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IRC5系统简介,ABB机器人培训电话：13799749379 15098813906,系统构成,控制器分控制模块和驱动模块，如系统中含多台机器人，需要1个控制模块及对应数量的驱动模块。（现在单机器人系统一般使用整合型单柜控制器）一个系统最多包含36个驱动单元（最多4台机器人），一个驱动模块最多包含9个驱动单元，可处理6个内轴及2个普通轴或附加轴（取决于机器人型号）。,机械手,机械手是由六个转轴组成的空间六杆开链机构，理论上可达到运动范围内任何一点。每个转轴均带有一个齿轮箱，机械手定位精度(综合)达0.05mm 至0.2mm。六个转轴均有 AC 伺服电机驱动，每个电机后均有编码器与刹车。机械手带有串口测量板(SMB)，使用电池保存电机数据。机械手带有手动松闸按钮，维修时使用，非正常使用会造成设备或人员被伤害。机械手带有平衡气缸或弹簧。,伺服驱动系统,控制器内部,A 面板B 电容(备份电源)C 主计算机D 安全面板E 轴计算机F 驱动系统,控制器内部,A 接触器接口板B 接触器C 驱动系统电源D 用户IO电源E 控制电源F 电容(备份电源),控制器面板,A 总开关B 紧急停止C 电机上电D 模式开关F USB端口G 服务端口(网线)L 示教器连接端口,存储空间(新系统),内存256M加载系统及运行数据有掉电保护数据区CF卡1G（相当于硬盘）示教器显示的程序保存于掉电保护区，不会自动保存在CF卡上，需要手工操作。,示教器构成,A 连接器B 触摸屏C 紧急停止按钮D 操纵杆E USB端口F 使动装置G 触摸笔H 重置按钮,AD 预设按钮E 选择机械单元F 选择操纵模式G 选择操纵模式H 切换增量J 步退执行程序K 执行程序L 步进执行程序M 停止执行程序,触摸屏构成,A ABB菜单B 操作员窗口C 状态栏D 关闭按钮E 任务栏F 快速设置菜单,系统保养-请先关闭电源,控制器及电缆检查所有电缆是否可靠连接、且无破损清理风扇及散热片上的灰尘检查所有密封连接处用吸尘器清理柜体内部使用软布蘸温水或中性清洁剂擦拭示教器机器人-以1410为例每年检查机械挡块是否变形每年检查所有可见电缆是否破损每6个月润滑弹簧支架每年给5、6轴添加一次润滑油系统提示电池电量低时更换电池参考产品手册(product manual)中【Maintenance】章节,