第2讲装卸搬运技术设备ppt课件.ppt

物流技术与装备,2,第2讲 装卸搬运技术设备,2.1 概述 2.1.1 装卸搬运的含义及特点 2.1.2 装卸搬运作业合理化的原则 2.1.3 装卸搬运的方法 2.1.4 装卸搬运设备的特点2.1.5 装卸搬运设备的作用及发展趋势,3,装卸搬运的含义及特点,（一）装卸搬运的含义装卸搬运就是指在某一物流节点范围内进行的，以改变物料的存放状态和空间位置为主要内容和目的活动。装卸（loading and unloading）是指物品装入或卸下运输设备的活动。装卸在指定地点进行的垂直移动为主的物流作业；搬运（handling/carrying）是指在同一场所内将物品进行水平移动为主的物流作业。装卸、搬运、货物装卸、物料搬运含义相同。搬运与运输的区别在于物体活动范围的不同。,4,装卸搬运的含义及特点,装卸搬运的特点,装卸搬运活动是衔接性的活动,装卸搬运活动是其他主要活动的辅助支持活动,装卸搬运活动不能增加劳动对象的使用价值，但却增加了产品的价值,装卸搬运活动是其他作业的附属活动,装卸搬运是每一项物流活动的开始或者结束,装卸搬运不是被动的被运用，而是对其他的物流活动有一定的决定性。,装卸搬运是物流活动中，两个工艺或者操作之间相互过渡的衔接。,装卸搬运增加了物流成本，应合理科学的组织搬运装卸过程，减少装卸搬运中不必要的劳动消耗。,5,装卸搬运的作用,装卸搬运作业的合理性影响着配送运输任务的成本已经配送任务的服务质量。,装卸搬运活动的操作，影响着包装成本。,装卸搬运活动具有提高了物的使用价值，具有增值作用。,装卸搬运活动的合理和成功与否之间影响着企业的形象和竞争力。,装卸搬运的作用,6,装卸搬运作业合理化的原则,2、提高物资装卸搬运的灵活性所谓物资装卸、搬运的灵活性是指在装卸作业中的物资，进行装卸作业的难易程度。所以，在堆放货物时，事先要考虑到物资装卸作业的方便性。物资装卸、搬运的灵活性，根据物资所处的状态，即物资装卸、搬运的难易程度，可分为不同的级别。如下图所示：,7,装卸搬运作业合理化的原则,3、实现装卸作业的省力化在物资装卸中应尽可能地消除重力的不利影响。在有条件的情况下利用重力进行装卸，可减轻劳动强度和能量的消耗。比如从卡车、货车卸物时，利用车与地面货小搬运车之间的高度差，使用溜槽、溜板之类的简单工具，可以依靠货物本身重量，从高处自动滑到抵触，这样就不需要消耗动力,8,装卸搬运作业合理化的原则,4、缩短搬运距离，选择适宜的搬运路线搬运距离越短越好，缩短搬运距离，其效果是介绍劳动消耗、缩短搬运时间、减少搬运中的损耗。影响搬运距离的主要因素是工程和据点的平面布局与作业工作水平。,9,装卸搬运作业合理化的原则,三种路线的对比,直达型用于距离短而物流量大的情况；渠道型或中心型用于距离长而物流量小的情况。依据物料搬运的规则，若在企业内部形成的物流量大而距离又长，则说明这样的企业布置是不合理的。距离与物流量指示图有助于我们根据不同的搬运活动来确定路线系统的形式。,10,装卸搬运作业合理化的原则,5、应用集装单元化原则在装卸作业过程中，根据不同物资的种类、性质、形状、重量的不同来确定不同的装卸作业方式。集装单元化装卸具有很多优点：装卸单位大、作业效率高，可大量节约装卸作业时间。能提高物资装卸搬运的灵活性。操作单位大小一致，易于实现标准化。不用手去触及各种物资，可达到保护物资的效果。集装单元化装卸的缺点：作业有间歇需要宽阔的道路和良好的路面托盘和集装箱的挂历烦琐设备费用比较高,11,装卸搬运作业合理化的原则,6、提高机械化和自动化水平为了是装卸作业更加合理，实现装卸作业的机械化和自动化，这些设备的使用是的装卸搬运活动更加合理有效。7、使用“单位装载系统”的装卸方式，实现“规模装卸”单位装载系统把许多种单件的商品集中起来放在托盘上进行一系列的搬运、储存、装卸等作业活动。降低单位装卸量得成本。8、合理利用机械设备使用得到，才会使得装卸搬运操作更加合理有效。,12,装卸搬运的分类,物流技术装备分类,装卸搬运的主要分类方式,按照设施场所,按照装卸机械,按照运输设备,按照货物主要运动形式,按照装卸搬运的作业特点,按照作业种类,与输送设备对呀的“装进、卸下装卸”与保管设施对呀的“入库、出库装卸”,仓库装卸、卡车装卸、火车装卸船舶装卸、飞机装卸、港口装卸,传送带装卸、吊车装卸、叉车装卸、各种装卸机装卸,垂直装卸、水平装卸,连续装卸、间接装卸,自用物流设施装卸事业用物流设施装卸,按照作业对象,单个物品装卸、集装货物装卸、散装货物装卸。,13,装卸搬运设备的特点,装卸搬运设备的特点,设备的机动性较差,设备能力强,适应性强,由于货物的种类、作业场所、作业时间各有特点，因此装卸搬运设备必须具有较强的适应性，能在各种环境中，针对不同的货物正常有效的工作。,大部分的装卸搬运设备都是在局部比较固定的范围内进行货物的装卸搬运工作的，工作速度一般比较低，只有个别的装卸搬运设备可在限定范围以外进行,货物装卸搬运设备的工作能力和起重范围往往比较大，作业能力相对都比较强，只要一些轻型起重机械的起重量和高度较小。,14,装卸搬运设备的作用和趋势,装卸搬运设备的作用,装卸搬运设备的作用,充分利用货位，提高装卸搬运效能,提高装卸质量，保证货物安全,缩短作业时间,降低装卸搬运作业成本,改善劳动条件提高装卸效率,广泛运用装卸搬运机械设备，可节约劳动力，减轻装卸工人的劳动强度,运用装卸搬运机械设备，可加速车辆周转，加快货物的送达和发出。,对于依靠人力难以完成装卸搬运的货物，采用机械设备，可以避免货物的损坏和偏载，保证运输安全。,提高了装卸搬运的效率，每吨货物的作业费用相应减少，使作业成本降低。,采用机械作业堆码高度提升，减少了场地占用面积,15,装卸搬运设备的发展趋势,装卸搬运设备的特点,系统化和集成化,柔性化,高速化,随着社会生产率的不断提高，经济水平和物流技术的不断改进，高效率的起重机械将成为一个大的发展趋势，采用精密自动控制技术及电子技术的装卸搬运设备，以其作业性能优良、高速运行的优点在各类企业中被广泛应用,由于生产制造领域物流活动往往与其他生产工艺环节相结合，具有进行点多、线长、面宽和规模大的特点，因此目前很多研究都在从系统化和集成化的角度出发，应用计算机进行有效控制，从而达到提高生产效率的目的,随着经济的不断发展，产品的个性化需求越来越明晰，多品种、小批量的发展趋势，使得对物流技术设备的柔性生产性能的要求也越来越高，因此，很多设备研发生产企业都在对设备的高精度、多自由度的自动装配设备进行探讨。,16,装卸搬运设备的作用和趋势,装卸搬运设备的作用,装卸搬运设备的作用,充分利用货位，提高装卸搬运效能,提高装卸质量，保证货物安全,缩短作业时间,降低装卸搬运作业成本,改善劳动条件提高装卸效率,广泛运用装卸搬运机械设备，可节约劳动力，减轻装卸工人的劳动强度,运用装卸搬运机械设备，可加速车辆周转，加快货物的送达和发出。,对于依靠人力难以完成装卸搬运的货物，采用机械设备，可以避免货物的损坏和偏载，保证运输安全。,提高了装卸搬运的效率，每吨货物的作业费用相应减少，使作业成本降低。,采用机械作业堆码高度提升，减少了场地占用面积,17,第3讲 起重机械设备,2.2 起重设备的工作特点 2.2.1 起重设备的分类 2.2.2 起重设备的基本组成 2.2.3 起重设备的基本参数2.2.4 常见起重机械,18,1)起重设备的工作特点,起重设备是一种以间歇作业方式对物料进行起升、下降和水平运动的机械设备的总称。它对减轻劳动强度，降低运输成本，提高生产效率，加快车、船周转，实现装卸搬运机械化起着十分重要的作用，在现代物流装卸作业环节中得到广泛应用。,19,1)起重设备的工作特点,起重设备的作业通常带有重复循环的性质，一个完整的工作循环包括取物、提升、平移、下降、卸载，然后返回到装载位置几个环节。,20,1)起重设备的工作特点,吊件货的门座起重机工作循环如图所示。,21,2)起重设备的分类,根据其动作多少，起重机械可分为单动作和复杂动作两类。单动作的起重机械主要有千斤顶、绞车、升降机、滑车、葫芦和电梯等，复杂动作的起重机主要包括旋转式和门（桥）式两种。前者包括运行式和固定式两种；后者包括龙门式和桥式两种。旋转运行式起重车辆与起重机，包括汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机和轨道起重机等，旋转固定式起重机包括浮船式、门座式和固定简易式起重机等如图4-2所示。按其结构、性能不同，起重机械可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机、臂架类型起重机及升降机四种基本类型。,22,2)起重设备的分类,按照起重机械动作分类,23,2)起重设备的分类,按其结构、性能不同，起重机械可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机、臂架类型起重机及升降机四种基本类型。1轻小型起重设备 包括千斤顶、滑车、葫芦、卷扬机。一般只有升降机构（卷扬机也可作水平移动）.2桥式类起重机 包括通用桥式、龙门式、装卸桥等。由起升机构、大车运行机构、小车运行机构组成。3臂架类起重机 包括门座式、汽车吊、轮胎吊、铁路吊等。由起升、旋转、变幅和行走四大机构组成 4升降机,24,2)起重设备的分类,按照起重机的结构、性能分类,25,2)起重设备的分类,轻小型起重设备-千斤顶,26,2)起重设备的分类,轻小型起重设备-滑车,27,2)起重设备的分类,轻小型起重设备-葫芦,28,2)起重设备的分类,轻小型起重设备-卷扬机,29,2)起重设备的分类,桥式类起重机-龙门式起重机,30,2)起重设备的分类,堆垛起重机,31,2)起重设备的分类,臂架类起重机-门座式起重机,32,臂架类起重机-塔式起重机,2)起重设备的分类,33,臂架类起重机-汽车起重机,2)起重设备的分类,34,臂架类起重机-轮胎式起重机,2)起重设备的分类,35,2)起重设备的分类,臂架类起重机-履带式起重机,36,臂架类起重机-浮式起重机,2)起重设备的分类,37,2)起重设备的分类,臂架类起重机-铁路起重机,38,3)起重设备的基本组成,1.驱动装置 驱动各工作机构动作的动力设备。它是起重机的重要组成部分，在很大程度上决定着起重机的工作性能和构造特征。其重量、投资和运行费用对起重机经济指标有很大的影响。因此，在选用起重机时，要合理选择驱动装置的形式。1)电力驱动 2)内燃机驱动 3)内燃机电力驱动 4)内燃机液压驱动,由驱动装置、工作机构、金属结构、操纵控制装置和安全装置组成。,39,3)起重设备的基本组成,2、工作机构：起升机构：使货物作升降运动的机械；运行机构：实现起重机械或起重小车沿地面或轨道运行的机构；变幅机构：使吊具移动而改变幅度的机构；回转机构：使起重机械在水平面内作旋转运动的机构。其中：起升机构是最基本的机构。与其他三种组合成不同的类型起重机械,40,3)起重设备的基本组成,3.刚架机构（机体）起重机的基本骨架，它主要用来布置和安装起重机的各工作机构及一些分散的零部件。4.控制操作系统 是驱动和控制各工作机构进行相应动作的机构。通过控制系统来改变起重机的运动特性，以实现各机构的起动、调速、变向、制动及停止等动作，从而完成起重作业任务。,41,3)起重设备的基本组成,5.安全装置 起重机的故障会引起重大的人身事故和经济损失，因此，在起重机上装有各种起重机安全装置，如防止超载的负荷限制器，限制起重机、起重小车或吊具位置的行程开关，防止起重机被大风吹走的起重机夹轨器，以及信号装置等。对臂架型起重机尤其要注意整体稳定性，即保证它在外载荷作用下不发生倾翻。,42,4)起重设备的基本参数,1、起重量 起重机起吊重物的质量称为起重量，单位为kg或t，起重机的起重量已规定了系列标准，一般用额定起重量表示。额定起重量是指起重机在正常使用的工况下安全作业所容许起吊货物的最大质量。2、起升高度 是指起重机工作场地地面或起重机运行轨道顶面到取物装置上极限位置之间的垂直距离，单位为m。,43,4)起重设备的基本参数,3、幅度和跨度 幅度（或工作幅度）是指回转类起重机旋转中心到取物装置中心线之间的水平距离，单位为m。跨度是指桥式起重机大车运行轨道中心线之间的水平距离。,门座起重机,桥式起重机,44,4)起重设备的基本参数,4、起重力矩 起重机的工作幅度与相应于该幅度下的起重量的乘积称为起重力矩。M=FL,力矩用符号M表示，它反映的是力与力臂的乘积的大小。简单来说它代表力的大小和方向,45,4)起重设备的基本参数,5、工作速度 起重机的工作速度主要是指起升速度、变幅速度、旋转速度和运行速度。,是指取物装置或物品的上升（或下降）速度,起重机本身的行走速度,起重机上部旋转部分相对于下部固定部分的旋转速度,取物装置或物品从最大幅度到最小幅度沿水平方向移动的平均速度,46,4)起重设备的基本参数,6、工作级别 应根据不同情况对起重机及其机构划分为不同的工作级别，目的是为合理地设计、制造和选用起重机及其零部件提供一个统一的基础。同样，在选用各机构的零部件如选用起重机用的钢丝绳时，也应以相应的工作级别来作为依据，以便达到合适的和足够的安全寿命。,47,4)起重设备的基本参数,6、工作级别 工作级别是根据疲劳设计的理论来划分的。在一台起重机中，由于各机构的工作繁忙程度和载荷状态是不同的，因此，各机构的工作级别也不相同。就整台起重机来说，它的工作是起升和送运货物，是对起重物品发生关系的。起重机的工作主要与金属结构和起升机构有关，起重机每起吊一次货物，金属结构就承受一次载荷，所以，起重机的工作级别主要是反映了金属结构的工作特性。,48,4)起重设备的基本参数,按我国现行的起重机设计手册的推荐，将起重机按工作繁忙程度和载荷波动特性所决定的工作类型划分为轻、中、重、特重种类型。起重机机构工作类型划分表,49,4)起重设备的基本参数,机构载荷率分类表,50,5)常见起重机械,1.桥式类型起重机 2.臂架类起重机 3.集装箱专用起重机械 4.巷道式起重堆垛机,51,1、桥式类型起重机,1、桥式类型起重机 门式起重机和桥式起重机是搬运长大笨重货物的主要装卸机械。因此，它们在露天货场、料场、集装箱码头和仓库等场所比较常见。桥式起重机是架桥支撑在建筑物两边高级轨道上并能沿轨道行走的一种桥架型移动式起重机。在架桥上设有可沿桥架上的轨道行走的起重小车（或电动葫芦）。他是依靠桥架沿厂房轨道的纵向移动、起重小车的横向移动以及吊钩装置的升降运动来进行工作的。它具有重量大、构造简单、操作灵活、维修方便。占地面积小，且运行时不妨碍作业场地的其他工作的特点。,52,1、桥式类型起重机,1、桥式类型起重机,桥式类型起重机是指有能运行的桥架结构和设置在桥架上能运行的起升机构组成的起重机械。,1)梁式起重机2)门式起重机3)岸边集装箱装卸桥,1)梁式起重机,53,2)门式起重机 门式起重机，又称龙门式起重机，是桥式起重机的一种机型，主要用于室外的货场、料场散货的装卸作业。金属结构像门型框架、承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛的运用。,54,1、桥式类型起重机,1、桥式类型起重机,型龙门起重机,2)龙门式起重机,单梁式龙门起重机,55,1、桥式类型起重机,3)岸边集装箱装卸桥,它主要用在港口码头、车站等场合进行货物的装卸和搬运。特点是装卸效率高，通常以生产率来衡量和选择装卸桥，一般生产率达500t/h1000t/h以上,56,2、臂架类起重机,2、臂架类起重机-固定式起重机 固定在基础上或支承在基座上只能原地工作的起重机。,图312 桅杆动臂起重机,1)固定式起重机2)移动式起重机3)浮式起重机,1)固定式起重机,57,2、臂架类起重机,2、臂架类起重机-移动式起重机,(1）汽车起重机在通用或专用的载货汽车底盘上，装上起重工作装置及设备的起重机称为汽车起重机,1)固定式起重机2)移动式起重机3)浮式起重机,58,2、臂架类起重机,2、臂架类起重机-移动式起重机,(2）轮胎式起重机将起重工作装置和设备装设在专门设计的自行轮胎底盘上的起重机，称为轮胎起重机,轮胎起重机,1)固定式起重机2)移动式起重机3)浮式起重机,59,汽车起重机与轮胎起重机的区别,汽车起重机与轮胎起重机的区别,60,2、臂架类起重机,2、臂架类起重机-移动式起重机,(3）履带式起重机把起重工作装置和设备装设在履带式底盘上的起重机.,1)固定式起重机2)移动式起重机3)浮式起重机,61,2、臂架类起重机,2、臂架类起重机-移动式起重机,(4）门座起重机装在沿地面轨道行走的门形底座上的全回转臂架起重机，它是码头前沿的通用起重机械之一。门座起重机的工作地点相对比较固定，可以较高的生产率完成船岸、船车、船船之间等多种装卸作业。,图316 门座起重机示意图,1)固定式起重机2)移动式起重机3)浮式起重机,62,2、臂架类起重机,（4）门座式岸边起重机,2、臂架类起重机-移动式起重机,1)固定式起重机2)移动式起重机3)浮式起重机,63,2、臂架类起重机,2、臂架类起重机-浮式起重机 浮式起重机是以专用浮船作为支承和运行装置，浮在水上作业，可沿水道自航或拖航的水上臂架起重机。它广泛应用于海河港口，可单独完成船岸间或船船间的装卸作业。浮式起重机根据其工作装置的工作特性可分为全回转浮式起重机、非全回转浮式起重机和非回转浮式起重机三种类型。,1)固定式起重机2)移动式起重机3)浮式起重机,64,2、臂架类起重机,2、臂架类起重机-浮式起重机,全回转浮式起重机：起重装置可绕回转中心线相对浮船作360以上连续转动的浮式起重机。,图318全回转浮式起重机示意图,65,2、臂架类起重机,2、臂架类起重机-浮式起重机,非全回转浮式起重机：起重装置只能绕回转中心线相对于浮船作小于360的回转运动。非回转浮式起重机：起重装置不能相对浮船转动的浮式起重机，它的臂架既不能回转，也不能变幅。只能在船首以外的固定幅度处吊装货物。,图318 非回转定臂浮式起重机,66,3、集装箱专用起重机械,3、集装箱专用起重机械,图3-19 集装箱正面吊运机,67,3、集装箱专用起重机械,图3-22 40t轮胎式集装箱龙门起重机,68,4、巷道式起重堆垛机,4、巷道式起重堆垛机 巷道式起重堆垛机是立体仓库的主要存取作业机械，它是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机械。用途：是在立体仓库高层货架的巷道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。,1、有轨巷道堆垛机；2、无轨巷道堆垛机,69,5)常见起重机械,（1）整机结构高而窄。（2）堆垛机金属结构的设计除需满足强度要求外，还应具有足够的刚度和精度要求。（3）堆垛机配备有特殊的取物装置。常用的有伸缩货叉式或伸缩平板，能向两侧货格伸出存取货物。（4）其运行应同时满足快速、平稳和准确三方面要求。（5）必须配备齐全的安全装置，并在电气控制上采取一系列联锁和保护措施。,图3-30 有轨巷道堆垛机,起重量一般在2t以下，有的可达45t，高度一般在1025m之间，最高可达40多米,70,5)常见起重机械,具有如下特点:（1）高架叉车的机动性比有轨堆垛机高，它可以在巷道外作业，一台设备可服务于多个巷道，也可在仓库外作为一般叉车使用。（2）高架叉车的控制方式分为有人操作和无人操作二种，有人操作又分为手动控制和半自动控制；无人操作分为自动控制和远距离集中控制。,图2 无轨巷道堆垛机,1、司机室地面固定型，起升高度较低，因而视线较差；2、司机室随作业货叉升降型，起升高度较高、视线好。,