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第四章 录井仪传感器培训手册一CAN总线型传感器系统使用要点1. 总线通讯稳定性问题按CAN规范以125Kbps通讯速率，主干电缆长度可达到500m,接入的CAN节点可达到64只。综合录井仪接入的CAN节点在23只左右，主干电缆长度在300m以下。如果出现通讯不稳定现象(指某些节点时不时出现超时，或搜索节点时某些节点时有时无，甚至同一节点搜索到一次以上)，一般应注意以下几点：a.是否正确配接了终端电阻终端电阻应有两个，其一接在主干电缆的末端三通上，另一个已焊接在CAN适配卡上。终端电阻的作用是吸收信号线上电脉冲的多余能量，防止反射形成信号混淆，而信号混淆将导致通讯错误。频繁的通讯错误，会导致CAN总线重置。如此循环将使CAN总线根本无法正常通讯。具体检查方法为：断开CAN总线与适配卡的连接，用万用表200档测量YD20的4、5脚，应在125左右。未接终端电阻，将导致通讯不稳定。如正常，还应检查YD20五个芯脚之间是否互相绝缘(万用表2M应溢出)。b.主干电缆有无分支(即总线拓扑结构是否正确)CAN总线主干电缆应从头至尾为一根“直肠子”，不允许分支。具体来讲，三通左右两端用于连接主干电缆，丁字端只能连接CAN节点，而不能接入主干电缆。尤其在主干分支达到相当长度时，CAN总线必定出现通讯不稳定现象。此时只能取消主干电缆分支。正确的做法是：首先将三通接头布置在应安装的CAN节点附近，然后将主干电缆走线至各三通接头互连，而所有三通丁字端只用于连接CAN节点。c.总线工作电压CAN规范规定总线工作电压为24V。由于电流传输存在压降损失，当总线上某一CAN节点获得工作电压低于19V时，也会导致总线通讯不稳定的现象，此时可将向总线供电的开关电源输出电压调高，但不应超过26V。d.主干电缆是否有螺丝松动，引起接触不良现象主干电缆的芯线与插头的连接是靠小螺丝固定的，如果某一根线螺丝未上紧，接触不良也会出现总线通讯超时或某一个传感器超时现象，此时通讯时好时坏，当出现某一个传感器超时现象时，应注意检查对应节点的插头，有无线头螺丝未上紧的现象，并排除故障。2. 总线接插件防护等级CAN总线接插件防护等级为IP65，接插件插拨可达10000次。实际使用发现密封不好，分析原因认为是现场总线未固定，而在频繁移动造成的。井场油污、泥沙等脏物进入接插件密封部位，将导致接插件防护等级下降。对此在保证电气连接正常的情况下，建议将三通等接插件用防水材料包裹好。但仍应注意包扎前接头应是干燥的。3. CAN节点保险丝问题为满足防爆强制规定，节点内装有三个快速熔断保险丝，其规格不得任意变更。不能靠增大保险丝电流规格来追求不烧保险丝，而无视可能引起的危险气体的爆燃事故。由于自复保险丝等效参数不满足CAN通讯要求，也无法应用于CAN节点中。4. 三通连接的注意事项井场传感器比较集中的地方，通常会出现几只三通连用。由于三通外壳为软性塑料，如果连接超过三只，总线又未固定好，可能造成三通内插针接触不良或骁断。因此，建议使用时，相互连接的三通（中间无总线）不超过三只。为了防止传感器接头进水、泥浆或其他污染物，在安装或更换时，需用保护套对其进行保护。5. 关于CAN总线隔离栅型号的说明目前我们使用的防爆隔离栅共分三种，请在使用时注意区分：a.SK-9N01CAN总线绞车隔离栅，俗称C型节点，用于绞车传感器；b.SK-9N02CAN总线泵冲隔离栅，俗称B型节点，用于泵冲、转盘转速传感器；c.SK-9N03CAN总线模入量隔离栅，俗称A型节点，用于所有4-20mA输出信号传感器；A型节点又分为二线制和三线制二种，出厂时在防爆隔离栅外壳不锈钢标牌上有所标识，三线制A节点仅用于SK-8N07电扭矩传感器，SP1102总烃检测传感器和H2S传感器（格林通），其余均为二线制。值得注意的是，安路、雪格产H2S传感器为二线制。6. CAN总线仪器泵冲回零太慢调滤波时间的操作a.退出CAN服务程序，只接一个泵冲节点传感器。b.在盘符：SK-SOFT1.40.4DLSPUMP STROKE TAO目录下,运行5016bd程序弹出c.输入节点序列号 B#。修改滤波时间TAO 一般为20-60之间，数值越大泵冲越稳定，但泵冲回零太慢，按数据下载按钮,计算机显示成功后退出程序.7. CAN总线仪器绞车倒向程序使用的操作a.在：SK-SOFT1.40.4DLSDrawWork reverse的目录下,运行5016cs程序。b.输入MAC ID 节点序列号。c.按读计数方向按钮，查看方向值是0或1，然后输入原读计数方向值相反的值。d.按读计数值按钮，查看通信是否正常。二传感器原理及标定1 压力传感器1.1工作原理SK-8Y2X A系列合金薄膜传感器，由离子束溅射合金薄膜压力传感器与信号调制电路组成，适用于流体压力、差压或液位的检测，采用现代薄膜设备与刻蚀技术制造，其技术独特、性能优越，由此组成的SK-8Y2X A系列传感器，具有精度高，能长期在恶劣环境下稳定工作的特点。液体介质压力/差压，作用于耐蚀不锈钢弹性膜片，使膜片产生变形，如应变原理图所示。在膜片上制作了组成惠斯登电桥的合金薄膜应变电阻，膜片变形使电阻的几何尺寸和阻值发生改变，电桥输出相应的电信号。电子电路，将电桥输出的信号放大，并转换成标准420mA电流信号输出。保护膜P2输入合金薄膜电阻绝缘膜P1输出金属弹性体应变原理图1.2零点调校用于连续调节量程的电位器，位于电路的元件侧，有“S”标记，如下图所示。电位器上的调节螺钉可旋转25圈，超出25圈继续转动时无效。零点调节量程调节ZS零点调节电位器位于电路的元件侧，有“Z”标记，调节圈数25圈1.3 一般故障判断和排除传感器无信号输出时，应首先检查加长电缆的断线或短路或传感器的工作电压是否正常怀疑压力传感器出故障，可用下列方法检查判断折下压力传感器，使其与压力计相连，根据压力传感器量程，分别测定零位、1/2和满量程时的输出值，用万用表mA流档测量2脚和3脚输出电流信号应为4mA、10mA、20mA即为正常，否则传感器有故障压力读数不正确首先检查是否缺液压油，如缺油应用加油。1.4 维护保养定期维护普通环境运行的传感器，每年应进行一次校验测量高温、腐蚀性介质或在振动条件下运行的变送器，应半年进行一次校验传感器运行5年以后，应进生一次绝缘电阻试验，绝缘电阻在500M以上，（注意只能使用电压不大于100V的绝缘仪检查）2. 泵冲传感器2.1 工作原理 SK-8B03泵冲/转盘转速传感器是电感式二线制进口接近开关式传感器，用于测量泵冲或转盘转速。具有电源电压范围宽，重复定位精度高，频率响应快，使用寿命长，耐振动，耐腐蚀，防水等特点。传感器本体有显示动作的指示灯，使用方便。该传感器为电感型接近开关。当金属物体靠近传感器的端面时，使振荡减弱以至停振，施密特电路输出高电平，指示灯亮；当金属物体离开时，振荡器起振，输出低电平，指示灯灭。2.2 技术指标1 工作温度：-25 702 额定工作电压：830VDC（二线制）3 最大输出电流：100mA4 重复定位精度: 0.10mm5 垂直接近距离: 12mm6. 最高工作频率: 50Hz7. 开关电压降: 6V2.3 引出脚接线规定8B03实际是三线式外部变形的接线方式，如下图 1脚： 电源 +24V2脚： 输出信号3脚： 空脚2 13 2.4 安装和使用本传感器可兼容替代同类型的接近开关传感器，泵冲速测定与转盘转速测定可选用同类型的传感器。泵冲传感器可用支架固定于泥浆泵头，或转盘的适当部位。调整被测对象感应面的位置与传感器的端面之间的最近距离在12mm以内，加上工作电压。当感应体与传感器端面接近后，指示灯亮；远离传感器时，指示灯灭。为防止野外工作时，工业用水和雨水溅落，也可将泵冲传感器固定在泥浆泵传动轴的轴端部，端部处焊接或固定一块感应面，感应面为长宽各为30mm的铁片，可随传动轴旋转。其感应面与传感器端面平行，调整传感器上的螺母与铁片之间的距离在8-10mm左右，使感应距离较规定的极限尺寸留有适当的余量，以确保工作可靠。转盘转速传感器可用支架固定在转盘主动轴的适当部位，应考虑到方便安装检修，视钻机型号作出抉择。在主动轴或气囊离合器的转轴上焊接一块长宽各为30mm的铁片，其端面位置应与传感器端面接近平行，调整传感器的固定螺母，使铁片与传感器之间的距离在8-10mm左右。2.5 一般故障判断及排除a.如果泵冲、转盘转速传感器在正常状态下使用无信号输出，首先观察传感器上的指示灯是否有相应的闪烁。如指示灯常灭或常亮，应检查加长电缆是否断路或短路。b.确定加长电缆正常后，则测试传感器的工作电压，在密封插头的1、2脚之间应有相应的工作电压。c.如工作电压正常，可用金属物体靠近传感器的端面，指示灯应亮，远离时应灭，否则传感器损坏。d.若传感器无损坏，应调整传感器与被测物体之间的距离，直到指示灯的亮、灭正常。e.应注意不使金属屑或带有金属屑的油污玷污感应面，以免造成磁短路而造成传感器误动作。安装点尽量避免阳光直射和雨淋，以提高其可靠性。3. SK-8J05G绞车传感器3.1 工作原理SK-8J05G绞车传感器是一种增量型旋转编码器，将它安装在绞车轴上后，就可以监测钻井过程中绞车轴的角位移变化，通过计算机处理就可以得到钻井时大钩的高度位置变化，从而测得钻井深度。SK-8J05G绞车传感器内部装有两只光电开关，并配有一片带12齿的遮光片，当遮光片随绞车轴转动时，分别阻断或导通传感器内两只相位差为90度的光电开关间隙中的红外光线，从而使光电开关产生两组相应的电脉冲信号，供后级仪表检测。3.2 技术指标a.工作电压：5VDC±10%b.工作温度：-4085c.编码盘齿数：12d.最大转速： 2000rpm 3.3 引出脚接线规定1脚：信号线A 2脚：信号线B3脚：+5VDC 4脚：0V本传感器配有密封式YD20型的四芯插头 可加接75m或100m的信号电缆。3.4 保养和维护绞车传感器安装好后，要将护罩装上，如果护罩长度尺寸小于传感器安装后的长度，建议将护罩外移。由于井场使用环境较差，尽管传感器本身采取了一定密封措施，但长期暴露使用仍可能对接插件及传感器金属本体产生腐蚀，建议加强外部防溅措施以提高其寿命的可靠性。加接电缆时应注意铺设的电缆不妨碍井场工作人员的现场操作，并且不易被砸碰，损坏且架设安全、可靠。3.5 一般故障判断及处理如果绞车传感器在绞车轴旋转过程中，无信号输出，即两路脉冲信号或一路脉冲信号出故障，首先应检查加长电缆的断线或短路。以及接口的输出电压是否正常。如果确定传感器电缆完好则可能是传感器感光元件，表面受污染造成的，只要将传感器下部的两只螺钉拧下，就可取出传感器的电路板，用软织物清洁光敏元件表面。（注意：清洁时要小心，因为电路板进行过防水绝缘处理，清洁时不要破坏绝缘）。清洁后再将电路板装入，拧紧螺钉即可。如故障仍未排除，则是电路板损坏，建议返厂维修，如因特殊原因需要现场更换时要注意焊完线路后要进行防水绝缘处理。传感器转动过程中有轧动声，应视为轴承破损等故障，建议返厂维修。4. SK-8N01G/8N01GA 转盘扭矩传感器4.1 工作原理 钻井过程中,通过转盘扭矩传感器来测定转盘驱动钻具扭矩大小的变化,可正确反映出井下钻具的工作情况和井底地层的变化。如钻头的磨损、牙轮咬住或脱落,钻具遇卡或折断,地层硬度改变等,均会引起转盘驱动扭矩大小的变化。因此,用转盘扭矩传感器正确测定和显示转盘扭矩,有助于及时掌握井下工况,一旦出现事故前兆能及早采取相应措施,避免事故的发生。钻井过程中,转盘驱动钻具,实现钻进,同时钻具会产生一个大小与驱动扭矩相等,方向相反的反扭矩,作用在转盘上,使转盘有反向旋转的趋势。在转盘四周有若干顶丝固定转盘,因而顶丝上就受到转盘反向旋转的推力,其大小与转盘扭矩成正比。根据这一力学原理,在转盘与顶丝之间放入一只传压器,它将顶丝的作用力转换成油压,转盘扭矩传感器再将传压器输出的油压信号转换成电信号,电信号的强弱就反映转盘驱动扭矩的变化,再通过电缆将电信号传递到二次仪表或计算机接口,以显示和采集转盘驱动扭矩的信息。4.2 技术指标SK-8N01G转盘扭矩传感器的系统构成见图一,包括传压器(1)、四通接头(2)、压力传感器(3)、压力表(4)以及高压软管。需经常拆卸的高压软管与四通之间用快速接头连接,装拆方便。由传感器输出的压力油流入四通接头内,该处装有节流塞(6),以减小输入油压的冲击。传感器的技术指标如下: 输入液压讯号范围:01.6Mpa传压器膜径: f152毫米(mm)最大压力极限：2.4MPa负载能力: 50千牛(KN)工作温度: - 30+80输出灵敏度: 0100mV/01.6MPa 或420mA/01.6Mpa4.3 安装和使用 (一)引出线接线规定420mA/01.6Mpa：二线制1脚: 空脚2脚: +1524VDC 3脚: 420mA输出1 23 (二) 安装 传压器在转盘上的安装位置如下图所示。为使传压器在顶丝和转盘之间保持良好接触,在承受转盘反扭矩的另外三只顶丝与转盘之间必须垫入起复位作用的橡胶垫。在传压器体上有两个可调节的支承块,使它处于合适的位置,当它支承在转盘顶丝上时,尽量使传压器中心轴线与顶丝轴接近一致,然后用顶丝将传压器压紧,同时将垫有橡胶垫的另三只顶丝用相近的力上紧, 再连接各路管线、四通和电缆。传压器及橡胶垫安装示意图4.4 使用操作a.为了提高测试精度,安装转盘前,在支承转盘的钢梁表面务必涂上一层钻杆用丝扣油,以减小转盘与钢梁表面的摩阻力。b.必须保持传感器、高压软管、压力表等油路系统中,不进入空气。一旦空气进入需进行排气。其操作步骤：拧松传压器上的放气螺钉(8)，卸下注油快速接头上的保护套(7)，使之与注油泵上的快速接头相接；同时将油路系统中各管线和元件放在低于传压器的位置,然后从注油快速接头中注入压力油,将油路中含有的空气从传压器的放气螺钉孔中排出传压盒腔体外。当空气排尽,压力油外漏时,即停止注油,拧紧放气螺钉,拆除注油管线,将保护套连接到注油快速接头上。4.5 一般故障判断和处理a.在工作时如发现无讯号,应首先查看压力表读数,如压力表无压力,查看传压器顶丝是否松动,如压力表压力正常,则检查压力传感器读数,进一步排除系统故障。b.油路系统漏油,也可能造成扭矩无信号或信号不正确,必须排除漏油.。4.6 保养和维护a.在钻井过程中,需要测试转盘驱动扭矩期间,必须保持转盘顶丝顶紧传压器,在转盘还未驱动前,传压器油腔内保持0.3Mpa的预压力(可观察与传压器相连的压力表(4)上读数。b.为防止传压器松落,将传压器上钢丝绳(10)系牢在顶丝上合适部位。c.要经常加注压力油 图三 传压器与转盘及顶丝之间的安装示意图5. SK-8N07G交直流两用电扭矩传感器该传感器采用了三线制单电源供电（24VDC），输出信号。SK-8N07G交直流两用电扭矩传感器，是采用霍尔元件组成的电流传感器，信号输出是420mA，由于采用了工业级元件和密封结构，使其可在野外全天候工作。5.1 技术指标a.测量范围 01000Ab.工作温度 -4085c.输出信号 420mAd.孔径 40mme.电源电压 24±4VDC图 8N07G传感器外形5.2 安装和接线（一）、CAN型仪器传感器的信号引出线，配有YD20K3TP三芯航空插头，与CAN节点输入信号引出线配有的YD20K3ZP三芯航空插座相连接进入CAN总线节点，然后CAN总线节点引出515m带屏蔽的四芯信号分支电缆，以RS4151-0/9针形插头接至T形三通接头下端入口的孔座的插口。（二）、该传感器外形见图 松开测量环螺丝，将被测电流导线用适当厚度的泡沫塑料等弹性绝缘物包裹后，放入测量环，拧上螺丝。使被测导体固定在测量环中间，传感器应安装在安全区域，传感器引出脚的定义如下：1号脚： 0V2号脚：电源正极（24V±4V）3号脚：输出信号正（420mA）传感器采用三芯屏蔽电缆，屏蔽层应在仪器接口处接地。接线见图132+24V0V采样电阻 5.3 日常维护和故障维修该传感器采用了工程塑料外壳，虽有一定的强度，但经不起强力碎打，如果发现传感器输出信号异常，可以先检查电源电压和电缆线路是否正常。6. SK-8L系列泥浆出口流量传感器6.1 工作原理SK-8L03A出口流量传感器用于测量石油钻井泥浆出口流量相对变化，利用泥浆流体连续性原理和伯努利方程，以及档板受力的分析，可得出流量与传感器档板摆动幅度之间的函数关系，并以电阻器的阻值变化线性反映档板的角位移，从而测得泥浆流量的相对变化。电流型的流量传感器增加了电流变送单元，使输出量变为电流。8L03A是电流型的出口流量传感器，其输出信号为420mA.6.2 安装 CAN型仪器传感器的信号引出线，配有YD20K3TP三芯航空插头，与CAN节点输入信号引出线配有的YD20K3ZP三芯航空插座相连接进入CAN总线节点，然后CAN总线节点引出515m带屏蔽的四芯信号分支电缆，以RS4151-0/9针形插头接至T形三通接头下端入口的孔座的插口。1脚：空脚 2脚：+24VDC 3脚：420mA输出航空插头脚的定义如下：6.3 出口流量传感器标定在传感器输出回路中串入电流表（万用表），出口流量传感器档板开角度为50度，调节出口流量传感器零位电位器，输出电流位4mA。档板开角度为0度，调节出口流量传感器的跨度电位器，输出电流位20mA。软件测试：将传感器接入采集通道，出口流量传感器档板开角度为50度时，打开采集软件,对应软件通道显示电压值为1V，当档板开角度为0度时,软件通道显示电压值为5V。420mA+1536VDC调零位-调满度6.4 一般故障判断及排除a.如果流量传感器在正常使用中，无信号输出，应检查加接电缆的断线或短路。b.检查8L03A流量传感器的故障，可将传感器从泥浆槽中取出，用万用表的电阻档测量航空插头的1、3脚 应有2.15KW的阻值， 1、2脚或2、3脚的阻值在0-2.15KW之间随档板角度的改变有相应的变化。如果不正常，可用相同规格的变阻器掉换原用的变阻器；如档板有卡滞现象，而不改变角度，应拆开上部不锈钢罩，检查内部机械部件，排除机械传动部分的故障后，在活动的机械部位加注润滑油。对于电流型传感器，如电缆接线无问题，应拆开罩壳检查电位器，如电位器完好，应考虑是电流变送单元损坏。c.电位器更换方法 (1) 打开护罩，松开小齿轮固定螺钉，取下小齿轮，焊开电位器线头后，再松开电位器座的固定螺钉，折下电位器座（带电位器），取掉M3螺钉；(2) 换上WDD35D5K1%新电位器，注意导线与电位器脚焊接时，每次一般不超过5秒，以免大量的热量传入损坏电位器；(3) 装上小齿轮，调正电位器旋转手柄位置，用万用表测量，当摆杆处于起始位置时，电位器阻值应在0.50.6KW之间，并注意小齿轮处的盘簧拧紧要适度，(能消除大小齿轮间隙即可)，旋紧小齿轮上紧定螺钉。7. SK-8M04密度传感器7.1 工作原理由单晶硅谐振器上的两个H形的振动梁分别将差压、压力信号转换为频率信号，送到脉冲计数器，现将两频率之差直接传递到CPU（微处理器）进行数据处理，经D/A转换器转换为与输入信号相对应的420mA DC的输出信号，并在模拟信号上叠加一个BRAIN/HART数字信号进行通信。膜盒组件中内置的特性修正存贮器存贮传感器的环境温度、静压及输入/输出特性修正数据、经CPU运算，可使变送器获得优良的温度特性和静压特性及输入输出特性。也可通过I/O口与外部设备，以数字通信方式传递数据，即高频2.4kHz（BRAIN协议）或1.2kHz（HART协议）数字信号叠加在420mA的信号线上。在进行通讯时，频率信号对420mA的信号不产生任何扰动影响。7.2 结构原理图为单晶硅谐振传感器的核心部分，即在一单晶硅芯片上采用微电子机械加工技术（MEMS）。分别在其表面的中心和连缘作成两个形状、大小完全一致的H形状的谐梁，且处于微型真空腔中，使其既不与充灌液接触，又确保振动时不受空气阻尼的影响。谐振梁振动原理： 如图所示，硅谐振梁处于由永久磁铁提供的磁场中，与变压器、放大器等组成一正反馈回路，让谐振梁在回路中产生振荡。 硅谐振器的自激振荡7.3 受力情况： 当单晶硅片的上下表面受到压力并形成压力差时将产生形变，中心处受到压缩力，边缘处受到张力，因而两个H形状谐振梁分别感受不同应变作用，其结果中心谐振梁因受压缩力而频率减少，边谐梁因受张力而频率增加即两个频率之差对应不同的压力信号。该传感器应用石油钻井的钻井液密度测量，也可用于工业上测量液体、气体、蒸气的流量及液位测量。 由差压形成的谐振器的频率变化7.8 安装和使用a.SK-8M04密度传感器采用YD20K3ZP密封式三芯插座1脚：空2脚：+24V（红）3脚：信号输出b.SK-8M04密度传感器的零位、量程、线性等参数在出厂时已严格调试与检验并进行固定封装，使用前只需放在空气中，看输出电流是为4mA（即密度为0g/cm3），如有偏差可略调零位“Z”电位器。c.测量进出口泥浆密度，分别选择在进口和出口泥浆内安装，应保持泥浆液面波动时，上、下法兰必须全部浸入泥浆中，保持垂直，不得倾斜，否则会影响测量的准确性。变送器转换部应在泥浆液面以上，不得被泥浆浸入。d.电缆连接CAN型仪器传感器的信号引出线，配有YD20K3TP三芯航空插头，与CAN节点输入信号引出线配有的YD20K3ZP三芯航空插座相连接进入CAN总线节点，然后CAN总线节点引出515m带屏蔽的四芯信号分支电缆，以RS4151-0/9针形插头接至T形三通接头下端入口孔座的插口。7.9 调校a.零位调整将泥浆密度传感器放在空气中，通过变送器内调零螺钉调节，调到输出电流为4mA，±<0.12mA，但调零后，不能立即断电，如调零后30秒内断电，零点将恢复原值。注意零位调整应在上下两法兰干燥的情况下调整。b.增益调整拧开变送器端盖，将内藏式指示计插入电路板，再将传感器放入清水中，接上电源，由于水的密度为1，表头应显示40%，输出电流信号为10.4mA，如果指示读数有较大偏差，可以按一下显示器右下方的按钮，当显示HSET字样时，可以调节调零螺丝，使显示正确的百分比数，此时显示数值在闪动，表示在调整状态，再按一下显示计按钮，使显示数字稳定显示，等30秒钟，调整即告完成。c.传感器线性度的测试（见表）如果用户想用简单的方法测试一下传感器的线性和满量程，可以使用校验法兰，拆下传感器防护罩，将校验法兰安装在下法兰上。在塑料软管中装上清水，先将校验法兰上的放气螺丝拧松，待加入一定量的水后使该放气螺钉处有水溢出，然后再将螺钉拧紧，轻轻敲击塑料软管，将管壁上的气泡赶出。然后接上电源并在输出回路中串入电流表（或按上内藏式指示针），改变塑料软管内液面的高度，就可以看到输出信号在变化，这一变化应大致符合下表。最终调试应以1，2条叙述为准。H（mm）0300450600750（g/cm3）011.522.5%0406080100I（mA）410.413.616.820调试结束一定要把内藏式指示计取出，拧紧端盖。d.密度传感器软硬件校正传感器的线性和满量程，可以使用校验法兰，拆下传感器防护罩，将校验法兰安装在下法兰上。在塑料软管中装上清水，先将校验法兰上的放气螺丝拧松，待加入一定量的水后使该放气螺钉处有水溢出，然后再将螺钉拧紧，轻轻敲击塑料软管，将管壁上的气泡赶出。然后接上电源并在输出回路中串入电流表，改变塑料软管内液面的高度，就可以看到输出信号在变化，这一变化应大致符合下表。如不符合则按上面“零位调整”、“增益调整”方法来调试。 H（mm）0300450600750（g/cm3）011.522.5%0406080100I（mA）410.413.616.820软件测试：将传感器接入采集通道，当水柱高度为0时，打开采集软件,对应软件通道显示电压值为1V，当水柱高度为750mm时,软件通道显示电压值为5V。7.10 维护及保养a.拆卸法兰测量隔膜要注意不要碰撞以免损坏，使用过程中要经常清洗。b.连接测量隔膜密封的法兰和容室法兰的高、低压毛细管捆扎在支架的嵌槽中，以防振动损坏或者扭曲，挤压毛细管。c.不要损伤接触泥浆液的膜片，冲洗膜片用水轻轻冲洗，禁止用坚硬物件刮擦，以免损坏膜片。d.传感器安装在泥浆池中应保持直立垂直状态，否则影响测量结果。e.传感器安装在泥浆池中泥浆流动相对平稳的地方，以保证传感器正常工作。8. SK-8W01A温度传感器8.1 工作原理SK-8W01A温度传感器是用铂金属丝制成的测温电阻器,可用来测量泥浆液体的温度。配有防碰撞的金属外罩架,具有精度高,分辨率好,安全可靠,使用方便等优点,也可以直接测量各种生产过程中的液体,蒸气和气体介质的温度。本传感器是利用金属在温度变化时,自身电阻也随着变化的特性来测量温度的,它的受热元件是利用细铂丝均匀的双绕在绝缘材料制成的骨架上。Pt100+-满度调节零点调节420mA24VDC+ 24VDC -电流变送单元接线：SK-8W01 A温度传感器23250mA信号信号+15V-24V 1脚：空脚 2脚：+24VDC 3脚：420mA输出航空插头脚的定义如下：8.2 一般故障的判断和排除a.如果温度传感器在使用中发生故障,应检查电缆的断线和短路及接线头的脱落。b.检查温度传感器的故障,可用万用表的电阻档测量Pt100热敏电阻引线两端,应有100-140之间的阻值,否则可怀疑传感器内铂丝开路或连接处接触不良。8.3 保养和维护a.泥浆粘附于传感器上,要及时清洁,保证传感器可靠、准确运行。b.加接电缆的铺设以不妨碍井场工作人员的现场操作和不易被砸碰、损坏且架设安全可靠为原则。8.4 传感器标定温度传感器输出电流与电阻、温度变化关系:输出420MA电流信号，对应电阻100138.5欧姆,对应温度0°C100°C度,温度每变化1°C度，电阻变化约0.38欧姆。零位标定: 利用变阻箱接入100欧姆电阻,调节出/入口温度传感器的零位电位器，直到输出4mA电流信号，对应温度显示值为0°C度。满度标定:利用变阻箱接入138.5欧姆电阻, 调节出/入口温度传感器的跨度电位器，直到传感器输出20mA电流信号,对应温度显示值为100°C度。软件测试：将传感器接入采集通道，并接上电阻箱，当环阻RL=100时，打开采集软件,对应软件通道显示电压值为1V，当环阻RL=138.5时,软件通道显示电压值为5V。9. SK-8C05/8C05L超声波液位传感器9.1 工作原理它是一种将传感技术与电信号处理结合在一起的超声波液位传感器。它用来测量敞开或密封容器中的液体液位。传感器装有超声波传感器及温度感应元件。传感器由探头发射一系列超声波脉冲，而超声波脉冲遇到液面后返回，被传感器接收。传感器中的滤波装置可从来自声波、电波噪声及转动搅拌器浆叶噪声的各种假回波中分辨出从液面上返回的真回波，脉冲波从发射到液面、再返回到传感器所用的时间经温度补偿后，转换成可显示的距离，并转变为电流输出。9.2 安装超声波液位传感器安装方式有分夹持式和焊接式二种，见附图。 .超声波传感器(夹持式)超声波传感器(焊接式) 安装环境传感器应安装在指定温度范围区域，必须在外壳和内部的允许温度范围内进行接线、观察及校验等工作。注意：应将传感器远离高压电源线、接触器及可控硅整流控制电路等。 安装位置：安装时注意声波传播路线应无障碍且垂直于液体表面。 传感器安装时，要注意声波传播路线不要横穿在填装口、管线、焊口、梯子边等，也不要接触壁面。9.3 航空插头脚的定义如下：1脚：空脚 2脚：+24VDC 3脚：420mA输出9.4 一般故障处理a. 出现 WAITING 表示该回波不正确或在测量刷新前传感器正等待一个有效的回波。 被测材料或目标接触到传感器面 传感器离填装口太近； 传感器与液面不垂直； 液位变化太快； 测量值超出范围； 液体表面有泡沫 固定架振动幅度大 液位进入盲区b.出现 LOE/FAULT查看对于“等待”阶段时间的调整/应答速度9.5 维护保养该传感器注意保持清洁，不得有水汽及油污进入操作面板，一般安装在密封的防护盒罩住整传感器，平常工作不需在外面。只有校验及调整时才打开保护盒罩。该传感器安装在所测量最高液位上方约0.25m为宜，否则液位体浸到传感器，造成传感器的损坏。9.6 超声波传感器标定操作步骤a.通电后，进入自动运行模式b.同时按下20mA20和4mA 4 触摸键c.当显示C4表示4mA标定初始化d.等待3秒钟显示已存入的值，然后用按20mA20或4mA 4 键，上、下移动选择你所需要的值（=泥浆池高度+传感器端面到泥浆池顶面的距离），即松开键e.等待6秒钟后，进入自动运行模式f.连续同时按下20mA20和4mA 4 键两次，显示顺序C4-C20为止，松开键g.当显示C20，表示20mA标定初始化h.等待显示已存入的值，然后按20mA20和4mA 4 键，上、下移动选择所需要的值（=传感器端面到泥浆池顶面的距离），即松开键i.重复第5步j.连续同时按下20mA20和4mA 4 键三次，显示顺序：C4C20bL为止，松开键k.当显示bL时表示盲区值的初始化标定l.重复第4步，但选择所需要的值>25mmm.重复第5步n.连续同时按下20mA20和4mA 4 键四次，显示顺序：C4C20bLSP为止，松开键o.显示SP时，表示应答速度值的标定初始化p.重复第4步，但一般选择所需要的值为2q.重复第5步r.连续同时按下20mA20和4mA 4 键五次，显示顺序C4C20bLSPFLS为止，松开键s.当显示FLS时，表示过失保护标定初始化t.重复第4步，选择所需要的值，一般为1或2u.重复第五步v.连续同时按下20mA20和4mA 4 键六次，显示顺序：C4C20bLSPFLSFSE为止，松开键（该步也可忽略不做）w.重复第4步，初始化标定失效保护维持时间x.重复第5步，设定你所需要的值（在015可选任一值即可）通过上述一系列步骤超声波传感器标定操作已经完成* 注释：（1） C4表示4mA（2） C20表示20 mA（3） BL：表示盲区，一般设定>25cm即可（4） SP：应答速度指反射波对发射波反馈的速度，共有4种选择，一般设为虎作2（对搅拌器干扰有识别功能）（5） FLS：失效保护指：回波丢失或误操作时，输出方式共有3种选择，任选一种即可（6） UN：单位选择：共有2种选择，1为公制，2为英制（7） FSE：失效保护维持时间，共有（015分钟）选择，任选一均可。10. 数字式电导传感器10.1工作原理通过发射一个定幅度、定频率的交流信号给环形探头初级，针对不同电导率的液体探头次级将感应到对应幅值的同频率信号，经过后续电路处理得到对应的电压信号。同时取对应实时温度的电压信号。将两者进行函数运算得到补偿到25下的实时电导率值。显示该值，同时转换为420mA信号输出。10.2安装与使用：1） 电导率传感器安装在泥浆池中。安装时杆子垂直放入，泥浆液面距离探头至少5cm，探头四周与泥浆槽距离也应保证至少5cm。2） 两个电导率传感器同时安装在同一个泥浆槽中时，应保证它们的探头平面位于一条线上，且相距至少5cm。10.3 电导率传感器标定调 试 连 接 图第1步 不接热敏电阻，即松开棕色线蓝色线的插脚，再在变送器上接上100K标准 电阻，这时变送器为25的电导率值。第2步 用一根导线穿过传感器中心孔，导线两端接在电阻箱上，形成环形电阻回路。第3步 接上所要求的电源，在电源上串入一只检测用电流表。第4步 以上准备工作完成后，先校正零位，即当环阻RL=时，输出为4mA，零位偏离应调节变送器外壳上的调整零位螺丝，使输出为4mA。第5步 接上电阻箱，使环阻RL=1.8，这时输出应为20±0.16mA，若偏离就卸下电路组件，调节量程电位器，使之输出为20mA。第6步 重复第4、5步的过程，直到输出零位和满度值为合格范围。软件测试：将传感器接入采集通道，并接上电阻箱，当环阻RL=时，打开采集软件对应软件通道显示电压值为1V，当环阻RL=1.8时,软件通道显示电压值为5V。三传感器部分的调试方法与技巧3.1 H2S传感器标定时的注意事项（针对无锡格林通