梁昆淼数学物理方法第8章ppt课件.ppt
第八章 分离变数法,8.2 非齐次振动方程和输运方程,8.3 非齐次边界条件的处理,8.1 齐次方程的分离变数法,8.4 泊松方程,(一)、分离变数法,8.1 齐次方程的分离变数法,考虑定解问题:,泛定方程,边界条件,初始条件,弦两端固定,弦两端固定,之间形成驻波,驻波的一般式,分离变量,边界条件,代入泛定方程,代入边界条件,和,与x 和 t 无关,令,边界条件有,(1)、0,以下求X,而由边界条件,(1)、0,故 0 不可能,(2)、=0,而由边界条件,故=0 不可能,(3)、0,而由边界条件,因为,所以,有,由T满足的方程,称为本征值,是Furier级数的基本函数族,分离变数的解,当 n=1,称为基波;,称为本征振动,本征振动的角频率为,频率为,当 n 1,称为 n 阶谐波,本征振动的线性叠加仍满足泛定方程和边界条件,故为一般解,An 和 Bn由初始条件确定,初始条件,初始条件,初始条件,称为本征振动,系数,解题过程:,泛定方程,得X和 T,分离变数,边界条件得本征值,本征振动,初始条件得本征振动系数,(二)、例题,例:两端自由振动的自由杆定解问题:,泛定方程,边界条件,初始条件,弦两端自由,驻波的一般式,分离变量,边界条件,代入泛定方程,代入边界条件,和,与x 和 t 无关,令,边界条件有,(1)、0,以下求X,仅得无意义的解,(2)、=0,C0 任意,(3)、0,而由边界条件,因为,所以,有,由T满足的方程,称为本征值,是Furier级数的基本函数族,分离变数的解,初始条件,所有本征振动的叠加为,初始条件,本征振动,系数,例:细杆热传导问题,初始一端温度为0,另一端为 u0,零的一端温度保持不变,另一端与外界绝热。求细杆温度,泛定方程,边界条件,初始条件,驻波的一般式,分离变量,边界条件,代入泛定方程,代入边界条件,和,与x 和 t 无关,令,(1)、0,=0,以下求X,仅得无意义的解,(2)、0,而由边界条件,因为,所以,有,由T满足的方程,为本征值,分离变数的解,Ck 由初始条件定,初始条件,例:矩形薄板的稳定温度分布问题,边界条件如图所示。,泛定方程,边界条件,分离变量,非齐次边界条件,化简,泛定方程,边界条件,分离变量,边界条件,泛定方程,边界条件,和,以及,有,边界条件,所有本征振动的叠加为,故,故,例P160,题8:铀块的中子扩散和增殖过程。每秒钟在单位体积中产生的中子数用 u 表示。研究厚为l的层状铀块。求临界厚度。,泛定方程,边界无中子流入与流处,临界条件,n=0,l=0无意义,n=1,为最小厚度,中子浓度分布,例P160,题10:薄膜的限定源扩散,膜厚为l,膜两面的表层已有一定杂质,如每单位表面下杂质总量为 0,但此外不再有杂质进入薄膜。,泛定方程,边界无杂质进入薄膜,每单位表面下杂质总量为 0,有解,代入初始条件,例:输电线影响带电云层与地间的电场,柱外泛定方程,导体为等势体,不妨取零点在导体上 得,Laplace 方程在极坐标下的表达方程为,边界条件,空间一点电势为 u,无限远处,Ey=0,Ex=E0,即:,泛定方程,边界条件,解:,令,因为,常微分方程,为欧拉方程,令,则,下面确定系数,边界条件,边界条件,若导体原来不带电D0=0,例P161题19:半径为a,表面熏黑的金属长圆柱,受到阳光照射,阳光的方向垂直于柱轴,热流强度为q,求柱内稳定温度分布。,泛定方程,稳定温度分布,一般解,稳定温度分布,一般解,代入边界条件,在0,2区间展开付氏级数,考虑定解问题:,泛定方程,边界条件,初始条件,弦两端固定,用式,代入方程,不能分离变量,8.2 非齐次振动方程和输运方程(齐次边界条件),泛定方程,边界条件,分离变量得本征方程,对应齐次方程为,1、齐次解,一、Fourier级数法,仿照常数变易法,令,2、Tn(t)的解,泛定方程,将,代入泛定方程,其中,将,代入初始条件,例:求定解问题:,泛定方程,边界条件,初始条件,解:,代入泛定方程有,将,代入初始条件,有,考虑定解问题:,另一方法:考虑线性叠加法,令,有,考虑强迫弦振动定解问题:,f(x,t)表示单位长度、单位质量作用力,f(x,)表示 内的冲量,这个冲量使得系统的速度有一定的增量,即 f(x,),(二)、冲量定理法,现在,我们把在时间 内得到的速度增量看成是 t=瞬时集中得到的,而在 的其余时间里没有冲量的作用,即认为在这段时间内没有力的作用,故方程是齐次的。t=时的集中速度可置于“初始”条件中,得到的关于瞬时力引起的振动的定解方程为:,显然,令,而,例:用冲量法求定解问题:,泛定方程,边界条件,初始条件,解:,用冲量法,上述定解问题变为 v 的定解问题,代入初始,有,初始,有,于是,于是,考虑定解问题:,泛定方程,边界条件,初始条件,用式,代入方程,不能分离变量,8.3 非齐次边界条件的处理,1、边界条件的齐次化,2、辅助函数w(x,t)的选取,令,使,具有上述性质的w(x,t)有多个,最简单选取一条 w(x,t)x 直线,于是,定解问题成为:,泛定方程,边界条件,初始条件,弦两端固定,例:研究一端固定,一端作周期运动的弦振动,泛定方程,边界条件,初始条件,解:,令,再令,有,3、其它非齐次边界条件的处理,泛定方程,边界条件,初始条件,令,使,定解问题:,边界条件,8.4泊松方程,泊松方程,与时间无关,不管边界条件如何,令特解 v,若,就转化为 Laplace 方程,例:在圆域内求泊松方程边值问题,泊松方程,由对称性,1)、寻找泊松方程的特解,解:,考虑,令特解 v,2)、泊松方程的转化为,边界条件,泊松方程,为 Laplace 方程,方程一般解,圆域内,代入边界条件,边界条件,例:在0 xa 0yb 上求泊松方程边值问题,泊松方程,1)、寻找泊松方程的特解,解:,考虑,2)、泊松方程的转化为,其解,Fourier展开,其解,边界条件,例:研究半带形区域的电势 u(x,y),Laplace方程,解:,考虑,等式右边作付氏展开,