机械原理模拟试卷及答案.docx

机械原理模拟试卷（一）一、选择题（每题2分，共20分）1 .两个运动构件间相对瞬心的绝对速度。（均为零不相等不为零且相等）2 .机构具有确定运动的条件是原动件数目等于的数目。（从动件机构自由度运动副）3 .若标准齿轮与正变位齿轮的参数m,Z,Q,ha*均相同，则后者比前者的：齿根高,分度圆直径,分度圆齿厚，周节。（增大减小不变）4 .在高速凸轮机构中，为减少冲击与振动，从动件运动规律最好选用运动规律。（等速等加等减速余弦加速度正弦加速度）5 .静平衡的转子是动平衡的：动平衡的转子是静平衡的。（一定不一定一定不）6 .机械系统在考虑摩擦的情况下，克服相同生产阻力时，其实际驱动力P与理想驱动力Po的关系是：PPoo（小于等于大于大于等于）7 .差动轮系是指自由度。（为1的周转轮系为2的定轴轮系为2的周转轮系）8 .设计标准齿轮时，若发现重合度小于1,则修改设计时应o（加大模数增加齿数加大中心距）9 .曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是,在此位置与共线o（曲柄连杆滑块）10 .周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。对应周转轮系的转化机构乃是O（定轴轮系行星轮系混合轮系差动轮系）二、简答题（每题5分，共25分）1 .计算图示机构自由度，若有复合较链、局部自由度及虚约束需指出。1题图2 .图示楔块机构，已知：P为驱动力，Q为生产阻力，f为各接触平面间的滑动摩擦系数，试作：(1)摩擦角的计算公式=;(2)在图中画出楔块2的两个摩擦面上所受到的全反力RR32两个矢量。3 .试在图上标出钱链四杆机构图示位置压力角和传动角丫。4 .如图所示，薄壁上有不平衡重Q=10N>Q2=20N,所在半径分别为：r=200mm,2=IOOmmo试求：1)在r=IOOmm半径的圆上，应加配重Q=?2)配重Q的方位与OX轴之间的夹角二?5 .试标注出在图示位置时机构中瞬心P1.2、P23、P4>P34、Px的位置。4三、设计一曲柄摇杆机构。已知1.AD=75mm,LCD=60mm,当曲柄转角=150°时摇杆处于右极限位置，要求机构行程速比系数K=1.18182o（10分）四题图三题图四、图示为某机组在一个稳定运转循环内等效驱动力矩Md和等效阻力矩Mr的变化曲线，并已在图中写出它们之间包围面积所表示的功值（Nd）。（10分）1 .试确定最大赢亏功Wmax；2 .若等效构件平均角速度tn=50rads,运转速度不均匀系数=0.1,试求节效构件的1in及tax的值及发生的位置。引诊五、试在图示的偏心圆凸轮机构中表示出:（10分）1 .凸轮的基圆半径、升距h；2 .凸轮由图示位置转过90°时的机构压力角；3 .凸轮由图示位置转过90°时，推杆的位移增量。六、一对直齿圆柱齿轮传动，已知传动比2=2,齿轮的基本参数：m=4mm,=20o,h=1.0（13分）1 .按标准中心距a=120mm安装时，求：齿数Zi、Z2；啮合角a'；节圆直径dj、d2,;2 .若取齿数ZI=I5、Z2=30,中心距a'=92mm,试作:求避免根切的小齿轮的最小变位系数XminI；求传动啮合角'；说明属于何种变位传动。七、图示轮系中，已知各轮齿数：z=1.tZ2=40>Z2=24,Z3=72,Z3-=18,Z4=114o（12分）1 .该轮系属于何种轮系？2 .计算传动比iH,并在图中标出系杆H的转向。机械原理模拟试卷（一）4.解：因为：Qr=2000Nmm,Qzrz=ZOOONmm;1)所以：Qr=(Q1)2+(Q11)2即在r=100mm半径的圆上，应加配重Q=28.28N.2) =-45o05.解如图所示。三、解：选取绘图比例尺1.=0.002mmm0其中：=180×(K-1.)(K+1.)=15°按已知条件作出固定较链点A和D：按=150。过A点作射线交由D点为圆心,以1.CD为半径的C点所在圆(有两个交点，即两组解)，图中为Cz点：作AG,使NC2AG为0(=15°),得到CI点。因为:四、解：(1)作功变化图如右图所示。有AWma=130(N-d)所以：mi1.=52.5 rads, Smin=47.5 rad/s六、解：1.因为：i12=2=z2z1,a=m×(Z2+Z)/2=120»而m=4所以：Zi=20>Za=40； 又因为是按标准中心距安装，所以有=20°, d/=d=mz=80mm,d2'=d2=mz2=1.6()mmo2.Xmin1.=(Zmin-Z1.)/Zmin=(17-15)/17=0.118因为：acosa=a,cosa,f所以：a-arc(acosa/a,),即a'=23.18°该传动为正传动。七、解:I.该轮系是由齿轮1和2组成的定轴轮系加上由齿轮2，3,34和系杆H组成的周转轮系而形成的混合轮系。2.因为：iH=i1.2Xi2H而：/12=Z2/Z=40<2H=1-z+,24=1-(-1)(Z3Z4)(Z2Z3)=1+19=20所以：iH=800°系杆H的转向如图所示。机械原理模拟试卷（二）一、填空题（共20分，每题2分）1 .若忽略摩擦，一对渐开线齿廓啮合时，齿廓间作用力沿着方向。（齿廓公切线节圆公切线中心线基圆内公切线）2 .具有相同理论廓线，只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律，凸轮的实际廓线O（相同不同不一定）3 .刚性转子动平衡的力学条件是o（惯性力系的主矢为零惯性力系的主矩为零惯性力系的主矢、主矩均为零）4 .机械在周期变速稳定运转阶段，一个循环内的驱动功Wd阻抗功Wc（大于等于小于不一定）5 .从机械效率的观点看，机构发生自锁是由于o（驱动力太小生产阻力太大效率小于零摩擦力太大）6 .差动轮系是指自由度。（为2的周转轮系为2的定轴轮系为1的周转轮系）7 .渐开线齿轮传动的轴承磨损后，中心距变大，这时传动比将o（增大减小不变）8 .三心定理意指作平面运动的三个构件之间共有瞬心，它们位于o9 .在平面中，不受约束的构件自由度等于，两构件组成移动副后的相对自由度等于O1（）.在曲柄滑块机构中，以滑块为主动件、曲柄为从动件，则曲柄与连杆处于共线时称机构处于位置，而此时机构的传动角为度。二、完成下列各题（共20分，每题5分）1 .试计算图示机构的自由度(写出计算公式，指出复合较链、局部自由度和虚约束)。2 .图示轴颈与轴承组成的转动副，轴颈等速运转，已知：P为摩擦圆半径，Q为作用于轴颈上的外载荷。(1)写出轴颈所受总反力Rn的大小，并在图中画出其方向；(2)写出驱动力矩Md的表达式，并在图中而出方向。3 .图示为等效构件在一个稳定运转循环内的等效驱动力矩Md与等效阻力矩Mr的变化曲线,图中各部分面积的值代表功的值W(N-d)o(1)试确定最大盈亏功AWmax；(2)若等效构件平均角速度3m=50rads,运转速度不均匀系数6=0.1，试求等效构件的3min及3max的值及发生的位置。4 .在图示摆动导杆机构中，设已知构件1的角速度3I顺时针转动及各构件尺寸。试求:(1)构件1、3的相对瞬心:构件3的角速度33；三、图示薄盘钢制凸轮，已知重量为8N,重心问转轴心0点之距e=2mm,凸轮厚度=IOmm,钢的重度=7.8X105Nm3,拟在R=3()mm的圆周上钻三个半径相同的孔(位置如图所示)使凸轮轴平衡，试求所钻孔的直径d。(10分)四、图示曲柄摇杆机构运动简图，所用比例尺d=1mmmm0试作：(12分)(1)画出摇杆在两个极限位置时的机构位置图，并标出摇杆CD的摆角帆(2)标出极位夹角0；(3)计算行程速比系数K；(4)将该机构进行修改设计：保持1.ab、1.Bc、K不变，使摆角力=2。，试用图解法求摇杆长度1.CD及机架长度1.ado比例尺U1.=O.OO1.mZmm五、在图示凸轮机构中，已知凸轮以角速度逆时针方向转动，令凸轮的基圆半径以ro表示,行程以h表示，偏心距以e表示，压力角以表示，推杆位移以S表示，凸轮的推程运动角以6。表示，回程运动角以坛表示，远休止角以s表示，近休止角以Ss'表示，a为实际廓线推程起始点，b为实际廓线推程终止点，c为实际廓线回程起始点，d为实际廓线回程终止点。试作图表示：(12分)(1)凸轮的基圆并标注其基圆半径ro；(2)推杆的行程h；(3)当前位置时的压力角和位移s；(4)凸轮的偏心距e。六、在图示中，有一对正常齿标准外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动，已知中一中。7心距a=IOOmm,传动比i2=1.5,压力角=20°。；(13分)(1)试求模数m和齿数Zrz2o要求：模数m不小于3,且按第一系列(°(,345,6,)选择；小齿轮齿数Z1.按不根切情况下齿数最少选择。：分别计算两齿轮的“、r、rb.rf,并将计算结果在图中标注出来；直接在试题纸上的图中作出理论啮合线和实际啮合线，并标注出来。i,一.令Z3=24、360、Z4=80 > Z5=28 及 3 =120rads. 试求:（13分）示意图七、在图示轮系中，已知各齿轮齿数分别为办=18、ZI=24、z2=23.z3=22°2(1)分析此轮系的组成;该轮系传动比iiH；行星轮的角速度3S机械原理模拟试卷(二)题解一、填空题1.，2.、，3.，4.，5.，6.，7.，8.三个,同一直线上;9._；10.,Oo二、完成下列各题3.解F=3n-2P-Ph=3*8-2*11-1=1在C处存在复合较链；在F处有局部自由度；在J或I处有虚约束。4.解(I)Ri2=-Q.方向如图所示；(2)Md=Q5方向如图所示；3 .解(1)依据图中值，可求得AWmaX=I25N-m；(2)因为：3rn=(O)max+(Omin)/23二(SmaX的”加所以：(o,nn=47.5rmin，tnax=52.5r/min叫IiIt出现在e处，,nax出现在b处。4 .解(I)PI3如图所示；(2) (y3=<y*P14PP34Pi3三、解此凸轮属于静平衡，凸轮不平衡重径积为Qe=8e,而每个钻孔的重径积为-Q'R=-(d24)R依据静平衡条件，并在y轴上投影，得d=20.9mmc.四、解(1)如图所示，两极限位置分别为ABCQ和AB2C2D,摇杆CD的摆角巾；(2)如图所示极位夹角仇且©14°；(3) K=(1800+6)/(180°-0=1.17；(4)在摆角巾=2明寸，作图如图示，求得1.eD=85.5mm,1.ad=1IOmm比例尺/=0.001m/mm六、解(1)由题意，模数m要求为自然数，而齿数本身也为自然数，故为使上式成立，取m=4,Bi所以Ioo=m(z1+z2)2,mz=80(1),(2),(3)和(4)的解如图所示。因为=100mm,i=zz=1.5五、解Zi=20,所以Z2=30;=mz2=40mm.ra=d+hm=44mm,rf=r-(h*a+c*)m=35mm,bi=rcos=37.6mm：r=mz22=60mm,ra2=d2+hm=64mm,r=r2-(h*a+c*)m=55mm,b2=2cos=37.6mm(3) BiB2实际啮合区，NINZ理论啮合区。七、解：此轮系由定轴轮系(Z/、Z2、Z3、Zj和Z/)和差动轮系(zZ5、H、Z4)组成一混合轮系。由定轴轮系，有：iu-Ji-(-1)3z.iZJZZ,r=-55/18(1)由差动轮系，有：产"=(1.-f1.)1.(4-ft)-z1.zt-10/3(2)联立解有：1.G)i-9/429=-3/143所以：Iw=69/=-143/3又因为：i1.s=(1-n)1(5-n)=-Zr-28/24所以：Gs=T07.53机械原理模拟试卷(三)一、填空题(每题2分，共20分)1 .两个作平面运动的构件，相对瞬心的绝对速度O(均为零不相等不为零且相等)2 .机械自锁的条件是o(效率大于零效率大于1效率小于或等于零)3 .对于滚子从动件盘形凸轮机构，若两个凸轮具有相同的理论轮廓线，只因滚子半径不等而导致实际廓线不相同，则两机构从动件的运动规律O(不相同相同不一定相同)4 .差动轮系是指自由度.（为1的周转轮系为2的定轴轮系为2的周转轮系）5 .曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是,在此位置与共线O（曲柄连杆滑块）6 .对于动不平衡的回转构件，平衡重需加在与回转轴垂直的回转平面上。（一个两个三个三个以上）7 .两构件组成平面转动副时，则运动副使构件间丧失了的独立运动。（二个移动二个转动一个移动和一个转动）8 .若忽略摩擦，一对渐开线齿轮啮合时，齿廓间作用力沿着方向。（齿廓公切线节圆公切线中心线基圆内公切线）9 .机械是和的总称。10 .若标准直齿圆柱齿轮与正变位齿轮的参数m,Z,h；均相同，正变位齿轮与标准齿轮比较，其分度圆齿厚,齿槽宽,齿顶高,齿根高O二、简答题（每题6分，共24分）2题图2 .用速度瞬心法求图示机构在该位置时滑块3的瞬时速度巧（用符号表示）。3 .重量G=40N的滑块1,在倾角分30°的驱动力P作用下沿水平面做等速运动。接触面间摩擦系数f=0.286,试用图解法求力P。孔去重Q2=0.3N3题图4题图4 .均质圆盘上装有二个螺钉并钻有一个孔，它们的不平衡重及位置如图所示，为使该圆盘平衡，拟在R=150mm的圆周上加一重块Q,试求Q的大小及其所在方位（画在图上）。三、已知某机械一个稳定运转循环内的等效阻力矩K如图所示，等效驱动力矩Md为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为nma=2（）0rhnin及nmax=180r1.mino试求：1 .等效驱动力矩M/的大小；2 .运转的速度不均匀系数而3 .当要求内在0.05范围内，并不计其余构件的转动惯量时，应装在等效构件上飞轮的转动惯量Jf.（10分）四、试设计一偏置曲柄滑块机构。设已知其滑块的行程速比系数K=.5,滑块的冲程示意图H=40mm,偏距e=15mm0并求其最大压力角at0（12分）五、图示为一移动盘形凸轮机构，滚子中心位于点3。时为该凸轮的起始位置。试在图中作出：（10分）(1)基圆及基圆半径:(2)当滚子与凸轮廓线在点接触时，所对应相对于A接触时的凸轮转角例;(3)当滚子中心位于点民时，所对应的凸轮机构的压力角。2；六题图六、如图所示的轮系中，已知各齿轮的齿数z=56,Z2=62,Z3=58,Z4=6O,zs=35,6=30f若=70rmin,勿=/40加，两轴转向相同，试分析轮系的组成，求尸？并判断其转向。(10分)七、已知一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，m=2.5mm,=20o,h*a=1.0,c*=0.25,z=20»Z2=40o(14分)(1)求出齿轮尺寸5、da1.、df1,S和中心距；(2)求重合度之；(3)画出理论啮合线和实际啮合线；(4)画出单齿啮合区和双齿啮合区。=0.001mmm机械原理模拟试卷（四）一、选择及填空题（每题2分，共20分）1 .拟将曲柄摇杆机构改换为双曲柄机构，则应将原机构中的作为机架。（曲柄连杆摇杆）2 .高速凸轮机构，为减少冲击震动，从动件运动规律应采取运动规律。（等速等加等减速余弦加速度正弦加速度）3 .具有相同理论廓线，只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动盘形凸轮机构，其从动件的运动规律，凸轮的实际廓线。（相同不同不一定）4 .一对啮合的渐开线斜齿圆柱齿轮的端面模数,且于法面模数。（相等不相等无关系大小等）5 .蜗轮的螺旋角2与蜗杆的螺旋升角4。（相等不相等无关系之和为90°）6 .对心曲轴滑块机构的曲柄长度为a,连杆长度为b,则最小传动角min=。7 .螺旋升角为/1的螺旋副，若接触表面间的摩擦系数为3则机构的自锁条件是：O8 .计算等效转动惯量的原则是：。9 .所谓定轴轮系是指：。10 .标准斜齿圆柱齿轮传动的中心距与,和参数有关。二、选择及填空题（每题5分，共20分）1.计算图示机构的自由度，若含有局部自由度、复合较链及虚约束需指出。1题图2题图2 .图示凸轮机构。在图中画出凸轮的基圆、偏距圆及理论廓线。3 .试画出定轴轮系及周转轮系的示意图各一种。4 .图示为刚性转子的质量分布情况，不平衡质量n与m2在同一轴面内。说明该转子属于哪类不平衡问题。计算m2在平衡平面I、H上的代换质量m和1皿。m产 6kg小Zkm2 UQA()-口vYaa aIIm=4kg三、在图示机构运动简图中，已知：1.=400mm,=30°,原动件1以等角速度31=IraWs转动，试用图解法求机构3的速度V3和加速度a3o（15分）NABC=900时示意图四题图四、试设计较链四杆机构。已知：1.AB=500mm,1.Bc=300mm,要求满足：NABC=90°时，NBCD=9（）"；当AB杆从垂直位置按顺时针转动45°时，NABC增加30°。（10分）五、图示双滑块机构的运动简图，滑块1在驱动力P的作用下等速移动，转动副A、B处的圆为摩擦圆,移动副的摩擦系数0.18,各构件的重量不计（15分）1 .不计摩擦时所能克服的生产阻力Qo;2 .考虑摩擦时所能克服的生产阻力Q：3 .机构在图示位置的瞬时机械效率n。六、图示滑移齿轮变速机构。已知齿轮参数：m=2mm,=20o,hat=1.0,齿轮2的变位系数马=-。2其余如图示，试确定：（K）分）1 .齿轮副1与2、2与3的传动类型;2 .齿轮3的变位系数X3。注：无侧隙啮合方程式：inva,=2（x+2）（z+z2）+inva-pZ2=36V1.2IVV0a-71mm口V7Z=33Z3=36七、机械在一个稳定运转循环内的等效驱动力矩Md和等效阻力矩Mr（为常数）如图示，等效转动量为常量（含飞轮在内），且JC=O314kgm2,等效构件初始角速度o=20rads0试作：1 .画出机械动能变化的示意线图E（）;2 .求等效构件的最大、最小角速度：,（Omin；3 .计算机械运转的不均匀系数.（10分）机械原理模拟试卷(四)题解一、选择及填空题1.；2.；3.，：4.，；5.；6.aresin(ab);7 .arctgf：8.等效构件所具有的动能等于系统的动能;9 .轮系中所有齿轮回转轴线固定的轮系;10.模数，齿轮齿数,螺旋角1:二、选择及填空题1 .解F=3n-2P-Ph=3*6-2*8-1.=1.在F处有局部自由度；在D或D'处有虚约束。2 .解如图所示。3 .解：轮系型式有很多，现举两例如图示。I/17771_777I/I777不定轴轮系周转轮系4 .解属于动不平衡问题m21=m2*a3a=2kgm2>=m2*2a3a=4kg三、解：设构件2与3之校链处为B,于是在B处有BkB2和Bs,其中Bz和Ih的运动规律一致。取B2为动点，动系建立在构件1上，其速度和加速度的矢量方程分别为：VB2=VBI+VB2BI大小？1.AB*?方向水平±ABABB2=a1.+VkB2B1.+大小？1.AB*22VB2Bi*方向水平B-AIAB作速度多边形和加速度多边形分别如下：v=10mmsmm、于是有：V3=0.54ms,as=0.62nVs2o四、解依题意作图如下：先作出机构两要求位置，得C1.和C2点，由于C点轨迹为以D点为中心的圆弧，故作C1.和C2点连线的垂直平分线，得固定较链点D,即：VrB2BI?AB：2（b3）'g）B1O弑哆，"=°AR041卞1/7/五、解作运动副上受力如图示。力体，有力平衡方程式分别为P+R4i+R2=0：Q+./一取构件1和3分别为受/而:=arctgf=10.20作此两矢量方程图解如图示，得到:1 .不计摩擦时Qo=1.O2ON2 .考虑摩擦时Q=670N3 .瞬时机械效率=QQo=0.6573 .齿轮1与2的传动类型：正传动,齿轮2与3的传动类型：负传动，4 .a=m(Z2+Z3)/2=72mma,=6rcos(wcosa,)=17.650inva,=tga,-a,=0.010128inva=ga-a=0.014904所以:X3=(inva,-inva)*(Z2+Z3)/2tga-x2=-0.27七、解：4 .见图5 .运动方程的积分形式J1.IR2(Md-Mr)d=(2min(O2O)Je/2nin=14.14rad/sS吟3叫Md-Mr)d=(2max-2min)Jc/2(dm”=24.49rad/s6 .m=(Omin+(Omax)/2=19.32rad/s=(Omin-(OmaX)/(0m0.536机械原理模拟试卷（五）一、选择及填空题（每题2分，共20分）1.以构件3为主动件的摆动导杆机构中，机构传动角是.（角A角B角C角D）（法面端面轴面）3 .刚性转子动平衡的力学条件是o（惯性力系的主矢为零惯性力系的主矩为零惯性力系的主矢、主矩均为零）4 .凸轮轮廓曲线出现尖顶时的滚子半径该点理论廓线的曲率半径。（大于等于小于小于等于）5 .由M个构件较接于一点的复合较链应包含个转动副。6 .属于平面高副的有副；屈于平低副的有副。7 .图示钦链四杆机构，以AB为机架称机构：以CD为机架称机构。8 .直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是。9 .为了使从动件获得间歇转动，则可以采用机构，或机构。】（）.轴线垂直相交的圆锥齿轮传动，其传动比用分度圆锥角表示为：二、简答题（每题5分，共20分）1 .图示电器开关机构。已知1.AB=I20mm,1.BC=I80mm,1.CD=40Omm,1.AD=50Ommo试作:说明该机构属于何种类型机构及其理由：在触头接合力Q作用下机构是否会被打开？为什么？1颗图9颗图2 .图示机构运动简图，已知3=10rads,试用瞬心法求构件3的速度V3。3 .在图示机构中，已知Vb,欲求Ve。试按矢量方程图解法作出速度多边形。4.图示刚性转子，质量分布在同一个儒匕数据见图，说明是否静平衡、动平衡？并简述理由。IMOkg4mmk77I6mm三、图示轮系（各轮齿数见图）。20kg1 .说明轮系类型；2 .计算传动比加：3 .说明山与n转动方向是否相同；4 .以齿轮1为原动件，判断轮系是增速机构还是减速机构？（10分）四、试设计偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，已知凸轮基圆半径r°=25mm,偏距e=IOmm,滚子半径rr=5mm,从动件运动规律为：凸轮转角60°90。90°120°120°210°210°360°从动件位移余弦加速度上升24mm远停等加速度减速到近处近停按下列要求作题:（15分）1 .在(a)图中画出6=O210°区间从动件位移曲线S(6)；2 .说明在一个循环中机构发生冲击的位置及性质；3 .在图(b)中绘制升阶段的凸轮实际廓线。S900120°210°(a)(a)(b)五、图(a)为曲柄压力机的传动示意图，图(b)为以曲轴H为等效构件稳定运转周期的等效阻力矩Mr曲线，等效驱动力矩Md为常数，A轴转速tu=730转/分，转动惯量人=0.024?(其它构件质量或转动惯量忽略不计)，曲轴转速nH=100转/分。试求满足运转不均匀系数=01.的飞轮转动惯量Jf。(10分)六、试设计一对心曲柄滑块机构，要求实现曲柄AD的三个位置AD”AD2,AD3与滑块的三位置Ci,C2,C3相对应（见下图）。（12分）答：AB=；BC=；=<.七、图示为按比例尺打=ImmZmm画出的齿轮啮合图。已知：压力角a=20°,啮合角a'=30°,节圆半径M=43.403mm,y=86.805mm.试作：（13分）1 .计算两轮基圆半径由、b2和两轮分度圆半径口、并在C2齿侧画出齿廓工作段；2 .标出法节Pn、基节PbN3 .标出实际啮合线BB2,并量出长度和计算重合度£a。O1移动副和转动;机械原理模拟试卷（五）题解二、选择及填空题I.：2.；3.；4.5.Mz1.：6.齿轮副和凸轮,7.双曲柄,双摇杆;8.模数和压力角对应相等;9.牌，gB：10.tg2（cta）二、简答题（每题5分，共20分）1 .双摇杆机构，因为：120+500>180+400不会被打开，因这是死点位置。2 .解：找机构瞬心如图示。所以有V3=pi4pi3×U1×COi=4.12ms3.解4 .是静平衡的。因为WI=W2=120kgmm,且方向相反。不是动平衡的。因为不在同一回转平面内，将产生惯性力矩。三、解：5 .轮系类型；混合轮系。6 .in=iiHiH4t山4=-ZZh=-0.2iiH=1.-iHi3=1.-ZjZ2/Z2Zi=0.36（或9/25）ii4=0.36（-O.2）=-O.O72（或-9/125）7 .M与n转动相反。8 .是增速。四、解4.如图所示Md=1.60×4+10×74J2=16.25NmJic=Ja(nAn)2=0.02×7.32=1.0658kgm2Wmax=(M<i-10)×7t4=34.36Nm1.0658= 2.067kgm900Wmax900×34.36J1.e=：2H22×1002×0.1六、答:七、解：4. bi=r*cos'=37.588mmb2=r?,cosa,=75.176mm=,cosar/cosa=40mmx-xcosa,/cosa=80mm5. 如图所示6. B2B2如图所示，于是有O1a-BB2 Ph = 1.36机械原理模拟试卷（六）一、填空题（每题2分，共20分）1 .对于动不平衡的回转构件，平衡重需加在与回转轴垂直的平面。（一个两个三个三个以上）2 .斜齿圆柱齿轮的端面模数m法面模数mn。（小于大于等于）3 .周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。对应周转轮系的转化机构乃是.（定轴轮系行星轮系混合轮系差动轮系）（变等速连续转动为不等速转动变转动为移动4 .槽轮机构所实现的运动变换是o变等速连续转动为间歇转动变转动为摆动）5 .采用飞轮可调节机器运转过程中的速度波动。（周期性非周期性周期性和非周期性）6 .机构动态静力分析与静力分析的差别在于：动态静力分析考虑了,静力分析只适用于情况。7 .当设计滚子从动件盘形凸轮机构时，基圆半径取值过小，则可能产生和现象O8 .齿廓啮合基本定律是指：相互啮合的一对齿轮在任一瞬时的传动比，都与其两线段成反比。9 .蜗轮传动的主平面是指,在主平面内，蜗杆蜗轮的啮合传动与完全一样。10 .对斜齿与直齿圆柱齿轮传动进行比较，斜齿比直齿轮的：重合度,标准齿轮不根切的最小齿数。二、简答题（每题5分，共15分）1 .计算图示机构自由度，若有复合较磅、局部自由度及虚约束需说明。2 .图示为某机组在一个稳定运转循环内等效驱动力矩Md和等效阻力矩Mr的变化曲线，并已在图中写出它们之间包围面积所表示的功值（N-m）,试确定最大盈亏功AWma-Z23.试分析下图轮系的组成，并说明该轮系的类型。由组成 轮系，由 组成 轮系，称整个轮系为 轮系。/JzzJ46一一对正常齿标准直齿圆柱齿轮传动,ZIFTT1.Z41.zzlZlZ5Z7T小齿轮因遗失需配制。已测得大齿轮的齿顶圆直径da2=408mm,齿数Zz=IOO,压力角=20°,两轴的中心矩a=3IOmm»试确定小齿轮的：（12分）模数m、齿数ZK计算分度圆直径5；齿顶圆直径心：基节P口四、图示为一脚踏轧棉机曲柄摇杆机构的示意图，已设定1.AD=I0m,1.CD=O.5m,要求踏脚板CD在水平面上下各摆动15°,试用图解法确定AB、BC两杆的长度。取比例尺口尸0.01mmm°五、图示圆盘上有三个已知不平衡重：Q=2N,Q2=0.5N,Q3=IN,它们分布在R=20mm的同一圆周上。/今欲在R'=30mm的圆周上钻孔去重使它达到平衡，试求应去重的大小，并在图上表示出钻孔的位置。（10分）六、图示导杆机构的运动简图及速度多边形，已知原动件1以3逆时针等速转动，按下列要求作加速度分析：（15分）1 .写出求的aB3加速度矢量方程式：2 .画速度多边形和加速度多边形；3 .计算构件3的角速度E3的值（用符号表示），并将其方向标在图上。七、如图所示为一摆动平底推杆盘形凸轮机构（4/=0.001n"""）,已知凸轮的轮廓是一个偏心圆，其圆心为C,试用图解法求：（15分）（1）凸轮从初始位置到达图示位置时转角o及推杆的角位移o;推杆的最大角位移max及凸轮的推程运动角;凸轮从初始位置回转90"时，推杆的角位移中。机械原理模拟试卷（六）题解四、填空题1.：2.：3.：4.：5.：6 .构件的惯性力（矩）,忽略构件质量（转动惯量）；7.姻，皿8 .连心线被其啮合廓线在接触点处的公法线所分成的;9 .过蜗杆的轴线且平行于蜗轮端而的平而,齿轮齿条传动:10 .大，少五、简答题4 .解：机构自由度为：F=3n-2p-p,=3×8-2×111=1在K处有局部自由度。5 .解：一个周期内的功率变化如图示，所以有：Wmax=130Nm6 .解：由Z5、Z6、Zi组成定轴轮系,由Zi、Z2、Z3、Z4、Z组成差动轮系轮系,称整个轮系为国合轮系。六、解：1.因为：da2=m(Z2+2ha)所以：m=da2(Z2+2h*a)=4mma=m(Zi+Z2)/2Z=(2am)-Z2=552. d=mZ=220mm3. da=m(Z2+2h*a)=228mm4. Pb=mcos=11.808mm七、解：按比例尺作图如图示。计算：AB=(AC-AC2)/2=(123-99)/2=12mm1.ab=AB=0.12mZzzzzzW=Qr= 40 NmmW2=Q2r2= 10 NmmBC=ACi-ABi=1IOmm1.bc=BCt=1.10mW3=Q3r3=20NmmW1+W2+VV3+VVp=0Wp=35NmmQp=Wp/Rz=1.167N六、解：4 .3B3=aB2+akB3B2+arB3B25 .如图所示机械原理模拟试卷（七）一、空题（每题2分，共16分）1 .构件与零件的含义是不同的.构件是，零件是。2 .按构件的接触情况，运动副分为高副与低副。高副是指,低副是指。3 .作等速转动的构件其惯性力矩为»4 .作用于机械上驱动力的方向与其作用点速度方向之间的夹角为（锐角，钝角，直角或其他）。5 .已知斜齿圆柱齿轮的齿数Z=20,螺旋角B=15°,则该齿轮的当量齿数ZV=6 .圆锥齿轮的当量齿数是指：O7 .滚子从动件盘形凸轮机构，若滚子半径为门，为使凸轮实际廓线不变尖，则理论廓线的最小曲率半径Pmin应满足的条件是：o8 .机械安装飞轮的目的是：o二、简答题（每题6分，共24分）1.说明机构具有确定运动的条件：在图中画箭头的为原动件,说明图（a）、（b）所示机构是否具有确定运动。（a）（b）2.图示轴颈与轴承组成的转动副，轴颈等速转动，已知：P为摩擦圆半径,Q为作用于轴颈上的外载荷。写出轴颈所受总反力Rh的大小，并在图中画出其方向： 写出驱动力矩Md的表达式，并在图中画出方向。3.分别在图（a）、（b）中画出凸轮的基圆和在该位置的机构压力角.4.计算图示机构自由度。若有复合校链、局部自由度及虚约束需指出。三、图示干草压缩机的机构运动简图（比例尺为w）。原动件曲柄I以等角速度