工厂电气控制设备第二版第三章ppt课件.ppt
第三章 常用机床电气控制,学习与分析机床电气控制电路时，应注意：,对机床的基本结构、运动情况、加工工艺要求等应有一定的了解，做到了解控制对象，明确控制要求；应了解机械操作手柄与电器开关元件的关系，了解机床液压系统与电气控制的关系等；将整个控制电路按功能不同分成若干局部控制电路，逐一分析，分析时注意各局部电路之间的联锁与互锁关系，然后再统观整个电路，形成一个整体概念；抓住各机床电气控制的特点，深刻理解电路中各电器元件、各触点的作用，学会分析的方法，养成分析的习惯。,第三章 常用机床电气控制,第一节 车床的电气控制,车床是一种应用最为广泛的金属切削机床，能车削外圆、内圆、端面、螺纹、定型表面，并可用钻头、铰刀等进行加工。,功能,结构,1进给箱；2挂轮箱；3主轴变速箱；4溜板与刀架；5溜板箱；6尾架；7丝杠；8光杠；9床身,第三章 常用机床电气控制,运动情况,主运动：主轴的旋转运动；进给运动：溜板带动刀架的纵向或横向直线运动；辅助运动：刀架的快速进给与快速退回、尾座的移动与工件的夹紧与松开等。主轴电机M1采用电气正反转控制；M1容量为20kW，采用电气反接制动，实现快速停车；为便于对刀操作，主轴设有点动控制；采用电流表检测电动机负载情况。,控制特点,第三章 常用机床电气控制,M1：主电动机（主轴旋转及刀架移动）M2：冷却泵电动机（冷却液）M3：快速移动电动机（刀架快速移动）KM1 、KM2：M1正反转用接触器KM4：M2起动用接触器KM5：M3起动用接触器KM3：M1反接制动（串入限流R）用接触器,主电路,第三章 常用机床电气控制,的作用：隔离主电路和测量电路，避免表烧坏，主电路不通。 降低电流表的量程。 时间继电器KT作用：起动和制动时将电流表短接，防止起动电流和制动电流冲击电流表A；防止反接制动时的电流冲击。,控制电路SB2主轴电机正转；SB3主轴电机反转； SB1停止； SB4主轴点动； SB5、SB6冷却泵起停； ST快速移动开关。,第三章 常用机床电气控制,正转：按下SB2KM（通电）KA（通电）KM1（通电）并自锁KM将电阻短接，主轴电动机全压起动；反转：按下SB3KM（通电）KA（通电）KM2（通电）并自锁KM将电阻短接，主轴电动机全压起动；,主电动机的正反转,对称性,第三章 常用机床电气控制,主轴的点动控制（便于对刀操作） 按下SB4KM1通电，M1主电路串入电阻减压起动，KM3、KA断电，不能形成自锁，电动机点动低速运转，实现对刀操作。,第三章 常用机床电气控制,主轴制动控制,M1容量为20KW，惯性大，采用电气制动，实现迅速停车； 按下SB1KM3、 KM1、KA同时断电，M1定子绕组串入制动电阻R，KM1、KA常闭触点复位，KS-2触点因转速不能突变而仍然闭合KM2通电电动机工作在反接制动状态随着制动的进行，n减小到小于速度继电器的动作值时KS-2断开，KM2断电反接制动结束。,电动机反转时，与正转时基本对称。,第三章 常用机床电气控制,冷却泵的控制：SB5、SB6控制其起动和停止，此为一简单的续动控制。刀架快速移动：压下手柄（ST）KM5（通电）M3起动，移开手柄，快移结束。注意：1、行程开关ST的手动操作；2、快速移动电动机因工作的短时性、热继电器的热惯性、电动机工作温度升高的惯性时间，不需设置热继电器的过载保护。,第三章 常用机床电气控制,第二节 磨床的电气控制 磨床是用砂轮的周边或端面进行加工的精密机床，按其工作性质可分为外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、工具磨床以及一些专用磨床，下面以M7475B立轴平面磨床的电气控制为例进行分析。,结构,立式主轴圆工作台电磁吸盘,第三章 常用机床电气控制,运动情况主运动：砂轮的旋转运动；进给运动：圆工作台带动工件转动；辅助运动：磨头的升降、圆工作台的左右移动。砂轮电动机M1容量为25kW，采用Y减压起动；工作台旋转由双速电动机M2拖动，慢速时电动机联结成D形，快速时为YY联结；电动机M2和冷却泵电动机M5由手动开关SA1、SA3操作，为实现M2、M5的零压保护，设置了零压继电器KHV；工作台的左右运动、磨头上下运动采用电气控制；机床设有完善的保护环节，尤其是工作台旋转与磨头下降运动之间的联锁；M7475B型立轴圆台磨床电气控制电路由两部分组成。,控制电路的特点,第三章 常用机床电气控制,主电路,M1电动机，砂轮电机，KM1、KM2控制Y起动；双速电动机M2拖动工作台旋转，KM3、KM4控制；M3电动机拖动工作台的左右移动，KM5、KM6控制其正反向运动；M4电动机拖动磨头的升降运动，KM7、KM8控制；M5电动机为冷却泵电机，由KM9控制其单方向旋转。,第三章 常用机床电气控制,控制电路,零压保护与过载保护零压保护：设备在运行过程中，遇停电故障时，设备停止运行，当恢复供电后，必须重新操作才能恢复工作的保护，称为零压保护。,KHV，零压继电器：实际上，通常就是中间继电器，此处，根据其功用来命名；接地的电源线，电气制图规定，垂直布置方式中，右边的一根为接地的电源线，水平布置方式中，下方的一根为接地的电源线，此处的接地是指广义的接地（接零）。,第三章 常用机床电气控制,砂轮电动机的控制,电路工作情况：按下按钮SB2，其常开触点（2-4）闭合，常闭触点（4-5）断开，KM2断电，KT通电并开始延时，同时，KT（4-8）仍然闭合，KM1通电，电动机Y形连接减压起动；当KT的延时时间到，KT（7-8）断开，KM1断电，电动机断开电源，同时，KT（7-4）闭合，KT仍然通电的同时，KM2通电，KM2（5-6）闭合以自琐，KM2（7-8）闭合后，KM1通电，电动机在完成换接后重新通电，运行在形连接状态。操作按钮SB12，所有线圈断电，电动机停止运行。,注意：因为主电路中使用了KM2的辅助触点，所以在Y换接时，必须先断电，以克服其断流能力不足的缺点，换接时从而出现了如下动作过程：KM1断电，再KM2通电，最后KM1通电。,第三章 常用机床电气控制,工作台转动控制,由前述工作台的转动与磨头的升降之间的联锁要求不难理解，KM8为控制磨头下降的接触器，此处串入其常闭触点，以确保只在磨头没有下降运动时，方能起动工作台转动；SA1为选择开关，手动操作，这里SA1用于选择工作台不同的旋转方向，很显然，若KM4控制正转，则KM3控制反转；KM3（9-10）、KM4（13-14）为避免电源短路的一对互锁触点。,第三章 常用机床电气控制,工作台移动的控制,工作台的移动是一种辅助运动，也是一种短时、快速的调整运动，所以采用点动控制；ST1、ST2为工作台移动的极限位置保护开关，防止工作台移动超出允许范围；KM5、KM6控制两个相对方向的运动。,第三章 常用机床电气控制,磨头上升与下降的控制,磨头的升降运动亦为短时、快速的辅助运动，故也采用点动控制；ST3为磨头上升的极限位置保护开关，下降时因位置显然而不设位置开关；KM3、KM4为控制工作台转动的接触器，此处实现磨头下降与工作台转动的联锁，即：工作台转动时，KM8无法通电，亦即磨头无法下降。,第三章 常用机床电气控制,冷却泵电动机的控制冷却泵电机的单向旋转，决定了一个接触器KM9即可解决问题；采用手动开关SA3控制冷却泵电动机。电磁吸盘的控制典型的续动电路实现交流控制电路与电磁吸盘直流电路的联系；KA1为中间继电器。,第三章 常用机床电气控制,电磁吸盘控制电路,1、电磁吸盘构造及原理,电磁吸盘结构与工作原理1-钢制吸盘体 2-线圈 3-钢制盖板 4-隔磁板 5-工件,第三章 常用机床电气控制,2、电磁吸盘控制电路 它由整流装置、控制装置及保护装置等部分组成。3、电磁吸盘保护环节 电磁吸盘具有欠电流保护、过电压保护及短路保护等。,照明与信号电路,由照明变压器TS1将380V降为36V，并由开关SA4控制照明灯EL。 信号电路中HL1、HL2、HL3、HL4、HL5的分别指示，注意控制它们的触点性质。,第三章 常用机床电气控制,第三节 钻床的电气控制 钻床是一种孔加工机床，可用来钻孔、扩孔、铰孔、攻螺纹及修刮端面等多种形式的加工。,结构,第三章 常用机床电气控制,摇臂钻床的主运动：主轴的旋转运动；摇臂钻床的进给运动：主轴的纵向进给；摇臂钻床的辅助运动有：摇臂沿外立柱的垂直移动；主轴箱沿摇臂长度方向的水平移动；摇臂与外立柱一起绕内立柱的回转运动。 摇臂钻床的电力拖动特点及控制要求1、设有主轴电动机、摇臂升降电动机、立柱夹紧放松（液压）电动机及冷却泵电动机；2、要求主轴进给有较大的调速范围。3、摇臂钻床的主运动与进给运动皆为主轴的运动。4、主轴要求正反转，主轴正反转一般由机械方法获得。5、具有必要的联锁与保护。,运动情况,第三章 常用机床电气控制,控制电路设有总起动按钮SB1和总停止按钮SB7，便于操纵和紧急停车；主电路由隔离开关QS1、QS2进行保护；采用四台电动机拖动，主电动机M1、摇臂升降电动机M2、液压泵电动机M3及冷却泵电动机M4；摇臂的移动严格按松开移动摇臂夹紧的程序进行；机床具有信号指示装置，对机床的每一主要动作作出显示，这样便于操作和维修；摇臂的夹紧放松与摇臂升降按自动控制进行，而立柱和主轴箱的夹紧放松可以单独操作，也可同时进行，由转换开关SC和按钮SB5或SB6控制。,控制电路特点,第三章 常用机床电气控制,1操纵机构液压系统 该系统压力油由主轴电动机拖动齿轮泵送出 。2夹紧机构液压系统 主轴箱、立柱和摇臂的夹紧与松开，是由液压泵电动机拖动液压泵送出压力油，推动活塞，菱形块来实现的。,液压系统简介,第三章 常用机床电气控制,主电路分析,M1为单方向旋转，由接触器KM1控制,并由热继电器KR1作过载保护，M2有正、反转接触器KM2、KM3控制实现正反转；M3由接触器KM4、KM5实现正反转控制，并由热继电器KR2做长期过载保护，M4电机容量小，由开关QS控制。,第三章 常用机床电气控制,零压保护及主电动机控制,中间继电器KA在此起零压保护作用，与SB7、SB1一起构成一典型的续动电路；SB8、SB2与KM1亦构成一典型的续动电路，通过KM1控制主轴电动机M1的起动和停止；KR1实现对主轴电动机M1的过载保护。,第三章 常用机床电气控制,摇臂升降控制,KM2、KM3控制摇臂升降电动机M2，KM4、KM5控制液压泵电动机M3；行程开关ST1为摇臂上升的极限位置保护开关；ST2在摇臂松开到位时，由液压活塞推杆使其触点动作；ST3在摇臂夹紧到位时触点动作；ST4为摇臂下降的极限位置保护开关。,第三章 常用机床电气控制,按下摇臂上升按钮SB3，其常开触点闭合、常闭触点断开，KT1通电，KT1瞬时触点动作，KM4接触器通电，接通液压泵电动机M3正向旋转，将摇臂松开；摇臂松开到位后，行程开关ST2触点动作，常闭触点断开使KM4断电，常开触点闭合使KM2线圈通电吸合，液压电动机停止工作，同时摇臂升降电动机拖动摇臂上升；上升到达预定位置后，松开按钮SB3，接触器KM2和时间继电器KT1同时断电，摇臂升降电动机M2停止工作，摇臂停止上升；停止上升13s后，KT1延时时间到，KT1（2425）触点闭合，接触器KM5通电吸合，液压电动机M3反向旋转，将摇臂夹紧；夹紧到位时，液压活塞推杆使ST3动作，ST3常闭触点断开，KM5断电，摇臂上升调整结束。摇臂下降过程与上升类似。,第三章 常用机床电气控制,立柱与主轴箱的松开与夹紧控制,立柱和主轴箱的松开与夹紧既可同时进行，又可单独进行：由转换开关SC选择：扳到中间位置时，立柱和主轴箱的松开与夹紧同时进行；扳到左边位置时，选择立柱被夹紧与放松；扳到右边位置时选择主轴箱单独夹紧与放松；YA1、YA2为液压系统的电磁阀；操作时，先根据需要操作选择开关SC选择调整对象，然后再操作SB5，使其松开；位置调整手动进行；调整到位后，操作SB6进行夹紧操作，夹紧到位，ST3动作；上述调整操作均为点动操作。,第三章 常用机床电气控制,信号电路,安全电压6.3V，信号灯一般安装在操作面板等位置，手要直接接触；HL1为总电源指示灯，只要合上QS1、QS2，HL1即亮；ST4为摇臂下降的极限位置开关，正常情况下，HL2亮，HL3灭；HL4显然为主轴电动机的工作指示，注意其控制触点。,第三章 常用机床电气控制,第四节 铣床的电气控制,铣床可用来加工平面、斜面、沟槽，装上分度头可铣切直齿齿轮和螺旋面，装上圆工作台还可铣切凸轮和弧形槽，在机械行业的机床设备中占有相当大的比重。 铣床可分为升降台式铣床；无升降台式铣床；龙门铣床；仿形铣床和各种专用铣床。 铣削加工一般有顺铣和逆铣两种形式。,主要结构,第三章 常用机床电气控制,主运动：主轴的旋转运动；进给运动：工作台在三个相互垂直方向上的直线运动（手动或机动）；辅助运动：工作台在三个相互垂直方向上的快速直线运动。 电磁离合器又称电磁联轴节。它是利用表面磨擦和电磁感应原理，在两个作旋转运动的物体间传递转矩的执行电器。,电磁离合器,运动情况,多片式磨擦电磁离合器结构简图1主动轴 2从动齿轮 3套筒 4衔铁 5从动磨擦片 6主动磨擦片 7电刷与滑环 8线圈 9铁心,第三章 常用机床电气控制,万能铣床的电力拖动特点与控制要求,采用单独传动，即主轴和工作台分别由主轴电动机，进给电动机拖动。而工作台工作进给与快速移动由进给电动机拖动；经电磁离合器传动来获得。主轴能移实现正、反转但旋转方向不需经常改变。采用电磁离合器控制主轴停车制动和主轴上刀制动。进给电动机能正、反转。而且，同一时间只允许工作台只有一个方向的移动，故应有联锁保护。使用圆工作台时，工作台不得移动 。主轴转速与进给速度应有较宽的调节范围。主轴旋转和工作台进给应有先后顺序控制。应有冷却泵电动机拖动冷却泵，供给冷却液。,第三章 常用机床电气控制,9、为适应铣削加工时操作者的正面与侧面操作要求，机床应对主轴电动机的起动与停止及工作台的快速移动控制，具有两地操作。10、工作台上下，左右、前后六个方向的运动应具有限位保护11、应有局部照明电路,第三章 常用机床电气控制,采用电磁磨擦离合器的传动装置，实现主轴电动机的停车制动和主轴上刀时的制动，以及对工作台工作进给和快速进给的控制。主轴变速与进给变速均设有变速冲动环节。进给电动机的控制采用机械挂挡-电气开关联动的手柄操作，而且操作手柄扳动方向与工作台运动方向一致具有运动方向的直观性。工作台上下左右前后6个方向的运动具有联锁保护。,XA6132卧式万能铣床控制特点,第三章 常用机床电气控制,主电路分析,主轴电动机M1、进给电动机M2、冷却泵电动机M3；M1电动机的正反转由倒顺开关SA3选择，注意操作顺序：先操作SA3选择方向，再给KM1通电。（SA3的断流能力有限）；冷却泵电动机由组合开关SCB手动控制；进给电动机因拖动相反方向的运动而需要正反转。,第三章 常用机床电气控制,控制电路分析,交流电路,SA1-1、SA1-2为SA的两对触点；YC1、YC2、YC3为电磁阀线圈；SB1-2、SB2-2串联，SB3、SB4并联为两地操作；KM1控制主电动机，KM2、KM3控制进给电动机；KM4此处的作用相当于中间继电器。,直流电磁阀电路,第三章 常用机床电气控制,主电动机的控制,SA2为主轴上刀制动控制开关，因为在主轴上刀或换刀时，主轴若旋转将产生严重的人身事故，所以在上刀或换刀时，SA2扳到左边位置，KM1无法通电的同时，主轴制动离合器YC1通电制动。ST5为主轴变速冲动联动的行程开关；SB1-2、SB2-2，SB3、SB4实现两地控制；主轴旋转方向由倒顺开关选择。,第三章 常用机床电气控制,主轴变速冲动控制,主轴变速时，将变速手柄拔出和推回的过程中，会压动主轴变速行程开关ST5，ST5-1闭合，而ST5-2触点断开，KM1线圈通电而不能形成自锁，点动起动主电动机，以利于齿轮的啮合。注意手柄复位应迅速、连续，以免主电动机转速过高，损伤齿轮。,第三章 常用机床电气控制,进给控制电路,工作台的运行方式有手动、工作进给和快速移动三种；YC2通电时工作进给，YC3通电时快速移动。,KM4工作进给与快速移动的切换控制，由SB5、SB6操作；ST1、ST2为与纵向操作手柄有联系的行程开关；ST3、ST4为与垂直和横向操作手柄有联系的行程开关；SA1为圆工作台选择控制开关；ST6为进给变速冲动开关。,第三章 常用机床电气控制,工作台的纵向运动控制,SA1扳向左侧，SA1-1、SA1-3接通，选择向右时，手柄扳向右侧，压下行程开关ST1，ST1的触点动作，其他行程开关因不受压而触点不动，KM2线圈通电，如不操作SB5或SB6，则KM4断电，YC2通电，工作台向右工作进给。如再按下SB5或SB6，则KM4通电，工作台向右快速移动。其他方向的控制与此类似。,第三章 常用机床电气控制,圆工作台的控制,圆工作台也有手动或自动控制。,自动工作时，将圆工作台控制开关SA1扳到“接通”位置，SA1-1断开，SA1-2闭合，SA1-3断开。经ST6-2、ST4-2、ST3-2、ST1-2、ST2-2、SA1-2、KM3，KM2通电，拖动圆工作台自动进给，同时因串入上述触点，实现了圆工作台与长工作台的联锁。,第三章 常用机床电气控制,联锁与保护,主运动与进给运动的顺序联锁；工作台六个运动方向的联锁：工作台纵向操纵手柄实现工作台左、右运动方向的联锁；横向与垂直操作手柄实现上、下、前、后四个方向之间的联锁；上述两个操作手柄之间通过所对应的位置开关触点实现的联锁；长工作台与圆工作台的联锁；工作台进给运动与快速移动的互锁；,短路保护、长期过载保护、工作台六个运动方向的限位保护。,第三章 常用机床电气控制,冷却泵和机床照明的控制 冷却泵电动机M3由组合开关SCB操作，并由KR3实现长期过载保护； 机床局部照明由照明变压器TL输出安全电压，由控制开关SA4控制照明灯EL。缘于局部照明灯装在床身上，防止漏电等造成伤亡事故。,第三章 常用机床电气控制,镗床是一种精密加工机床，主要用于加工精确度高的孔，以及各孔间距离要求较为精确的零件。 镗床除镗孔外，在万能镗床上还可进行钻孔、铰孔、扩孔；用镗轴或平旋盘铣削平面；加上车螺纹附件后，还可以车削螺纹；装上平旋盘刀架可加工大的孔径、端面和外圆。因此，镗床工艺范围广、调速范围大、运动多。,第五节 镗床的电气控制,T68卧式镗床结构示意图1-床身 2-镗头架 3-前立柱 4-平旋盘 5-镗轴 6-工作台7-后立柱 8-尾座 9-上溜板 10-下溜板 11-刀具溜板,结构,第三章 常用机床电气控制,电力拖动方式和控制要求主轴旋转与进给量都有较大的调速范围，主运动与进给运动由一台电动机拖动，为简化传动机构采用双速笼型异步电动机。由于各种进给运动都有正反不同方向的运转，故主电动机要求正、反转。3. 为满足调整工作需要，主电动机应能实现正、反转的点动控制。4. 保证主轴停车迅速、准确，主电动机应有制动停车环节。5. 主轴变速与进给变速可在主电动机停车或运转时进行。为便于变速时齿轮啮合，应有变速低速冲动过程。,第三章 常用机床电气控制,6. 为缩短辅助时间，各进给方向均能快速移动，配有快速移动电动机拖动，采用快速电动机正、反转的点动控制方式。7. 主电动机为双速电机，有高、低两种速度供选择，高速运转时应先经低速起动。8. 由于运动部件多，应设有必要的联锁与保护环节。,运动方式,主运动：镗轴与平旋盘的旋转运动；进给运动：镗轴的轴向进给，平旋盘刀具溜板的径向进给，镗头架的垂直进给，工作台的纵向进给和横向进给；辅助运动：工作台的回转、后立柱的轴向移动及尾座的垂直移动。,第三章 常用机床电气控制,1）M1为双速笼型异步电动机。低速时KM6控制，将定子绕组接成三角形；高速时由KM7、KM8控制，将定子绕组接成双星形。高、低速转换由行程开关ST控制。低速时，可直接起动。高速时，先低速起动，而后自动转换为高速运行的二级起动控制，以减小起动电流。2）M1能正反转运行、正反向点动及反接制动。在点动、制动以及变速中的冲动慢转时，在定子电路中均串入限流电阻R，以减少起动和制动电流。3）主轴变速和进给变速均可在停车情况或在运行中进行。只要进行变速，M1电动机就缓慢转动，以利于齿轮啮合，使变速过程顺利进行。4）主轴箱、工作台与主轴由快速移动电动机M2拖动实现其快速移动。它们之间的机动进给有机械和电气联锁保护。,电气控制电路特点,第三章 常用机床电气控制,主电路分析,M1电动机为主电动机，拖动机床的主运动和进给运动，为双速电动机，根据前述要求，需正反转；电阻R为串加电阻以获得低速并作为制动电阻。M2电动机为快速移动电动机，拖动主轴箱和工作台的快速移动，因拖动相对方向的运动需要正反转。,第三章 常用机床电气控制,控制电路分析,主轴电动机的正反转点动 控制：正反转点动按钮、正反转接触器KM1、KM2；主电动机正反向低速旋转控制：正反转起动按钮SB2、SB3、高低速选择行程开关ST（SQ）处于释放状态，KA1、KA2及正反转接触器KM1、KM2；主电动机正反向低速旋转控制：正反转起动按钮SB2、SB3、高低速选择行程开关ST（SQ）处于受压状态。,第三章 常用机床电气控制,控制电路分析,主电动机停车与制动的控制：停止按钮SB1、速度继电器KS、接触器KM1、KM2、KM3构成其反接制动控制电路；主电动机在主轴变速与进给变速的连续低速冲动控制：变速操作过程：主轴变速手柄拉出时，ST1（SQ1）不受压、ST2压下；当手柄推回时，ST1（SQ1）压下，ST2不受压；,在运行中进行变速的自停控制；连续低速冲动控制。,第三章 常用机床电气控制,控制电路分析,进给变速时，主电动机连续低速冲动控制情况与主轴变速相同；手柄拉出时，ST3（SQ3）不受压、ST4（SQ4）压下；手柄推回时，ST3（SQ3）压下、ST4（SQ4）不受压。镗头架、工作台快速移动的控制：快速移动手柄有“正向”、“反向”、“停止”三个位置，在“正向”或“反向”位置时，相应压下ST7（SQ7）或ST8（SQ8）。,快速移动为类似点动操作！,第三章 常用机床电气控制,机床的联锁保护：为保证主轴和工作台进给不能同时进行，设置了两个联锁保护行程开关：ST5（SQ5）、ST6（SQ6），其中ST5为与工作台和镗头架自动进给手柄联动的行程开关；ST6为与主轴和平旋盘刀架自动进给手柄联动的行程开关，选择对应操作时，相应行程开关受压。,第三章 常用机床电气控制,补充：电液控制 液压传动系统和电气控制线路相结合的电液控制系统在组合机床、自动化机床、生产自动线、数控机床等的应用越来越广泛。 液压传动系统易获得很大的力矩，运动传递平稳、均匀，准确可靠，控制方便，易实现自动化。 电液控制的分析和设计主要是三个内容：生产工艺要求的工作循环图、液压系统完成工作循环对应的元件动作表、控制电路。,第三章 常用机床电气控制,一、液压动力头控制电路： 动力头是既能完成进给运动，而且又能同时完成刀具切削运动的动力部件。 液压动力头的自动工作循环是由控制电路控制液压系统来实现的。 如某动力头的自动工作循环：动力头快进，工作进给，快速退回到原位。,工作循环图,第三章 常用机床电气控制,相应元件动作表,第三章 常用机床电气控制,控制电路,转换开关SA置于“1”位置，自动循环；转换开关置于“2”位置，点动调整。,第三章 常用机床电气控制,在上述控制电路的基础上，加一延时电路，就可得到这样的自动工作循环：快进工进延时停留快退。,第三章 常用机床电气控制,具有延时停留的电路,第三章 常用机床电气控制,二、半自动车床刀架纵向进给、横向进给、快速退回控制电路 电磁阀YA1、YA2控制刀架纵向移动和横向移动及后退 ，M2为液压泵电动机，M1为主电动机，分别由接触器KM1、KM2控制，KT为进行无进刀切削而设。 工作循环图如下：,第三章 常用机床电气控制,电气控制电路,
