EBZ132使用说明书培训[1].docx

EBZ132型悬臂式掘进机使用维护说明书执行标准：MT/T238.3-2006 Q/YZK138-2009兖矿集团有限公司机电设备制造厂 （安装、使用产品前，请阅读使用维护说明书）出版日期：2009年6月目 录安 全 警 示i一、机械、液压装置使用说明书11概述12技术特征23主要结构与工作原理74各部的安装与调整175使用操作336故障分析与排除427保养与维修448运输及贮存519操作、维护、保养规程5110附录I57二、电气系统使用说明书621概述622结构特征与工作原理643技术特性684尺寸、重量695安装、调试696使用、操作707故障分析与排查728安全保护装置及事故处理739保养、维护7310运输、贮存7311开箱及检查7412订货须知7413附图74三、EBZ132型掘进机安标控制件明细表81四、随机易损件83五、随机工具84服 务 承 诺85安 全 警 示l 操作前要详细阅读使用说明书；l 未经培训不允许进行掘进机的操作；l 应用适当的安全防护措施（如带手套、安全帽等）；l 在离开机器前要把所有可移动部件降下来并关闭机器l 所有电控装置严禁带电开盖，并安全接地。l 本安电路中的元件更换时必须用原厂原型号的元件，不得随意更换。l 液压系统压力不得超过系统额定工作压力，泄漏元件应及时更换。l 在安装、使用、维修过程中，液压系统及各润滑部位溢出、渗出的矿物油应及时清理干净。l 不具备喷雾功能时，掘进机不得作业。l 配套用安标受控产品必须取得安标证书。l 本手册各章节中的安全事项均以“危险”、“警告”和“注意”用语出现。“危险”表示存在着人身安全方面的危险情况。“警告”表示人的行为可能会造成机器的损坏。“注意”包含其它的信息和特别注意之处。l 重要的是，为了安全，本手册中规定的步骤和要求必须始终得到严格遵守。一、机械、液压装置使用说明书1概 述 1.1 产品特点：EBZ132型悬臂式掘进机是集截割、装运和行走于一体的煤或半煤岩巷中型综合掘进设备，整机具有以下特点：（1）整机机身矮，重心低，截割稳定性好；（2）截割部采用纵轴设计，固定式炮头，刚性强，故障率低，适合半煤岩巷道掘进；（3）截割部具有内外喷雾功能，合理设计喷嘴位置，强化外喷雾效果；（4）采用俯角铲板，利于装运和清底，装料装置采用弧形三齿星轮通过低速大扭矩马达直接驱动；（5）运输机采用中双链运输结构，底板呈直线形状、运输顺畅，最大限度避免卡链； （6）行走部采用减速机与液压马达高度集成结构，体积小、可靠性高；（7）液压部采用恒功率控制，具有压力切断、负载敏感技术功能；（8）电气系统采用新型综保，模块化设计，具有液晶汉字动态显示功能。1.2 主要用途及适用范围：该机主要用于煤岩硬度75Mpa的煤巷、半煤岩巷以及软岩的巷道、隧道掘进，能够实现连续切割、装载、运输作业。最大定位截割断面可达21，最大截割硬度可达75Mpa，纵向工作坡度±18°。执行标准： MT/T 238.3-2006 悬臂式掘进机第三部分：通用技术条件 Q/YZK138-2009 EBZ132悬臂式掘进机 1.3 产品名称、型号和型号含义1.3.1 名称： EBZ132 型掘进机1.3.2 型号含义：E B Z 132截割电机功率kW纵轴式悬臂式掘进机1.4使用环境条件EBZ132 掘进机在下列条件下可正常工作(1)海拔高度：2000m；(2)环境温度：-20+40；(3)周围空气相对湿度：90%(+25)；(4)在有瓦斯、煤尘或其他爆炸性气体环境矿井中；(5)与垂直面的安装斜度不超过18°；(6)在无强烈震动的环境中；(7)在无破坏绝缘的气体或蒸气集中的环境中；(8)在无长期连续淋水的地方；(9)污染等级：3级；(10)安装类别：类；1.5 安全保护：EBZ132 具有下列安全保护性能：(1)掘进机电控设备的设计、制造符合GB3836.1、GB3836.2和煤矿安全规程规定；(2)所有安标受控配套件均取得煤矿安全标志准用证；(3)掘进机设有起动报警装置和前后照明灯；(4)掘进机设有制动系统及防滑保护装置；(5)截割机构和装运机构设有过载保护装置；(6)油泵电机、截割电机、转载机电滚筒之间启、停顺序，在电控系统中设有闭锁装置；(7)液压系统有过滤装置，还设有压力、油温、油位显示装置；(8)电控系统设有紧急切断和闭锁装置，在司机座位另一侧还装有紧急停止按钮；(9)掘进机设有内、外喷雾系统，并设有水过滤装置；(10)具有液晶汉字动态显示提示操作功能。2技术特征 2.1整机参数 2.1.1 型 号： EBZ132 总体长度(m)： 8.85总体宽度(m)： 2.82总体高度(m)： 1.53总 重(t)： 38.3截割卧底深度(m)： 0.22龙门高度(m)： 0.405爬坡能力： ±18°截割抗压强度(MPa)： 75牵引力(kN)： 200供电电压(V)： AC1140/6602.1.2截割范围高 度(m)： 4.16宽 度(m)： 5.1面 积(m2)： 212.1.3截割部截割功率(kW)： 132截割头形状： 圆锥台形截割头转速(r/min)： 44电动机： YBUS-132-6 隔爆水冷型 1台喷 雾： 内、外喷雾方式截齿型式： 镐型截齿截齿数量(把)： 362.1.4铲板部 装载形式： 三齿星轮式铲板卧底深度(m)： 0.25铲板抬起高度(m)： 0.528装载宽度(m)： 2.82星轮转速(r/min)： 33装载能力(m3/min最大)： 3.4原动机(kW)： 液压马达，10kW/台 2台2.1.5第一运输机形 式： 中双链刮板式溜槽断面尺寸(m)： 0.54(宽)×0.355(高)链 速(m/min)： 61链条规格： 18×64C刮板间距(m)： 0.512涨紧形式： 弹簧、丝杠涨紧运输能力(m3/min)： 6.0原动机(kW)： 液压马达，10kW/台 2台2.1.6行走部形 式； 履带式 履带板宽度(m)： 0.52制动方式： 一体式多片制动器(减速机内置)接地比压(MPa)： 0.14 行走速度(m/min)： 06涨紧形式： 油缸涨紧、卡板锁紧 原动机(kW)： 液压马达+减速机18kW/台 各2台2.1.7液压系统系统压力(MPa) 18柱塞变量双泵： A11V0130/130 1台液压马达行走部： A2FE125 2台铲板部： IAM1200H4 2台第一运输机部： IAM400H2 2台喷雾泵站马达： XM-E40 1台油箱容量(L)： 500 油泵电动机： YBU-75 隔爆风冷 1台换向阀： 手动式 2组油冷却器： 内、外置水冷却式 各1台2.1.8水系统外来水量(Lmin)： 100外来水压(MPa)： 1.5 外喷雾水压(MPa)： 1.5内喷雾水压（MPa)： 3.02.2 电气部分主回路：额定电压： AC1140660V额定电流： 300A额定频率： 50Hz输出分路数： 4路总功率： 207kW2.2.1 截割电机型 式： 掘进机用隔爆型三相异步电动机 水冷式规格型号： YBUS-132-6 绝缘等级：H级 工作方式：S1额定电压： AC1140/660V Y额定电流： 80A/135A2.2.2 油泵电机型 式： 掘进机用隔爆型三相异步电动机 风冷式规格型号： YBU-75 绝缘等级：H级 工作方式：S1额定电压； AC1140660V Y额定电流： 46A80A2.2.3 截割急停、总急停按钮型 式： 矿用隔爆型规格型号： BZA2-5127J 附带锁紧装置额定电压： 127V额定电流： 5A 内部按钮为常开用 途： 总急停按钮： 用于紧急停机截割急停按钮： 用于截割电机停止2.2.4 电铃型 式： 矿用隔爆型规格型号： BAL2-127G 额定电压： AC127V额定电流： 0.35A用 途： 开机信号，启动报警2.2.5 照明灯： 3盏型 式： 矿用隔爆型规格型号： DGE60/24B 额定电压： AC 24V额定电流： 3A2.2.6 操作箱 产品名称： 矿用隔爆兼本质安全型掘进机用操作箱 产品型号： TJ1-24E型 式： 隔爆兼本质安全型工作电压： DC24V本安工作电压： DC15V工作电流： 100mA 2.2.7 电控箱 产品名称： 矿用隔爆兼本质安全型掘进机用电控箱 产品型号： KXJZ-148/1140E型 式： 隔爆兼本质安全型供电电压： ACI140V额定电流： 148AUo： 15.5V DC Io： 1ACo： 2.2FLo： 0.1mH控制回路电压： AC220V、AC127V、AC100V、AC24V、DC15V 本安电源名 称： 输出本质安全型电源型 式： 本质安全型规格型号： CSTI-I电源电压： 127220V AC额定电压： 15V额定电流： 1A2.2.8甲烷检测报警仪 产品名称： 甲烷检测报警仪 产品型号： JCB4（B）型 式： 矿用隔爆兼本质安全型Uo： 4VIo： 3.6A3主要结构与工作原理3.1 总体结构及工作原理EBZ132型悬臂式掘进机，由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支撑、液压系统、水系统、电气系统构成，本体部是整机的结构主体，其他各部件都围绕本体部布置，其左右两侧固定左右行走部，驱动整机行走，前部连接截割部和铲板部，后部固定后支撑，第一运输机穿过本体部中部的龙门，前部与铲板销轴铰接，后部用2条M20高强螺栓固定在本体上。本掘进机的总体结构见图1，液压原理见图2。3.2主要部件的结构作用及工作原理3.2.1截割部主要由截割头、截割臂、截割减速器、架体、截割电机等组成。见图3图3截割部3.2.2 截割头为圆锥台形，在其圆周螺旋分布36把截齿。截割头通过花键套和2个M30×90（左）的高强度螺栓与截割头轴相联，使主轴带动截割头旋转。见图4图4 截割头3.2.3截割臂位于截割头和二级行星减速器之间。通过花键联接使截割臂的主轴旋转，带动截割头进行工作。见图5图5 截割臂图1 总图图2 液压原理图3.2.4减速器采用两级行星齿轮传动，把电机的高转速减为低转速输出。使用M24的高强度螺栓分别与截割臂和架体联接。见图6图6 减速器3.2.5架体是截割部的支承件，由厚钢板焊接而成。其一端装有行星减速器，中间联接截割电机，另一端用销轴与本体的回转架相联。上下两面装有护板，保护油缸和截割电机。见图7图7 架体3.3 铲板部铲板部是由主铲板、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个液压马达带动三齿星轮，把截割下来的物料装到第一运输机内。见图83.3.1铲板宽度为2.82m，由主铲板、侧铲板用高强度螺栓连结组成，铲板在油缸作用下可向上抬起528mm，向下卧底250mm。3.3.2铲板驱动装置是由星轮、马达座、旋转盘、马达等组成，通过同一油路下的二个控制阀各自控制一个液压马达，对弧形三齿星轮进行驱动，并能够获得均衡的流量，确保星轮在平稳一致的条件下工作，提高工作效率，降低故障率。驱动装置见图9图8 铲板部图9 铲板驱动装置3.4 第一运输机第一运输机位于机体中部，是中双链刮板式运输机。运输机分前溜槽、后溜槽。前、后溜槽用高强度螺栓联接，运输机前端通过插口与铲板和本体销轴相连，后端通过高强度螺栓固定在本体上。采用二个液压马达直接驱动链轮，带动刮板链组运动实现物料运输。涨紧装置采用丝杠加弹簧缓冲的结构，对刮板链的松紧程度进行调整。驱动装置见图10，第一运输机见图11。图10 第一运输机驱动装置 图11 第一运输机图12 本体部3.5 本体部本体部位于机体的中部，是以板材焊接而成。本体的右侧装有液压系统的泵站，左侧装有操纵台，前面上部装有截割部，中部装有铲板部及第运输机。在其左、右侧下部分别装有行走部，后部装有后支撑部。本体部见图12。3.6 行走部行走部主要由定量液压马达、减速机、履带链、涨紧轮组、涨紧油缸、履带架等几部分组成。定量液压马达通过减速机及驱动轮带动履带链实现行走。履带链与履带架体采用滑动摩擦式，简化了结构。结构见图13。图13 行走部3.6.1履带涨紧机构是由涨紧轮组和涨紧油缸组成，履带的松紧程度是靠涨紧油缸推动涨紧轮组来调节的。涨紧油缸为单作用形式，涨紧轮伸出后靠卡板锁定。结构见图14图14 涨紧机构3.6.2 履带制动装置是由制动阀释放阀块和行走减速箱的内置制动器组成。制动阀释放阀块配备着3个内装梭阀和一个弹簧对中的2位3通方向阀。当行走马达任意口有高压液通过时，都能通过制动阀释放阀块导通控制液打开液压制动器。原理见图15图15 制动系统原理图3.6.3行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。履带架采用挂钩及一个竖平键与本体相联，用12个M30高强度螺栓紧固在本体的两侧。3.7 后支撑后支撑的作用是减少在截割时机体的振动，提高工作稳定性并防止机体横向滑动。在后支撑架体两边分别装有升降支承器，利用油缸实现支承。后架架体用M24的高强度螺栓通过键与本体相联，后架的后部与第二运输机联接。电控箱、泵站都固定在后架支架上。结构见图16图16 后架3.8液压系统本机的液压系统是一个开式回路系统，系统工作介质为N68抗磨液压油，系统工作压力18MPa。液压系统是由油缸（包括：截割头升降油缸、截割头回转油缸、铲板油缸、后支承油缸、履带涨紧油缸）、马达（包括：行走、运输、内喷雾马达）、操纵台、泵站以及相互联接的油管等组成。液压原理图见图2。3.8.1液压系统的功能(1)行走马达驱动；(2)星轮马达驱动；(3)第一运输机马达驱动；(4)内喷雾泵马达驱动；(5)截割头的上、下、左、右移动；(6)铲板的升降；(7)后支撑器的升降；(8)履带的涨紧；(9)为锚杆机提供两个动力接口。3.8.2油泵、液压马达和油缸系统由一台双联组合变量泵供油，变量泵用75kW的风冷电机驱动，输出2路压力油，分别供给六联换向阀和四联换向阀，其中六联换向阀控制左、右行走马达、截割升降油缸、履带涨紧油缸、截割回转油缸、铲板升降油缸和后支撑油缸，控制方式为手动弹簧复位式操作，其中截割升降油缸和履带涨紧油缸共用一片换向阀，通过一个球形截止阀进行转换控制，截止阀打开时，涨进油缸动作，履带涨紧，涨紧后采用卡板定位，关闭截止阀；四联换向阀控制喷雾泵马达、左右星轮马达、运输机马达，控制方式为手动卡槽定位式操作，其中通过在控制左右星轮的两片阀后串接2块手动两位三通换向阀，可为用户提供两路锚杆机动力源。本机共有10个油缸，截割头升降油缸2个、铲板升降油缸2个，截割头回转油缸2个，后支承器的升降油缸2个，以上油缸均设有安全型平衡阀，履带涨紧油缸2个。3.8.3操纵台操纵台上装有换向阀，压力表，通过操作手柄完成各油缸及液压马达的动作，通过压力表开关的不同位置可以分别检测各回路油压状况。3.8.4油缸和马达的过负荷保护为防止油缸和马达过负荷而造成的损坏，液压系统设有过载保护功能。3.9 水系统水系统分内、外喷雾水路。外来水经一级过滤器过滤后分为二路，第一路经油箱内置冷却器通过三通块通往外喷雾架，由雾状喷嘴喷出；第二路经二级过滤、减压、冷却(液压系统外置冷却器)后再分为二路，一路经截割电机(冷却电机)后射流喷出。另一分路经水泵加压(3MPa)后，由截割头内喷出，起到冷却截齿及灭尘作用。原理图见后附图53注意：截割头截割前，必须启动内喷雾，否则喷嘴阻塞，影响灭尘效果。4各部的安装与调整4.1 安全警示危险！有安全及防爆性能要求的外配套产品，必须按EBZ132安全标志控制件明细表中所列配套厂家进行选配。电气装置必须按其各处警示牌“严禁带电开盖”要求进行操作。在提吊掘进机的大部件之前，应确保提示设备的安全工作未超负荷(参见“表2各部分运输参数表”)。高压液压系统和供水系统对人员具有危险。所以，在这些管路被断开之前或者在拆卸系统中的部件之前，应先将系统中的压力消除掉。液压油对人身健康有害，所以必须避免眼睛和皮肤接触液压油。禁止吞食液压油以及吸入油气。液压系统所有液压元件及接合处，严禁在泄漏状态下工作。注意：当液压、润滑或供水系统的软管和部件被拆卸后，必须用大小合适的丝堵或盖帽将暴露在外的孔眼堵上，防止异物进入其内。在拆卸前，必须注意记下螺栓、紧固件等的安装方向，这是很重要的。断开电缆和软管之前，应在其上装上标签。断开接线后，应将接头处加以保护。在断开液压或供水系统的管路之前，所有的软管都应标上标签，并排空系统内的液体。除非特殊说明，掘进机的液压系统在机器出厂前均已加注了矿物油。这种液压油不适合掘进机在井下工作用，所以，必须将其排除，换上适当的阻燃液压油（按说明书中的标准要求）。如有巷道比较窄，可能无法调转长部件。所以建议在运输之前，先在这些部件上作上标记后，进行解体。4.2 解体要求掘进机如果安装在井下使用，则有可能在地面上先将它解体，再运到井下。将掘进机解体成几部分，取决于多种因素。这些因素包括井筒的尺寸，巷道的尺寸以及提升设备的安全提升负载。以下给出二种分解方式，供一般性参考指导：(1)巷道断面宽敞条件下，机器可分解为四部分，见图17。(2)巷道断面窄小或竖井条件下运输，机器可分解为17个部分，如图18。图17 分解方式a截割部 b铲板部 c第运输机 d其余(本体、行走部、后支撑、液压系统等)图18 分解方式4.3 向井下运输顺序及要求4.3.1运输顺序：一般情况下，按下列顺序分解和向井下运输。表1 下井分解及运输顺序表分解顺序组 件 名 称运输顺序1各盖板类172截割升降油缸53截割部14铲板升降油缸65主铲板26铲板驱动装置47侧铲板38第一运输机前溜槽119第一运输机后溜槽1210电气开关箱1611泵站1512油箱1413操纵台1314后支承915第二运输机回转架1016行走部817本体部7注意：运输过程中各部件的方向，防止反向运输给安装带来不便。表2 各部分运输参数表序号名称数量外形尺寸（m）重量（t）备注1截割部13.7×1.45×0.86.5可拆解2主铲板12×1.4×0.71.873侧铲板21.55×0.70×0.420.484铲板驱动装置21.4×0.50.325截割升降油缸21.32×0.22×0.330.24续表2 各部分运输参数表序号名称数量外形尺寸（m）重量（t）备注6铲板升降油缸20.85×0.22×0.330.1567本体部13.62×1.39×1.547.58行走部23.35×0.80×0.704.77可拆解9第一运输机前溜槽13.9×0.72×0.61.2410第一运输机后溜槽11.7×1.30×0.630.811后支撑12×2.3×0.952.8可拆解12第二运输机回转架11.22×0.9×0.30.4213油箱12.22×0.67×0.790.60 14泵站11.71×0.56×0.671.3715操纵台12.02×0.73×0.790.5516电气开关箱11.8×0.71×0.60.517各盖板类4.3.2运输要求。(1)应充分考虑到用台车运送时，其台车的承重能力，装货物时要加保护并防止窜动，用钢丝绳紧固时要防止设备损坏及划伤；(2)对于液压系统及配管部分，必须采取防尘措施；(3)诸如销子、螺栓类等小件物品，应与相应的分解部分一起运送；(4)电气设备要用塑料薄膜覆盖，不得与酸、碱物接触，勿受剧烈振动。4.4 在井下的装配方法组装好后的掘进机长度约8.85米，所以组装区的长度要求约为30米，以便安装时在各部件的前后端留出一定的空间。装配顺序与4.3项所述分解顺序相反。为确保顺利安装，以几个大件部分为例，说明其安装方法。注意：l 开始组装之前，应将4.3.1运输顺序表中的第1-6项部件运抵组装区前部。l 在组装过程中，应遵守4.1概述中的有关规定和程序。l 应对所有的对接表面进行检查、清理，涂上少量油。l 在拆卸期间动过的所有紧固件在组装时都必须重新紧固。有些紧固件有紧固力矩要求或有防松胶要求的一定按要求执行。l 所有螺栓应均匀紧固，防止由于紧固不均而造成的偏斜。l 各部件上均配有起吊点，起吊点的承重能力仅限该部件。将数个部件组装在一起后，就不能使用单个部件的起吊点起吊。l 建议使用适合的“D”型吊钩环配合钢丝绳索或链子锁具起吊。当起吊各部分时，必须按吊孔和吊环的位置挂钢丝绳。l 装销子前，必须按要求涂润滑脂。l 在有防尘圈的部位装销子时，必须注意不要划伤其防尘圈，在插销子时，一边稍稍转动，一边插入。l 调整螺栓的露出部分，为防止生锈，应涂抹润滑脂。l 更换易损件时，应先用煤油清洗，然后用压风吹干后装入；4.4.1本体部和履带行走部的安装方法：(1)如图19所示的吊钩位置作为起吊位置，用钢丝绳将本体部吊起；图19 机架吊装(2)用枕木将本体部垫起，使其底板距履带部的安装面为370mm以上；(3)用钢丝绳将一侧履带部吊起，与本体部相联接，紧固力矩为1200N.m；(4)用枕木等物垫在已装好的履带下面，以防偏倒。如图20图20 机架与行走部连接(5)用相同方法安装另一侧的履带；(6)两侧履带联接完后，用与(1)同样的方法将本体部吊起，抽出枕木等物；(7)按图21所示紧固螺栓后，再用铁丝进行防松。图21 螺栓防松4.4.2后支撑的安装方法(1)如图22所示，起吊后支撑器与本体部的后部联接；(2)联接螺栓的紧固力矩为882N.m。 图22 后支撑安装4.4.3铲板部的安装方法(1)如图23所示，用钢丝绳将铲板吊起，与本体的机架相联接； 图23 铲板部安装(2)装铲板升降用的油缸；(3)安装完后，使铲板的前端与底板接地，或者铲板前端垫上枕木。4.4.4第一运输机的安装方法(1)第一运输机的装配如图24所示，将运输机吊起，从后方插入本体机架内；(2)将链条的一端用长的铁丝捆住，由下部向前引入，在前导轮处反向，由链条的运行方向拉出铁丝，接好链条；(3)当第一运输机的溜槽与本体联接后，装入链条。按图24所示安装调整刮板链；(4)链条的涨紧和松开，如图25所示，通过涨紧丝杠来实现，链条的缓冲力由弹簧座来完成。图24 第一运输机安装图25 链条装配4.4.5截割部的安装方法(1)如图26所示，用钢丝绳将截割部吊起与回转工作台联接；图26 截割部安装(2)装截割部升降油缸；(3)装好后使截割头前端与底板相接，或者用枕木垫起。4.4.6联接配管的方法由操作台换向阀出来的配管，以及横贯操作台的配管，必须由下侧依次排列整齐，另外，当分解或装配时，必须把相联接的配管与接头扎上相应的号码牌。如图27所示。注意：分解后，各接口的防尘保护。 图27 配管图4.5 各部分的调整及调整注意事项4.5.1 第一运输机链条和链环的涨紧4.5.1.1 链条的涨紧：(1)刮板链的涨紧采用螺旋涨紧方式，见图28； 图28 链条涨紧机构(2)将铲板压接底板；(3)松开锁紧螺母；(4)均等的调整左右丝杠，使运输机下面的链条中部具有70mm的下垂度，驱动轮下方下垂2030mm，然后紧固锁紧螺母。注意：如果链条过紧或者左右涨紧装置涨紧不均匀，有可能造成驱动轴的弯曲、轴承损坏、链条跑偏、液压马达的过负荷现象。4.5.1.2链环的调整： 如调整丝杠后仍不能达到预想的效果时，则链条应各取掉两个链环，再调至正常的涨紧程度，见图29。 图29 链环调整4.5.2履带的涨紧调整在掘进机工作状态，履带要保持一个适当的松紧程度，这对履带链板与驱动轮正确啮合非常重要，也会影响掘进机的整机稳定性。左右履带涨紧的调整是由涨紧油缸推动涨紧轮组来实现的。涨紧油缸伸出后在涨紧轮托架后插进卡板，涨紧油缸泄压靠履带的张力压紧卡板。卡板的厚薄分为三种规格50mm、20mm、10mm。可随意组合使用，见图30。图30 履带涨紧机构当履带过于松弛，链轮与履带处于非啮合状态，其原因如下：履带的节距被拉长，诸如此类原因时，应排除故障，更换损坏件。注意：履带涨紧程度要适当，履带涨紧后要有定的垂度，其垂度值为3050mm。4.5.3 液压部分的调整本液压系统为变量泵、负载敏感反馈控制系统，其能耗小，压力和流量可根据负载进行变化。在正常情况下，约一个月左右对液压系统压力检查及调整一次，本系统最大压力为18MPa。4.5.3.1 柱塞变量双泵的调整：4.5.3.1.1 功能及设定值液压系统由二个变量泵提供液压动力，一泵具有恒功率、压力切断、负载敏感功能，二泵具有恒压力、负载敏感功能。见图31（其为工作位置俯视状态）和图2，一泵的压力调整通过压力切断阀（最高压力为18MPa），二泵压力调整通过恒压控制阀（最高压力为18MPa）。图31 柱塞变量双泵注意：图31中与电机相连为一泵，与之相连为二泵，与相应换向阀联接时参照图2，不要接错以免给液压系统带来故障。4.5.3.1.2调整方法首先取下帽式胶套，将锁紧螺母松开，然后用内六角板子调整螺丝，使压力增高，当调至设定的压力后，拧紧锁紧螺母，并装好帽式胶套，见图32。图32 泵上阀调整4.5.3.2换向阀的调整4.5.3.2.1 功能及设定值图33 六联阀六联阀是控制一泵与行走马达、各油缸油路的中间液压原件，四联阀是控制二泵与一运、星轮、喷雾油路的中间液压原件，其可将负载的压力信号反馈给各自的变量泵，六联阀和四联阀的压力调整均通过各自限压阀(最高压力均为22MPa)，其中四联阀中喷雾泵用限压阀最高压力为10MPa，见图33、图34。图34 四联阀4.5.3.2.2 调整方法首先取下帽式螺母，将锁紧螺母松开，然后用内六角板子调整螺丝，使压力增高，当调至设定的压力后，拧紧锁紧螺母，并装好帽式螺母，见图35。 图35 限压阀调整4.5.4 水系统的调整4.5.4.1总进水压力调整首先将锁紧螺母松开，然后用扳手调整调整螺栓，使压力增高应顺时针旋转，当调至设定的压力后，拧紧锁紧螺母，见图36。图36 水减压阀调整4.5.4.2内喷雾压力调整用手旋转调整螺母，使压力增高应顺时针旋转，当调至设定的压力后停止，见图37。图37 内喷雾水泵压力调整5使用操作危险！l 只有被授权操作的人才能操作掘进机。l 在操作本机前，请通读本说明书。l 只有当掘进机一切正常，并完成了全部检查工作后，才能操作使用。l 除了操作人员外，在截割头转动或者掘进机行走时，其他人员都必须站在机器的后面（包括运输机的后面）。l 机器停止时所有阀杆应恢复中位（部分阀杆不能自动复位，需手动复位），司机离开时应闭锁紧停按钮。l 操作人员穿戴的工作服必须为不易被缠入机器的衣服。5.1 使用前的准备和检查(1)必须检查确认顶板的支护可靠；(2)在每天工作前应认真检查机器状况；(3)操作者开动掘进机前，必须发出警报，只有在铲板前方和截割臂附近无人时，方可开动掘进机。5. 2使用时的安全防护(1)当进行顶板支护或检查、更换截齿作业时，可将截割部作为脚踏台利用，但是如果此时由于误操作，而使截割头转动的话，则是非常危险的，为防止误操作造成的危险，在司机席前方设置了使截割电机不能启动的安全锁紧开关，见图38；图38 紧急停止开关 (2)当支护作业时，必须先将此开关锁紧。然而在此状态下，油泵电机还是能启动的，各切换阀也是能操纵的，因此在操作时，必须充分注意安全。注：此锁紧开关与油箱前面的紧急停止开关结构相同，而功能是不同的，锁紧开关只控制截割电机启动，而油箱前紧急停止开关控制整机的运转，详见5.3.4.2。5. 3 操作步骤5. 3.1 接通电源向上转动电控箱右侧的隔离开关至“正向”或向下转动隔离开关至“反向”（根据需要调整相序），此时系统得电，显示窗的电源指示灯亮，系统处于自检状态。当系统自检正常后，进入主页，检查各指示灯及仪表，冷却水，如没有异常情况，电控装置可以投入使用。5. 3.2 油泵起动按“油泵起动”按钮，油泵起动，此时显示屏显示油泵电动机运行中，并显示油泵电流，同时开始计时，并提示截割电动机准备就绪。5.3.3 截割起动截割