Z3=3m,Z4=3.5m,Z5=3m,(3)截面4-4 压强,(4)截面5-5 压强,从计算结果可见:P2P3P4,而P4P5P6,这是由于流体在管内流动时,位能和静压能相互转换的结果。,5)流向的判断 在453mm的管路上装一文丘里管,文丘里管上游接一压强表,其读数为137.5kPa,管内水的流速u1=1.3m/s,文丘里管的喉径为10mm,文丘里管喉部一内径为15mm的玻璃管,玻璃管下端插入水池中,池内水面到管中心线的垂直距离为3m,若将水视为理想流体,试判断池中水能否被吸入管中?若能吸入,再求每小时吸入的水量为多少m3/h?,分析:判断流向,求P,?,柏努利方程,解:在管路上选1-1和2-2截面,并取3-3截面为基准水平面设支管中水为静止状态。在1-1截面和2-2截面间列柏努利方程:,式中:,柏努利方程,式中:,代入柏努利方程中:,