开环直流调速系统的仿真ppt课件.ppt

开环直流调速系统的仿真,直流调速系统控制方案,根据电动机的转速表达式：,可以看出，直流电动机调节转速有以下三种方法：（1）调节电枢电压调速；（2）改变电动机励磁调速；（3）改变电枢回路电阻调速。,晶闸管直流调速系统电器原理图,晶闸管触发与整流装置动态结构图,三相桥式全控整流电路,三相桥是应用最为广泛的整流电路,共阴极组阴极连接在一起的3个晶闸管（VT1，VT3，VT5）,共阳极组阳极连接在一起的3个晶闸管（VT4，VT6，VT2）,图 三相桥式全控整流电路原理图,导通顺序： VT1VT2 VT3 VT4 VT5VT6,带电阻负载,时，各晶闸管均在自然换相点处换相，各自然换相点既是相电压的交点，同时也是线电压的交点。 输出整流电压ud为这两个相电压相减，是线电压中最大的一个，因此输出整流电压ud波形为线电压在正半周期的包络线。,当电压波形连续时,系统的组成及调节原理,系统组成 如上图，晶闸管-电动机调速系统（简称V-M系统），其由三相交流电源，触发电路，晶闸管整流电路，平波电抗器（主要用来限制电流脉动并使电枢电流连续平稳，如果由于负载太轻或晶闸管移相控制角较大等原因，使电枢电流不连续一般都要设置平波电抗器。）直流电动机等部分组成。 三相桥式全控整流电路作为可控直流电源供给直流电动机。 调节原理（调压调速） 直流电动机电枢由三相晶闸管整流电路经平波电抗器L供电，并通过改变触发器移相控制信号U c调节晶闸管的控制角，从而改变整流器的输出电压实现直流电动机的调速。,调节Un*改变移相角改变U d n改变 在仿真中，直流电动机励磁由直流电源直接供电。触发器的控制角通过移相控制环节，移相控制模块的输入是移相控制信号Uc,输出是控制角，移相控制信号Uc由常数模块设定。,开环直流调速系统的仿真模型,电动机模型位于SimPowerSystems工具箱下machines库中的DC machines 和DiscreteDC machines分别是直流电动机和离散直流电动机模型,F和F-:此端子为直流电动机励磁电路控制端子，分别连接励磁电源的正极与负极；A和A-: 电动机电枢回路控制端；TL：电动机的负载转矩信号输入端；,m: 电动机信号的测试端，包括转速w(rad/s),电枢电流Ia（A），励磁电流If（A），电磁转矩Te（N.m）。,基于电气原理图的直流电动机,Armature resistance and inductanceRa (ohms) 和La(H): 电枢电阻和电感；,Field resistance and inductanceRf (ohms) 和Lf(H): 励磁回路电阻和电感,Field-armature mutual inductanceLaf (H)： 电枢与励磁回路互感；,Total inertia J (kg.m2) ：电机转动惯量(kg.m2) ；Viscous friction coefficient Bm (N.m.s)：粘滞摩擦系数(N.m.s)；Coulomb friction torque Tf (N.m)： 静摩擦转矩(N.m)；Initial speed (rad/s)：初始速度。,直流电动机的参数设置,三相对称交流电源的参数设置,晶闸管整流桥的参数设置,直流电动机的励磁电源参数设置,同步六脉冲触发发生器参数设置,电感参数设置,阶跃信号作为负载转矩的参数设置,谢谢！,