全国青少年机器人技术等级考试一级第八课08履带车课件.pptx

使用滑轮组工作是因为它能（）A.省力但不能改变力的方向B.能改变力的方向但不能省力C.既能改变力的方向又能省力D.以上答案都不对,复习小测,机器人等级考试一级-履带车-,全国青少年机器人等级考试,目标一：了解生活中哪些机器设备用到了履带？目标二：认识学习“传动链”目标三：了解皮带传动目标四：学习履带车模型搭建,学习目标,履带车，就是利用履带传动而运动的车辆。,履带车,带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。,围绕在坦克车、拖拉机等的车轮上的钢质链带。,履带不仅是一种运动的表现，直接与地面接触可以分散力量，防止凹陷，它更是一种传动装置，从理论上来说和传动链相同，可以用于远距离传动。传动链通常用于低速度大负荷的经济型动力装置，主要有滚子链和齿型链等。,传动链,1.传动链传动时要求必须在同一平面连接，否则传动链两侧受力不均匀而容易断裂。2.传动链传动时，两个齿轮转动的方向相同，属于同向转动。3.在突然变速时，传动链的反应较慢，容易断裂。,传动链的特点,4.传动链每一节都可以拆卸，所以传动的距离可以自由调节。5.可以准确无误的传递动力，传动时主动轮转动一格，从动轮转动一格。6.传动链装置的速度和力的计算均与齿轮啮合传动相同。,传动链,皮带传动亦称“带传动”。机械传动的一种。由一根或几根皮带紧套在两个轮子(称为“皮带轮”)上组成。两轮分别装在主动轴和从动轴上。利用皮带与两轮间的摩擦，以传递运动和动力。,皮带传动,1.平行传动。皮带直接绕过两个传动轮，这种传动方式也称作开口传动。,皮带传动连接方式,传动时两个滑轮转动方向相同，当小滑轮作为主动轮顺时针转动时，大滑轮也顺时针转动。,2.交叉传动。皮带反方向180度绕过两传动轮。交叉传动时，两个滑轮的转动方向相反，当小滑轮顺时针转动时，则大滑轮逆时针转动。,皮带传动连接方式,1.可实现远距离传动。2.在突然施加外力或者突然变速时，可以保护机械，不会损坏零件。3.噪音小。,皮带装置的优点,1.在传动力过程中，会有时间上的延缓。2.不能准确无误的传动。3.在传动时，能量损失比较大。4.皮带容易破损。,皮带装置的缺点,橡胶履带底盘多适用于小型轻工业和小型工程机械行业。轻工业一般是一吨到四吨以内是农用机械，工程机械行业则多用于小型钻探行业。,橡胶履带,在下列日常生活中用到的工具中，具有传动链的是（）A.电视剧B.自行车C.滑板车D.缝纫机,课后小节,链传动相比齿轮传动的优点是？A.可以在轴中心相距较远的情况下传递运动和动力B.提高转速C.增加动力D.齿轮传动都具有链传动所有优点,课后小节,动画片熊出没中，光头强用来砍树的电锯具有下列哪种结构？ A.链传动 B.皮带 C.手枪 D.帽子,课后小节,车轮上有凹凸不平的花纹的作用是？A.装饰好看B.增加摩擦力C.省油耐用D.乘坐舒服,课后小节,履带车模型搭建,小结,总结,履带,传动链,链传动特点,皮带,平行传动,交叉传动,橡胶履带,总结,