GPS静态测量说明ppt课件.pptx

,GPS静态测量,1, 项目实施及质量控制,1. 绪论,1,2006, 2007,3,GPS,NAVSTAR GPS NAVigation Satellite,Timing and Ranging Global Positioning美国建立的一个卫星导航定位系统System提和供定全时天服候务、不间断的高精度定位、测速,4,空间部分,G地部面分监P控用户S部分,24颗GPS卫星所组成的星座,5个跟踪站、3个注入站、1个主控站,主控站,监测站,注入站,大,西,洋,太 平 洋,印 度 洋,GPS的系统组成,接收设备,5,测量定位原理,GPS测量定位的基本原理 距离交会,单点定位,6,GPS卫星的信号,载波L1、L2用于搭载信号测距码C/A码、P码用于测距导航电文用及于其提他供相卫关星信轨息道、钟,L2,P2,D,L1C/A,P1,D,GPS的距离观测值,7,伪距利用测距码测定无模糊度问题精度分米级载波相位利用载波测定有模糊度问题精度毫米级,GPS定位中的误差源,、,与卫星有关的误差源卫相星对轨论道效误应差、卫星钟的误差 年SA（已于20005月2日终止）等。与传播途径有关的误差的源电路离径层效折应射、电对磁流波层干折扰射等、。多与接收设备有关的误差源接化收、机接天收线机相钟位的中误心差偏等差。和变,GPS定位中的误差源,8,单点定位的缺陷,各种误差源对单点定位结果精度影响严 重，即使经过标准模精型度 进也仅能达到行改正后 ，定位左右10m,9,差分GPS（DGPS）,DGPS的基本原理 利用参考站计算出误差或误差对定位结果的影 响，供运动站修正自己的观测值或定位结果,10,11,相对定位,位,相对定位的基本原理利收用机进间行的同相步对观位测置数（据基，线确向定量接）相对定位的特点通常采用载波相位观测值确定的是相对位置精度高，可达毫米级作业、数据处理复杂测模量式中普遍采用的是相对,相对定位,影响相对定位测量成果质量的因素,12,影响单一基线质量的因素测量定位的几何条件卫星的数量、几何分布及位置变化幅度观测值观测值的质量：精度高低、周跳多少观测值的种类：单频还是双频、L2的质量、是否有P码伪距、是否有气象元素数据处理处理方法：软件、处理参数设置,影响相对定位测量成果质量的因素,影响整体测量成果质量的因素单一基线的质量网形网平差处理的方法,1,13,2,3,4,5,6,7,8,GPS网,本讲座的重点,14,围绕GPS网的建立介绍如下内容GPS网的布设及外业观测基线解算及其质量控制GPS网平差及其质量控制核心问题质量控制（QC）,什么是质量？,15,质量的定义产品或工作的优劣程度GPS测量产品质量的内涵精度, 可靠性,质量 精度,质量=精度+可靠性 +应用目标符合度,GPS测量产品质量的内涵,质量控制及其内容,16,质量控制的定义一种用来确保生产出的产品保持合乎规定水平 的系统GPS测量产品质量控制的内容质量评价（评定质量的指标）质量改善（提高质量的方法）,2. GPS网的布设 及质量控制,17,2006, 2007,2.1 GPS网,17,2006, 2007,定义确GP定S出基的线点向间量的是相通对过位在置若关干系点上进行GPS同步观测所表达方式地心坐标的坐标差(X, Y,Z)大地坐标的坐标差(B, L,H)站心直角坐标(N, E, U)站心极坐标(S, A, EL)问题GPS基线向量缺少绝对位置基准,GPS基线向量,基线向量,10,GPS网,GPS网定义由点和GPS基线向量所形成的一 种结构布设GPS网的最终目的以在一某定一的坐质标量参水照平系，下确的定坐网标中点GPS网的观测值GPS基线向量GPS基线向量在GPS网中的作 用, 建立点间的相互关系,GPS网,20,绝对位置基准的传递绝对坐标信息通过基线向量进行传递提供用于进行质量检核条件（冗余度）闭合条件闭合环 同步环、异步环（独立环）复测基线符合条件符合路线提供提高质量的方法粗差的探测及处理, 平差处理,GPS网的作用,绝对位置基准的传递,21,GPS网与常规网,22,GPS网的优势不需要通视全天候作业测站选择与网形无关，可专注于应用作业效率高易达到测量精度要求可同时获得三维坐标,GPS网与常规网,23,GPS网的劣势高效率对测量计划和调度有更高的要求不能容忍空中的障碍物，因此不能用于地下、 植物下或建筑物下GPS通常只能满足特定的测量需求无法为后续的非GPS测量提供方位控制GPS的精度通常高于周围现有的控制GPS设备的投资成本高需要新技能,GPS网的工程应用,24,大地控制工程控制图根控制形变监测联水合准水面准模及型重力资料建立精密（似）大地,GPS网与CORS,25,CORS（连续运行参考站）Continuously Operating Reference Stations趋势CORS是现代化的空间三维基准实现方法在工程应用领域，CORS将会逐步取代常规GPS网近期，在不发达地区和偏远地区，常规GPS网 仍将作为一项建立测量控制的主要手段,建立GPS网的三个阶段,26,测前项目立项方案设计施工设计测绘资料收集整理仪器检验、检定踏勘、选点、埋石,建立GPS网的三个阶段,27,测中作业队进驻卫星状态预报观测计划制定作业调度及外业观测数据传输、转储、备份基线解算及质量控制,建立GPS网的三个阶段,28,测后网平差（数据处理、分析）及质量控制整理成果、技术总结项目验收,29,2006, 2007,2.2 衡量GPS网质量的指标,30,评定质量方法时的常见错误,根据是否打钩和是否是固定解来评定质量,根据报告中是否出现“失败”等字眼来评定质量,精度高就等于质量好,根据颜色和是否插旗来评定质量,GPS网质量的两个方面,精度基线向量改正数的大小基线向量的重复性闭合差的大小符合差的大小相邻点距离中误差的大小点位中误差大小可靠性可探测出的观测值中粗差的大小观测值中残余粗差对结果影响的大小,31,衡量精度的指标,质量指标控制指标（必须满足，需要用户来判断）同步环闭合差异步环闭合差复测基线较差参判断考）指标（用于参考，不作要求，软件能自动参考方差（0）均方根误差（RMS）确定模糊度时的RMS比值（RATIO值）,控要制求指得标出是的依据应用,参原考理指得标出是的依据统计,32,规范中有关GPS网精度的内容,全球定位系统（GPS）测量规范（GB/T 18314 2001）,33,规范中有关GPS网精度的内容,全球定位系统（GPS）测量规范（GB/T 18314 2001）,a 10mm, ,102 (510 106 106 )2 50.99(mm34),如：,对于在C级网，规范要求,，b 5，,当基线边长为10km时，,35,规范中有关GPS网精度的内容,全球定位系统（GPS）测量规范（GB/T 18314 2001）,36,规范中有关GPS网精度的内容,全球定位系统（GPS）测量规范（GB/T 18314 2001）,规范中有关GPS网精度的内容,全球定位系统（GPS）测量规范（GB/T 18314 2001）,37,规范中有关GPS网精度的内容,全球定位系统（GPS）测量规范（GB/T 18314 2001）,38,39,规范中有关GPS网精度的内容,全球定位系统（GPS）测量规范（GB/T 18314 2001）,规范中有关GPS网精度的内容,全球定位系统（GPS）测量规范（GB/T 18314 2001）,40,规范中有关GPS网精度的内容,全球定位系统（GPS）测量规范（GB/T 18314 2001）,41,规范中有关GPS网可靠性的内容,全球定位系统（GPS）测量规范（GB/T 18314 2001）,42,规范中有关GPS网可靠性的内容,全球定位系统（GPS）测量规范（GB/T 18314 2001）,43,规范中有关GPS网可靠性的内容,全球定位系统（GPS）测量规范（GB/T 18314 2001）,44,45,2006, 2007,2.3 影响GPS网质量的因素,不影响GPS网质量的因素,GPS网中点的质量与点位分布无关,46,不影响GPS网质量的因素,网的形状对GPS网的质量没有直接影响,对于上述两个网形，如果对应基线的质量相同，则两个网的质量也相同。,47,影响GPS网质量的因素,48,观测值的精度由观测方法和基线处理方法决定起算数据的质量、数量、分布及与网的关系由网的设计和外业观测调度决定网的结构（基线向量的数量及配置）由网的设计和外业观测调度决定数学模型的完备性由数据处理软件决定外业观测工作，如对中、量高、天线定向等由外业作业人员决定,49,2006, 2007,2.4 保证GPS网质量的方法,保证GPS网质量的基本原则,观测值的精度和数量要保证起布算要均数匀据，的与质网量的要关保系证要，紧数密量要适当，分网的结构要坚强数学模型要完备,第2，3点实际上是GPS网设计的问题,50,GPS网设计的原则,51,质量的要求保证成果质量便于质量控制应用的要求利于成果的应用观测的要求保证观测质量保证观测效率便于观测施工,起算数据的设计,52,起算数据数量与网质量的关系起算数据质量高时，数量可不限起项算目数性据质质及量数低据时处，理数方量法要有适关当，具体数目与旧网改造或加密扩充，起算点的数目可多一些新建网，起算点的数目可少一些独立坐标系下的工程网可固定一点一方向起算数据的类型与网质量的关系涉及投影面高度问题的网应引入已知边长,网的结构设计,为等覆级盖的面框积（大骨或）延架伸网距离远的网布设高一,53,54,网的结构设计,网中距离较近的点间要进行直接观测保证网中具有足够数量的复测边和复测点通过增设基线提高网的结构强度最简异步环的边数不宜过多,最简异步环,短边必测,观测设计,仪器要求采用双频接收机、抗多路径天线、相同型号的天线观测设施强制对中观测环境避开多路径、电磁干扰的环境观测要求进行天线定向；若非强制对中，则不同时段天线重新安置早止高晚度观角测等、卫星多时观测、延长观测时段、提高采样率、降低截作业调度基线的布置（复测边、闭合环的配置）55,56,2006, 2007,2.5 GPS网的 布网及观测方案,GPS网的布网方案,57,跟踪站式形式：若干台接收机长期固定安放在测站上进行常年、不间断的观测，数据处理通常采用 精密星历由高精度数据处理软件进行。优点：精度极高，具有框架基准特性。缺点：需建立专门的永久性建筑即跟踪站，观 测成本很高。适用范围：一般用于建立GPS跟踪站或永久性 的监测网。,GPS网的布网方案,58,会战式形式：一次组织多台GPS接收机，集中在一段不太长中 的，时所间有内的，接共收同机作，业。在若观干测天分的阶时段间进里行分，别在各同自一在阶同段点一的批测点量上后进，行所多有天接、收长机时又段都的迁同移步到观另测外，一在批完点成上一采批 完毕。用相同方式，进行另一阶段的观测，直至所有点观 测优点：具有特高的尺度精度。适用范围：A、B级网。,GPS网的布网方案,线，图形结构强。, 适用范围：C，D级网。,多基准站式的布网形式,多基准站式形里式长：期若固干定台在接某收几机个在点一上段进时行间长时间的测，这些测站称为基准另站外 ，一在观基接准收站机进则行在观这测些的基同准时站，周围相些互之间进行同步观测。优度点高：，可各以基作准为站整间个G基线向网量的精骨基准站基准站架基。准站其之余间也同存步观在测有同P步S与观测各基个基准站,同步图形,59,GPS网的布网方案,GPS,同步图形扩展式 形式：多台接收机在不同测站上进行同迁观移测到，其在它完的成测一站个上时进段行的同同步步观观测测，后每，次又量同过步程观中测都，不可同以的形同成步图一个形同间步一图般形有，在若干测 个公共点相连，整个网由这些同步图,形构成。 优业点方：法简扩展单速。度快，图形强度较高，且作, 适用范围：C，D级网。,同步图形的扩展60,GPS网的布网方案,单基准站（星形网）式形式：以一台接收机作为基准站，在某个测站上连续周开机 围观流测动，其每余到的一接点收就机进在行此观基测准，站流观动测的期接间收，机之在间其段一般，就不要与求基同准步站，间这测得样一，条流动同的步接观收测机基每线观，测所一有个这时样测得的同步基线就形成了一个以基准站为中心得星形。优点：效率高。缺点：图形强度弱，可靠性低。适用范围：D，E级网。,单基准站式的布网61,调度方案,点连式形式：相邻的同步图形间 只通过一个公共点相连。优点：作业效率高，图形 扩展迅速。缺点：图形强度低，如果,连到接后点面发的生同问步题图，形将。影响,1,62,2,点连式,调度方案,边连式形式：相邻的同步图形间有一条边（即两个公 共点）相连。优点：作业效率较高，图形强度较强。,1,63,2,边连式,调度方案,网连式形式：相邻的同步图形间有3个（含3个）以上 的公共点相连。优点：图形强度最强。缺点：作业效率低。,21,64,网连式,GPS网作业进度图,GPS网作业进度图从基线已，完在成观测的网同展步点图图形上中将选被取测独点立用直线连接起GP来S，用以显示作业进度。进度图的绘制应选取独立基线；用测不基同线的。颜色表示不同时段的同步观作用进行网形设计；, 掌握作业进度。,同步图形的扩展,65,66,2006, 2007,2.6 工程进度及费用估算,影响工程进度的因素,67,观测时段的长度每点需观测的时段数迁站所需的时间每天可观测的时段数,重复设站次数,定义：在同一测站上所进行观测的时段数。规最范少中平规均定重了复不设同站等次级数的。网，每个测站的,68,69,最少观测期数,定义根据规范要求，布设一GPS网，需要观测的最 少时段数。特性最少观测期数与网的等级、点的数量和用于观 测的接收机的数量有关。,min,s INT( R n )m,计算公式：最测少期观数,网点的数,参与观测的,接收机数,复最设少站平次均数重,70,工程进度及费用估算,用于估算工程进度 最少观测期数/单天观,测期数机动天数,用业于成估本算外业观测作+, 观测天数单天成本,实例,1004,某网由个点构成，计划用 台接收机进行观测，,如果要求平均重复设站次数不得低于,2.0，问至少需,要观测多少个时段。,4,100 2.0, 50,最少观测时段数 INT,71,2006, 2007,小结,72,本讲小节,GPS测量定位原理概述测量成果质量的内涵：质量=精度+可靠性测量成果质量控制的内容：评价+改善质量控制的环节：设计、外业、内业GPS网的质量评定、保证方法GPS网的布网及观测方案GPS网工程进度及成本估算,3 基线解算的质量控制,73,2006, 2007,3.1 概述,73,2006, 2007,基线解算,75,定义利间用坐多标个差测的站过的程GPS同步观测数据，确定这些测站之观测值测GP值S、载不波同相频位率观的测组值合（观主测要值）：原始观测值、差分观GPS伪距观测值（辅助）结果基线向量精度（中误差）及误差相关性信息（协因数阵）,基线向量的表达方式,76,地心地固坐标（ECEF）笛卡儿坐标系 (X, Y, Z)大地坐标系 (B, L, H)B：纬差； L：经差； H：大地高差站心地平坐标系直角坐标系 (N, E, U)N：北方向；E：东方向；U：垂直方向极坐标系 (S, A, H)S：距离；A：方位角；H：高度角,基线解算的分类,77,根据数学模型单基线解、多基线解、整体解（多站网解）根据观测值类型,L1解、L2解、宽巷（,Wide-lane,）解、窄巷（,Narrow-lane）解、,无电离层影响（Iono-free）解根据所采用差分观测值的类型非（零）差解、单差解、双差解、三差解根据模糊度的确定情况浮动解、固定解根据数学模型分类单基线解（Single Baseline/Baseline Mode）多基线解（Multiple Baseline/Session Mode）整体解（多站网解）（Campaign Mode）,78,基线解算的流程（软件内部）,（观测数值据、星导历入、气象,元素、测站信息等）,（周跳数探据测预与处修理复、形,成差分观测值）,（待组定成参观数包测括方基程线向,量、整周模糊度等）,（待定平参差数解包括算基线向,量、整周模糊度等）,剔除或修复,是,是测否值存或在小劣周质跳观否,能否确定整周,模糊度参数,否,是,确量定的基固线定解向,确量定的基浮线动向解,模糊度解算阶段,确定最终解阶段,基线解算的流程（软件操作）,（GPS观数测数据据准、备卫星星历、 人工观测数据、先验数据等）,（星处历理类控型制、参截数止设高度置角、 周跳修复方法）软件处理,基质线量结检果验,合格结束,79,不合格,基线解算结果的内容,89,解的类型（三差解，双差解，固定解，浮动解等）不同系统下的输入、输出坐标接收机的相关信息（如序列号等）坐标分量估值的标准偏差,所有坐标参数,（包括整周未知数参数等），的相,关矩阵或方差-协方差阵卫星几何形状的信息（如RDOP值等）信号跟踪记录（数据记录时间、卫星、通道、信 号质量等）,基线解算结果的内容,81,数据删除率，采样率，数据剔除准则星历内容综述，健康标志信息进行的数据预处理措施（如对流层模型）观测值改正数（残差Residual）结果统计检验结果整周未知数的确定结果解的质量综述,基线解算结果的作用,82,后续数据处理的观测值（GPS基线向量网 平差的观测值）进行基线质量控制的依据,对基线解算质量影响最大的两因素,周跳处理方法修复标记并引入参数进行求解,整周模,糊度（整周未知数）,处理方法设法固定 固定解保持为实数 浮点解,此两项若处理不当，将引起基线分米及以的误差；若处理正确，则基线精度将达厘米 级。,83,84,2006, 2007,3.2 基线质量的评定,质量的参考指标,某些软件采用质量的参考指标对基线进行质量控制,85,质量的参考指标, 定义, 实质,又称为参考因子或参考方差一定程度地反映了观测值质量的优劣,0,单位权方差因子,0 ,86,单位权方,差因子,观测值的,残差VT PVf,观测值的权自由度,质量的参考指标, 实质,反映了观测值与参数估值间的符合程度,一定程度地反映了观测值质量的优劣,一般认为，,RMS越小越好,观测值的均,方根误差,观测值的RMS 定义： 观测值残差的均方根（Root Mean Square）观测值的,残差,观测值的,87,数量,VTV,n,RMS ,质量参考指标,88,数据删除率定义：在基线解算时，如果观测值的改正数于某一个阈值时，则认为该观测值含有粗差， 则需要将其删除。被删除观测值的数量与观测 值的总数的比值，就是所谓的数据删除率。实质：数据删除率从某一方面反映出了GPS原 始观测值的质量。数据删除率越高，说明观测 值的质量越差。,质量的参考指标, 定义RATIO,实质反大映于了等于所确，定值出越的大整，周可未靠知性数越参高数。的可靠性，该值总这一指标取决于多种因素，既与观测值的质量有关，也与观测条件的好坏有关。在GPS测量中的“观测条件”指的是卫星星座的几何 布越均匀、观测时间越长，观测条件越好。图形的分布 和变化。通常，卫星数量越多、卫星分,最小,89,次最小,RMS,RATIO RMS,质量参考指标,RDOP, 定义：所谓,RDOP,值指的是在基线解算时待定参数的协,因数阵的迹（,）的平方根，即,RDOP,及运行轨迹（即观测条件）有关,值的大小与基线位置和卫星，在当空基间线中位的置几确何定分布,后，RDOP,值就只与观测条件有关了，而观测条件又是,时,间的函数，因此，实际上对与某条基线向量来讲，,其RDOP,值的大小与观测时间段有关。, 实质：,RDOP,表明了GPS卫星的状态对相对定位的影,响，即取决于观测条件的好坏，它不受观测值质量好,tr (Q),1 2,坏的影响。,90,RDOP (tr(Q),质量的控制指标,若在同质步量环上闭均合合差格没。有超限，还不能说明组成同步环的所有基线,91,同步环闭合差定义由同步观测基线所组成的闭合环的闭合差。特点：理合论差上在：理论由于上应同步总观是测为基。线间具有一定的内在联系，同步环闭实不践好中，：同步只环要闭数学合模差型将非正确常小、数。据处理无误，即使观测值质量实质：若条同基步线环向量闭合是错差超误限的，则说明组成同步环的基线中至少存在一,质量的控制指标,92,异步环闭合差定义由相互独立的基线所组成的闭合环的闭合差。实质异的步基环线闭向合量差的质满量足是限差合要格的求时。，则表明组成异步环当异步环闭合差不满足限差要求时，则表明组成异格步环。的基线向量中至少有一条基线向量的质量不合要个相确邻定的出哪异步些环基或线向重复量基的线质量来不判定合格。，可以通过多,质量的控制指标,93,复测基线较差（重复基线互差）定义不谓同重复观基测线时。段这，些对观同测一结条基果之线间的的观差测异结果，就就是复是测所基线较差。实质复质测量基是线合格较差的。满足限差要求时，则表明基线向量的复中测至基少线有较一差条不基线满向足量限差的质要量求时不，合格则表。明复测基线要条复确定测基出哪线些来基判定线。向量的质量不合格，可以通过多,规范要求,全球定位系统（GPS）测量规范（GB/T 18314 2001）,94,规范要求,全球定位系统（GPS）测量规范（GB/T 18314 2001）,95,96,2006, 2007,3.3 基线质量的改善,影响基线质量的因素,基线解算时所设定的起点坐标不准确影响方式：导致基线向量发生偏差影响程度：,少数卫星的观测时间太短影响方式：导致与该卫星有关的整周未知数固定困难影星响，程如度果：与其对相于关基的线解整周算来未讲知，数没对于有参准确与计确算定的的话卫，就将严重影响整个基线解算结果的质量,Dd ,dD dX,起点坐标的偏差,GPS卫星轨道高度,基线向量的偏差,基线长度,97,影响基线质量的因素,98,在跳整太个多观，测致时使段周中跳，修有复个不别完卫善星或个别时间段周影响方式：导致整周未知数固定困难影响程度：严重影响基线向量的质量在改观正测数时普段遍内较，大多路径效应比较严重，观测值的影未响知方数式固：定导困致难基线向量质量下降，严重时导致整周影响程度随同多路径效应的严重程度，对基线向量质量的影响程度有所不多路径效应对基线向量的水平方向影响较大,影响基线质量的因素,99,对流层折射影响或电离层折射影响较大影响方式：导致基线向量质量下降，严重时导致整周未知数固定困难影响程度随不大同气折射影响的严重程度，对基线向量质量的影响程度有所大气折射影响对基线向量的垂直方向影响较大其它因素卫星轨道误差较大数线相学模位型中心问题问题：地等球潮汐、地球自转、卫星姿态及天,100,影响基线质量因素的判别,基线起点坐标不准确的判别, 无明确的方法,卫星观测时间短的判别, 通过卫星可见性图周跳, 通过残差图（残差跳跃）,SV3,SV8,SV13,SV20,SV26,SV27,卫星可见性图,残差（周）,0.00,100.00,-100.00,SV12-SV15,残差（周）,时间,0.00,100.00,时间 -100.00,SV12-SV25,残差（周）,时间,0.00,0.10,0.10,SV25-SV15,上面3幅双差残差图表明SV12存在周跳,影响基线质量因素的判别,多路径效应严重 通过残差图（残差中分区间成系统性变化， 且呈现周日特征）对流层或电离层折射影,响过大, 通过残差图（残差中部,分区间成系统性变化，,但无周日特征）,SV26,-0.3,-0.2,-0.1,0,0.1,0.2,0.3,0.4,0,500,1000,1500,2000,2500,SV26,受多路径效应或大气折射影响的残差图101,102,改善基线质量的方法,基本起算点,衍生点,衍生点,基线起点坐标不准确的应对方法使用坐标精度高的点作为起算点获取较为准确坐标的方法与已知点（IGS跟踪站）联测（可获得分米级以上精度的地 心坐标）长心时坐间标单）点定位（数小时单点定位，可获得米级精度的地所有基线从一点或由衍生该点点衍生出的点衍起生点算,改善基线质量的方法,删卫星、截时段、改变截止高度角仅有个别卫星残差不正常时，可删卫星仅有个别子时段观测值残差不正常时，可截时 段当在卫星起落部分的观测值残差不正常时，可 改变截止高度角,注意：以上方法都将减少有效的观测据删除观测数据。，从而减弱图形强度，一般不 应大量地,103,改善基线质量的方法,104,改变其它控制参数数据删除标准 编辑因子RATIO之阈值 取消此阈值，用户根据结果判定模糊 度固定正确与否大气折射延迟改正方法或模型,当L2相位为全波长时，可尽量采用Iono-free,组合消除,电离层折,射影响；当L2相位为半波长，对于短基线，可尝试仅使用L1 单频数据处理对迟于参对数流的估层折计方射，法可（尝分段试不时间同的长改度正或随模型机过，以程及的天控制顶对参数流层）延 ,基线精化处理的注意事项,当性趋观势测时值，残不差普宜遍简单较大采，用剔且具除有观一测定值系的统方法,105,106,基线精化处理的注意事项,采用Iono-free观测值将改善残差的系统性分 否采用，应布趋势，但更具具体情况决定残差将 会显著增大，究竟是Iono-free单频L1,基线精化处理的注意事项,通射常延情迟况改下正，模对型的流差层异折不结大果，来需判根定据最实终际采处用理何 种模型。缩间短隔天将顶改对善流残层差估的计系的统,性善成趋果势，究但竟不是一否定采会改,用定，应更具具体情况决,用的户对可流选层择折基射线延解迟算改时正所模采型用,107,基线精化处理的注意事项,108,周则采跳较用参多数时估，计应的采方用修法复的方法；反之，有时，浮动解要比固定解质量好,基线精化处理的注意事项,的若系基统线性解算走结势果，的通观常测表值明残模糊差呈度现未出确较定强正确或周跳未被完全修复,109,基线精化处理的注意事项,呈良现好出的随基机线解分算布结的果特征，其观测值残差通常,110,4 GPS网平差,111,2006, 2007,4.1 概述,111,2006, 2007,113,GPS网平差,观测值基线向量及其精度和误差相关信息（参见基线向量解）结果待定点的坐标其它待定参数：尺度、旋转、运动速度各相类关性精度，点指标位：误基差线（椭向圆量标）准（差绝，对参）数，的基精线度误及差误（椭差圆）（相对）作用发现剔除粗差确定待定点坐标及其它参数（在指定基准下）, 精度评定,GPS网平差的类型,114,无约束平差特点观测值全为GPS观测值；不引入起算数据或所引入的起算数据引起网的扭曲。作用：评定网的内符合精度，发现和剔除粗差得差处到各理的点在三地维心空间系坐（W标GS-84/ITRF）系下经过了平调整基线向量观测值的权,GPS网平差的类型,115,约束平差特点观测值全为GPS观测值；所引入的起算数据将对网的形状产生影响。作用获取各点在地方坐标系下的坐标,GPS网平差的类型,116,联合平差特点观测观测值除了GPS观测值已外，还包括其它常规几何观测值；所引入的起算数据将对网的形状产生影响。作用获取各点在地方坐标系下的坐标,构网基线的选取,117,基本原则独立基线构网基线选取方法选取独立基线选取基线应构成闭合图形选取合格基线尽量选取短基线,118,2006, 2007,4.2 网平差质量的评定,基线残差,理论（统计）上的要求,0,i0,| vi |,| vi |,i1 2,i1 2,| v | - q t,- q t,- q0i,或,（1 标准化残差,）,对于工程应用，本项统计检验结果仅供参考。,119,基线残差,规范要求,对于工程应用，本项要求必须满足。,129,相邻点距离中误差,规范要求,对于工程应用，本项要求必须满足。,121,122,起算点质量,方差因子检验（ 2检验） 检验约束平差的验后方差因子与无约束平差的 验后方差因子是否一致。检查点法,注意，对于工程应用，不要将 2检验是否通,2,过作为网是否合格的指标。 检验未通,过通常可能由下列原因所引起： 无约束平差：给定了不适当的先验单位权方差；观测值之间的权比关系不合适；观测值中可能存在粗差。 约束平差：,起算数据与GPS网不相容。,123,2006, 2007,4.3 网平差质量的改善,124,改善网平差质量的方法,改善基线的质量删除粗差基线降低劣质基线的权选择合适的起算数据,