无人机接触网检测无人机方案ppt课件.pptx

,01,无人机概述,云台相机,差分GNSS定位,无人机避障,电子围栏,02,03,04,05,仿地飞行,06,隧道或涵洞飞行,07,01,无人机概述,01,无人机概述,02,云台相机,采用两个微型相机云台，一个上置，一个下置。广角相机，最大视场角高达170，极大地方便了用户实时查看现场环境。相机和云台总重量仅200g，有利于增加无人机续航时间。图像传输分辨率可达1080p30。采用H.264编码，编码码流可在2M以内。双轴云台，可控制俯仰方向，快速屏蔽气流抖动，保障 画面稳定。,03,差分 GNSS定位,1.兼容GPS,GLONASS,GALILEO,BDS2.可采用差分方式工作，极大提升定位精度3.最高定位精度可达1cm左右，整体系统精度可10cm4.工作温度-4095,04,无人机避障,激光雷达避障,04,无人机避障,视觉避障,04,无人机避障,视觉避障,1.采用双目视觉避障，可监测130米内5cm以上障碍物2.60视场角，避障面积较大，可以有效发现潜在的飞行安全隐患3.功率小于5w，输出延迟小于3ms，可以在极短的时间内发现障碍物，并响应避障策略。,04,无人机避障,通过激光雷达和双目视觉融合，实施感知无人机周边3d环境，建立障碍物目标模型采用激光雷达，感知无人机周边细小障碍物，确保任何障碍物体不被遗漏采用双目视觉方式，扩大障碍物目标获取面积，实时感知周边环境低延迟传感器，确保无人机获取数据的实时性独有的多维感知避障算法策略，提供科学合理的避障策略，保障无人机飞行安全,05,电子围栏,地面站支持两种电子围栏功能：1.禁飞区功能：无人机在禁飞区内，不得规划航线，并无法飞行2.限飞区功能：无人机只在限飞区内飞行，不得越界3.无人机提供灵活的禁飞配置，可为现场作业需要提供特色的电子围栏服务。,06,仿地飞行,1.采用独有的自适应过补样算法，飞行高度不随地形变化。2.飞行高度波动稳定在10cm以内。3.自动识别地形高阈值落差，快速跟随落差地貌。4.航线试校模式下，可重复利用航线，保障地形跟随的准确性。,07,隧道或涵洞飞行,1.手工飞行：在手工飞行条件下，采用下视视觉定位系统。视觉传感器实时对比当前影像与之前采集影像。采用视觉比对算法，提取目标影像特征点，并通过特征点像素位移，计算无人机飞行位移。,07,隧道或涵洞飞行,2.航线飞行：采用多标签基站建模定位法。每个涵洞打上4个以上的无线标签。建立标签坐标模型，并采用标签定位相对位置，精准定位无人机在模型中的位置。再通过地理位置结算，最终计算出无人机当前的地理位置信息。在传统GNSS信号较弱的地区，如隧道、涵洞等场所，为无人机航线规划提供有效，安全的定位保障。,