大学物理 角动量 角动量守恒定律ppt课件.ppt

* 角动量概念的引入,由于该系统质心速度为零，所以，系统总动量为零，系统有机械运动，总动量却为零？说明不宜使用动量来量度转动物体的机械运动量。,*引入与动量 对应的角量 角动量（动量矩）,一 角动量,质点做曲线运动时，对某点具有角动量，质点做直线运动时是否也具有角动量呢？,若以O为参考点，质点在任意时刻的角动量为：,若质点作匀速直线运动，以O点为参考点，质点的角动量为：,注意：对不同的参考点有不同的角动量,质点系的角动量：质点系对给定参考点的角动量，等于各质点对该参考点的角动量的矢量和，即,质点在平面内运动时，质点对平面内某参考点的角动量矢量与这个平面垂直。这时可以把质点对运动平面内某参考点的角动量的数值称为质点对过o点垂直于平面的轴的角动量。,如图，有一个作半径为r的圆周运动的质点m，其对o点的角动量为,对z轴的角动量大小为,角动量L的方向就是 的方向，可以用右手定则判断。,刚体定轴转动时，总角动量为,2 . 角动量的时间变化率,作用于质点的合力对参考点 O 的力矩 ，等于质点对该点 O 的角动量随时间的变化率.,力矩 的大小为力 的大小与参考点到力的作用线的垂直距离 d 的乘积。,质点系角动量对时间的变化率,设质点系由N个质点组成，每个质点所受的外力力矩为 ，内力的力矩为 ，则有, ,对以上各式求和，得,说明：,1) 在质点系的情况下，合力矩是指作用于质点系的各个力的力矩的矢量和，而不是合力的力矩,2)一对内力对同一参考点的力矩之和恒为零，从而质点系所有内力矩之和恒为零，即,证明：一对内力对同一参考点的力矩之和恒为零,因此，质点系角动量对时间的变化率等于质点系所受合外力矩，而与内力矩无关。,质点所受对参考点 O 的合力矩为零时，质点对该参考点 O 的角动量为一恒矢量.,恒矢量,质点的角动量定理：对同一参考点 O ，质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量.,冲量矩,质点的角动量守恒定律,3、质点的角动量定理及守恒定律,在有心力场中运动的质点角动量守恒：,有心力：方向始终指向或背向一个固定中心的力，该固定中心称为力心,开普勒第二定律对于任一行星，由太阳到行星的矢径在相等的时间内扫过相等的面积,dS：矢径在dt 时间=扫过的面积,质点系角动量对时间的变化率等于质点系所受合外力矩，而与内力矩无关。,写成积分式,质点系的角动量定理：表明质点系在t0到t时间内所受合力矩的冲量等于同一时间内质点系的角动量的增量。,3、质点系的角动量定理及守恒定律,质点系的角动量守恒定律：当质点系所受的外力对某参考点的力矩的矢量和为零时，则质点系对该参考点的总角动量不随时间变化。,质点的角动量,质点的角动量定理,质点系的角动量,质点系的角动量定理,例1 一半径为 R 的光滑圆环置于竖直平面内.一质量为 m 的小球穿在圆环上, 并可在圆环上滑动. 小球开始时静止于圆环上的点 A (该点在通过环心 O 的水平面上),然后从 A 点开始下滑.设小球与圆环间的摩擦略去不计.求小球滑到点 B 时对环心 O 的角动量和角速度.,解 小球受重力和支持力作用, 支持力的力矩为零,重力矩垂直纸面向里,由质点的角动量定理,考虑到,得,由题设条件积分上式,例2：在一光滑水平面上，有一轻弹簧，一端固定，一端连接一质量m = 1 kg 的滑块，如图所示弹簧自然长度l0= 0.2 m，劲度系数k =100 Nm-1. 设t = 0时，弹簧长度为l0，滑块速度v0 = 5 ms-1，方向与弹簧垂直以后某一时刻，弹簧长度l =0.5 m 求该时刻滑块速度 的大小和夹角 ,解：由角动量守恒和机械能守恒可得,解 设飞船在点 A 的速度 , 月球质量 mM ,由万有引力和牛顿定律,得,得,当飞船在A点以相对速度 向外喷气的短时间里 , 飞船的质量减少了m 而为 , 并获得速度的增量 , 使飞船的速度变为 , 其值为,质量 在 A 点和 B 点只受有心力作用 , 角动量守恒,飞船在 A点喷出气体后, 在到达月球的过程中, 机械能守恒,即,于是,而,3B-1.3.4.5,直线运动与定轴转动规律对照,质点的直线运动,刚体的定轴转动,