电气传动的特点ppt课件.ppt
2023/1/9,电气传动的发展,1,2.4电传动的主要特点,2023/1/9,电气传动的发展,2,电传动的定义,电传动技术是指用电动机把电能转换成机械能的技术,电磁铁,电动机,2023/1/9,电气传动的发展,3,电传动,电动机通过压缩机、泵等改变成流体动力去驱动各种机械工作,电不仅用作动力，也宜用作控制,电气传动系统包括三部分：控制部分、功率部分、电动机。,2023/1/9,电气传动的发展,4,电传动的特点,相同重量下的输出力,1,效率,2,速度刚度，调速，与响应速度,3,2023/1/9,电气传动的发展,5,相同重量下的输出力,指执行机构如发电机，电动机，液压及气动泵的功率与重量比，即功率密度,流体式电传动,问题？,2023/1/9,电气传动的发展,6,相同重量下的输出力,以整个系统为研究对象,液压站,因为液压就必须有液压站液压站的重量和体积大,2023/1/9,电气传动的发展,7,相同重量下的输出力,以整个系统为研究对象,气动：压缩机,电传动：集中供电，规模生产成本低,最大功率：液压300KW 发电机-电动机系统2240kW,2023/1/9,电气传动的发展,8,效率,机械效率为0.40.97，电气效率为0.60.95，液压效率为0.30.6，气动效率为0.150.2，,2023/1/9,电气传动的发展,9,调速,直流电动机的转速n的表达式为：式中:Ua 电动机电枢两端的电压；Ia 电动机电枢回路电流；R 电动机回路电阻；Ke 电动机电势常数；电动机励磁磁通。,2023/1/9,电气传动的发展,10,直流电动机的调速,（1）调阻调速,工作条件：保持励磁=N；保持电压 U=UN；调节过程：增加电阻 Ra R R n，n0不变；调速特性：转速下降，机械特性曲线变软。,2023/1/9,电气传动的发展,11,直流电动机的调速,（2）调压调速,工作条件：保持励磁=N；保持电阻 R=Ra调节过程：改变电压 UN U U n，n0 调速特性：转速下降，机械特性曲线平行下移。,2023/1/9,电气传动的发展,12,直流电动机的调速,（3）调磁调速,工作条件：保持电压 U=UN；保持电阻 R=R a；调节过程：减小励磁 N n，n0 调速特性：转速上升，机械特性曲线变软。,2023/1/9,电气传动的发展,13,直流电动机的调速,T=CmIa,2023/1/9,电气传动的发展,14,直流电动机的调速,对于要求大范围平滑调速的直流电气传动系统来说,调压调速方式最好。,工程上，常将调压与调磁相结合，可以扩大调速范围,2023/1/9,电气传动的发展,15,发电机-电动机速度控制系统图,G 发电机M 电动机,R、U三个因素,R不变,2023/1/9,电气传动的发展,16,发电机-电动机速度控制系统图,G 发电机M 电动机,nU E,En/t,等速驱动,结论,电动机的转速靠放大器来改变发电机的励磁电流进行控制。,2023/1/9,电气传动的发展,17,发电机-电动机速度控制系统图,i:速度所需点位0:输出（测量）速度点位:输出误差点位,采用闭环控制，可以将转速控制在设定转速的1%以内,结论,2023/1/9,电气传动的发展,18,装甲车电传动方案一,双侧电机驱动,转向,2023/1/9,电气传动的发展,19,装甲车电传动方案二,横轴式电传动,2023/1/9,电气传动的发展,20,新型电磁耦合传动,功率流：M1（机-电）K（交-直-交）M2（电-机）,H：电磁滑差耦合器离合器,问题：传递功率低,采用电磁调速的电动机，轴伸端与负载之间通过电磁离合器联结,2023/1/9,电气传动的发展,21,直流斩波器调压调速,VT 三极管VD二极管,2023/1/9,电气传动的发展,22,直流斩波器调压调速,VT 三极管VD二极管,二级管作用？,续流,2023/1/9,电气传动的发展,23,电传动特点,电传动调速可用闭环达到其所要求的精度机械及流体无级调速没法通过自身进行闭环控制，必须借助电控，因而使控制复杂，成本提高。,液压响应速度受管道影响较大，电气传动几乎受影响较少,
