汽车电动助力转向系统ppt课件.ppt

第十章 汽车电动助力转向系统,对助力转向系统的要求：转向灵敏；操纵轻便1）能有效减小操纵力，特别是停车转向操纵力2）转向灵敏性好3）具有直线行驶稳定性，转向结束能自动回正4）要有随动作用5）工作可靠,第十章 汽车电动助力转向系统,传统液压助力液压式动力转向系统由于工作压力和工作灵敏度较高，外廓尺寸较小，因而获得了广泛的应用。电子控制液压助力,第十章 汽车电动助力转向系统,液压缺点： 结构复杂、消耗功率大、容易产生泄漏、转向力不易有效控制等。,第十章 汽车电动助力转向系统,电动助力 电动式EPS通常由转矩传感器、车速传感器、电子控制单元(ECU)、电动机和电磁离合器等组成，如图所示。,。,电动式EPS的组成1转向盘；2输入轴；3ECU；4电动机；5电磁离合器；6转向齿条；7横拉杆；8转向轮；9输出轴；10扭力杆；11扭矩传感器；12转向齿轮,第十章 汽车电动助力转向系统,优点：1.助力性能优2.效率高3.耗能少4.“路感”好5.回正性好6.对环境污染少7.可独立于发动机工作8.应用范围广9.装配性好且易于布置,第十章 汽车电动助力转向系统,电动式EPS是利用电动机作为助力源，根据车速和转向参数等，由ECU完成助力控制，其原理可概括如下：当操纵转向盘时，装在转向盘轴上的转矩传感器不断地测出转向轴上的转矩信号，该信号与车速信号同时输入到ECU。 ECU根据这些输入信号，确定助力转矩的大小和方向，即选定电动机的电流和转向，调整转向辅助动力的大小。电动机的转矩由电磁离合器通过减速机构减速增扭后，加在汽车的转向机构上，得到一个与汽车工况相适应的转向作用力,第十章 汽车电动助力转向系统,电动式EPS主要部件的结构1. 转矩传感器2. 电动机 3. 电磁离合器 4. 减速机构 5. 车速传感器6. 电子控制单元,第十章 汽车电动助力转向系统,控制(助力、回正、阻尼)1. 电动机电流控制 ECU根据转向力矩和车速信号确定并控制电动机的驱动电流的方向和大小，使其在每一种车速下都可以得到最优化的转向助力转矩。2. 速度控制当车速高于43km/h到52km/h时，停止对电动机供电的同时，使电动机内的电磁离合器分离，按普通转向控制方式工作，以确保行车安全。,第十章 汽车电动助力转向系统,第十一章 汽车行驶安全性控制系统,汽车防滑控制系统（ABS）原理 汽车在制动时，车速与轮速之间产生速度差，车轮发生滑动现象。在非制动状态（滑动率为0）下，制动附着系数等于0；在制动状态下，滑动率达到最优滑动率时，制动附着系数最大，在此之前的区域为稳定区域；之后，随着滑动率的增大制动附着系数反而减少，侧向附着系数也下降很快，汽车进入不稳定区域，特别是当滑动率为100%时，侧向附着系数接近于0，也就是汽车不能承受侧向力，这是很危险的。所以应将制动滑动率控制在稳定区域内。附着系数的大小取决于道路的材料、状况以及轮胎的结构、胎面花纹和车速等因素。,第十一章 汽车行驶安全性控制系统,第十一章 汽车行驶安全性控制系统,第十一章 汽车行驶安全性控制系统,第十一章 汽车行驶安全性控制系统,第十一章 汽车行驶安全性控制系统,汽车的制动过程在制动时车轮由于制动力矩的作用，地面给车轮一个制动力。随着制动力矩的增大，制动压力增大，车轮速度开始降低，滑动率和车轮转矩增大。可以认为在最优滑动率之前，车轮转矩和制动力矩同步增长，这就是说，在该阶段车轮减速度和制动力矩增大速度成正比且在该区域制动主要是滑转。但是，继续增大制动力矩，滑动率超过最优滑动率后进入不稳定区域，车轮的滑转程度不断增加，制动附着系数将减少，侧向附着系数将迅速降低。最终使车轮速度大幅度减少直至车轮抱死，这期间的车轮减速度非常大。轮胎印迹的变化经历了车轮自由滚动、制动和抱死三个过程。,第十一章 汽车行驶安全性控制系统,在制动时轮速传感器测量车轮的速度，如果一个车轮有抱死的可能时，车轮减速度增加很快，车轮开始滑转。如果该减速度超过设定的值，控制器就会发出指令，让电磁阀停止或减少车轮的制动压力，直到抱死的可能消失为止。为防止车轮制动力不足，必须再次增加制动压力。在自动制动控制过程中，必须连续测量车轮运动是否稳定，应通过调节制动压力（加压、减压和保压）使车轮保持在制动力最大的滑转范围内。,第十一章 汽车行驶安全性控制系统,ASR系统的主要控制方式ASR系统的控制目标参数是驱动轮滑转率，主要的控制方式有：(1)对发动机输出转矩进行控制： 合理地控制发动机的输出转矩，可以获得最大驱动力。发动机输出转矩的控制手段主要有调节燃油喷射量、调整点火时间及调整进气量三种，从加速圆滑和减少污染的角度看，调整进气量最好，但反应速度较慢，通常辅以其他控制方式。(2)对驱动轮进行制动控制： 对驱动轮进行制动控制是对发生滑转的驱动轮直接施以制动，使车轮的滑转率控制在目标值范围内，这时，非滑转车轮仍有正常的驱动力，从而提高了汽车在滑溜路面上的起步、加速的能力及行驶方向的稳定性。,第十一章 汽车行驶安全性控制系统,(2)对驱动轮进行制动控制： 对驱动轮进行制动控制是对发生滑转的驱动轮直接施以制动，使车轮的滑转率控制在目标值范围内，这时，非滑转车轮仍有正常的驱动力，从而提高了汽车在滑溜路面上的起步、加速的能力及行驶方向的稳定性。 (3)对可变锁止差速器进行控制： 这是一种电子控制可变锁止差速器，也把它称作限滑差速器(LSD)控制。(4)对发动机与驱动轮之间的转矩进行控制： 这种控制方法多是通过控制变速器的换档特性、改变传动比来实现的。,第十一章 汽车行驶安全性控制系统,ASR与ABS的联系与区别(1)两者都是用来控制车轮相对于地面的滑动，以使车轮与地面的附着力不下降，但ABS控制的是制动时车轮的“滑拖”，而ASR控制的是驱动时车轮的“滑转”。 (2)ASR只对驱动车轮实施制动控制。 (3)ABS是在汽车制动后车轮出现抱死时起作用，当车速很低(低于8kmh)时不起作用；而ASR则是在汽车行驶过程中车轮出现滑转时起作用，当车速很高(高于80-120kmh)时一般不起作用。 (4)两者都需要轮速传感器。,ASR工作原理,如果驱动车轮的滑转率仍未降到设定范围值内，ECU又会控制ASR制动执行器，对驱动车轮施加一定的制动力，进一步控制驱动车轮的滑转率，使之符合要求，以达到防止车轮滑转的目的。在ASR处于防滑控制中，只要驾驶员一踩下制动踏板，ASR便会自动退出控制，而不影响制动过程。 在采用ASR的汽车上一般都装有ASR关断开关，驾驶员可通过此开关对ASR系统是否起作用进行人为干预。,ASR工作原理,ECU根据轮速传感器产生的车轮转速信号，确定驱动车轮的滑转率，并与ECU里存贮的设定范围值进行比较，若超过此值便发出指令控制副节气门的步进电机转动减小节气门开度，此时，即使主节气门的开度不变，发动机的进气量也会因副节气门的开度减小而减小，从而发动机的输出转矩，驱动车轮的驱动力也就会随之下降。,ASR优点,提高行驶方向稳定性保持转向操纵能力提高加速性能和爬坡性能,ASR控制方式,控制发动机输出转矩控制驱动轮的制动力控制差速器锁止程度,第十一章 汽车行驶安全性控制系统,EBDEDS,第十一章 汽车行驶安全性控制系统,汽车电子制动系统汽车防避撞控制系统1.传感测距2.碰撞报警与避免系统3.雷达防撞系统,安全气囊,汽车发生碰撞事故时，在惯性的作用下，司机和乘客会高速撞向方向盘等车内部件，受到伤害。在汽车上安装安全带和安全气袋等保护系统，可以在撞车时把乘客约束在座椅上，限制乘客头部、胸部的移动距离，避免与车内部件发生剧烈碰撞，从而起到保护作用。所以也把这种保护系统叫做乘员约束系统。,气袋的基本保护思想是：在发生碰撞后迅速在乘员和车内部件之间打开一个充满气体的袋子，让乘员扑在气袋上。通过气袋的排气节流阻尼吸收乘员的动能，使猛烈的车内碰撞得以缓冲，以达到保护乘员的目的。,第一节 概述,一、安全气囊的类型按碰撞类型 正面防护安全气囊、侧面防护安全气囊和顶部碰撞防护安全气囊。 按气囊数目单气囊系统、双气囊系统等。,第一节 概述,二、汽车对安全气囊的要求可靠性高安全气囊的使用年限为7-15年 。安全可靠能正确区分制动减速度和碰撞减速度的区别 灵敏度高当汽车发生碰撞时，在二次碰撞前打开。有防误爆功能减速度过过低，轻微碰撞不能引爆。有自动诊断功能 。电控安全气囊要有备用电源。,第二节 安全气囊系统的组成及工作原理,一、组成 有传感器、气囊组件及安全气囊ECU等组成。,第二节 安全气囊系统的组成及工作原理,二、原理,第二节 安全气囊系统的组成及工作原理,其工作原理为：传感器感受汽车碰撞强度并将其传给控制器，控制器进行判断并在适当时机发出点火信号触发气体发生器，气体发生器点火后迅速产生大量气体展开气袋。从而达到保护乘员生命安全的目的。,第二节 安全气囊系统的组成及工作原理,三、传感器碰撞传感器：检测汽车碰撞强度的信号，并将信号输入给安全气囊ECU，安装于汽车前部的碰撞传感器叫前碰撞传感器；安装于安全气囊ECU内部的碰撞传感器叫中央传感器。安全传感器：安全传感器也叫做保险传感器，防止安全气囊系统在非碰撞的情况下发生误引爆。安全传感器安装在安全气囊ECU内部，通常有两个安全传感器。,1、碰撞传感器（1）滚球式传感器结构及原理,第二节 安全气囊系统的组成及工作原理,工作原理,第二节 安全气囊系统的组成及工作原理,（2）偏心锤式传感器的结构与原理 外型如图：,第二节 安全气囊系统的组成及工作原理,结构图,第二节 安全气囊系统的组成及工作原理,工作原理：,第二节 安全气囊系统的组成及工作原理,2、安全传感器,第二节 安全气囊系统的组成及工作原理,四、气囊组件 由气体发生器、点火器、气囊、饰盖和底板等组成。驾驶员侧气囊组件位于方向盘中心处，乘客侧气囊组件位于仪表板右侧杂货箱上方。,第二节 安全气囊系统的组成及工作原理,1、气体发生器作用是在有效的时间内产生气体，使气囊张开。气体发生器由上盖、下盖、充气剂（叠氮化钠固体药片）和金属滤网组成。金属滤网安装在气体发生器的内表面，用以过滤充气剂和点火剂燃烧产生的渣粒。气体发生器是利用热效反应产生氮气而充入气囊。在点火器引爆点火剂瞬间，点火剂会产生大量热量，叠氮化钠药片受热立即分解，产生氮气并从充气孔充入气囊。虽然氮气是无毒气体，但是叠化氮钠的副产品有少量的氢氧化钠和碳酸氢钠（白色粉末）。这些物质是有害的，因此在清洁膨胀后的气囊时，应保持良好的通风并采取防护措施。,第二节 安全气囊系统的组成及工作原理,气体发生器的结构,第二节 安全气囊系统的组成及工作原理,第二节 安全气囊系统的组成及工作原理,气体发生器有压缩气体式(冷式)、燃烧式(热式)、混合式三种压缩气体式主要与机械式传感器及控制器连用。由于其产气量少、充气速度慢等缺点，应用较少。,第二节 安全气囊系统的组成及工作原理,燃烧式通过燃烧剂燃烧产生大量气体，产气量大，容易控制，应用较多。燃烧剂有叠氮化钠等种类。叠氮化钠燃烧产生无害的氮气，但产生大量的热量和固体颗粒，所以要采取降温、过滤等相应措施。为防止火药产生的热量对乘员造成伤害，有些气袋内部涂有隔热涂层。叠氮化钠融于水后有毒，对环保不利。各气袋生产厂家都在发展新型的燃烧剂。可燃气体式是其中的一种，它将氢气和氧气按一定比例混合加压储存在储气瓶中。它燃烧后产生水，没有固体颗粒，燃烧前也没有害，是一种理想燃烧剂。,第二节 安全气囊系统的组成及工作原理,混合式是用少量的燃烧物质产生足够的热量，使得压缩气体迅速膨胀而充满气袋。其产气量大，而产生的热量少，是今后的发展方向。,第二节 安全气囊系统的组成及工作原理,混合型气体发生器性能上的优势 对温度的敏感性较低，低温条件下性能变化不大；通过调整，容易满足客户对峰值压力、压力上升曲线、溢出气体的速度等性能的要求；对环境有利。无毒性材料；优异的抗老化性能； 气体发生器表面温度低。在气体发生器作用后，其表面温度至多上升75度，塑料件可与气体发生器接触； 溢出的气体无害。产生的少量非毒性颗粒，92的颗粒是KCl，产出的颗粒浓度比采用叠氮化钠等燃烧剂的热式气体发生器低；优异的燃烧剂抗老化性能。在车体中15年无变化，推进剂不会吸湿。 气体发生器有单级和两级气体发生器。单级气体发生器有一个产气部件，两级气体发生器有两个相互独立的产气部件，适当组合两个部件的工作时间，即可获得不同的充气特性。适用与智能乘员保护系统。,2、点火器,第二节 安全气囊系统的组成及工作原理,3、气囊 驾驶员侧的气囊多采用尼龙布涂氯丁橡胶或有机硅制成。橡胶涂层起密封和保护作用，气囊背面有2个泄气孔。乘客侧气囊没有涂层，靠尼龙布本身的孔隙泄气。,第二节 安全气囊系统的组成及工作原理,五、安全气囊SRS指示灯SRS指示灯位于仪表板上，按通点火开关时，诊断单元对系统进行自检，若点亮6s后熄灭，表示安全气囊系统正常；若6s后SRS指示灯依然闪烁或一直不熄灭，表示安全气囊系统有故障，提示驾驶员应进行维修。,第二节 安全气囊系统的组成及工作原理,六、安全气囊ECU 安全气囊ECU由中央处理器CPU、只读存储器ROM、随机存储器RAM、I/O接口，驱动器等电子电路组成，同时，安全气囊ECU内部还有安全传感器、备用电源、稳压电路和故障自诊断电路等等。,第二节 安全气囊系统的组成及工作原理,安全气囊ECU结构,第二节 安全气囊系统的组成及工作原理,ECU电控系统的原理,第二节 安全气囊系统的组成及工作原理,七、安全气囊系统线束安全气囊系统的所有线束都套装在黄色的波纹管内，并与车颈线束连成一体，以便于区别。为了保证方向盘具有足够的转动角度而又不致损伤驾驶员气囊组件的连接线束，在方向盘与转向柱管之间采用了螺旋线束，即将线束安装在螺旋形弹簧内，再将螺旋弹簧放到弹簧壳体内。电喇叭线束也安装在螺旋在弹簧内，螺旋弹簧安装在方向盘与转向柱之间，安装时应注意其安装位置和方向，否则将导致螺旋线束和电喇叭线束折断、方向盘转向角度不足或转向沉重。,第二节 安全气囊系统的组成及工作原理,线束结构图,第二节 安全气囊系统的组成及工作原理,八、保险机构安全气囊系统在线束连接器中也采用了防止气囊误引爆机构，主要是防止在维修拆装过程中，由于静电或误通电将点火器中的电热丝电路接通而将气囊引爆。安全气囊线束为了区别其他线束，不但将线束做成黄色，而且线束连接器采用导电性能和耐久性能良好的镀金端子，并设计有防止气囊误爆机构、端子双重锁定机构、连接器双重锁定构和电路连接检查机构。,第二节 安全气囊系统的组成及工作原理,1、防止安全气囊误引爆机构 在这种连接器中有一个短路片。当连接器插头与插座接在一起时，插头的绝缘体将短路片顶起，短路片与点火器的两个端子分开，点火器中电热丝电路处于正常连接状态；当连接器拨下时，短路片就自动将点火器的两个引线端子短接，使点火器的电热丝与短路片构成回路，此时即使误将电源加到点火器上，点火器也不会引爆，从而防止安全气囊误引爆。,第二节 安全气囊系统的组成及工作原理,原理图,第二节 安全气囊系统的组成及工作原理,2、电路连接诊断机构 电路连接诊断机构是用来监测连接器是否连接可靠，常用于前碰撞传感器。在这种连接器中，有一个诊断销，和两个诊断端子，连接器正常连接时，诊断销与前碰撞传感器中的常开触点并联。,第二节 安全气囊系统的组成及工作原理,原理图,第二节 安全气囊系统的组成及工作原理,3、连接器双重锁定机构 安全气囊系统在线束的重要连接部位，其连接器都采用了双重锁定机构，用于锁定连接器的插头与插座，防止连接器脱开。当主锁未锁定时，插头上的两个凸台阻止副锁锁定；当主锁完全锁定时，副锁锁柄方能转动并锁定；当主锁与副锁双重锁定时，防止连接器插头与插座分开。,第二节 安全气囊系统的组成及工作原理,结构图,第二节 安全气囊系统的组成及工作原理,4、端子双重锁定机构 安全气囊系统的每一个连接器都设有端子双重锁定机构，用于阻止引线端子滑出。连接器的插头与插座都是由锁柄和分隔片两部分组成，锁柄为一次锁定机构，可防止端子沿引线轴向方向滑动；分隔片为二次锁定机构，可防止端子沿引线径向移动。,第二节 安全气囊系统的组成及工作原理,原理图,第二节 安全气囊系统的组成及工作原理,第三节 电控安全气囊系统的控制过程,第三节 电控安全气囊系统的控制过程,第三节 电控安全气囊系统的控制过程,前碰撞传感器、安全传感器与点火器都是串联的，安全传感器控制点火器的电源侧电路，前碰撞传感器控制点火器的搭铁侧电路， 点火器引爆气囊的条件是前碰撞传感器与安全气囊ECU内的安全传感器必须同时接通。当汽车发生碰撞时，前碰撞传感器、安全传感器送给安全气囊ECU一个闭合信号，这时安全气囊ECU再综合中央传感器、SRS检测电路，最后发出点火指令，通过点火驱动电路控制点火器的最终搭铁，点火器中电热丝迅速通电，引爆充气剂，充气剂受热分解产生大量氮气，充入气囊。,第三节 电控安全气囊系统的控制过程,安全气囊系统的控制过程实例,第三节 电控安全气囊系统的控制过程,原理图,第三节 电控安全气囊系统的控制过程,电路特点 前碰撞传感器9、10与安装在安全气囊ECU中的中心传感器并联，驾驶员侧气囊点火器7与副驾驶员侧气囊点火器8并联，左、右安全带收紧器点火器5、6并联。在安全气囊ECU中有两个相互并联的安全传感器，其中一个与安全带收紧器5、6和安全气囊ECU中的驱动电路构成回路，收紧器的点火器由安全气囊ECU控制。另一个安全传感器与气囊点火器7、8和前碰撞传感器9、10构成回路，气囊点火器7、8也由安全气囊ECU控制。,第三节 电控安全气囊系统的控制过程,工作原理当汽车车速低于30km/h发生碰撞时，碰撞产生的减速度和惯性力较小，安全传感器和中央传感器将此信号送到安全气囊ECU，安全气囊ECU判断结果为不引爆安全气囊，只引爆安全带收紧器的点火器。与此同时，向左、右安全带点火器发出点火指令使安全带收紧，防止驾驶员和乘客受伤。当汽车车速高于30km/h发生碰撞时，碰撞产生的减速度和惯性力较大，安全传感器和中央传感器将此信号送到安全气囊ECU，安全气囊ECU判断结果为需要引爆安全气囊和安全带收紧器共同保护驾驶员和乘客。与此同时，向左、右安全带点火器和安全气囊点火器发出点火指令，在安全带收紧的同时，驾驶员侧气囊和乘客侧气囊同时打开，达到保护驾驶员和乘客目的。,第三节 电控安全气囊系统的控制过程,关键技术1.碰撞判断准确 汽车的碰撞形式是各式各样的，其碰撞强度、减速度波形、车体变形等都是不一样的，但都要求气袋系统能准确地判断出强度如何，并能准确控制气袋点爆。目前气袋系统有两种形式，一种是与安全带配合使用，当低速碰撞时，主要是安全带对乘员起保护作用，当发生高速碰撞时，才启动气袋对人进行保护，此时气袋主要保护人的面部，又称之为“面袋”。,第三节 电控安全气囊系统的控制过程,第二种是单独起保护作用，发生碰撞时，气袋要保护人的头部和胸部。第二种气袋的体积较大(对司机侧气袋为60升以上)，充气时间长，充气量大，启动气袋的碰撞车速较低，造价高。第一种气袋的体积较小，(对司机侧气袋为40升左右)，充气量小，充气时间短，启动气袋的碰撞车速高，造价低。就我国情况看，第一种气袋更适合我国国情。,第三节 电控安全气囊系统的控制过程,气袋的点爆车速与各个国家的事故形式有关。通常是根据大量的事故统计数据，总结出在不同车速的碰撞事故对乘员造成的伤害程度，据此确定何种车速需启动气袋对乘员进行保护。目前国外的资料中可以得知，对使用安全带的“面袋”来说，一般规定：20km/h以下正面撞墙时，气袋不点爆；30km/h以上正面撞墙时，气袋一定点爆；2030km/h之间为点火的模糊区，气袋可点爆也可不点爆。对不使用安全带的气袋，一般是12.8km/h(8mph)正面撞墙时气袋不爆，20.9km/h(13mph)正面撞墙时气袋要点爆。如果高速碰撞时气袋没有点爆(漏点火)，会造成乘员的严重伤害，是绝对不允许的。,第三节 电控安全气囊系统的控制过程,2.点火时刻准确 以司机侧气袋为例。气袋点爆后，气体发生器的充气时间约是30毫秒。对处于正常位置的50百分位假人，最佳情况下是发生碰撞时，气袋刚刚充满气体后，人的头部即与气袋接触，这样保护作用最好。如果人头部接触到气袋时，气袋尚未充气完毕(迟点火)，则气袋不仅不能起到缓冲吸能作用，巨大的爆炸力反而会将人打伤。如果气袋充气完毕后很长时间人的头部才与气袋接触(早点火)，由于气袋节流小孔的排气作用，气袋中没有足够的气体压力，同样会影响对人的保护作用。,第三节 电控安全气囊系统的控制过程,如果乘员乘坐位置偏离了正常位置，如司机离方向盘过近或过远，称为离位乘员。气袋对离位乘员具有较强的伤害作用。以司机侧气袋为例，根据美国有关机构的尸体试验结果，如果气袋点爆时尸体胸部靠在方向盘上，气袋会将其肋骨打断；如果胳膊靠在方向盘上，气袋会使得胳膊骨折。气袋对离位儿童乘员的伤害尤为严重。因此美国在推行低能量气袋，即延长气袋的充气时间，减少气袋爆出时的侵略性。此时气袋的充气时间大于30ms，气袋的点爆时间要提前。,第三节 电控安全气囊系统的控制过程,3.抗粗糙路面干扰能力强 气袋系统是一次性使用的安全防护系统，若意外点爆，除了会造成经济损失，由于气袋点爆时的巨大声响和体积，会对乘员造成惊吓，可能会引发不必要的事故。因此必须具有高的抗粗糙路面干扰能力。 根据学院的总结，当汽车以2060km/h的速度通过下述路面时，气袋不应点爆：上下110毫米高的台阶、铁路铁轨、270毫米深的坑及国标路面，计有扭曲路面、坑洼路面、石块路面、搓板路面、卵石路面等。这些情况都会产生较大的汽车减速度，气袋系统必须能识别出此种状况，气袋不能点爆。,第三节 电控安全气囊系统的控制过程,4.高可靠性与工作稳定汽车在雨中工作；汽车在高温气候中行驶；汽车在寒冷的地区使用； 汽车在高海拔的地区使用；汽车在强电磁干扰环境中等。这些环境都不能引起气袋系统的失效。另外，某些时候汽车上的电瓶电压可能偏低；在发生碰撞时，可能在碰撞的最初时刻即将电瓶破坏，使气袋系统失去电源。因此气袋系统要有很宽的工作电源范围，并且当电源失掉后，应能有数百毫秒的持续工作能力。,第三节 电控安全气囊系统的控制过程,气袋控制器一般具备如下特性： 在不影响系统可靠性的前提下，尽量采用集成元件，元器件的个数应尽量少。 元件及电路应为可在线测试的。减少耗电，使系统在主电源掉电情况下可继续工作。 储存故障代号，以备事后诊断。,