数控练习题大全.docx
一填空题（18分，每空1分）1 数控技术是指 的技术。数控机床是 的机床。2CNC系统控制软件的典型结构形式有 和 。3数控机床用PLC有 和 两种类型。4机床I /O接口的要求主要是 和 。5他励直流电机的调速方法有 、 和 。6三相步进电机转子齿数为100，以双三拍通电方式，步距角为 度，三相六拍方式步距角为 度。7步进电动机的相数和齿数越多，在一定的脉冲频率下，转速 。8感应同步器根据输出信号的处理方式可以分为 和 。9. 目前在数控机床上使用最广泛的交流伺服电机为 和 。二选择题（20分，每小题2分，）1按控制刀具与工件间相对运动的轨迹来分，可分为点位控制数控机床和（ ）。A. 开环控制数控机床 B. 轮廓控制数控机床C. 闭环控制数控机床 D. 半闭环控制数控机床2CNC系统是指（ ）系统。A. 自适应控制 B. 直接数字控制C. 计算机数字控制 D. 前馈控制3数控系统常用的两种插补功能是( ) A. 直线插补和螺旋线插补 B. 螺旋线插补和抛物线插补 C. 直线插补和圆弧插补 D. 圆弧插补和螺旋线插补4通常零件加工程序存放在( ) A. EPROM中 B. RAM中 C. ROM中 D. 带有后备电池的RAM中5现代中、高档CNC系统中的计算机硬件结构多采用( ) A. 单CPU、模块化结构 B. 单CPU、大板结构 C. 多CPU、大板结构 D. 多CPU、模块化结构6可用于开环伺服控制的电动机是( )A. 异步交流伺服电动机 B. 永磁宽调速直流电动机C. 无刷直流电动机 D. 功率步进电动机7NC加工程序是NC机床自动加工零件的（ ）。A. 输入介质 B. 存储载体C. 加工指令 D. 系统指令8开环步进系统中，通过控制进给脉冲的（ ）来控制步进电机转子的角位移。A. 数量 B. 频率 C. 大小 D. 方向9工件坐标原点也称作（ ）。A. 换刀点 B. 对刀点 C. 机床零点 D. 编程零点10在软件插补方法中,数据采样插补方法要求控制系统是( )A. 开环系统 B. 闭环系统 C. 开环和闭环系统 D. 开环的点位控制系统三简答题（25分，每题5分）1CNC系统由哪几部分组成？并简述CNC系统的基本功能。2试比较开环、闭环、半闭环控制系统的优缺点。 3. 简述数控机床程序编制的内容和步骤。 4简述数控加工过程中，对刀点和换刀点选择的基本原则。 5简述全数字伺服系统的特点。 四编程题 编制图示板型零件外轮廓的数控加工程序单。刀具半径(D01)：8mm，主轴转速：400r/min，进给速度：250mm/min。(1) 建立工件坐标系，选取合适的起刀点，编写数控加工程序。(2) 从起刀点开始，画出加工时刀具中心实际走刀轨迹，并指出刀补进行中转接处的转接类型。（19分）五插补计算选用一种插补方法，对圆心为原点、起点为A（4，3）、终点为B（0，5）的圆弧进行逆圆插补，写出插补计算过程，并画出插补轨迹。（10分） 六、光栅测量原理 光栅刻线为100线 / mm，动、定栅尺之间的夹角q0.001弧度，工作台移动时，测得移动过的莫尔条纹数为200。求：光栅尺的栅距、莫尔条纹的纹距及其放大倍数、工作台移动的距离。（8分）一填空题（18分，每空1分）1一种借助数字化信息（数字、字符）对某一工作过程（如加工、测量、装配等）发出指令并实现自动控制一种装有程序控制系统（数控系统）的高效自动化2前后台式 中断式3内装型 独立型4进行必要的电隔离 进行电平转换和功率放大5改变外加电压 改变励磁磁通 改变转子回路电阻61.2度 0.6度7越平稳8鉴相方式 鉴幅方式9. 永磁同步交流伺服电动机 励磁同步交流伺服电动机二选择题（20分，每小题2分）1B；2C；3C；4D；5D；6D；7C；8A；9D；10B三简答题（25分，每题5分）1答：CNC系统由程序、输入/输出设备、CNC装置及主轴、进给驱动装置等组成。(2分)CNC系统的基本功能：输入、插补、伺服控制。输入：指零件加工程序及各种参数的输入；插补：根据规定的数学函数，在理想的轨迹或轮廓上的已知点之间确定一些中间点的方法；伺服控制：将计算机送出的位置进给脉冲或进给速度指令，经变换和放大后转化为伺服电动机的转动，从而带动机床工作台移动。(3分)2答：开环系统设备投资低，调试维修方便，但精度差，高速扭矩小；用于中、低档数控机床及普通机床改造。(1分)闭环系统结构相对复杂，需要由检测装置构成闭环位置控制，要安装在机床的工作台上，系统精度高，大量用在精度要求较高的大型数控机床上。(2分)半闭环系统需要位置检测元件安装在电动机轴上或丝杠上，用以精确控制电机的角度，为间接测量；坐标运动的传动链有一部分在位置闭环以外，其传动误差没有得到系统的补偿；半闭环伺服系统的精度低于闭环系统，适用于精度要求适中的中小型数控机床。(2分)3答：数控机床程序编制的内容：零件加工顺序，刀具与工件相对运动轨迹的尺寸数据，工艺参数以及辅助操作等加工信息。(3分)编程步骤：分析零件图纸及工艺处理，数学处理，编写零件加工程序单、制作介质，进行程序检验。(2分)4答：对刀点选择的原则： 对刀点应便于数学处理和程序编制； 对刀点在机床上容易校准； 在加工过程中便于检查； 引起的加工误差小。(3分)换刀点的选择原则：换刀点应根据工序内容的安排。为了防止换刀时刀具碰伤工件，换刀点往往设在零件的外面。(2分)5答：系统中的电流环、速度环、位置环的反馈控制全部数字化，全部伺服的控制模型和动态补偿均由高速微处理器及其控制软件进行实时处理，采样周期只有零点几毫秒。采用前馈与反馈结合的复合控制，以实现高精度和高速度，满足了数控机床高精度、高速度的机械加工需要。(5分)四编程题(共19分)(1) OXY：机床坐标系，OXYZ：工件坐标系。绝对坐标编程：也可采用相对(增量)坐标编程方法N01 G92 X0 Y0 Z70；N02 G90 G17 G00 G42 D01 X-500 Y-100 S400 M03 M08 ；N03 Z-80 ；N04 G01 X200 F250 ；N05 X0 Y500 ；N06 G03 X-400 Y600 J-100 ；N07 G02 X-400 Y100 I-100 ；N08 G01 Y-140 ；N09 G00 G40 Z70 M05 M09 ；N10 X0 Y0 M02 * (10分)(2) 见右图。 (9分) 五插补计算（共10分）采用逐点比较法圆弧插补算法。X0=4，Y0=3，Xe=0，Ye=5，Nx=|Xe-X0|=4，Ny=|Ye-Y0|=2偏差函数 Fi, j=(Xi2+Yj2)-25 F0, 0=(X02+Y02)-25=(42+32)-25=0 向X坐标负方向走一步 F-1, 0=(X0-1)2+Y02-25=(4-1)2+32-25=-7 向Y坐标正方向走一步 F-1, 1=(X0-1)2+(Y0+1)2-25=32+42-25=0 向X坐标负方向走一步 F-2, 1=(X0-2)2+(Y0+1)2-25=22+42-25=-5 向Y坐标正方向走一步 F-2, 2=(X0-2)2+(Y0+2)2-25=22+52-25=4 向X坐标负方向走一步 F-3, 2=(X0-3)2+(Y0+2)2-25=12+52-25=1 向X坐标负方向走一步F-4, 2=(X0-4)2+(Y0+2)2-25=02+52-25=0 插补完毕 （6分）插补轨迹： （4分） 六、光栅测量原理（共8分）解：已知光栅刻线为100线/mm则：光栅栅距W=0.01mm （2分）莫尔条纹的纹距B=W/2sin(/2)W/=1000W=10mm （2分）其放大倍数为1000倍 （2分）当工作台移动过的莫尔条纹数为200时，工作台移动的距离：200×0.01mm=2mm （2分）一、填空：1801、数控机床综合应用了 、 、 、 等方面的技术成果。电子计算机、自动控制、伺服驱动、精密检测与新型机械结构2、NC机床的含义是数控机床，CNC机床的含义是 _ ，_的含义是柔性制造系统，_ 的含义是计算机集成制造系统。计算机数字控制机床、FMS、CIMS3、计算机数字控制系统的硬件组成 、 、 、 。计算机、外部设备、输入/出通道、操作面板4、数控机床自动编程有两种： 软件编程和 软件编程。APT、CAM5、旋转变压器是一种角度测量元件，它是一种 。 小型交流电机6、使用 作位置检测装置的半闭环进给系统，一方面用它作实际位移反馈信号，另一方面作测速信号。旋转变压器7、数控机床的主运动的变速系统的参数有 、 。动力参数、运动参数8、在数控编程时，是按照_ 来进行编程，而不需按照刀具的在机床中的具体位置。工件原点9、圆弧插补时，通常把与时钟走向一致的圆弧叫_，反之称为_。顺圆、逆圆10、为了防止机床强电系统干扰和其他类型外界干扰通过I/O控制回路进入计算机，在控制计算机中，经常采用_的输入和输出电路。光电隔离11、通过预紧可以消除滚珠丝杠螺母副的轴向间隙和提高轴向刚度，通常预紧力应为最大轴向负载的_。2倍12、当滚珠丝杠在静态或低速情况下工作时，滚珠丝杠副的破坏形式主要是在滚珠接触面上产生_。点蚀13、数控车床自动换刀装置的刀架动作是刀架抬起、_ _、_ _、_ _。刀架转位、刀架定位、夹紧刀架14、实现刀具半径左补偿的指令格式是 。G00（G01）G41位置指令D0115、循环指令G81用于加工 ，G82用于加工 。车端面、车螺纹16、粗加工复合循环指令G72主要用于加工 ，G76主要用于加工 。端面车削、螺纹切削17、按照伺服系统类型，可将数控机床的控制系统分为 、 和 。开环、半闭环、闭环18、数控机床有着不同的运动方式，编写程序时，我们总是一律假定 并规定为正。工件不动刀具运动、刀具远离工件的方向19、在子程序中出现M99程序段，则表示 。子程序结束，返回主程序20、数控机床就其本身的发展方向是 。自适应控制机床21、数控铣床根据其工艺范围大致可适用于 零件、 零件、 零件的加工。平面类、变斜角类、曲面类（立体类）22、普通数控铣床程序与加工中心编程的主要区别于 。换刀程序23、数控机床是由 、 、 、 、 组成的。数控程序、计算机、外部设备、输入/出通道、操作面板24、按所用的进给伺服系统的不同数控机床可为 、 、 。开环、半闭环、闭环25、NC机床的含义是数控机床，CNC机床的含义是 _ ，FMS的含义是 CIMS的含义是 。计算机数控机床、柔性制造系统、计算机集成制造系统26、数控机床程序编制可分为 、 。手工编程 、自动编程27、脉冲编码器是一种 位置检测元件，按照编码方式，可分为 和 两种。增量式、绝对式28、数控机床的主运动变速系统主要采用 。有级变速和无级变速相结合方法29、一个零件加工的程序是由遵循一定结构、句法和格式规则的若干个 组成的，而每个 是由若干个 组成的。程序段、程序段、指令字30、在数控编程时，使用_指令后，就表示程序结束并返回到零件程序头。M3031、圆弧插补加工时，通常把与时钟走向一致的圆弧叫使用_指令，反之使用_指令。G02、G0332、主程序调用子程序的程序段表示为 。M98 P（子程序号）33、对步进电机施加一个电脉冲信号，步进电机就回转一个固定的角度，这个角度叫做_，电机的总角位移和输入脉冲的_成正比，而电机的转速则正比于输入脉冲的_。步距角、数量、频率34、钻孔固定循环可以用 撤消，或者 指令也起到撤消固定循环的作用。G80、其它钻孔循环35、 数控机床的 是由机床制造厂在机床上设置的一个不变的点。零点36、插补是指 。将工件轮廓的形状描述出来，边根据计算结果向各坐标发出进给指令37、现代数控机床的辅助动作，如刀具的更换和切削液的启停等是用 进行控制的。PLC38、数控机床中常用的回转工作台有 、 。 分度工作台、数控回转工作台39、对于数控机床最具机床精度特征的一项指标是 。机床的运动精度40、滚珠丝杠螺母副的名义直径指的是 。滚珠中心圆的直径41、从工件图开始，到获得数控机床所需控制 的全过程称为程序编制。介质42、程序编制的方法有 和 。手工编程、自动编程43、数控机床实现插补运算广泛应用的是 插补和 插补。直线圆弧44、自动编程根据编程信息的输入与计算机对信息的处理方式不同，分为以 为基础的自动编程方法和以 为基础的自动编程方法。自动编程语言APT、计算机绘图CAM45、数控机床由控制介质、 和 、 等部分组成。数控装置、伺服系统、机床46、数控机床按控制运动轨迹可分为 、点位直线控制和 等几种。点位控制、轮廓控制47、数控机床按控制方式可分为 和半闭环控 制等。开环控制、闭环控制48、对刀点既是程序的 ，也可以是程序的 。 起点、终点49、在数控加工中，刀具刀位点相对于工件运动的轨迹称为 路线。加工50、在轮廓控制中，为了保证一定的精度和编程方便，通常需要有刀具 和 补偿功能。长度、半径51、编程时的数值计算，主要是计算零件的 和 的坐标，或刀具中心轨迹的 和 的坐标。基点、节点、基点、节点52、直线段和圆弧段的交点和切点是 。基点53、逼近直线段或圆弧小段轮廓曲线的交点和切点是 。节点54、切削用量三要素是指主轴转速（切削速度）、。背吃刀量、进给量55、对于不同的加工方法，需要不同的 ，并应编入程序单内。切削用量56、在铣削零件的内外轮廓表面时，为防止在刀具切入、切出时产生刀痕，应沿轮廓 方向切入、切出，而不应方向 。切线、法向57、铣刀按切削部分材料分类，可分为 铣刀和 铣刀。高速钢；硬质合金58、端铣刀的主要几何角度包括前角 、 、 和副偏角。后角；刃倾角；主偏角 59、工件上用于定位的表面，是确定工件 的依据，称为 。位置；定向基准60、用压板夹紧工件时，螺栓应尽量 工件；压板的数目一般不少于 块。靠近；两61、切削用量中对切削温度影响最大的是 ，其次是 ，而 影响最小。切削速度；进给量；切削深度62、为了降低切削温度，目前采用的主要方法是切削时 切削液。冲（浇）注63、切削液的作用包括 、 、 和清洗作用。冷却作用；润滑作用；防锈作用64、在加工过程中， 基准的主要作用是保证加工表面之间的相互位置精度。定位65、铣削过程中所选用的切削用量称为铣削用量，铣削用量包括铣削宽度、铣削深度、 、进给量。铣削速度66、钻孔使用冷却润滑时，必须在 后，再开始浇注。钻锋吃入金属67、铣刀的分类方法很多，若按铣刀的结构分类，可分为整体铣刀、镶齿铣刀和 铣刀。机械夹固式68、用圆柱销定位时，必须有少量 。过盈69、切削液的种类很多，按其性质，可分为三大类：水溶液、 、切削油。乳化液70、在精铣垂直面时，基准面应贴紧 。 钳口71、按划线钻孔时，为防止钻孔位置超差，应把钻头横刃 ，使其定心良好，或者在孔中心先钻一定位小孔。磨短72、当金属切削刀具的刃倾角为负值时，刃尖位于主刀刃的最高点，切屑排出时流向工件 表面。待加工73、切削加工时，工件材料抵抗刀具切削所产生的阻力称为 。切削力74、切削塑性材料时，切削层的金属往往要经过 、滑移、 和切离四个阶段。挤压；挤裂； 75、工件材料的强度和硬度较低时，前角可以选得 些；强度和硬度较高时，前角选得 些。大；小76、刀具切削部分的材料应具备如下性能；高的硬度、足够的强度和韧性 、高的耐热性和良好的工艺性。高的耐磨性； 77、常用的刀具材料有碳素工具钢、合金工具钢、 、 四种。高速钢；硬质合金钢78、影响刀具寿命的主要因素有；工件材料 、刀具的几何参数、 。刀具材料；切削用量79、零件的主要精度包括精度 精度、几何形状精度及 精度等三项内容。尺寸；相对位置80、斜楔、螺旋、凸轮等机械夹紧机构的夹紧原理是利用机械摩擦的 来夹紧工件。自锁81、一般机床夹具主要由定位元件、 、对刀元件、夹具体 四个部分组成。夹紧元件； 82、采用布置恰当的六个支承点来消除工件六个自由度的方法，称为 。六点定位83、工件在装夹过程中产生的误差称为 、基准位移误差及基准不符误差。；装夹误差84、在切削塑性金属材料时，常有一些从切屑和工件上带来的金属“冷焊”在前刀面上，靠近切削刃处形成一个硬度很高的楔块，该楔块即 。积屑瘤85、作用在工艺系统中的力，有切削力、 力、构件及工件的重力以及运动部件产生的惯性力。夹紧86、能消除工件6个自由度的定位方式，称为 定位。完全87、在刀具材料中， 用于切削速度很高、难加工材料的场合，制造形状较简单的刀具。硬质合金88、刀具磨钝标准有粗加工磨钝标准和 磨钝标准两种。精加工89、零件加工后的实际几何参数与 的符合程度称为加工精度。理想几何参数90、加工精度越高，则加工误差越 。小91、工件的实际定位点数，少于应有的定位点数，称为 定位。欠92、在切削过程中，工件上形成三个表面： = 1 * GB3 待加工表面； = 2 * GB3 加工表面； = 3 * GB3 。已加工表面93、刀具磨损到一定程度后需要刃磨换新刀，需要规定一个合理的磨损限度，即为 。刀具的磨钝标准94、若工件在夹具中定位，要使工件的定位表面与夹具的 相接触，从而消除自由度。定位元件95、在尺寸链中被间接控制的、当其他尺寸出现后自然形成的尺寸，称为封闭环或 环。终结96、车削中刀杆中心线不与进给方向垂直，会使刀具的 与后角 发生变化。主偏角97、主轴反转的命令是 。M0498、采用半径编程的指令是 。G3799、下刀位车床符合 坐标系统的。右手100、数控系统上电后，取定的是 坐标编程。绝对101、数控机床总的发展趋势是： 、 、 、 。高速、高效、工序集中、方便使用提高可靠性102、数控机床功能的高低取决于 。数控装置功能和机械结构精度103、数控机床的伺服系统由 和 组成。伺服电机伺服驱动单元104、数控机床的联运轴数一般 控制轴数。少于105、在数控机床的坐标系统中，绕X、Y、Z轴旋转的坐标轴分别称为 、 、 。A、B、C106、数控机床的进给伺服系统可以分为 、半闭环和 三种。开环、全闭环107、数控机床与普通机床相比，在运动和动力传动方面的最大区别在于数控机床采用了 和 装置或部件。无级调速、伺服传动108、数控机床的主传动系统主要包括 、 、 等。主轴电机、主传动变速装置、主轴部件109、数控机床主轴的变速方式主要采用 、 、 等方式。直流电机变速、交流电机加变频器变速、机械有级变速110、数控机床与普通机床相比，在结构上采用了高效、高精度的传动元件，如 、 等。滚珠丝杠螺母、静压导轨111、数控机床的主轴前端主要用于安装刀具或安装 。装夹工件的夹具112、镗铣床的主轴前端锥形孔的锥度取7:24，其目的是为了 方便。定位与装缷刀具113、主轴部件主要包括主轴支承、 、轴上传动零件等。主轴114、主轴的定位方式有前端定位、后端定位、 。两端定位115、高旋转精度、高转速的主轴常用 轴承。静压、动压滑动116、主轴滚动轴承的预紧和调整常用移动轴承内圈、 、使内外圈隔套长度不同三种方法。修磨轴承外圈117、数控车床中主轴的C功能是指主轴的 与机床的其他坐标方向的运动间的严格的相对运动功能。旋转运动118、数控机床的进给运动部件主要指进给电机、联轴器、减速装置、 、运动执行件、导轨、检测装置等。滚珠丝杠螺母119、消除圆柱齿轮侧隙的方法有： 、 、 。偏心套法、锥形齿轮法、双片齿轮错齿法120、滚珠丝杠螺母副的特点之一是传动精度高，无 现象。爬行121、滚珠丝杠螺母副的滚珠的循环方式可分为： 、 。内循环、外循环122、按滚珠丝杠螺母副螺母结构，可将其消隙方法分为： 、 。双螺母消隙、单螺母消隙。123、滚珠丝杠螺母副的支承方式有一端固定一端自由；一端固定一端浮动； 。两端固定124、滚珠丝杠螺母副的精度等级分为7个级， 级最高，依次降低。1125、静压螺旋副中的压力是由 提供的。外部油泵126、直线电机与旋转电机的本质 区别。无127、直线 电机可分为步进直线电机、直流直线电机和 。交流直线电机128、交流直线电机按励磁方式分为 、 。电机永磁式、感应式129、使用 电机，可使直线运动部件的运动没有滞后或齿节周期误差。直线130、直线电机只能用于 系统。全闭环131、导轨的导向精度是指导轨上的运动部件的 的准确性和相对于其他运动部件的相互位置精度。运动轨迹132、运动部件的运动平稳性指导轨上运动部件在低速或微量运动下运动平稳，不出现 现象。爬行133、机床常用导轨的截面形状有：凸凹三角形、 、矩形和圆形。燕尾形134、三角形导轨的特点是具有同时保证相互垂直的两个方向的导向精度的功能，并具有 的功能。自动补偿运动间隙135、矩形导轨的优点是制造调整容易、承载能力大；缺点是不能 。自动补偿运动间隙136、燕尾导轨能承受 力矩。翻倾137、常用的导轨组合形式为闭式 ，既可保证导向精度，又可承受大载荷和翻倾力矩。一山一矩形138、静压滑动导轨适用于 机床的运动部件的导向。重型139、导轨的润滑方式有 和定时定量人工加油润滑两种方式。自动压力循环润滑140、导轨工作面一定要采用可靠的 ，防止切屑、磨粒或切削液散落在导轨表面上，加速导轨的磨损。防护措施141、刀库的类型可分为 和盘式两种。链式142、刀库中刀具的选刀方式有 和任意选刀两种。顺序选刀143、刀库中刀具与主轴上刀具的交换有两种方式：刀库与主轴相对运动直接换刀和 。用机械手换刀144、全功能数控车床与车削加工中心的区别在于车削加工中心中具有 、铣削头等部件。刀库和刀具交换系统145、滚珠丝杠与进给电机之间用安全离合器联接，其目的是当运动件的运动 时，能及时切断电机与丝杠间的运动，以保护传动系统中所有零件、部件不损坏。过载146、数控车床的方刀架转位换刀时，其工作过程是：抬起、 、落下、紧固定位。转位147、数控铣床可分为卧式、立式、 式三种。卧、立两用148、电火花加工是一种利用 时放出大量热量而熔化、气化或爆炸式飞溅而实现切削加工的方法。电极间脉冲放电149、用传统方法难以加工的硬、脆、韧、高熔点材料，可用 方法加工。电火花150、电火花加工中用的工作液是非导电液体，其作用是在脉冲电压作用下 、压缩放电通道和加速冷却非加工部位。电离放电151、线切割加工是电火花加工的一种特例，是用连续运动的 做工具电极对工件作电火花加工的加工方法。细金属导线152、数控机床操作工的四会要求是： 、 会检查、会排除故障。会使用、会维护153、维护数控机床的四项要求是： 。整齐、清洁、润滑、安全154、数控操作工的五项纪律是：持证上岗； ；遵守交接班制度；管好工具、附件；及时报告设备故障。保持机床整洁155、诊断排除故障的基本原则：先外后内； ；先静后动；先简后繁；先一般后特殊。先机后电156、数控机床是一种利用 ，准确地按照事先安排的工艺流程，实现规定加工操作的金属切削机床。数控技术157、按运动件的运动件的轨迹不同，将数控机床分为点位控制机床、 。轮廓控制机床158、按有无检测反馈装置将机床分为开环控制、半闭环控制、 机床。闭环控制159、闭环控制机床是具有 装置的机床。位置检测反馈160、半闭环控制机床是具有 装置的机床。速度检测反馈161、柔性制造单元的英文缩写是 。FMC162、FMS是 的英文缩写。柔性制造系统163、用一台大型计算机控制一群机床进行数字化加工的系统叫做直接型计算机群控系统，其英文缩写是 。DNC164、CIMS是 的英文缩写。计算机集成制造系统165、结构复杂、批量小的零件适合用 机床加工。数控166、 指微型计算机化的数字控制装置。MNC167、CNC系统软件可分为 和控制软件两类。管理软件168、CNC系统软件结构可分为前后台结构、 和多功能模块结构三大类。多重中断结构169、在数控加工中，工件上的 轮廓实际上是用许许多多的直线段构成的折线轮廓来代替的。曲线170、在轮廓曲线的始终点之间按一定的算法进行数据点的密化，从而给出各坐标轴方向上的运动脉冲指令的过程叫做 。插补171、常用的曲线轮廓的插补方法有 、数字积分法和数据采样法等。逐点比较法172、直流伺服电机的转速调节方法有改变 、改变励磁磁通量、电枢回路串电阻等方法。电枢端电压173、交流伺服电机变频变压调速通常采用 变换电路实现。交流直流交流174、位置检测装置按检测位置的不同分为直接检测和间接检测。直接检测运动部件的实际位移用于 控制。间接检测运动部件的实际位移用于
