CM402设备精度调整.docx

1. 设备精度调整1.2 机器参数的示教步骤在进行示教前，请确认偏振光板没有安装在吸头照相机上。各“机器参数的示教”画面可以按以下步骤打开。1. 按<主菜单>画面的 <机器参数菜单>画面将显示出来2. 按机器参数示教键3. 按操作面板的 <机器参数的示教菜单>画面将显示出来4. 按进行示教的参数键 此处举一个例子，按基板识别照相机XY 轴原点偏移量键5. 选择进行示教的工作台6. 按照画面的提示，开始机器参数的示教1.2.1 基板识别照相机·XY 轴原点偏移量1. 按基板识别照相机XY 轴原点偏移量键2. 选择示教工作台3. 按操作面板的+ 固定标志位置移动键 吸头照相机将移动到标记位置4. 按操作面板的+ 照相机角度示教5. 按操作面板的+ XY 轴原点偏移量照相机倍率示教键。 重复步骤2. 5 的操作，在其它工作台上也要进行同样的操作。6. 按功能键。 回到<机器参数示教菜单>画面1.2.2 Z 轴原点偏移量A) 高速吸头 (8 个吸嘴) 时A) 在使用8 根130 号吸嘴时(整体示教)1. 按Z 轴原点偏移量键2. 选择示教工作台3. 按操作面板的+ 原点复归键4. 按操作面板的+ 量具设置键5. 将伺服开关置于OFF状态6. 打开安全盖7. 在整个吸嘴位置上安装130 号吸嘴8. 关闭安全盖9. 将伺服开关置于ON 状态10. 按操作面板的+ 高度原点示教键11. 按操作面板的+ 卸下夹具键12. 将伺服开关置于OFF 状态13. 打开安全盖14. 取下吸嘴15. 关闭安全盖16. 将伺服开关置于ON 状态 重复步骤2. 16.的操作，在其它工作台上也要进行同样的操作17. 按功能键18. 按操作面板的+ 执行键B) 使用1 根130 号吸嘴时(每个吸嘴的示教)1. 按Z 轴原点偏移量键2. 选择示教工作台3. 按每个吸嘴键4. 按操作面板的+ 原点复归键5. 按操作面板的+ 量具设置键6. 将伺服开关置于OFF 状态7. 打开安全盖8. 在画面所显示的吸嘴位置上安装130 号吸嘴9. 关闭安全盖10. 将伺服开关置于ON 状态11. 按操作面板的+ 高度原点示教键12. 重复步骤5. 11.的操作，在吸嘴位置2到吸嘴位置8 之间进行示教13. 按操作面板的+ 卸下夹具键14. 将伺服开关置于OFF 状态15. 打开安全盖16. 取下吸嘴17. 关闭安全盖18. 将伺服开关置于ON 状态 重复步骤2. 18.的操作，在其它工作台上也要进行同样的操作19. 按功能键20. 按操作面板的+ 执行键 吸头移向原点位置B) 多功能吸头 (3 个吸嘴)时A) 使用3 根1003 号吸嘴时(整体示教)1. 按Z 轴原点偏移量键。2. 选择示教工作台。3. 按操作面板的+ 原点复归键。4. 按操作面板的+ 量具设置键5. 将伺服开关置于OFF状态6. 打开安全盖7. 将1003号吸嘴安装在全部吸嘴位置上8. 关闭安全盖9. 将伺服开关置于ON 状态10. 按操作面板的+ 高度原点示教键11. 按操作面板的+ 卸下夹具键12. 将伺服开关置于OFF 状态13. 打开安全盖14. 取下吸嘴15. 关闭安全盖16. 将伺服开关置于ON状态 重复步骤2. 16.的操作，在其它工作台上也要进行同样的操作17. 按功能键18. 按操作面板的+ 执行键B) 使用1 根1003 号吸嘴时 (对每个吸头进行示教)1. 按Z 轴原点偏移量键2. 选择示教工作台3. 按每个吸头键4. 按吸头No键。示教的号码将显示出来。反复按动该键，一直到要进行示教的吸头的号码显示出来为止5. 按操作面板的+ 原点复归键6. 按操作面板的+ 量具设置键7. 将伺服开关置于OFF状态8. 打开安全盖9. 将1003号吸嘴安装在画面所示的位置上10. 关闭安全盖11. 将伺服开关置于ON 状态12. 按操作面板的+ 高度原点示教键13. 重复步骤4. 12.的操作，在吸头位置1到吸头位置3 之间进行示教14. 按操作面板的+ 卸下夹具15. 将伺服开关置于OFF 状态16. 打开安全盖17. 取下吸嘴18. 关闭安全盖19. 将伺服开关置于ON 状态 重复步骤2. 19.的操作，在其它工作台上也要进行同样的操作20. 按功能键21. 按操作面板的+ 执行键 吸头移向原点位置1.2.3 芯片识别照相机·轴原点偏移量高速吸头 (8 个吸嘴)1. 按芯片识别照相机轴原点偏移量键2. 选择示教工作台3. 按操作面板的+ 量具设置键 吸头移动到量具设置位置之后，伺服开关将自动置于OFF状态4. 将伺服开关置于OFF 状态5. 打开安全盖6. 将量具置于3 号吸嘴位置上 多功能吸头时将置于吸头No 1 上7. 关闭安全盖8. 将伺服开关置于ON 状态9. 按操作面板的+ 轴原点偏移量照相机倍率示教键10. 观察吸嘴座的方向，不为0°时按是键，0°状态时按否键高速吸头 (固定螺钉为正面=0°)多功能吸头 (爪在左侧=0°)11. 按操作面板的+ 照相机角度示教键 当角度偏移量超过规定值时，将会出现相应的提示，装置将停止运行12. 按操作面板的+ 识别位置示教键13. 将伺服开关置于OFF 状态14. 打开安全盖15. 将量具重新安装在6 号吸嘴位置上16. 关闭安全盖17. 将伺服开关置于ON 状态18. 按操作面板的+ 执行键19. 按操作面板的+ 量具设置键20. 将伺服开关置于OFF 状态21. 打开安全盖22. 将量具置于吸嘴位置4 上 (画面上的显示为pos4) 此时，pos 显示为4 多功能吸头时，置于吸嘴No1 上23. 关闭安全盖24. 将伺服开关置于ON 状态25. 按操作面板的+ 吸嘴角度原点偏移量键26. 重复步骤19. 25.的操作，进行示教操作，一直到吸嘴位置显示为2 多功能吸头时所作示教应使吸嘴位置一直显示为3 的状态27. 按操作面板的+ 卸下夹具键28. 将伺服开关置于OFF 状态29. 打开安全盖30. 卸下夹具31. 关闭安全盖32. 将伺服开关置于ON 状态 重复步骤2. 32.的操作，在其它工作台上也要进行同样的操作33. 按功能键34. 按操作面板的+ 执行键 吸头移向原点位置1.2.4 宽度调整轴的原点偏移量请将支撑销全部取下。1. 按宽度调整轴原点偏移量键2. 选择示教工作台3. 按操作面板的+ 原点复归键 宽度调整轴将复归到原点位置上4. 按操作面板的+ 或者+ 转动宽度调整轴，在用游标测量传送带宽度的同时将宽度调整到460.5mm 460.7 mm 按键速率键，可以改变每次按动 或者 的动作量0.01mm0.1mm1mm5. 调整结束后，按偏移量设定键 示教结果将被保存 重复步骤2. 5.的操作，在其它工作台上也要进行同样的操作6. 按功能键 回到<机器参数示教菜单>画面1.2.5 确定基板位置及实装高度高速吸头 (8 个吸嘴)请将支撑销全部取下 在进行基板定位、实装高度示教前，请确认偏振光板没有安装在吸头照相机上。1. 按基板定位实装高度键 在这里，有时可以进行传送带宽度的调整2. 选择示教工作台3. 按操作面板的+ 量具设置键4. 将伺服开关置于OFF 状态5. 打开安全盖6. 将吸嘴(130 号)安装在吸嘴位置3 号上 多功能吸头时是1003号7. 关闭安全盖8. 将伺服开关置于ON 状态9. 按操作面板的+ 量具调整键 吸头退避，第2 实装位置的基板止动器将处于ON 状态10. 将伺服开关置于OFF 状态11. 打开安全盖12. 将实装高度量具1置于第2 实装位置上 将量具孔置于下图位置上自左到右，外侧基准 自左到右，内侧基准 自右到左，外侧基准 自右到左，内侧基准13. 关闭安全盖14. 将伺服开关置于ON 状态15. 按操作面板的+ 基板定位示教键。 进行示教操作16. 按操作面板的+ 实装高度示教 进行示教操作17. 按操作面板的+ 量具调整键 吸头退避，第1 实装位置的基板止动器将处于ON 状态18. 将伺服开关置于OFF 状态19. 打开安全盖20. 卸下第2 实装位置上的实装高度量具1将量具置于第1 实装位置上 请将量具孔置于下图位置上自左到右，外侧基准 自左到右，内侧基准 自右到左，外侧基准 自右到左，内侧基准21. 关闭安全盖22. 将伺服开关置于ON 状态23. 按操作面板的+ 基板定位示教键 进行示教操作24. 按操作面板的+ 实装高度示教键。 进行示教操作25. 按操作面板的+ 卸下夹具键26. 将伺服开关置于OFF 状态27. 打开安全盖28. 拆卸吸嘴和实装高度量具29. 关闭安全盖30. 将伺服开关置于ON 状态。 重复步骤2. 29.的操作，在其它工作台上也要进行同样的操作31. 按功能键32. 按操作面板的+ 执行键 吸头移向原点位置1.2.6 面补正 在进行面补正示教前，请确认偏振光板没有安装在吸头照相机上1. 按面补正键2. 选择示教工作台 请选择AF 或BF 前侧示教完之后接着示教后侧，以使整体都得到示教3. 按操作面板的+ 量具设置键4. 将伺服开关置于OFF 状态5. 打开安全盖6. 先将面补正量具暂时放到与止动器相反方向的传送带上，然后使之滑动到Z 夹具的下方，推碰到止动器上7. 关闭安全盖8. 将伺服开关置于ON 状态9. 按操作面板的+ 量具调整键10. 将伺服开关置于OFF 状态11. 打开安全盖12. 使面补正量具紧贴在Y 方向基准导轨上13. 关闭安全盖14. 将伺服开关置于ON 状态15. 按操作面板的+ 面补正示教键 先进行前侧示教，接着进行后侧的示教16. 按操作面板的+ 卸下夹具键17. 将伺服开关置于OFF 状态18. 打开安全盖19. 将量具拆下20. 关闭安全盖21. 将伺服开关置于ON 状态 重复步骤2. 21.的操作，在其它工作台上也要进行同样的操作22. 按功能键 23. 按操作面板的+ 执行键 吸头移向原点位置1.2.7 吸着位置 在进行吸着位置示教前，请确认偏振光板没有安装在吸头照相机上。1. 按吸着位置键2. 选择示教工作台 此时，请确认是否已选择好XY和Z(反转表示)工作台3. 确认是否处于左工作台示教位置状态 当处在右工作台示教位置时，按一下按钮就会回到左工作台示教位置4. 按操作面板上的+ 量具设置键5. 将伺服开关置于OFF 状态6. 打开安全盖7. 把吸着位置量具1安装在所选工作台的左侧第2 个插槽上8. 将130 号吸嘴安装在吸嘴位置3 上 多功能吸头时是1003 号吸嘴9. 关闭安全盖10. 将伺服开关置于ON 状态11. 按操作面板上的+ 吸着位置示教键12. 按示教位置左工作台键 画面的显示将会切换为示教位置中工作台13. 按操作面板上的+ 量具设置键14. 将伺服开关置于OFF 状态15. 打开安全盖16. 将吸着位置治具1移至选择工作台的14号插槽17. 关闭安全盖18. 将伺服开关置于ON19. 按操作面板的+ 吸着位置示教20. 按示教位置中工作台21. 按操作面板的+ 量具设置22. 将伺服开关置于OFF23. 打开安全盖24. 把吸着位置量具1移动到所选的工作台右端27 号插槽上25. 关闭安全盖26. 将伺服开关置于ON 状态27. 按操作面板上的+ 吸着位置示教键28. 按操作面板上的+ 卸下夹具键29. 将伺服开关置于OFF 状态30. 打开安全盖31. 卸下夹具32. 关闭安全盖33. 将伺服开关置于ON 状态 重复步骤2. 33.的操作，在其它工作台上也要进行同样的操作34. 按功能键35. 按操作面板上的+ 执行键 吸头将移到原点位置上1.2.8 吸嘴交换位置测定吸嘴交换器位置的量具 在进行吸嘴交换位置示教前，请确认偏振光板没有安装在吸头照相机上。1. 按吸嘴交换位置键 以下画面是高速吸头时操作步骤的例示。多功能吸头的操作步骤也与此一样。2. 选择示教工作台3. 按操作面板上的+ 量具设置键4. 将伺服开关置于OFF 状态5. 打开安全盖6. 清除吸嘴交换器内全部吸嘴7. 在11 号和66 号吸嘴交换器上安装吸嘴交换器位置量具，是多功能吸头时，安装11 号和35 号吸嘴8. 在3 号吸嘴位置上安装吸嘴(130 号) ，是多功能吸头时，在3 号吸头上安装吸嘴 (1003 号) 9. 关闭安全盖10. 将伺服开关置于ON 状态11. 按操作面板上的+ 交换位置示教键12. 按操作面板上的+ 高度示教键13. 按操作面板上的+ 卸下夹具键14. 将伺服开关置于OFF 状态15. 打开安全盖16. 卸下吸嘴和吸嘴交换器位置上的量具17. 关闭安全盖18. 将伺服开关置于ON 状态 重复步骤2. 18.的操作，在其它工作台上也要进行同样的操作19. 按功能键20. 按操作面板上的+ 执行键 吸头将移动到原点位置上1.2.9 照明亮度1. 按照明亮度键2. 选择示教工作台3. 将量具安装在吸嘴位置3 号上1多功能吸头用量具2高速吸头用量具4. 按操作面板上的+ 透射照明示教键5. 按操作面板上的+ 卸下夹具键 重复步骤2. 5.的操作，在其它工作台上也要进行同样的操作1.2.10 负荷吸头只限多功能吸头 (3 个吸嘴)1. 按负荷吸头键2. 选择示教工作台3. 按操作面板上的+ 量具设置键4. 将伺服开关置于OFF 状态5. 打开安全盖6. 将量具1安装在实装工作台上7. 关闭安全盖8. 将伺服开关置于ON 状态。9. 确认吸头No的显示是否已变为示教吸头的号码要转换显示状态时，请击点按钮一直到吸头No显示出想要的号码10. 按操作面板上的+ 设置吸嘴键11. 将伺服开关置于OFF 状态12. 打开安全盖13. 将1003 号吸嘴安装到示教吸头上14. 关闭安全盖15. 将伺服开关置于ON 状态16. 按量具显示器上的ESC 键1使MAX 显示旁边的左侧灯亮起17. 按显示器的RESET/TEACH 键218. 按操作面板上的+ 负荷示教(50)键19. 按输入示教数据键20. 在光标 (反转表示) 栏上，输入量具显示器的显示值21. 按功能键22. 按操作面板上的+ 负荷示教(200)键23. 按输入示教数据键24. 在光标 (反转表示) 栏上，输入量具显示器的显示值25. 按功能键26. 在随后进行其它吸头的示教时，重复9.到24.之间的步骤示教结束后，按操作面板上的+取下吸嘴键27. 将伺服开关置于OFF 状态28. 打开安全盖29. 取下吸嘴30. 关闭安全盖31. 将伺服开关置于ON 状态32. 按操作面板上的+ 卸下夹具键33. 将伺服开关置于OFF 状态34. 打开安全盖35. 取下量具36. 关闭安全盖37. 将伺服开关置于ON 状态 重复步骤2. 37.的操作，在其它工作台上也要进行同样的操作38. 按功能键39. 按操作面板上的+ 执行键 吸头将移动到原点位置上1.2.11 引线检测器 只适用于多功能吸头 (3 个吸嘴)引线检测器量具1. 按引线检测器键2. 选择示教工作台3. 按操作面板上的+ 量具设置键4. 将伺服开关置于OFF 状态5. 打开安全盖6. 将量具安装在3 号吸头上7. 关闭安全盖8. 将伺服开关置于ON 状态9. 按操作面板上的+ Z 示教键10. 按操作面板上的+ XY 示教键11. 按操作面板上的+ 卸下夹具12. 将伺服开关置于OFF 状态13. 打开安全盖14. 取下量具15. 关闭安全盖16. 将伺服开关置于ON 状态重复步骤2. 16.的操作，在其它工作台上也要进行同样的操作17. 按功能键18. 按操作面板上的+ 执行键 吸头将移动到原点位置65