塔式起重机司机培训ppt课件.ppt

塔式起重机司机培训教材,专业技术理论,第一章 塔式起重机分类第二章 塔式起重机的基本技术参数第三章 塔式起重机的基本构造与组成第四章 塔式起重机的基本工作原理第五章 塔式起重机的安全操作第一节 塔机操作台、三大机构与安全保护装置第二节 塔机司机安全操作基本步骤及注意事项第三节 塔机的运行环境和特殊作业,专业技术理论,第六章 塔式起重机安全防护装置的结构、工作原理第七章 塔式起重机的维护与保养的基本常识第一节 例行保养第二节 初级保养第三节 高级保养第四节 润滑第五节 塔机常见故障与排除,专业技术理论,第八章 塔式起重机主要零部件及易损件的报废标准第一节 结构件的报废及工作年限第二节 钢丝绳的报废标准第三节 其它零部件的报废标准第九章 塔式起重机常见事故原因及处置方法第一节 基础不稳固或遇意外风暴袭击引发倒塔事故第二节 安装、顶升、附着、拆卸引发的倒塔事故第三节 使用维护管理不当引起的倒塔事故第四节 制作质量问题或设计缺点,第一章 塔式起重机的分类,一、按照回转部分装设的位置不同，可分为上回转塔机和下回转塔机两类。图2-4 几种上回转塔机的回转支承构造示意图 上回转塔机上回转塔机是指回转支承装设在塔机的上部。其特点是塔身不转动，在回转部分与塔身之间装有回转支承装置，这种装置既将上、下两部分系为一体，又允许上、下两部分相对回转。按照回转支承构造形式，上回转部分的结构可分为塔帽式、转柱式、平台式和塔顶式几种。,上回转塔机的回转支承构造示意图,图2-4a为塔帽式构造示意图。臂架及平衡臂等安装在塔身顶部的塔帽上。并能绕塔顶轴线回转。它有上、下两个支承。上支承为水平及轴向止推支承（见图2-5），承受水平载荷及垂直载荷；下支承为水平支承，承受水平力。这种形式塔机的回转部分比较轻巧，转动惯性较小，但由于上、下支承间距有限，能承受的不平衡力矩较小，所以经常用于中、小型塔机上。,图2-4a为塔帽式构造示意图。臂架及平衡臂等安装在塔身顶部的塔帽上。并能绕塔顶轴线回转。它有上、下两个支承。上支承为水平及轴向止推支承（见图2-5），承受水平载荷及垂直载荷；下支承为水平支承，承受水平力。这种形式塔机的回转部分比较轻巧，转动惯性较小，但由于上、下支承间距有限，能承受的不平衡力矩较小，所以经常用于中、小型塔机上。,图2-4c为平台式构造示意图。回转平台设置在塔身顶端。起重臂装在回转平台上，回转平台用轴承式回转支承与塔身连结。转台上装有人字架，用以改善变幅钢丝绳的受力。这种形式构造较为紧凑，金属结构无重叠部分，故重量较轻。轴承式回转支承精度高、间隙小，回转时冲击振动也小，主要用于自升式塔机上。,图2-7 塔顶式支承构造示意图塔顶（塔尖）式构造（见图2-7）。塔身顶部连同起重臂等能相对塔身并绕其轴线进行回转。塔顶用轴承式回转支承与塔身连结。塔顶端部用拉杆连接吊臂和平衡臂。此种构造形式多用于自升式塔机上，是目前高层建筑工地流行使用的机型。,图2-7 塔顶式支承构造示意图, 下回转塔机图2-8 两种轨道式下回转塔机示意图下回转塔机是指回转部分装在塔机的下部，吊臂装在塔身顶部，塔身、平衡重和所有的机构装在转台上，并与转台一起回转的塔机。此种塔机除了具有重心低、稳定性好，塔身受力较有利的好处外，最大的优点是：因平衡重放在下部，能做到自行架设、整体搬运。图2-8是两种轨道式下回转塔机的示意图。,两种轨道式下回转塔机示意图,二、按照塔机有无运行机构，可分为移动式塔机和固定式塔机两种 移动式塔机移动式塔机是指具有行走装置，可以行走的塔机，根据其行走装置的不同，又分为轨道式、轮胎式、汽车式和履带式四种。,移动式塔机是指具有行走装置，可以行走的塔机，根据其行走装置的不同，又分为轨道式、轮胎式、汽车式和履带式四种。,轨道式塔机是指在轨道上运行的塔机，它用刚性车轮把塔机支承在临时性的轨道上，轨道铺设在碎石与枕木上，或直接铺设在用钢板焊成的承轨箱上。塔机可在较长的一个区域范围内进行水平运输，也可转变行驶，故能适应不同造型建筑物的需要。其最大特点是可带载行走，有利于提高生产效率。,轮胎式塔机是指以专用轮胎底盘为运行底架的塔机。其优点是无需铺设轨道，不需要拖运辅助装置，吊臂、塔身折叠后即可全挂拖运。但此种塔机只能在使用支腿的情况下工作，故不能进行水平运输，亦不适合在雨水较多的潮湿地区使用。,汽车式塔机是指以汽车底盘为运行底架的塔机。其特点与轮胎式塔机相似，不同之处是转移场地时使用自身动力。, 固定式塔机固定式塔机是指联接件将塔身基础固定在地基基础或结构上、进行起重作业的塔机。由于没有运行机构，因此塔机机体不能作任何的移动。固定式塔机分为塔身高度不变式和自升式。所谓自升式是指依靠自身的专门装置增、减塔身标准节或自行整体爬升的塔机。因此，它又可分为附着式和内爬式两种。,内爬塔机示意图,附着式塔机,是指按一定间隔距离通过支撑装置将塔身锚固在建筑物上的自升式塔机。它由普通上回转塔机发展而来，塔身上配置了顶升套架，塔身上部装有回转机构，回转机构上部与塔顶相连，塔顶端部用拉杆连接吊臂和平衡臂，起升机构（主卷扬）安装在平衡臂上，小车牵引（变幅）机构装在水平吊臂上。,内爬式塔机,是指安装在建筑物内部的预留洞口处，通过支承在结构物上的专门装置（爬升机构），使整机能随着建筑物的高度增加而升高的塔机。由于建筑物可作为塔机的直接支承装置，所以塔机的塔身不长，构造也和普通上回转塔机基本相同，只是增加了一个套架和一套爬升机构。因其安装于建筑物内部故不占用建筑物外围的空间场地；又由于吊钩能绕其回转轴线作360回转，工作覆盖面大；另外，它是利用建筑向上爬升，爬升高度不受限制，塔身可以做得很短，因而结构较轻，造价较低。内爬式塔机的缺点是：司机在进行吊装时不能直接看到起吊过程，操作不便；施工结束后，塔机要在建筑物顶上先行解体，再利用其他辅助起重设备一件一件地从顶部吊到地面上，因此费工费时；其次，当塔机受到建筑物结构形式或施工工艺限制只能安装在建筑物的受力不大的构件上时，为了能支承住塔机，必须对薄弱的承载构件给予局部加强，再考虑到固定塔机需要安装预埋螺栓等各种因素，使建筑物的构件复杂化。,三、按照塔机变幅方式不同，可分为水平臂小车变幅、动臂变幅与综合变幅塔机,水平臂小车变幅塔机, 水平臂小车变幅塔机是指通过起重小车沿起重臂运行进行变幅的塔机，这类塔机的起重臂架固定在水平位置，变幅小车悬挂于臂架下弦杆上，两端分别和变幅卷扬机的钢丝绳联接。在变幅小车上装有起升滑轮组，当收放变幅钢丝绳拖动变幅小车移动时，起升滑轮组也随之而动，以此方法来改变吊钩的幅度。它的优点是：幅度利用率高，而且变幅时所吊重物在不同幅度时高度不变，工作平衡，便于安装就位，效率高。其缺点是：臂架受力以弯矩为主，故臂架重量比动臂变幅架的重量稍大一些。另外，在同样塔身高度的情况下，小车变幅塔机比动臂变幅塔机的起重高度利用范围小，故这种变幅方式多用于大幅度、大高度的自升式塔机。,动臂变幅塔机, 动臂变幅塔机是指通过臂架俯仰运动进行变幅的塔机，幅度的改变是利用变幅卷扬机和变幅滑轮组系统来实现的。这种变幅方式的优点是，臂架受力状态良好，自重轻。当塔身高度一定时，与其他类型塔机相比，具有一定的起升高度优势。但在设有补偿卷筒的条件下达不到起重与变幅的平移目的。另外，因臂架的仰角受到限制，故对靠近塔身中心的变幅半径利用有一定的损失，变幅功率也较大。因此这种变幅方式只适用于起升高度低，变幅幅度较小的中、小型塔机。,综合变幅塔机, 综合变幅塔机是根据作业的需要、其臂架可以弯折的塔机。它同时具备动臂变幅和小车变幅的功能，这种变幅采用的是一套所谓折臂式组合式臂架系统，从而在起升高度与幅度上弥补了上述两种塔机使用范围的局限性。,四、行业标准关于塔机的分类方法,1、 引用建筑机械设备与产品型号编制方法（JG/T 5093-1997），摘录其中相关内容见表2-1。2、型号编制方法,3、标记示例：公称起重力矩为800kN.m的上回转自升式塔式起重机标记为：QTZ80。4、 实际中的另一种标记方式：现在有些塔机厂家把塔机最大臂长（m）与臂端（最大幅度）处所能吊起的额定重量（kN）两个主参数作为塔机型号的标记，这种标记虽然没有依据标准，但能直观反映塔机起吊的性能。例如某种QTZ80型塔机，它的又一标记为 TC5613,几种类型的塔机图片,图2-10 自升式上回转水平臂塔机,图2-11 折曲式两用臂塔机,平（顶）头塔机图,动臂式塔机,履带式塔机,轨道式塔机示意图,第二章 塔式起重机的基本技术参数,一、塔机的主参数和基本参数的概念1. 主参数公称起重力矩。指起重臂为基本臂长时最大幅度与相应额定起重量重力的乘积值。单位：N.m。起重力矩综合了起重量与幅度两个因素参数，所以能比较全面和确切反映塔机的起重能力。,2. 基本参数 幅度。塔机空载时，其回转中心线至吊钩中心垂直线的水平距离。表示起重机不移动时的工作范围，单位：m（见图2-1）。,R幅度 H起升高度图2-1 塔机的幅度与起升高度, 起升高度。空载时，对轨道式起重机，是吊钩内最低点到轨顶面的距离；对其他型式的起重机，则为吊钩内最低点到支承面的距离。单位：m（见图2-1）。对于动臂起重机，当吊臂长度一定时，起升高度随幅度的减少而增加。, 额定起升载荷。在规定幅度时的最大起升载荷，包括物品、取物装置的重量，单位：N。 额定起升速度。在额定起升载荷时，对于一定的卷筒卷绕外层钢丝绳中心直径、变速档位、滑轮组倍率和电动机额定工况所能达到的最大稳定起升速度。如不指明钢丝绳在卷筒上的卷绕层数，即按最外层钢丝绳中心计算和测量。单位：m/min。,塔式起重机分类对“最大起升速度”的定义：塔机空载，吊钩上升至起升高度过程中稳定运动状态下的最大平均上升速度。 最低稳定速度。为了起升载荷安装就位的需要，起重机起升机械所具备的最小速度。单位：m/min。 变幅速度。是指吊钩自最大幅度到最小幅度时的平均线速度。单位：m/min。,塔式起重机分类对“小车变幅速度”的定义：塔机空载，风速小于3m/s，小车稳定运行的速度。额定回转速度。带着额定起升载荷回转时的最大稳定转速。单位：r/min。塔式起重机分类对“回转速度”的定义： 塔机空载，风速小于3m/s，吊钩位于基本臂最大幅度和最大高度时的稳定回转速度。,塔式起重机分类对“最低稳定下降速度”的定义：吊钩滑轮组为最小钢丝绳倍率，吊有该倍率允许的最大起重量，吊钩稳定下降时的最低速度。塔式起重机分类对“整机运行速度”的定义： 对于轨道式塔机，塔机空载，风速小于3m/s，起重臂平行于轨道方向稳定运行的速度。 轴距。对于行走式塔机，同一侧行走轮的轴心线或一组行走轮中心线之间的距离。单位：m。, 轮距。对于行走式塔机，同一轴心线左右两个行走轮、轮胎或左右两侧行走轮组或轮胎中心径向平面间的距离。单位：m。,二、建筑工业行业标准塔式起重机分类（JG/T 5037）规定的塔机主参数和基本参数1. 塔机主参数公称起重力矩（kN.m）2. 塔机基本参数 基本臂最大幅度（m） 基本臂最大幅度处的额定起重量（t）最大起重量（t） 起升高度不小于（m）轨距（m）,三、塔机的起重特性曲线,以小车变幅的塔机为例，塔机小车在吊臂上作前后的运动，也就是平时所说的“变幅”，这种变幅实际上是改变起吊物在吊臂上投影的位置。在同一台塔吊上，小车离塔身越远，起吊能力就越低，就如一个人拿起一件重物，手臂伸得越开就感觉越吃力。所以，起吊物与塔身的水平距离就是力臂的长度，塔吊的起重能力是以力矩来衡量的，因而小车在吊臂上的不同位置，其起重能力是不同的，这种起重能力通过起重特性曲线表示（见图2-2）。,起重特性曲线：表示起重量随幅度改变的曲线，规定直角坐标系的横坐标为幅度，纵坐标为额定起重量。,塔机起重特性曲线图,第三章 塔式起重机的基本构造与组成,任何一台塔机，不论其技术性能还是构造上存在的差异，总可以将其分解为金属结构、工作机构和操作控制系统和取物装置四个部分。,图 3-1 自升式水平起重臂塔机构造示意图,（图3-2）标准节,(一) 塔机的钢结构部分,金属结构是塔机的骨架，它承受着起重机自重及作业时的各种外载荷，是塔机的主要组成部分，其重量通常占整机重量一半以上。塔机的金属结构部分由：塔身、塔尖或塔帽、起重臂架、平衡臂架、回转支承架、底架等主要部件所组成。对于特殊的塔机，由于构造上的差异，个别部件也会有所增减。,1、塔身,塔机的塔身是指自底架以上垂直的部分，是骨架中的主体，它支承着塔机上部结构的全部重量和吊载重量。自升式塔机的塔身造成标准节的形式（图3-2）随着建筑物升高而增高。塔身标准节的连接形式，旧式塔机多采用法兰盘螺栓连接或盖板螺栓连接，现国产机一般为套柱螺栓连接，其连接螺栓采用特制的高强度螺栓。,塔身垂直部分还有底节（基础节）、旋转支承座、中间节（连接旋转及上部结构）、塔顶（又称塔尖，悬挂起重臂及配重臂用。值得注意的是，近期我省某些地区发生的塔机事故，大多是塔顶与过渡节的连接部位开裂有关）。,2、起重臂,起重臂又称吊臂或臂架，是塔机支承结构中极其重要的部分。自升式塔机几乎都采用小车变幅水平臂架。臂架的拉杆用圆钢或扁钢制成，拉杆吊点一般设于臂架上弦杆，与塔尖挂点相连，现代塔机的水平臂架较长，多采用两根起重臂拉杆。起重臂可分为若干节，以便于运输、装卸和拼接延长。水平臂架均采用销轴连接，以利于小车通过。,3、平衡臂,塔机的平衡臂也是型钢焊接结构。平衡臂的尾部装设有块体式平衡重，在平衡重靠近处安装起升机构及相应的电气控制柜。上回转式塔机的平衡臂也有用圆钢或扁钢制成的拉杆，拉杆吊点设于平衡臂尾部两侧，与塔尖后面的挂点相连。在平衡臂两侧设有栏杆和走道。,4、塔机附着装置,当自升式塔机在达到其自由高度需要继续向上顶升接高时，为了增加塔身的稳固能力，必须通过锚固装置附着在建筑结构上（见图3-3）。塔机的附着在其使用说明书中有具体的要求，应严格遵照执行。,塔机附着装置由锚固环（见图3-4）和附着撑杆组成。锚固环多用钢板组焊成箱形结构。锚固环根据附着点的布置，装设在塔身结构水平腹杆节点上。,附着撑杆常采用角钢或无缝钢管组焊成的格桁结构。常用的附着杆系有三杆式和四杆式两种，同锚固环构成一个平面框架，承受塔机上部传来的力矩和水平荷载。常用的附着杆系布置方式如（图3-5）。,(二) 工作机构是为实现塔机不同的机械运动要求而设置的各种机械部分的总称。例如一台自升式塔机，其工作机构包括：起升机构、变幅机构、回转机构、顶升机构等。这些机构完成的功能分别是：起升机构实现吊运物的上升与下降；变幅机构改变吊钩的幅度位置；回转机构使起重臂架作360的回转，改变吊钩在工作平面内的位置；顶升机构使塔机的回转部分升降，从而改变塔机的工作高度。,(三)驱动控制系统是塔机又一个重要的组成部分。驱动装置用来给各种机构提供动力，控制系统对工作机构的驱动装置和制动装置实行控制，完成机构的起动、制动、改向、调速以及对机构工作的安全性实行监控，并及时将工作情况用各种参量：电流值、电压值、速度、幅度、起重量、起重力矩、工作位置、风速等数值显示出来，以使司机在操作时心中有数。一台性能优越的塔机，必须由性能良好、安全可靠、寿命较长的控制系统与之配合。,第四章 塔式起重机的基本工作原理,图23是起重机组成的原理图，通过对控制系统的操纵，驱动装置将动力能量输入，转变为机械能（即适宜的力或运动速度），再传递给取物装置。取物装置将被搬运物料与起重机联系起来，通过工作机构单独或组合运动，完成物料搬运任务。可移动的金属结构将各组成部分连接成一个整体，并承载起重机的自重和吊重。,图23 起重机的组成原理,塔机需要进行起升、回转和变幅，如果塔机自身要移动的还需要行走。因此，塔机的工作机构主要有：起升机构、回转机构、变幅机构及行走式塔机的大车行车机构。塔机除上述四大工作机构外，对于自升式塔机，为了能够自升提高塔身，均备有液压顶升机构。,一、起升机构,图3-6 塔机起升（主卷扬）机构示意图,在塔机各工作机构中，最为重要并且运转最为频繁的是起升机构。起升机构也称卷扬机构，又叫主卷扬（见图3-6）。起升机构主要由电动机、减速器、钢丝绳卷筒、制动器及滑轮组等组成。电动机在通电后便通过联轴节带动减速器、钢丝绳卷筒转动。电动机正转时，卷筒放出钢丝绳；电动机反转时，卷筒收回钢丝绳。重物则通过吊钩及起升滑轮系统被吊起或降下。,图3-7是起升钢丝绳绕绳系统。该系标示了起升钢丝绳的缠绕走向,图3-7起升钢丝绳绕绳系统,二、变幅机构,塔机的变幅机构也是一种卷扬机，由电动机、减速器、卷筒、制动器和机架组成，变幅机构电动机功率和外尺寸都比起升机构小，人们俗称为副卷扬。水平起重臂塔机采用小车牵引变幅机构（图3-8）。,图3-8 塔机变幅机构小车牵引绕绳系统,三、回转机构塔机回转机构常用的传动方式有两种：一种是电动机带动蜗轮减速器转动，蜗轮减速器再带动行星小齿轮围绕大齿轮圈转动，从而使塔机转台以上部分围绕其回转中心线转动；另一种是电动机通过少齿差行星齿轮减速器或摆线针轮减速器带动小齿轮围绕大齿轮圈转动，从而驱动塔机回转，后一种传动方式在上回转式塔机中采用较普遍。轻型塔机只装一套回转驱动装置；大型塔机需装置两套回转驱动装置；而重型 塔机需装三套或四套回转驱动装置。,图3-9 回转机构（局部）示意图,图3-10 塔机的回转机构,四、顶升机构,上回转自升式塔机的液压顶升机构工作时，液压泵把油从油箱中吸出，通过油管和控制阀输入液压缸大腔中，在液压油的高压作用下，将活塞杆推出，活塞杆通过与其相连的扁担梁将自升式塔机的上部结构举升起来。反之，通过控制阀的换向，活塞杆返回缸筒内，从而完成了一个顶升过程。顶升时，借助顶升套架的支撑，将塔机上部结构顶起，从而引入或拆出塔身标准节，实现塔机的升高或降下。,图3-11 塔吊顶升系统示意图,1、液压泵站2、顶升套架3、液压缸4、标准节5、滚轮6、操纵平台,第五章 塔式起重机的安全操作,第一节 塔机操作台、三大机构与安全保护装置5.1.1塔机操作台塔机操作台设置在塔机司机室内，塔机的操作台有多种形式，但基本功能均差不多，塔式起重机安全规程规定了左右主操作箱的操作规定（见图5-1）。,图5-1 操作台手柄控制操作时的机构运动方向,以某厂制造的塔机主令操作箱为例介绍其基本构成：（见图5-2）,左操纵箱 右操纵箱（变幅和回转） （起升）,图5-2 驾驶室联动操纵台示意图,1.操纵杆 2.急停按钮 3.起动按钮 4.停止工作指示灯 5.工作指示 6.超重减速指示灯 7.超重指示灯 8.超力矩指示灯 9.电铃按钮 10.回转制动开关主令箱内一般有伞形齿轮带动凸轮轴转动，凸轮通过与行程开关接触来实现对塔机的控制动作。当主令箱的档位不灵时，往往是伞形齿轮损坏或行程开关失位造成。,5.1.2 电源控制箱,塔机在基础节处一般均有一主电源箱，箱内设有隔离开关及空气开关，司机在上塔机前应合上主电源箱内的隔离开关及空气开关，给塔机供电，在驾驶室内一般还设有一总电源开关，只有合上总电源开关，才能启动塔机。,5.1.3起升、变幅、回转三大机构的基本知识及操作注意事项要熟练操作各种塔机，必须知道目前常见的塔机各机构的不同之处。,起升机构，按驱动电机不同，一般可分为变频电机无级调速式、双速电机带涡流串电阻式、三速电机驱动式。变频电机无级调速式在起升重物时，对塔机的冲击最小，起吊及刹车均很平衡，缺点是成本太高，维修人员要很专业才能维修。双速电机带涡流串电阻式相对三速电机驱动式，其启动冲击电流较小，起动较平衡，缺点是电机由于带涡流，所以电机本身较重，且要带电阻箱，结构比较庞大，电机易发热，耗能较大；而三速电机驱动式则结构简单，使用方便，缺点是相对而言，冲击较大。在起升限位方面，一般均装有上下高度限位，有的还在电路设计中加入了上下接近极限位置时自动减速的功能。,实际操作时针对不同的塔机，其起升机构的操作会有不同的感觉，须认真体会。三种机构一般最低速度档是启动及就位用，均不能长时间使用。变幅机构，目前有二速，亦有三速变幅机构，传动形式也有多种。一般变幅机构均装有前后极限位，多数塔机还有接近极限位置时自动转换为低速档的功能。,回转机构，一般有变频驱动、力矩电机串电阻带液力偶合器驱动，力矩电机带涡流串电阻等多种驱动形式，不同的驱动形式操作感觉是不一样的，但不管是那种回转机构在接近目标时均应转入最低速度档，靠电机的慢速就位；一般情况下不允许为了更快接近目标，而在回转速度较高时打反车，或故意将回转刹车调紧，在回转速度较高时用刹车制动，因为这样会对塔机造成较大扭转冲击而损坏塔机。应记住，回转刹车只能在回转速度很低或起重臂到达目标位置停下定位时使用。目前塔机的回转刹车设计，各厂家有所不同，有的产品在手柄复零位时刹车就起作用，有的产品要按动专用按钮才能刹车，操作者必须区分清楚，尤其在应急状况下做到正确的操作。,非中央滑环导电式回转机构不允许单方向回转超过360度，回转限位器的作用是防止单方向回转扭伤电缆。三种机构的换档均应依次进行，不要跨档操作，在启动及就位时，均应提前进入低速档，以免突然刹车造成冲击。,5.1.4塔机安全装置的一般知识及操作注意事项 电气保护装置及操作注意事项零位失压保护塔机开始工作时，把左、右操作手柄置于零位、按下总起动按钮，主接触器吸合，塔机各机构才能起动，这样可以防止塔机的误动作。,5.1.4塔机安全装置的一般知识及操作注意事项 电气保护装置及操作注意事项零位失压保护塔机开始工作时，把左、右操作手柄置于零位、按下总起动按钮，主接触器吸合，塔机各机构才能起动，这样可以防止塔机的误动作。,电源指示装置司机室内有三相电源指示电压表，操作台上有主回路通电指示灯，转动电压换相开关，若三相电压均在380V5%10%范围，即可运行。, 限位器及操作注意事项,塔机的起升、变幅、回转三大机构均装有限位器，需注意的是在接近极限位置时，一定要转换为慢速档，不要依靠限位开关作停止开关，要在到达极限位置前主动停机。, 力矩限制器及操作注意事项,力矩限制器既有机械式又有电子式，一般常用的机械式力矩限制器安装于塔顶或回转节的主肢上，主肢的变形传递到力矩限制器的弓形片上，再通过弓形片带动碰块接触行程开关，行程开关的动作转化为电气控制命令实现对塔机的安全保护，一般当起重力矩达到其额定值的80%时，行程开关动作，变幅小车只能慢速运动。当起重力矩达到其额定值的90%时，行程开关动作，蜂鸣器发出断续预警声响，当起重力矩超过额定值并达到额定值的105%时，相关的行程开关动作，停止卷扬机在起升方向及变幅小车向外方向的动作，蜂鸣器发出长鸣声警报，指示灯亮，此时，应将小车向内变幅运动，以减少起重力矩，然后再驱动卷扬机。, 起重量限制器及操作注意事项,起重限制器一般是测力环型式，是通过起升钢丝绳的拉力造成测力环片变形，导致环内行程开关动作来实现安全保护，行程开关一般有34个，分别控制低速及高速时的允许最大起重量，并报警。对于高速档一般警鸣时会自动转为低速档，对于低速档听到警鸣后，应放下重物，减轻部分重量后再起吊。司机需要注意的是由于起重钢丝绳选用倍率不同，所以起重量限制器动作时，实际吊重也相应不同，并按倍率转换。, 小车变幅的塔机，变幅的双向均应设置断绳保护装置，及设置小车断轴保护装置；塔机的滑轮、吊钩均应设有钢丝绳防脱装置。 起重臂根部铰点高度大于50m的塔机，应配备风速仪，并应设在塔机的顶部的不挡风处。当风速大于工作极限风速时，应能发出停止作业的警报。此外，塔机还应设有夹轨器、缓冲器、止挡装置及顶升横梁防脱装置。,第二节 塔机司机安全操作基本步骤及注意事项,5.2.1作业前的检查1.交接班时要认真做好交接手续，检查机械履历书、交班记录及有关部门规定的记录等填写和记载得是否齐全。当发现或怀疑起重机有异常情况时，交班司机和接班司机必须当面交接，严禁交班和接班司机不接头或经他人转告交班,检查塔机各主要部位和装置合上主隔离开关，接通主电源。 检查塔机基础螺栓、螺母是否松动，接地线是否脱落，金属构件的焊缝不应有裂纹和开焊。 必须在规定的通道内上、下塔式起重机，上、下起重机时不得握持任何物件，以便双手抓牢爬梯，并沿路检查标准节锈蚀程度，焊缝情况及螺栓联接有无松动。, 检查回转机构处回转下支座与标准节联接情况，检查回转处主电缆是否缠绕严重，电缆有无损伤。 检查回转支座与回转节、回转节与塔尖联接情况，螺栓有无松动，销轴有无走位，开口销有无断落或脱落。 检查机械传动减速机的润滑油量和油质；检查液压油箱和制动器储油装置中的油量应符合规定，并且油路无泄漏。, 检查起升机构、刹车装置、排绳轮等情况。主起升钢丝绳排列是否正常整齐，有无断股、弯折、断丝等现象；高度限位装置安装是否正常；走向起重臂，检查变幅机构是否设有幅度限位装置，变幅钢丝绳有无损伤，起升钢丝绳的绳尾放气装置是否灵活；变幅小车是否设有断绳保护装置，小车是否设置防脱落安全装置，小车走轮与车架连接是否松动，起升钢丝绳是否跳出滑轮轮槽。, 检查力矩限制器内有无相应的行程开关（对于机械式力矩限制器）；检查起重量限制器是否正常。 检查起重臂上有否挂有幅度指示牌以及是否安全。,3. 检查电气部分 塔机的接地或接零保护设施。在接通电源前，各控制器应处于零位。操作系统应灵活准确。电气元件工作正常，导线接头、各元器件的固定应牢固，无接触不良及导线裸露等现象。 工作电源电压应为38020V。,4. 吊运操作前的准备和空载运行及试吊重物 进入驾驶室，检查驾驶室内有无挂有起重特性表，并对照起重臂上的幅度指示牌，熟悉相应幅度的吊重；检查是否有灭火器及其使用说明。 将操作手柄置于零位，按下启动按钮，按响警铃，相序开关是否正常，检查风速仪是否正常，各指示灯、电压表、臂端及塔尖警示灯是否正常，电源电压是否达到380伏标准，其变动范围不得超过20伏。, 将吊钩收至最高位置，空钩运行回转机构，仔细聆听回转机构有无异常响声，回转时要逐级换档，禁止突然打反车；提前选好停止点，使用一档就位，试回转定位刹车是否有效，检查回转限位是否有效。 空钩开动变幅小车，并试运行各档，检查变幅小车运行是否顺畅，防断绳保护装置有无与起重臂下腹杆偶尔干涉的现象，观察幅度限位能否起到自动转换速度及停止的作用，试变幅刹车能否正常工作，各滑轮能否转动灵活，若钢丝绳太松时，则收紧钢丝绳。, 空钩开动起升机构，仔细聆听起升机构及各运行滑轮处有无异常响声，逐档变换速度。一档不能使用太久，当吊钩离地面时马上转入二档，并逐级转入高速档，然后依次减速，检查操纵手柄档位是否正常，当吊钩上升至离起重臂下部5m时，应减速慢慢上升；试上下限位装置是否能起到作用，刹车是否灵敏。, 试吊重物，观察刹车有无溜车现象，将重物沿起重臂向外移动，直至力矩限制器动作，起到保护作用，这时，检查重物的重量是否小于起重特性表上的相应幅度所对应的重量；根据使用说书高、低速档所允许的相应起重量试吊重物，试起重量限制器能否起作用；,5.2.2吊运操作1.司机必须熟悉所操作的塔机的性能，并应严格按说明书的规定作业，不得斜拉斜拽重物、吊拔埋在地下或粘结在地面、设备上的重物以及不明重量的重物。2. 塔机开始作业时，司机应首先发出音响信号，以提醒作业现场人员注意。3.操纵室远离地面的塔机在正常指挥发生困难时，可设高空、地面两个指挥人员，或采用对讲机等有效联系办法进行指挥。4. 塔机作业时，起重臂和重物下方严禁有人停留、工作或通行。重物吊运时，严禁从人上方通过。严禁用塔机载运人员。,5. 重物的吊挂必须符合有关要求。 严禁用吊钩直接吊挂重物，必须用吊、索具吊挂重物。 起吊短碎物料时，必须用强度足够的网、袋包装，不得直接捆扎起吊。 起吊细长物料时，物料最少必须捆扎两处，并且用两个吊点吊运，在整个吊运过程中应使物料处于水平状态。 起吊的重物在整个吊运过程中，不得摆动、旋转。不得吊运悬挂不稳的重物，吊运体积大的重物，应拉溜绳。, 不得在起吊的重物上悬挂任何重物。 操纵控制器时必须从零档开始，逐级推到所需要的档位。传动装置作反方向运动时，控制器先回零位，然后再逐档逆向操作，禁止越档操作和急开急停。吊运重物时，不得猛起猛落，以防吊运过程中发生散落、松绑、偏斜等情况。起吊时必须先将重物吊起离地面0.5m左右停住，确定制动、物料捆扎、吊点和吊具无问题后，方可继续操作。,应掌握所操作的起重机的各种安全保护装置的结构、工作原理及维护方法、发生故障时必须立即排除。不得操作安全装置失效、缺少或不准确的塔机作业。塔机的小车变幅和动臂变幅限制器、行走限位器、力矩限制器、吊钩高度限制器以及各种行程限位开关等安全保护装置，必须齐全完整、灵敏可靠，不得随意调整和拆除。严禁用限位装置代替操纵机构。,吊钩要位于被吊物重心的正上方，（吊钩的吊点，应与吊重重心在同一铅垂线上，使吊重处于稳定平衡状态。）不准斜拉吊钩硬挂，防止提升后吊物翻转、摆动。起吊时起降平稳、操作尽量避免急刹车或冲击。严禁超载，当起吊满载或接近满载时，严禁同时做二个动作及左右回转范围不应超过90。11司机在操作时必须集中精力，当安全装置显示或报警时，必须按使用说明书中有关规定操作。,5.2.3每班作业后的要求1.凡是回转机构带有止动装置或常闭式制动器的塔机，在停止作业后，司机必须松开制动器。禁止限制起重臂随风转动。2.动臂式塔机将起重臂放到最大幅度位置，小车变幅塔机把小车开到说明书中规定的位置，并且将吊钩起升到最高点，吊钩上严禁吊挂重物。3. 把各控制器拉到零位，切断总切源，收好工具，关好所有门窗并加锁，夜间打开红色障碍指示灯。4. 凡是在底架以上无拦杆的各个部位做检查、维修、保养、加油等工作时必须系安全带。5. 填好当班履历书及各种记录。,5.2.4操作塔机的相关注意事项1. 严禁采用自由下降的方法下降吊钩或重物。当重物下降距就位点约1m处时，必须采用慢速就位。2. 作业中平移起吊重物时，重物高出其所跨越障碍物的高度不得小于1m。3. 作业中，临时停歇或停电时，必须将重物卸下，升起吊钩。将各操作手柄（钮）置于“零位”。如因停电无法升、降重物，则应根据现场与具体情况，由有关人员研究，采取适当的措施。,4. 塔机在作业中，严禁对传动部分、运动部分以及运动件所及区域做维修、保养、调整等工作。5.作业中遇有下列情况应停止作业：恶劣气候：如：大雨、大雪、大雾，超过允许工作风力等影响安全作业；塔机出现漏电现象；钢丝绳磨损严重、扭曲、断股、打结或出槽； 安全保护装置失效；,各传动机构出现异常现象和有异响；金属结构部分发生变形； 塔机发生其它妨碍作业及影响安全的故障。,6. 遇有六级以上大风或大雨、大雪、大雾等恶劣天气时，应停止塔机露天作业。在雨雪过后或雨雪中作业时，应先经过试吊，确认制动器灵敏可靠后方可进行作业。7.钢丝绳在卷筒上的缠绕必须整齐，有下列情况时不允许作业：爬绳、乱绳、啃绳；多层缠绕时，各层间的绳索互相塞挤。,8. 禁止在塔机各个部位乱放工具、零件或杂物，严禁从塔机上向下抛扔物品。9.司机必须专心操作，作业中不得离开司机室；起重机运转时，司机不得离开操作位置。10. 塔机作业时禁止无关人员上下塔机，司机室内不得放置易燃和妨碍操作的物品，防止触电和发生火灾。11.司机室的玻璃应平整、清洁，不得影响司机的视线。12.夜间作业时，应该有足够照度的照明。,13.对于无中央集电环及起升机构不安装在回转部分的起重机，回转作业必须严格按使用说明书规定操作。14. 塔机遭到风速超过25m/s的暴风（相当于9级风）袭击，或经过中等地震后，必须进行全面检查，经主管技术部门认可，方可投入使用。,15.塔机司机和指挥必须遵守的“十不吊”：指挥信号不明或无指挥不吊；超负荷和斜吊不吊；细长物件单点或捆扎不牢不吊；吊物上站人不吊；吊物边缘锋利，无防护措施不吊；埋在地下的物体不吊；安全装置失灵不吊；光线阴暗看不清吊物不吊；六级以上强风不吊；散物装得太满或捆扎不牢不吊。,第三节 塔机的运行环境和特殊作业,5.3.1 运行环境1.司机必须对工作现场周围环境、施工现场安全通道、塔机的吊运（行驶）路线、架空电线、邻近建（构）筑物等情况进行全面了解。2. 周围有建筑物的场所，应注意塔机的尾部与建筑物及建筑物外围施工设施之间的距离不小于0.5m。3. 有架空输电线的场所，应避免塔机结构进入输电线的危险近程，塔机任何部位与架空输电线的安全距离，应符合表5-3的规定：,5.3.2多塔机作业场所的安全要求1.两台塔机之间的最小架设距离应保证处于低位的塔机的臂架端与另一台塔机的塔身之间至少有2m的距离；处于高位的塔机（吊钩升至最高点）与低位的塔机之间，在任何情况下，其垂直方向的间隙不得小于2m。2. 施工现场应有多机作业的安全技术方案，通过组织措施和技术措施防止发生碰撞事故。,5.3.3多机抬吊作业必须遵守的规定。1. 司机和指挥人员不得擅自采用多机抬吊作业。2. 确实需要多机抬吊作业的，应由管理部门提出可行性分析及抬吊报告，报告包括如下内容： 作业项目和内容； 抬吊的吊次； 抬吊时各台起重机的最大起吊重量、幅度； 各台起重机的协调动作方案和指挥； 详细的指挥方案； 安全措施；作业项目和使用部门负责人签字。,3. 设备主管部门和主管技术负责人对报告审查后签署意见并签字。4. 每台抬吊的塔机所承担的载荷不得超过本身80%的额定能力。5. 必须选派有经验的司机和指挥人员作业，并有详细的书面操作程序。,第六章 塔式起重机安全防护装置的结构及工作原理,1 .重量限制器用以防止塔机超规定负荷作业。现代塔机装的起重量限制器又称测力环，安装在回转塔身与塔顶之间。QT80型塔机采用的重量限制器如（图3-12、图3-13）所示。塔机工作起吊重物时，测力环片变形。当吊重达到塔机最大起重量（单绳拉力超过20kN），限位开关2动作，切断卷扬电动机起升控制回路；当单绳拉力超过10kN，限位开关4动作，切断电磁离合器中档回路，离合器只能置于重物档位置；当单绳拉力超过5kN，限位开关6动作，切断离合器轻档位置，离合器只能置于中档或重档位置，防止离合器过载。,重量限制器（测力环）实样图,图3-13 重量限制器（测力环）1、3、5、8、调整螺钉,2. 力矩限制器力矩限制器是用来限制塔机实际作业起重力矩，使其不致超过额定起重力矩而导致整机倾翻的事故。力矩限制器是塔机各种安全装置中最重要、最关键的一项。塔机上使用的力矩限制器分别有电子式力矩限制器和机械式力矩限制器两种，（图3-14）所示是机械式力矩限制器。,力矩限制器的作用：一是当达到额定起重力矩的110%，（实际中一般定为108%），应切断上升方向和向外方向变幅电源；二是在起重力矩达到额定值的 90%时，通过力矩限制器能发生一种预警信号；三是当塔机的最大变幅速度大于0.67m/s时，必须具有变速功能。不然，惯性将使小车外行而处于危险状态。（图3-14右图）是力矩限制器安装在塔机位置的示意图。,图3-14 力矩限制器及示意图,图3-14 力矩限制器及示意图,3. 回转限位器 图3-15 回转限制器示意图及安装位置图1、3、5凸块 2凸块拨动开关 4、6限位开关凸轮 旧式塔机上大都装备有中央集电环，使塔机可以任意回转，转向及回转次数不受限制。但现代塔机均不设置该种集电环，为了限制塔机回转的角度，以免损坏或扭断电缆，现代塔机一般设置回转限位开关。（图3-15）是塔机的回转限位器示意图及安装部位图。它用来控制塔机正转或反转圈数（3/2圈），保护不扭断电缆。回转限位器有一减速装置，通过齿轮与回转大齿轮啮合，记录起重机回转圈数，减速装置带动凸块1，凸块拨动开关2从而控制回转圈数。,图3-15 回转限制器示意图及安装位置图1、3、5凸块 2凸块拨动开关 4、6限位开关凸轮,4. 变幅限位器水平起重臂型塔机采用的幅度限位器型号与回转的一样，（图3-16）所示是幅度限位器安装在小车牵引卷扬机上的状态。其工作原理是：限位器有一减速装置，通过一个小齿轮与固定于卷筒上的齿圈啮合，根据记录的卷筒转数即知卷出的绳长，减速装置带动凸块1，凸块控制断路器 2，从而停止小车运行。,图3-16 幅度限制器示意图及安装状态1、3、5凸块 2断路器 4、6限位开关,5. 起升高度限制器水平起重臂的塔机是在起升卷扬机卷筒旁装有多功能限位器（可参考图3-16），用于起