汽车车身设计ppt课件.ppt
普通高等教育“十一五”国家级规划教材汽车车身设计,第五章 车身NVH特性研究,NVHNNoise（噪声）VVibration（振动）HHarshness（声振粗糙感）三者常同时出现且密不可分汽车NVH特性指在车室振动、噪声的作用下，乘员舒适性主观感受的变化特性是人体触觉、听觉以及视觉等方面感受的综合体现，也可以用振动、噪声等性能的客观物理量加以衡量,第一节 汽车NVH特性一、概述,汽车上的振动路面不平度引起的车身垂直方向振动发动机不平衡往复惯性力产生的车身振动转向轮的摆振传动系的扭转振动等特点很多振动都是随机振动，通常用振动量的均方根值来衡量，并且按照频率加权计算对人体舒适性影响较大的振动主要表现为界面点对人体输入的低频振动，频率范围180Hz左右界面点：转向盘、仪表板、地板、座椅、耳旁,噪声是NVH问题中很重要的部分车内噪声车身壁板振动产生的噪声空气冲击摩擦车身形成的噪声外界噪声源（如发动机、轮胎、制动器等）传入的噪声车外噪声城市环境主要的噪声源，必须严格控制标准车外噪声：GB1495-2002：汽车加速车外噪声小于88dB，M1类汽车应小于77 dB车内噪声：美国在1985年就规定公共汽车的车内噪声不得超过80dB我国尚无强制性法规,噪声的计算早期，以试验方法为主利用诊断技术识别出噪声源，然后通过改进声源结构减小其产生的噪声，或切断噪声的传播途径来控制车内噪声仿真计算借助噪声分析软件，建立声学模型预测车内噪声，分析其产生机理和传播途径，在产品设计阶段对噪声进行有效控制,声振粗糙感指的是振动和噪声的品质不是一个与振动、噪声相并列的物理概念描述的是人体对振动和噪声的主观感觉，不能直接用客观测量方法来度量汽车的乘坐舒适性最终要表现为人体的感觉，所以声振粗糙感在NVH特性研究中占有十分重要的地位汽车公司采用专家实际乘坐汽车的方式来最终评价汽车NVH特性,1.噪声的客观量度声压p是指媒质受到声扰动后压强的改变量。设静态大气压强为p0，空气受到声扰动后的压强为p，则声强I在单位时间内流过垂直于声传播方向上的单位面积的平均声能通量声压级声强级,第一节 汽车NVH特性二、声学基础理论,2、噪声的主观量度与计权声级人耳对噪声的主观感受不但与声音的强弱有关，还与频率有关，在人耳敏感频段的声音听起来会更响一些以1000Hz纯音为标准定义其声压级为响度级，单位为phon。其它频率声音的响度级通过与1000Hz的纯音相比较确定将不同频率下同样响度级的各点连接起来，得到等响曲线,2、噪声的主观量度与计权声级为了使声音的量度与人耳听觉感受一致，在声级计等测量仪器上都设置了频率计权网络（即滤波器），对所测量的噪声信号按频带进行衰减根据频率响应特性不同，计权网络可分为多种A级计权网络按照40phon等响曲线修正的，代表着人耳对低声压噪声响亮程度的感觉与噪声对人体的危害程度有良好的相关性，最能反映人耳与噪声频率响应特性之间的关系应用最为广泛,汽车激励源：发动机、传动系统、车轮和轮胎、不平路面和风等传递器：悬架系统、悬置系统、车身结构系统响应器：车身和车室空腔,第一节 汽车NVH特性三、汽车中的NVH现象,汽车激励源：发动机、传动系统、车轮和轮胎、不平路面和风等传递器：悬架系统、悬置系统、车身结构系统响应器：车身和车室空腔汽车上的NVH现象描述乘员的主观感受分为振动、噪声等多种感觉将乘员的主观感受与客观的描述联系起来，用于对汽车NVH特性的评价与诊断,车身系统是整车NVH系统的响应器，其振动响应特性直接影响着整车的NVH特性车身作为振动、噪声传递途径中的重要环节，其声学传递特性也对车内的噪声水平有重要的影响车内噪声结构噪声：外界激励引起车身壁板振动产生的噪声空气噪声：车室外通过车身孔隙进入车内的噪声,第一节 汽车NVH特性四、车身的NVH特性,汽车NVH特性设计方法建立在CAE基础之上以改善汽车NVH特性为目标声学设计方法：以降低车内总体噪声水平为目的汽车NVH特性设计方法贯穿于新车型的研发过程，也在现有车型的改进设计中起到重要作用,第二节 NVH特性设计方法,整车研发过程中，NVH特性研究分为以下四个阶段：,调研，对标，确定整车NVH特性目标,整车仿真分析分级匹配各系统、子系统的NVH目标,部件结构设计，实现子系统和整车的性能目标,样车的试验与调整,整车水平的NVH目标在项目的早期制订主要步骤：根据目标人群特点和顾客的驾驶评估确定与汽车NVH特性相关的重要项目，如：车内噪声、地板振动、转向盘抖动等制订主观NVH目标对标、顾客和专家的驾驶评价对将要开发汽车性能的未来规划车内的噪声水平、振动感受等对标车试验，据此建立整车NVH目标确定其客观性能将主观NVH目标转化为客观的整车NVH目标驾驶员耳旁声压级、敏感点加速度响应、车身振动模态频率等研究并规划在这个市场定位水平上的未来NVH特性的改进趋势,第二节 NVH特性设计方法一、整车NVH目标的确定,整车水平的NVH目标包括：与不平路面有关的前座椅振动、转向盘抖动与风噪声有关的高速时的前座椅处的噪声水平与动力总成有关的起动时的抖动怠速期间驾驶员的右耳噪声和踏板振动水平等汽车各系统模态频率的分配,不同系统和子系统的模态频率对于确定汽车整体NVH特性起着关键作用例：为防止共振，系统模态频率之间应该分离，并与激励频率分开某汽车装备V6发动机，其稳态怠速转速650r/min；发动机首阶激励（第3阶）在32.5Hz，对转向柱的抖动特性影响很大根据转向柱支承系统实际情况，将其垂直方向模态频率设置为29Hz，横向模态设置为36Hz，降低了转向柱管的抖动，改善了整车的NVH特性,分级结合试验和CAE方法，指将整车NVH目标转化为车身结构、动力总成悬置等系统和部件目标水平的过程例：一阶模态频率、车身接头刚度、车身在悬架上的安装部位刚度等为设计人员提供相关部件设计的详细准则,第二节 NVH特性设计方法二、NVH目标的分级,车身系统的NVH特性目标包括弯曲和扭转刚度模态特性声学振动灵敏度噪声的衰减特性动力总成的振动及其辐射的噪声底盘悬架系统的动态特性等,新开发汽车的分级参考BIC汽车的基本数据实现BIC的系统和部件NVH特性水平作为初始设计目标再根据经验，结合实际情况进行修改，作为早期系统和部件的NVH目标结构设计师按照部件的目标要求进行结构设计,NVH设计过程中，为进行NVH目标的分级、评价，改善汽车的NVH特性，应建立用于整车NVH特性研究的CAE模型不同子系统、不同NVH问题，采用的CAE方法不同悬架、转向系等系统研究其低频范围的动力学特性时主要采用多刚体系统动力学方法对40Hz以下NVH特性的模拟非常准确刚度较小的系统（如车身系统）采用有限元方法建立弹性体（或柔体）模型，再与多刚体系统模型相结合，建立整车的刚弹耦合模型模拟适用的频率范围也提高到200Hz以上,第二节 NVH特性设计方法三、NVH设计中的CAE方法介绍,车内低频噪声的计算一般是利用有限元方法实现将车内空腔划分网格，建立有限元模型车内空腔与车身结构模型耦合，建立声固耦合模型计算车室空腔的声学特性，车内噪声响应中高频（300Hz以上）NVH特性的仿真应采用建立在空间声学和统计力学基础上的统计能量分析（SEA）方法,有限元方法 + 多刚体系统动力学方法，建立整车的刚弹耦合模型，预测车身的振动和车室内的声压,第三节 刚弹耦合系统的仿真分析,1建立整车刚弹耦合模型,第三节 刚弹耦合系统的仿真分析二、模型的建立与仿真分析,建立车身有限元模型,建立底盘的多体模型并与弹性体车身相连接,进行超单元分析,将车身超单元转换成为多体系统中的弹性体文件,整车的刚弹耦合系统模型,前悬架ADAMS 模型,转向系模型,减振器模型,悬架弹簧特性曲线,车身骨架模型共有24469 个节点，29100 个单元，单元尺寸为50mm，板厚1mm。利用它建立超单元并生成柔体车身,1建立整车刚弹耦合模型整车模型的建立将上述各种子系统在ADAMS/Car 标准模块下进行装配连接，就可以得到整车的仿真模型,2、整车刚弹耦合模型的仿真分析模型的标定和校验整车虚拟样车模型建立之后，采用与实车实验数据对照的方法对模型进行标定和校验,加速度传感器、数据采集系统、电荷放大器等,测量副车架左后悬置与车身连接处振动加速度信号，采样频率为4kHz，采样时间10 秒,车速80 km/h 在B 级沥青路面上行驶匀速直线行驶,2、整车刚弹耦合模型的仿真分析模型的标定和校验,实验结果,柔体模型仿真,产生误差的主要原因：与实车相比模型存在较大的简化由于条件限制，模型的参数还不够准确路面模型与真实的路面存在一定差距等,2、整车刚弹耦合模型的仿真分析在多体系统动力学软件中设置不同路面和行驶工况可以对整车刚弹耦合模型进行仿真分析例,2、整车刚弹耦合模型的仿真分析例在汽车30km/h直线行驶工况，仿真分析得到的车身质心处加速度时间历程信号以及经过付立叶变换后的频域信号,仿真开始阶段（约0.32秒之前）只有前轮处于不平路面，相应的时间历程曲线振幅比较小；随着后轮驶上路面，振动幅度变大在频谱图中2Hz附近的尖峰对应着车身垂直方向振动的刚体模态由于悬架系统的高频滤波作用，50Hz以上的振幅非常小,2、整车刚弹耦合模型的仿真分析例计算得到的左侧车身连接点垂直方向的作用力,前后悬架滑柱上支点（曲线1和4）承受着大部分的簧载质量，而横向推力杆垂直方向的传递力（曲线6）几乎可以忽略由于后车轮在前一段时间没有驶上不平路面，因此相应的连接点传递力（曲线4、5、6）几乎没有波动，曲线平直，传递力基本等于静载荷,噪声机理激励源传递途径声学响应要控制噪声，应从减小声源、隔断噪声的传递途径和声场内消声等方面入手减小声源：对于发声的部件采用消声器，对于振动的部件采用减振器，结构设计时要使固有频率相互错开并避开激励频率抑制风噪声：消除泄漏气流的间隙，改进密封元件，增加密封压力等，将缝隙堵塞避免空腔共鸣：修改车室形状和尺寸的方法，改变空腔的共振频率，以避开常见激励的频率直接从声源上治理噪声往往受到限制，还需要采取防振、隔振、吸声、阻尼等办法,第六节 车内的降噪措施一、隔声与吸声,1. 隔声对于发动机的噪声和车外噪声，可采用各种结构措施并选择合理的隔声材料来隔离隔声效果用透射损失TL评价（单位dB）式中，Wi为射到隔声壁的声能量；Wt为透过隔声壁的声能量垂直入射声波的单层隔壁透射损失式中，m为隔壁单位面积的质量，单位为 kg/m2；f为声频率，单位为 Hz隔壁面密度愈大，声频率愈高，则隔声效果愈好,1. 隔声例：前置发动机的工作噪声，通过前围挡板传入车内。单位面积质量或频率大1倍，隔声量仅增加 6dB，用单层隔壁的隔声效果不好。结构工艺允许时，用双层隔壁会显著提高隔声效果汽车的前围板、地板，其上有许多穿线孔、安装孔等，能引起风啸声又会大大降低透射损失，应给予密封,隔声大多数隔声结构对高频噪声的隔声效果较好，而对低频噪声较差,2. 吸声利用吸声材料作内饰，吸收入射到其上的声能，减弱反射声能，从而降低车内噪声吸声效果可用吸声系数表示,2. 吸声在汽车上使用的吸声材料有如下几类1)多孔性吸声材料 其机理是当声波进入材料表面的空隙，引起空隙中空气和材料微小纤维的振动，由于内摩擦和粘滞阻力，使相当一部分声能转化为热能汽车上常用的这类吸声材料有玻璃棉、毛毯、聚胺酯泡沫塑料等。常用于中、高频吸声2）开孔壁吸声材料 为了提高中低频噪声的吸声系数，往往在材料上开很多小孔，小孔背后保存有一定的空气层，使其能产生共振而消耗能量它往往与多孔性吸声材料混合使用，例如车身顶篷内饰面是开孔的背后贴有一层薄泡沫塑料的人造革。其吸声性能与孔径和穿孔率有关,2. 吸声吸声处理主要用于吸收反射声，对直达声无明显效果，故在车身上有利于抑制车内共鸣噪声吸声处理往往与隔声、防振（阻尼）处理等措施一起采用,3. 衰减处理在一些容易引起振动的钣金件上，如地板、顶盖、前围挡板等，涂以防振阻尼材料来减少噪声辐射，即衰减处理阻尼材料：是一种内损耗大的材料，如沥青基物质和其它高分子涂料（橡胶、树脂等）衰减处理后，板和阻尼材料的综合损耗系数1,第四节 车内的降噪措施二、车内噪声的主动控制,
