电子秤解决方案 -.docx
单片机电子秤设计报告1、上电运行下载完成后程序自动运行,或重上电后程序正常运行,如图23所示。图23 上电运行图2、键盘操作说明4*4矩阵键盘定义如下 7 8 9 10(清0) 4 5 6 11(删除) 1 2 3 12(未定义) 14(未定义) 0 15(.) 13(确定价格)其中:l 键09为数字键,用于单价设定。l 键15为小数点,也用于单价设定。l 键10为清零键,每次测量之前,请先按清0键,以使重量和价格回零。l 键11为删除键,逐位删除敲错的单价。l 键13为单价确定键,按下该键则设定的单价有效,开始计算总价。3、常用使用步骤:l 打开电源,屏幕显示电子秤初始化成功,此时重量和单价为0,金额为空;l 通过数字键和小数点键键入单价,完成后按下单价确定键。l 在支架上放上待称重物体,液晶屏显示重量(单位为kg),单价(单位为元)和总金额(单位为元)。l 称重量程为010kg,单价设定范围为0.01元9999.99元,总金额显示范围为0元9999.99元。超过量程声光报警。一、功能描述1、采用高精度电阻应变式压力传感器,测量量程0-10kg,测量精度可达5g。2、采用电子秤专用模拟/数字(A/D)转换器芯片hx711对传感器信号进行调理转换,HX711 采用了海芯科技集成电路专利技术,是一款专为高精度电子秤而设计的24 位A/D 转换器芯片。3、采用STC89C52单片机作为主控芯片,实现称重、计算价格等主控功能。4、采用128*64汉字液晶屏显示称重重量、单价、总价等信息。5、采用4*4矩阵键盘进行人机交互,键盘容量大,操作便捷。6、具有超量程报警功能,可以通过蜂鸣器和LED灯报警。7、系统通过USB电源供电,单片机程序也可通过USB线串行下载。二、硬件设计1、硬件方案单片机电子秤硬件方案如图1所示:图1 单片机电子秤硬件方案称重传感器感应被测重力,输出微弱的毫伏级电压信号。该电压信号经过电子秤专用模拟/数字(A/D)转换器芯片hx711对传感器信号进行调理转换。HX711 采用了海芯科技集成电路专利技术,是一款专为高精度电子秤而设计的24 位A/D 转换器芯片,内置增益控制,精度高,性能稳定。HX711芯片通过2线串行方式与单片机通信。单片机读取被测数据,进行计算转换,再液晶屏上显示出来。矩阵键盘主要用于计算金额。当被测物体重量得到后,用户可以通过矩阵键盘输入单价,电子秤自动计算总金额并在液晶屏显示。电源系统给单片机、HX711电路及传感器供电。2、称重传感器传感器是测量机构最重要的部件。称重传感器本身具有单调性,其主要参数指标是灵敏度、总误差和温度漂移。(1) 灵敏度称重传感器的电灵敏度为满负荷输出电压与激励电压的比值,典型值是2mV/V。当使用2 mV/V灵敏度和5 V激励电压的传感器时,其满度输出电压为10 mV。通常,为了使用称重传感器线性度最好的一段称重范围,应当仅使用满度范围的三分之二。因此满度输出电压应当大约为6mV。当电子秤应用于工业环境时,在6mV满度范围内测量微小的信号变化并非易事。(2) 总误差总误差是指输出误差和额定误差的比值。典型电子秤的总误差指标大约是0.02%,这一技术指标相当重要,它限制了使用理想信号调节电路所能达到的精确度,决定了ADC分辨率的选择以及放大电路和滤波器的设计。(3) 漂移称重传感器也产生与时间相关的漂移。目前常用的称重传感器有电阻应变式压力传感器、电容压力传感器、压电式压力传感器。选用时应按稳定行、精度登记、寿命和安装环境要求考虑,其主要特点如下:(1) 电容式压力传感器稳定性较差,精度和灵敏度较高,寿命较短,对环境要求苛刻,不易长距离传输。(2) 压电式压力传感器稳定性好,精度和灵敏度高,寿命长,但大量程的压力传感器尚待进一步研究。(3) 电阻应变式压力传感器稳定性较好,精度和灵敏度较高,寿命较长,对测量环境要求不太严格。综上所述,选用电阻应变式压力传感器作为电子秤称重传感器是最为合适的。电阻应变式压力传感器主要由弹性体、电阻应变片电缆线等组成,内部线路采用惠更斯电桥,当弹性体承受载荷产生变形时,电阻应变片(转换元件)受到拉伸或压缩应变片变形后,它的阻值将发生变化(增大或减小),从而使电桥失去平衡,产生相应的差动信号,供后续电路测量和处理。电阻应变式传感器测量原理如图2所示。图2 电阻应变式传感器测量原理当垂直正压力P作用于梁上时,梁产生形变,电阻应变片R1、R3受压弯拉伸,阻值增加;R2、R4受压缩,阻值减小。电桥失去平衡,产生不平衡电压,不平衡电压与作用在传感器上的载菏P成正比,从而将非电量转化成电量输出。R1、R2、R3和R4组成惠更斯电桥,将2对电阻应变片的阻值变化转变成输出电压,其工作原理如图3所示。图3 测量电桥原理3、电子秤专用24位AD转换芯片HX711及其电路HX711 采用了海芯科技集成电路专利技术,是一款专为高精度电子秤而设计的24 位A/D 转换器芯片。与同类型其它芯片相比,该芯片集成了包括稳压电源、片内时钟振荡器等其它同类型芯片所需要的外围电路,具有集成度高、响应速度快、抗干扰性强等优点。降低了电子秤的整机成本,提高了整机的性能和可靠性。该芯片与后端MCU 芯片的接口和编程非常简单,所有控制信号由管脚驱动,无需对芯片内部的寄存器编程。输入选择开关可任意选取通道A 或通道B,与其内部的低噪声可编程放大器相连。通道A 的可编程增益为128 或64,对应的满额度差分输入信号幅值分别为±20mV或±40mV。通道B 则为固定的32 增益,用于系统参数检测。芯片内提供的稳压电源可以直接向外部传感器和芯片内的A/D 转换器提供电源,系统板上无需另外的模拟电源。芯片内的时钟振荡器不需要任何外接器件。上电自动复位功能简化了开机的初始化过程。 HX711内部方框图如图4所示。其外部管脚如图5所示。图4 HX711内部方框图图5 HX711外部管脚图图5为HX711芯片应用于计价秤的一个参考电路图。该方案使用内部时钟振荡器(XI=0),10Hz的输出数据速率(RATE=0)。电源(2.75.5V)直接取用与MCU 芯片相同的供电电源。通道A与传感器相连,通道B通过片外分压电阻与电池相连,用于检测电池电压。图6 HX711计价秤应用参考电路图 本课题设计的HX711电路如图7所示:图7 HX711电路4、单片机STC89C52及其电路(1) STC89C52 单片机概述STC89C52系列单片机是宏晶科技生产的单时钟/机器周期(1T)的单片机,是高速/低功耗/超强抗干扰的新一代8051单片机,指令代码完全兼容传统8051,但速度快8-12倍,内部集成MAX810专用复位电路。(2) STC89C52 单片机特点l 增强型 8051 CPU,1T,单时钟/机器周期,指令代码完全兼容传统8051;l 工作电压: 5.5V - 3.5V(5V单片机);l 工作频率范围:040MHz,相当于普通8051的 080MHz;l 用户应用程序空间 4K/8K/16k/32K/64K字节;l 片上集成1280字节 RAM;l 通用I/O口(32/36个),复位后为准双向口/弱上拉(普通8051传统I/O口);l ISP(在系统可编程)/IAP(在应用可编程),无需专用编程器/仿真器。l 每个I/O口驱动能力均可达到20mA,但整个芯片最大不要超过120mA;l 可通过串口(P3.0/P3.1)直接下载用户程序,数秒即可完成一片;l 有EEPROM功能;l 看门狗;l 内部集成MAX810专用复位电路(外部晶体12M以下时,复位脚可直接1K电阻到地);l 时钟源:外部高精度晶体/时钟,内部R/C振荡器;l 用户在下载用户程序时,可选择是使用内部R/C 振荡器还是外部晶体/ 时钟;l 常温下内部R/C 振荡器频率为:5.0V 单片机为: 11MHz 17MHz;l 共4个16位定时器,两个与传统8051兼容的定时器/计数器,16位定时器T0和T1,没有定时器2,但有独立波特率发生器做串行通讯的波特率发生器,再加上2路PCA模块可再实现2个16位定时器;l 外部中断I/O口4路,传统的下降沿中断或低电平触发中断,并新增支持上升沿中断的PCA模块,Power Down模式可由外部中断唤醒;l 通用全双工异步串行口(UART) ;l 工作温度范围:-40 +85(工业级) / 0 75(商业级) ;l 封装:PDIP-40, PLCC-44。 (3) STC89C52 单片机管脚及封装STC89C52单片机有多种封装形式,本设计中选用40DIP封装,其管脚定义如图8所示。图8 STC89C52 管脚图 本课题设计的电子秤的单片机应用电路如图9所示:图9 STC89C52单片机电路图中DOUT和PDSCK为单片机与HX711的AD转换电路交换数据的通信线。beep为蜂鸣器报警信号线,alert为报警灯信号线,RXD和TXD为串口通信线,也可以用于单片机程序的串行ISP下载。5、液晶屏电路图10 LCD显示电路液晶屏电路如图10所示。LCD_CS、LCD_RES、LCD_RS、LCD_SDA、LCD_SCK为液晶模块与单片机接口的控制线。CS_ZK、SCK_ZK、SO_ZK和SI_ZK为字库和单片机接口的控制线。该液晶为晶讯联公司的128*64汉字屏JLX12864G-086-PC显示信息。该显示模块既可以当成普通的图像型液晶显示模块使用(即显示普通图像型的单色图片功能),又含有JLX-GB2312 字库IC,可以从字库IC 中读出内置的字库的点阵数据写入到LCD 驱动IC 中,以达到显示汉字的目的。其接口引脚功能介绍:表一 液晶模块接口引脚功能6、矩阵键盘电路矩阵键盘电路如图11所示:图11 矩阵键盘电路图中4*4矩阵键盘可以显示0-9数字、小数点和五个功能键。键盘行扫描信号为ROW1ROW4,列扫描信号为COL1COL4。行信号为输入信号,低电平有效;列信号为输出信号。当没有键按下时,即使行扫描输入低电平信号,列信号仍为高电平;当行扫描为低电平并且有键按下时,相应的列输出低电平。该低电平信号可以定位至按下键的位置。7、声光报警电路声光报警电路如图12所示。图12 声光报警电路 当测量重量超过量程时,beep和alert给出低电平信号,驱动蜂鸣器鸣响,报警灯亮。8电源电路本设计采用USB接口供电,电源电压5V。同时,USB接口通过内含PL2303芯片的转换电路对单片机进行程序编写。其电路原理如图所示。图16 供电及程序下载电路三、Protel硬件开发软件Protel是目前国内最流行的通用EDA软件,它是将电路原理图设计、PCB板图设计、电路仿真和PLD设计等多个实用工具软件组合后构成的EDA工作平台,是第一个将EDA软件设计成基于Windows的普及型产品。它集成了软件界面、仿真功能和PLD设计和信号完整性分析,在此基础上Protel 99SE又增加了一些新的功能,用户使用更加方便灵活。Protel的功能十分强大,在电子电路设计领域占有极其重要的地位。它以其强大功能和实用性,逐渐获得广大硬件设计人员的青睐,是目前众多EDA设计软件中用户最多的产品之一。1Protel软件组成Protel软件主要由电路原理图设计模块、印制电路板设计模块(PCB设计模块)、电路信号仿真模块和PLD逻辑器件设计模块等组成,各模块具有强大的功能,可以很好的实现电路设计与分析。(1) 原理图设计模块(Schematic模块)电路原理图是表示电气产品或电路工作原理的重要技术文件,电路原理图主要由代表各种电子器件的图形符号、线路和结点组成。图4.1所示为一张电路原理图。该原理图是由Schematic模块设计完成的。Schematic模块具有如下功能:丰富而灵活的编辑功能、在线库编辑及完善的库管理功能、强大的设计自动化功能、支持层次化设计功能等。 (2) 印制电路板设计模块(PCB设计模块)印制电路板(PCB)制板图是由电路原理图到制作电路板的桥梁。设计了电路原理图后,需要根据原理图生设计成印制电路板的制板图,然后在根据制板图制作具体的电路板。印制电路板设计模块具有如下主要功能和特点:可完成复杂印制电路板(PCB)的设计;方便而又灵活的编辑功能;强大的设计自动化功能;在线式库编辑及完善的库管理;完备的输出系统等。(3) 电路信号仿真模块电路信号仿真模块是一个功能强大的数字/模拟混合信号电路仿真器,能提供连续的模拟信号和离散的数字信号仿真。它运行在Protel的EDA/Client集成环境下,与Protel Advanced Schematic原理图输入程序协同工作,作为Advanced Schematic的扩展,为用户提供了一个完整的从设计到验证仿真设计环境。在Protel中进行仿真,只需从仿真用元器件库中放置所需的元器件,连接好原理图,加上激励源,然后单击防真按钮即可自动开始。2PCB板设计(1) 定元件的封装 打开网络表(可以利用一些编辑器辅助编辑),将所有封装浏览一遍,确保所有元件的封装都正确无误并且元件库中包含所有元件的封装,网络表中所有信息全部大写,一面载入出问题,或PCB BOM不连续。 标准元件全部采用公司统一元件库中的封装。 元件库中不存在的封装,应自己建立元器件库。(2) 建立PCB板框 根据PCB结构图,或相应的模板建立PCB文件,包括安装孔、禁布区等相关信息。 尺寸标注。在钻孔层中应标明PCB的精确结构,且不可以形成封闭尺寸标注。(3) 载入网络表 载入网表并排除所有载入问题,具体请看PROTEL技术大全。其他软件载入问题有很多相似之处,可以借鉴。 如果使用PROTEL,网表须载入两次以上(没有任何提示信息)才可以确认载入无误。(4) 布局 首先要确定参考点。一般参考点都设置在左边和底边的边框线的交点(或延长线的交点)上或印制板的插件的第一个焊盘。 一但参考点确定以后,元件布局、布线均以此参考点为准。布局推荐使用25MIL网格。 根据要求先将所有有定位要求的元件固定并锁定。 布局的基本原则 A. 遵循先难后易、先大后小的原则。B. 布局可以参考硬件工程师提供的原理图和大致的布局,根据信号流向规律放置主要原器件。C. 总的连线尽可能的短,关键信号线最短。D. 强信号、弱信号、高电压信号和弱电压信号要完全分开。E. 高频元件间隔要充分。F. 模拟信号、数字信号分开。 相同结构电路部分应尽可能采取对称布局。 按照均匀分布、重心平衡、版面美观的标准来优化布局。(5) PCB设计遵循的规则 地线回路规则:图17 地线回路规则环路最小规则,即信号线与其回路构成的环面积要尽可能小,环面积要尽可能小,环面积越小,对外的辐射越少,接收外界的干扰也越小。针对这一规则,在地平面分割时,要考虑到地平面与重要信号走线的分布,防止由于地平面开槽等带来的问题;在双层板设计中,在为电源留下足够空间的情况下,应该将留下的部分用参考地填充,且增加一些必要的过孔,将双面信号有效连接起来,对一些关键信号尽量采用地线隔离,对一些频率较高的设计,需特别考虑其地平面信号回路问题,建议采用多层板为宜。 窜扰控制窜扰(CrossTalk)是指PCB上不同网络之间因较长的平行布线引起的相互干扰,主要是由于平行线间的分布电容和分布电感的作用。克服窜扰的主要措施是:A.加大平行布线的间距,遵循3W规则。B.在平行线间插入接地的隔离线。C.减少布线层与地平面的距离 屏蔽保护图18 屏蔽保护对应地线回路规则,实际上也是为了尽量减小信号的回路面积,多用于一些比较重要的信号,如时钟信号,同步信号;对一些特别重要,频率特别高的信号,应该考虑采用铜轴电缆屏蔽结构设计,即将所布的线上下左右用地线隔离,而且还要考虑好如何有效的让屏蔽地与实际地平面有效结合。 走线方向控制规则相邻层的走线方向成正交结构,避免将不同的信号线在相邻层走成同一方向,以减少不必要的层间窜扰;当由于板结构限制(如某些背板)难以避免出现该情况,特别是信号速率较高时,应考虑用地平面隔离各布线层,用地信号线隔离各信号线。 电源与地线层的完整性规则对于导通孔密集的区域,要注意避免孔在电源和地层的挖空区域相互连接,形成对平面层的分割,从而破坏平面层的完整性,并进而导致信号线在地层 的回路面积增大。四、 软件设计1、软件流程图本设计主程序使用了定时器,用来实现每0.5秒称重一次的功能,流程图如图19所示。键盘扫描程序如图20所示。 图19 时钟中断程序流程图 图20 键盘扫描程序流程图主程序软件流程如图21所示。 图21 主程序流程图 3、主程序 下面介绍main.c主程序编写,其他程序略。(1) 头文件和一些宏定义#include <reg52.h>#include <intrins.h>#include <string.h>#include "lcd.h"#include "hx711.h"#include "keyboard.h"/定义量程系数#define RATIO 2114/1623(2) 管脚、常量、变量定义/定义标识volatile bit FlagTest = 0;/定时测试标志,每0.5秒置位,测完清0volatile bit FlagKeyPress = 0; /有键按下标志,处理完毕清0volatile bit FlagSetPrice = 0; /价格设置状态标志,设置好为1。/管脚定义sbit LedA = P22;sbit beep = P10;sbit alert = P11;/显示用变量int Counter;uchar idata str16 = "000000"int i, iTemp;/称重用变量unsigned long idata FullScale; /满量程AD值/1000unsigned long AdVal; /AD采样值unsigned long weight; /重量值,单位gunsigned long idata price; /单价,长整型值,单位为分 unsigned long idata money; /总价,长整型值,单位为分/键盘处理变量uchar keycode;uchar DotPos; /小数点标志及位置 (4) 各子程序/整型转字符串的函数,转换范围0-65536void int2str(int x, char* str) int i=1; int tmp=10; while(x/tmp!=0) i+; tmp*=10; tmp=x; stri='0' while(i>1) str-i='0'+(tmp%10); tmp/=10; str0=tmp+'0' /重新找回零点,每次测量前调用void To_Zero() FullScale=ReadCount()/1000; price=0;/显示单价,单位为元,四位整数,两位小数void Display_Price() unsigned int i,j; display_GB2312_string(5,44," "); i = price/100; /得到整数部分 j = price - i*100;/得到小数部分 int2str(i,str1); /显示整数部分 if (i>=1000) display_GB2312_string(5,44,str1); else if (i>=100) display_GB2312_string(5,52,str1); else if (i>=10) display_GB2312_string(5,60,str1); else display_GB2312_string(5,68,str1); /显示小数点 display_GB2312_string(5,76,"."); /显示小数部分 int2str(j,str1); if (j<10) display_GB2312_string(5,84,"0"); display_GB2312_string(5,92,str1); else display_GB2312_string(5,84,str1); /显示重量,单位kg,两位整数,三位小数void Display_Weight() unsigned int i,j; display_GB2312_string(3,60," "); /weight单位是g i = weight/1000; /得到整数部分 j = weight - i*1000;/得到小数部分 int2str(i,str1); if (i>=10) display_GB2312_string(3,60,str1); else display_GB2312_string(3,68,str1); display_GB2312_string(3,76,"."); int2str(j,str1); if (j<10) else if (j<100) display_GB2312_string(3,84,"0"); display_GB2312_string(3,92,str1); else display_GB2312_string(3,84,str1); /显示总价,单位为元,四位整数,两位小数void Display_Money() unsigned int i,j; display_GB2312_string(7,44," "); if (money>999999) /超出显示量程 display_GB2312_string(7,44,"-"); return; display_GB2312_string(7,44,str1); else if (i>=100) display_GB2312_string(7,52,str1); else if (i>=10) display_GB2312_string(7,60,str1); else display_GB2312_string(7,68,str1); /显示小数点 display_GB2312_string(7,76,"."); /显示小数部分 int2str(j,str1); if (j<10) display_GB2312_string(7,84,"0"); display_GB2312_string(7,92,str1); else display_GB2312_string(7,84,str1); /数据初始化void Data_Init() price = 0; DotPos = 0; beep = 1; alert = 1;/管脚配置void Port_Init()/定时器0初始化void Timer0_Init()ET0 = 1; /允许定时器0中断TMOD = 1; /定时器工作方式选择TL0 = 0x06; TH0 = 0xf8; /定时器赋予初值TR0 = 1; /启动定时器/定时器0中断void Timer0_ISR (void) interrupt 1 using 0TL0 = 0x06;TH0 = 0xf8; /定时器赋予初值/每0.5秒钟刷新重量 Counter +; if (Counter >= 200) FlagTest = 1; Counter = 0; /=main program=/void main(void) Rom_CS=1; initial_lcd(); EA = 0; Data_Init(); Port_Init(); Timer0_Init(); /初始化完成,开中断 EA = 1; /背光 LedA = 1; clear_screen(); /clear all dots display_GB2312_string(1,1,"电子秤初始化."); To_Zero(); display_GB2312_string(1,1,"电子秤初始化成功"); display_GB2312_string(3,1,"重量: kg"); display_GB2312_string(5,1,"单价: 元"); display_GB2312_string(7,1,"金额: 元"); Display_Price(); while(1) /每0.5秒称重一次 if (FlagTest=1) /称重,得到重量值weight,单位为g AdVal=ReadCount(); weight=FullScale-AdVal/1000; if (weight>0x8000) weight=0; weight=10000*weight/FullScale; weight=weight*RATIO; /如果超量程,则报警 if (weight >= 10000) beep = 0;alert = 0;display_GB2312_string(3,60,"-");display_GB2312_string(7,44,"-"); /如果不超量程 else beep = 1;alert = 1;/显示重量值 Display_Weight(); /如果单价设定好了,则计算价格 if (FlagSetPrice = 1) money = weight*price/1000; /money单位为分 /显示总金额 Display_Money(); else display_GB2312_string(7,44," "); /清测试标志 FlagTest = 0; /获取按键 keycode = Getkeyboard(); /有效键值0-15 if (keycode<16)&&(FlagKeyPress=0) FlagKeyPress = 1; KeyPress(keycode); FlagKeyPress = 0; delay(20); 五、 下载与调试提供例程在uVision4环境下编译,如果是其他版本uVision,只需将所有.c和.h 文件拷贝至新建项目,重新编译即可。当编译生成.hex文件后,就可以下载并进行调试了。1、 USB转串口驱动安装打开USB驱动文件夹下的PL2303_Prolific_DriverInstaller_v130.exe安装文件,按提示安装USB转串口驱动程序。安装完成后,插入USB下载线后,在开始-控制面板-打印机和其他硬件-设备管理器,在“端口”分支下有(Prolific USB-to-Serial Comm Port(COMX)。X表示串口号,如果没有说明USB转串口驱动没有安装,须重新安装。记住括号里的COM口号。图22 成功安装USB转串口驱动示意图2、 下载程序打开STC单片机下载软件文件夹,点击运行STC_ISP_V481.exe程序,出现如下界面。图23 下载软件正确选择MCU 类型为STC89C52,COM口(与刚才安装的COM号一致),最高波特率和最低波特率选择高速,如果不成功则尝试降低拨特率,并打开正确的.hex数据文件。点击“Download/下载”按纽,窗口出现提示:Chinese:正在尝试与 MCU/单片机 握手连接 . Connection is failure. You can try: 1.Give your MCU Power On Reset. 2.Stop operation, then re-select COM Port. 3.Because PLCC-DIP/PQFP-DIP Socket trace too long. 4.Update the STC ISP.exe version. 5.If still error, your MCU Firmware is error or null.Chinese:连接失败,请尝试以下操作: 1.在单片机停电状态下,点下载按钮,再给单片机上电 2.停止下载,重新选择 RS-232 串口, 接好电缆 3.可能需要先将 P1.0/P1.1 短接到地 4.可能外部时钟未接 5.因 PLCC、PQFP 转换座引线过长而引起时钟不振荡,请 调整参数 6.可能要升级电脑端的 STC ISP.exe 软件 7.若仍然不成功,可能 MCU/单片机内无 ISP 系统引导码, 或需退回升级,或 MCU 已损坏 8.若使用 USB 转 RS-232 串口线下载,可能会遇到不兼容 的问题,可以让我们帮助购买兼容的 USB 转 RS-232 串口线 仍在连接中, 请给 MCU 上电.按下电路板上的电源按纽,保证其有个失电至上电的过程,则窗口显示开始烧录芯片。六、 运行与使用