控制系统的干扰精美课件.pptx

控制系统的干扰,控制系统的干扰,1,2,3,4,理解干扰的概念。,了解干扰的特点。,了解干扰的作用。,掌握克服干扰的基本方法。,目标,1234理解干扰的概念。了解干扰的特点。了解干扰的作用。掌握,规则（需3名同学）,选手数牌。其他2人依次提问100以内加减法，选手需正确回答问题后，才能继续数牌。选手手中牌数全部数完即游戏结束。,数牌游戏规则（需3名同学）选手数牌。,选手数错的原因是什么？,选手数错的原因是什么？,输入量,输出量,扑克牌张数,选手实际数牌的张数,出现问题,1、2、3、417+18=？输入量输出量扑克牌张数选手实,01,干扰概念,01干扰概念,点击请替换文字内容请替换文字内容，添加相关标题，修改文字内容，也可以直接复制你的内容到此。,除输入量以外，引起被控量（输出量）变化的各种因素。,点击请替换文字内容请替换文字内容，添加相关标题，修改文字内容,输入量,脚踩的力,自行车,行驶的速度,输出量,风顺风/顶风,路况上坡/下坡,有人拽车,输入量脚踩的力自行车行驶的速度输出量 风路况有人拽,02,干扰特点,02干扰特点,干扰普遍存在的,有些干扰不可利用（有害的）,有些干扰可以利用（有益的）,干扰普遍存在的有些干扰不可利用（有害的）有些干扰可以利用（有,人工干扰,自然干扰,有些干扰可以克服,有些干扰可以克服，有些不能克服,人工干扰自然干扰有些干扰可以克服有些干扰可以克服，有些不能克,03,克服干扰的基本方法,03克服干扰的基本方法,规则,1、选手站在距离黑板1M处。2、原地转3圈，然后走向目标。3、使用手中的粉笔，将黑板中所有的点一次性连接在一起。4、连接点形成一个图像后，游戏结束。,连连看游戏规则1、选手站在距离黑板1M处。睁眼闭眼,连点的实际位置,点的位置,眼睛,闭环控制系统,连点的实际位置,（大脑感觉）点位置,开环控制系统,输入量决定输出量、信息单向传递的控制系统,信息传递形式呈闭合回路，输出量通过反馈环节与输入量比较，进而影响整个控制过程的控制系统,睁 眼,连点的实际位置点的位置眼睛闭环控制系统连点的实际位置（大脑感,抗干扰强,闭环控制系统开环控制系统抗干扰强区别反馈环节开环系统与闭环系,如何克服干扰？,如何克服输出量（被控量）变化？,如何选择（开环/闭环）控制系统？,如何克服干扰？如何克服输出量（被控量）变化？如何选择（开环/,闭环控制系统,反馈环节,闭环控制系统反馈环节三、克服（有害）干扰的基本方法,04,实际应用,04实际应用,四、实际应用智能轮椅,四、实际应用智能轮椅,四、实际应用智能轮椅,躲避障碍物控制系统,沿黑线行走控制系统,反馈环节闭环控制系统抗干扰性强,四、实际应用智能轮椅躲避障碍物控制系统沿黑线行走控制系统,05,当堂测验,05当堂测验,05,当堂小测,05当堂小测,五、当堂小测,请说出下列控制系统中，那个系统抗干扰性强？为什么？,五、当堂小测请说出下列控制系统中，那个系统抗干扰性强？为什么,06,内容小结,06内容小结,第四节 控制系统的干扰,一、干扰的概念：,除输入量以外，引起被控量（输出量）变化的各种因素。,二、干扰特点：,1、干扰普遍存在的；,2、有些干扰可以利用（有益的）；,3、有些干扰不可利用（有害的）；,三、克服干扰的基本方法：,1、闭环控制系统：,2、开环控制系统：,反馈环节,四、实际应用：,第四节 控制系统的干扰 一、干扰的概念：除输入,07,课后思考,07课后思考,七、课后作业,设计制作一个抗干扰性强的声控灯控制系统？说明它采用的是哪种控制系统？控制系统中由哪些部分组成？并分析该控制系统的工作过程？,七、课后作业 设计制作一个抗干扰性强的声控灯控制系,谢谢,谢谢,