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气动培训：气动执行元件(2009-05-11 11:05:10) 转载标签： 气动气动行业气动技术中国气动气动元件 气动执行元件是将压缩空气的压力能转化为机械能的元件。它驱动机构作直线往复、摆动或回转运动，其输出为力或转矩。气动执行元件可分为气缸和气动马达。一、气缸的分类1. 按压缩空气作用在活塞端面上的方向，可分为：单作用气缸：压缩空气只能使活塞向一个方向运动，返回则需要借助外力、重力；双作用气缸：压缩空气可使活塞向两个方向运动。2. 按结构特点可分为：活塞式气缸、叶片式气缸、薄膜式气缸、气液阻尼缸等。3. 按安装方式可分为耳座式、法兰式、轴销式和凸缘式。4. 按气缸的功能分为：普通气缸、气液阻尼缸、薄膜式气缸、冲击气缸、伸缩气缸、回转气缸、摆动式气缸（摆动气马达）等。二、气缸结构及工作原理1. 普通气缸主要指活塞式单作用气缸和双作用气缸。用于无特殊使用要求的场合，如一般的驱动，定位、夹紧装置的驱动等。    2气液阻尼缸1）作用：普通气缸工作时，由于气体的可压缩性，当外部载荷变化较大时，会产生“爬行”或“自走”现象，使气缸的工作不稳定。为了使活塞运动平稳，普遍采用了气液阻尼缸。2）特点：气液阻尼缸是由气缸和液压缸组合而成，它以压缩空气为能源，利用油液的不可压缩性和控制流量来获得活塞的平稳运动和调节活塞的运动速度。与普通气缸相比，它传动平稳，停位精确、噪声小；与液压缸相比，它不需要液压源，油的污染小、经济性好。由于气液阻尼缸同时具有气动和液压的优点，因而它得到了越来越广泛的应用。3）组成：液压缸和气缸串联成一个整体，两个活塞固定在一根活塞杆上。4）原理：若压缩空气自A口进入气缸左侧，气缸克服外载荷并推动活塞向右运动，此时液压缸右腔排油，单向阀关闭，油液只能经节流阀缓慢流人液压缸左腔，对整个活塞的运动起阻尼作用，调节节流阀的通道面积，就能达到调节活塞运动速度的目的；反之，当压缩空气经换向阀从气缸B口进入时，液压缸左腔排油，此时单向阀开启，无阻尼作用，活塞快速向左运动。这种气液阻尼缸的结构，一般是将双活塞杆腔作为液压缸，因为这样可使液压缸两腔的排油量相等。此时，一般只需用油杯就可补充因液压缸泄漏而减少的油量。                      3薄膜式气缸1）原理：利用压缩空气通过膜片的变形来推动活塞杆作直线运动的气缸。2）组成：缸体、膜片、膜盘和活塞杆等主要零件。3）类型：单作用式和双作用式。薄膜式气缸的膜片可以作成盘形膜片和平膜片两种形式。膜片材料： 夹织物橡胶，常用，厚度为5mm6mm钢片磷青铜片金属膜片：只用于行程较小的薄膜式气缸中。4）特点：薄膜式气缸具有结构紧凑、重量轻、维修方便、密封性能好、制造成本低等优点，但是因膜片的变形量有限，故其行程短（一般不超过40mm50mm），且气缸活塞上的输出力随着行程加大而减小。它广泛应用于化工生产过程的调节器上。                      4冲击气缸1）作用：把压缩空气的能量转化为活塞高速运动能量。活塞的最大速度每秒可达十几米，利用此动能去作功，可完成型材下料、打印、铆接、弯曲、冲孔、镦粗、破碎、模锻等多种作业。2）组成：冲击气缸由缸体、中盖、活塞和活塞杆等主要零件。中盖与缸体固结在一起，它和活塞把气缸容积分隔成三部分，即蓄能腔、活塞腔和活塞杆腔，中盖中心开有一喷嘴口。3）原理：喷嘴处于关闭状态：当压缩空气刚进入蓄能腔时，其压力只能通过喷嘴口的小面积作用在活塞上，还不能克眼活塞杆腔的排气压力所产生的向上推力以及活塞和缸体间的磨擦阻力。喷嘴开启：蓄能腔中充气压力逐渐升高，当压力升高到作用在喷嘴口面积上的总推力能克服活塞杆腔的排气压力与磨擦力的总和时，活塞向下移动，喷嘴口开启，积聚在蓄能腔中的压缩空气通过喷嘴口突然作用在活塞的全部面积上，喷嘴口处的气流速度可达声速。喷人活塞腔的高速气流进一步膨胀，给予活塞很大的向下推力，而此时活塞杆腔内压力很低，于是活塞在很大的压差作用下迅速加速，加速度可达1 000ms2以上。在很短的时间（约为0.25s1.25s）内，以极高的速度（平均冲击速度可高达8ms）向下冲击，从而获得很大的动能。4）泄气口的作用:活塞开始冲击之前:使活塞腔的压力能接近于大气压；活塞开始冲击后又最好能关闭:以免造成泄漏；泄气口的另一个作用是在必要时可作为控制信号孔使用。                          5.伸缩气缸1）特点:行程长，径向尺寸较大而轴向尺寸较小，推力和速度随工作行程的变化而变化。2）原理：第一段行程的推力和速度：F1=D2/4p 推力大v1=4q/D2 速度慢第二段行程的推力和速度：F2=D2/4p 推力小v2=4q/D2 速度快若有第三、四、五段行程，则其推力、速度依此类推。从公式中可看出：因为D>0，所以F1>F2，v1 6回转气缸1）组成： 导气头(固定)、缸体（转动）、活塞杆（移动）、活塞2）应用：回转气缸主要用于机床夹具和线材卷曲等装置上。  6摆动气缸(摆动气马达)1）作用：将压缩空气的压力能转变成气缸输出轴的有限回转机械能；转动角度小于360°。2）工作原理：定子5与缸体4固定在一起，叶片5和转子2(输出轴)联结在一起。当左腔进气时，转子顺时针转动；反之，转子则逆时针转动。这种气缸的耗气量一般都较大，其输出转矩和角速度与摆动液压缸相同，故不再重复。3）应用：夹具的回转、阀门的开启、转塔车床转塔刀架的转位、以及自动线上物料的转位等场合。  7带阀气缸和磁性开关气缸为了用户的使用方便，目前已广泛应用带有换向阀和流量调节阀等阀类的带阀气缸，其工作原理与用气缸和相应阀类组成的气动回路一样，故这里不再详述。下面简单介绍一种新型的磁性开关气缸。它是采用磁性活塞与磁感应信号组合应用的新技术，即在磁性活塞气缸上装有无触点接近开关。无触点开关是由一片专用集成块和感应头(由磁罐和线圈组成)所构成。当磁性活塞没有靠近感应头时，产生高频电磁振荡，输出端为“关”态。当磁性活塞靠近感应头时，破坏了振荡条件，使输出端由“关”一“通”态，这样就能自动发出信号进行控制。                              三、气动马达气动马达是把压缩空气的压力能转换成旋转的机械能的装置。它的作用相当于电动机或液压马达，即输出转矩以驱动机构作旋转运动。1. 气动马达的分类和工作原理最常用的气动马达有叶片式（又称滑片式）、活塞式、薄膜式三种。           图a是叶片式气动马达的工作原理图。压缩空气由A孔输入时分为两路：一路经定子两端密封盖的槽进人叶片底部(图中未表示)，将叶片推出，叶片就是靠此气压推力及转子转动后离心力的综合作用而紧密地贴紧在定子内壁上。压缩空气另一路经且孔进入相应的密封工作空间而作用在两个叶片上，由于两叶片伸出长度不等，就产生了转矩差，使叶片与转子按逆时针方向旋转；作功后的气体由定子上的孔C排出，剩余残气经孔占排出。若改变压缩空气输入方向(即压缩空气自B孔进入，A孔和C孔排出)，则可改变转子的转向。图b是径向活塞式气动马达的工作原理图。压缩空气经进气口进入分配阀(又称配气阀)后再进入气缸，推动活塞及连杆组件运动，再使曲轴旋转。在曲轴旋转的同时，带动固定在曲轴上的分配阀同步转动，使压缩空气随着分配阀角度位置的改变而进入不同的缸内，依次推动各个活塞运动，并由各活塞及连杆带动曲轴连续运转，与此同时，与进气缸相对应的气缸则处于排气状态。图c是薄膜式气动马达的工作原理图。它实际上是一个薄膜式气缸，当它作往复运动时，通过推杆端部棘爪使棘轮转动。2. 气动马达的优缺点气动马达与和它起同样作用的电动机相比，其特点是壳体轻，输送方便；又因为其工作介质是空气，就不必担心引起火灾；气动马达过载时能自动停转，而与供给压力保持平衡状态。由于上述特点，因而气动马达广泛应用于矿山机械及气动工具等场合。气动马达与液压马达相比：1）优点(1)工作安全，具有防爆性能，同时不受高温及振动的影响；(2)可长期满载工作，而温升较小；(3)功率范围及转速范围均较宽，功率小至几百瓦，大至几万瓦；转速可从每分钟几转到上。(4)具有较高的起动转矩能带载启动；(5)结构简单，操纵方便，维修容易，成本低2）缺点(1)速度稳定性差；(2)输出功率小，效率低，耗气量大；(3)噪声大，容易产生振动。 气动教程学习：气动三大件(2009-05-05 15:31:07) 转载标签： 气动气动行业气动技术中国气动气动元件 从气源装置中输出的得到初步净化的压缩空气在进入车间后，一般还需经过气动三大件（空气过滤器、减压阀、油雾器）后再进入气动设备。    1. 空气过滤器                                 作用是滤除压缩空气中的水分、油滴和杂质，以达到气动系统所要求的净化程度，属二次过滤器。2. 油雾器                           通常压缩空气是干燥和无油的。对于某个气动系统来说，有些地方需要润滑的压缩空气，有些地方则不需要，因此，应对压缩空气的润滑进行限制。当压缩空气通过油雾器时，其在油室与视油器之间产生一个压降，该压降使油液经吸油管上升，并经喷嘴引射到压缩空气中，油滴被雾化，随压缩空气流出。  3. 减压阀  减压阀是出口侧压力可调（但低于入口侧压力），并能保持出口侧压力稳定的压力控制阀。在气压传动中，首先将压力高的压缩空气储于储气罐中，然后减压到适用于系统的压力。   气动教程：其他气动回路(2009-05-12 16:35:52) 转载标签： 气动气动行业气动技术中国气动气动元件在气动系统中除了方向控制回路、速度控制回路和压力控制回路外，根据工作要求，还经常使用下列一些回路。 一、气液联动回路目的：把气压传动转换为液压传动，这就使执行件的速度调节更加稳定运动干稳。若采用气液增压回路，则还能得到更大的推力。气液联动回路装置简单，经济可靠。1. 气液转换器速度控制回路说明：执行元件3是液压缸；1、2是气液转换器。作用：气压液压，获得平稳易控制的活塞运动速度调速：供气节流调速注意：气液转换器中贮油量应不少于液压缸有效容积的1.5倍，同时需注意气液间的密封，以避免气体混入油中。                      2. 气液阻尼缸速度控制回路在这种回路中，用气缸传递动力，由液压缸阻尼和稳速，并由液压缸和调速机构进行调速。由于调速是在液压缸和油路中进行的，因而调速精度高、运动速度平稳。因此，这种调速回路应用广泛，尤其在金属切削机床中用得最多。                       图中所示为串联型气液阻尼缸双向调速回路。由换向阀1控制气液阻尼缸2的活塞杆前进与后退，阀3和阀4调节活塞杆的进、退速度，油杯5起补充回路中少量漏油的作用。二、安全保护回路由于气动执行元件的过载、气压的突然降低以及气动执行机构的快速动作等原因，都可能危及操作人员或设备的安全。因此，在气动回路中，常常要加入安全回路。l. 双手操作安全回路所谓双手操作回路就是使用两个启动用的手动阀，只有同时按动这两个阀时才动作的回路。这在锻压、冲压设备中常用来避免误动作，以保护操作者的安全及设备的正常工作。双手同时按下两个二位三通阀，另外，这两个阀还由于安装在单手不能同时操作的位置上，因而在操作时，只要任何一只手离开，则控制信号消失，主控阀复位，而使活塞杆后退。        2. 过载保护回路当活塞杆在伸出途中遇到故障或其它原因使气缸过载时，活塞能自动返回的回路,称为过载保护回路。                  3. 互锁回路该回路能防止各气缸的活塞同时动作，而保证只有一个活塞动作。主要利用梭阀1、2、3及换向阀4、5、6进行互锁。                     气动元件产品培训资料双击自动滚屏发布者：管理员   发布时间： 阅读：253次前言1.           气压传动的优点2.           以空气为介质，获得比较容易，用后排到大气中，处理方便。3.           因空气粘度小，（为液压油的万分之一）其流动阻力也小，便于远距离输送，不会像液压油那样污染环境。4.           与液压相比，气压传动动作迅速，反应快，维护简单，工作介质清洁，不存在变质的问题5.           工作环境适应性好，特别在易燃，易爆，多尘，强磁，辐射，振动等恶劣环境中，比液压，电子，电器控制优越。6.           成本低，过载能自动保护。7.           维护容易及经济8.           系统的使用寿命与其它相比要长。一气动技术的应用1.           在机械工业中，如组合机床的程序控制，轴承的加工，零件的检测，汽车制造，农业机械的生产线上，木工机械设备和工业机器人中已得到广泛应用。2.           在冶金工业中，金属的冶炼，烧结，冷轧，热轧，线材，板材的打捆，包装，连铸连轧的生产线上已有大量应用。3.           在轻工，纺织，食品加工中，缝纫机，电视机，洗衣机，电冰箱，纺织机械，皮鞋制革，卷烟，食品加工等生产线上已得到广泛应用。4.           在化工，军工企业中，对化工原料的输送，有害液体的灌装，炸药的包装，石油钻采等设备上已有大量应用。5.           交通运输中，列车的制动闸，车辆门窗的开闭，气垫船，鱼雷的自动控制装置等气动的应用很广。6.         在航天工业中，因气动装置除能承受辐射，高温外还能承受大的加速度，所以在近代的飞机，火箭，导弹的控制装置中逐渐得到广泛应用。气源处理元件一.   目前我公司所生产的气源处理元件有,亚德客型,SMC型,费斯托型,台湾山耐斯型等四大类.二.   气源处理元件主要由过滤器,调压阀,油雾器三大部件组成详细见组装图。三.   过滤器:在气动系统中能有效地滤除油,水和灰尘等杂质.调压阀:在气动系统中能调节压力的大小油雾器:在气动系统中向气动元件提供雾状润滑油.四.   工作介质:空气过滤精度:5,（40）五.   订购码  例:AC2000-02DAC:三联件系列代号（AFC/BFC二联件系列  AF/BF过滤器系列  AL/BL油雾器系列  AR/BR调压阀系列）   2000:型号（AC1500 AC2000 BC2000 BC3000 BC4000）   02:接管口径（01:PT1/8  02:PT1/4  03:PT3/8  04:PT1/2）注：PT螺纹标准的代号   D:自动排水代号(空白：手动排水)六.   安装及使用安装时请注意气体流动方向(如)及接管牙型是否正确安装条件是否符合技术要求请注意更换滤芯,使用介质及安装环境七.   卖点及与普通行业的区别 油漆密封件本体材料滤芯精度耐压力正泰进口日本进口压铸锌51.6MPa普通行业普通国产普通国产铝合金401.2 MPa 注:    1. 滤芯精度越小产品质量越好2. 耐压力越大产品质量越好3. 进口密封件  采用日本协和公司的，此产品具有高耐磨，无油润滑的特点。       4. 进口润滑油  采用德国FAKKT集团公司的，此油具有高耐磨，耐高温，低粘度，高润滑的特点5. 本厂所生产的气源处理元件全部经高低压测试，耐压测试，均符合国家标准。    气动控制元件一.      目前我公司所生产的气动控制元件有亚德客型,SMC型二大类.二.      产品规格分为N2V,  N3V,  N4V,  N3A,  N4A,  N4R,  N4H,  NVF和杂阀等N2V:  两口两位电磁阀N3V:  三口两位电磁阀N4V:  五口两位电磁阀/五口三位电磁阀N3A:  三口两位气控阀N4A:  五口两位气控阀/五口三位气控阀N4R:  五口两位手拉阀N4H:  五口两位手扳阀NVF:  SMC型五口两位电磁阀杂阀:  如节流阀,梭阀,单向阀,排气阀,脚踏阀,手转阀,水阀等三.      气动控制元件主要由阀体,阀芯,先导头,后盖和线圈等部件组成,用于气动系统中控制执行元件和储能元件的充,排气动作.广泛应用于机械,电子,建筑,医疗,交通运输等行业中.四.      工作介质:   空气作动方式:   直动式,内部先导式,外部控制式五.      订购码  例:N4V210-08-AC220VN  企业代号4V 规格代号2         系列代号20010 线圈及位数(10:单头双位置 20:双头双位置 30C:双头三位置中央封闭型 30E: 双头三位置中央排气型 30P: 双头三位置中央压力型)08 接管口径(06: PT1/8  08: PT1/4  10: PT3/8  15: PT1/2)AC220V  标准电压(DC12V  DC24V  AC24V  AC110V  AC220V  AC380V )六  安装及使用     使用前请遵守各项技术要求.如电压,工作压力,温度等     安装时请注意气体流动方向及接管牙型是否正确     连接管路时,注意止泻带缠绕不可超过牙端面六.      卖点及与普通行业的区别 阀体处理密封件润滑油颜色先导头正泰硬质氧化进口欧洲进口亚光优质高频同行业普通氧化普通国产普通国产亮光普通注: 1.硬质  硬质氧化处理可以提高阀体的耐磨性即提高了产品的寿命   2.亚光  加工成本高,色泽匀称不刺眼,让产品显得高档。   3.高频  反应灵敏,速度快   4.进口密封件  采用日本协和公司的，此产品具有高耐磨，无油润滑的特点。   5.进口润滑油  采用德国FAKKT集团公司的，此油具有高耐磨，耐高温，低粘度，高润滑的特点6. 本厂所生产的气动控制元件全部经高低压测试，耐压测试，均符合国家标准。                                                        气动执行元件一.    目前我公司所生产的气动执行元件有亚德客型,SMC型,费斯托型三大类二.    产品规格有标准缸,迷你缸,薄型缸,双轴缸,带导杆缸,无杆缸,增压缸,小型缸,油缸等. 主要由前盖,活塞杆,活塞,缸体,后盖等部件组成三.    执行元件可以把气源的压力能转换为机械能,对负载作功,完成指定的动作. .广泛应用于机械,电子,建筑,医疗,交通运输等行业中.四.    工作介质:   空气作动方式:   复动型五. 订购码      例:  NSCJ-50X75-S-20-LBN    企业代号SCJ   型号(SC: 标准复动型  SCD: 双轴复动型  SCJ: 双轴复动行程可调型)50               缸径（32 40 50 63 80 100 125 160 200 250 320 400）75              行程（25 50 75 100 125 150 175 200 250 300 350 400 450 5001000 ）S     磁石代号(S:  附磁石   空白:  不附磁石)20    调整行程（10 20 30 40 50 ）LB    固定型式(LB: 脚架 FA: 前法兰 FB: 后法兰 CA: 单耳环 CB: 双耳环 TC: 中间轴销 TC-M: 中间轴销带脚架)六. 安装及使用     使用前请遵守各项技术要求     气缸在工作过程中应尽可能避免受侧向载荷七.      出力计算法  理论出力(N)=工作压力(MPa)X活塞受压面积(mm)  八.      卖点及与普通行业的区别 氧化处理密封件润滑油活塞杆颜色工艺油漆使用寿命螺帽正泰硬质处理日本进口欧洲进口先加工后镀,厚0.015mm亚光先进进口1000万次以上（1000km以上）镀镍同行业普氧普通国产普通国产先镀后加工,厚0.005mm亮光落后普通国产300-500万次（500km）普通注:     1.硬质  硬质氧化处理可以提高阀体的耐磨性即提高了产品的寿命       2.亚光  加工成本高,色泽匀称不刺眼, 让产品显得高档。3.工艺  包括设备,精度,标准等   4.镀镍  耐腐,硬度高,好看       5.进口密封件  采用日本协和公司的，此产品具有高耐磨，无油润滑的特点。       6.进口润滑油  采用德国FAKKT集团公司的，此油具有高耐磨，耐高温，低粘度，高润滑的特点7. 本厂所生产的气动执行元件全部经高低压测试，耐压测试，均符合国家标准。气动辅件目前我公司所生产的气动辅件有,消声器，接头，PU管，缓冲器，阀座，磁性开关，安装附件等。一消声器1. 降低在排气过程中所产生的噪音。2. 耐压性1.2MPa二.接头1. 有色金属管接头  有色金属主要是紫铜管及铝管制成。结构简单，密封可靠。2. PU管尼龙管接头  分插入式和快拧式 密封可靠，拆装迅速，造价低廉。3. 快换管接头       拆装迅速，拆开后密封可靠。4. 组合式管接头     互换性强，密封可靠。5. 主要用于气动系统中，通过气管实现气动元件之间的连接。三PU管1.  颜色分为黑色，蓝色，红色，透明，黄色，白色，绿色等。2.  具有极好的耐压，抗震，耐腐蚀，耐磨埙，耐气候，耐曲折性能。重量轻，使用方便灵活，便于布管作业。3.  主要用于气动系统中，通过接头实现气动元件之间的连接。四缓冲器1.  分自动补偿油压缓冲器和可调式油压缓冲器两种2.  冲击速度分高速，中速，低速三种。3.  主要用于气动系统中，控制执行元件的运动速度，实现低速平稳运动或对外部能力吸收，把机械冲击力降到最小。五阀座与控制元件（换向阀）配套使用，实现安装集成化。六磁性感应开关主要使用于气动执行元件上，作为带磁气缸行程定位作用，可以将磁信号转换为电信号，通过换向阀用来控制气缸活塞停止或换向。七安装附件满足不同用户和工作场合对气缸安装的要求。