ABB机器人控制柜的维护及常见故障处理ppt课件.pptx

ABB机器人控制柜的维护及常见故障处理,ABB机器人控制柜的维护及常见故障处理,机器人控制柜,ABB机器人控制柜的维护及常见故障处理,一、熟悉保养计划表，并熟记二、检查控制柜1、注意事项2、检查控制操作三、清洁控制柜1、清洁柜子之前的注意事项2、控制柜外部清洁3、控制柜内部清洁,ABB机器人控制柜的维护及常见故障处理,四、清洁空气过滤网,过滤网,ABB机器人控制柜的维护及常见故障处理,过滤网,ABB机器人控制柜的维护及常见故障处理,一、没有事件日志信息的故障处理1、启动故障2、控制器死机3、控制器性能低4、flex pendant 死机5、所有LED熄灭6、 flex pendant 无法通信7、维修插座中无电压8、控制杆无法工作9、更新固件失败,ABB机器人控制柜的维护及常见故障处理,一、没有事件日志信息的故障处理10、不一致的路径精确性，无法进行生产11、油脂沾污电机和（或）齿轮箱12、机械噪声13、关机时操纵器损毁14、机器人制动闸未释放,ABB机器人控制柜的维护及常见故障处理,二、事件日志消息及处理1、事件、事件日志消息2、使用flex pendant 处理日志,ABB机器人控制柜的维护及常见故障处理,三、故障配排除策略1、隔离故障2、将故障链一分为二3、选择通信参数和电揽,ABB机器人控制柜的维护及常见故障处理,四、提交错误报告1、诊断文件构成2、创建诊断文件,