电动汽车原理与构造 1第三章 混合动力电动汽车新课件.ppt

12DW2,主编,第三章混合动力电动汽车,第三章混合动力电动汽车,第一节混合动力电动汽车的概念和类别第二节串联混合动力电动汽车的系统组成和工作原理第三节并联混合动力电动汽车的系统组成和工作原理第四节混联混合动力电动汽车的系统组成和工作原理第五节插电式混合动力电动汽车的系统组成和工作原理第六节增程式电动汽车的系统组成和工作原理第七节混合动力电动汽车的关键部件第八节典型的混合动力汽车结构,第三章混合动力电动汽车,图3-1第一个混合动力电动汽车专利,第三章混合动力电动汽车,图3-2混合动力技术在汽车中的应用,第一节混合动力电动汽车的概念和类别,(1)动力传动系这是汽车上用于存储、转化和传递能量并使汽车获得运动能力的所有部件的总称，具体包括车载能量源、动力装置、传动系和其他辅助系统四部分。(2)车载能量源这是在汽车动力传动系中，用于能量存储或进行能量的初始转化以向动力装置直接供能的所有部件的总称，由能量直接存储装置或能量存储、调节和转化装置组成。(3)动力装置这是在汽车动力传动系中，用于把其他形式的能量转化为机械动能(旋转动能)的装置，并直接作为传动系的输入，如常规汽车上的内燃机、纯电动汽车上的电机等。,第一节混合动力电动汽车的概念和类别,(4)传动系这是在汽车动力传动系中，用于调节和传递动力装置输出的动力，使之与汽车行驶时驱动轮处要求的理想动力达到较好匹配的所有部件的总称，具有减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能。(5)辅助系统是指在汽车动力传动系中，用于从动力装置中获取动力，区别于直接驱动车辆，主要用于维持汽车良好的操控特性、舒适性等的所有部件的总称，如转向助力系统、制动助力系统、空调系统(动力装置直接拖动)、辅助电气系统(12/24V发电机系统)等。一、串联混合动力汽车的概念二、并联混合动力汽车的概念,第一节混合动力电动汽车的概念和类别,三、混联式混合动力汽车的概念,(1)动力传动系这是汽车上用于存储、转化和传递能量并使汽车获得运动能力的所有部件的总称，具体包括车载能量源、动力装置、传动系和其他辅助系统四部分。,(2)车载能量源这是在汽车动力传动系中，用于能量存储或进行能量的初始转化以向动力装置直接供能的所有部件的总称，由能量直接存储装置或能量存储、调节和转化装置组成。,(3)动力装置这是在汽车动力传动系中，用于把其他形式的能量转化为机械动能(旋转动能)的装置，并直接作为传动系的输入，如常规汽车上的内燃机、纯电动汽车上的电机等。,(4)传动系这是在汽车动力传动系中，用于调节和传递动力装置输出的动力，使之与汽车行驶时驱动轮处要求的理想动力达到较好匹配的所有部件的总称，具有减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能。,(5)辅助系统是指在汽车动力传动系中，用于从动力装置中获取动力，区别于直接驱动车辆，主要用于维持汽车良好的操控特性、舒适性等的所有部件的总称，如转向助力系统、制动助力系统、空调系统(动力装置直接拖动)、辅助电气系统(12/24V发电机系统)等。,图3-3汽车动力传动系简化模型,(5)辅助系统是指在汽车动力传动系中，用于从动力装置中获取动力，区别于直接驱动车辆，主要用于维持汽车良好的操控特性、舒适性等的所有部件的总称，如转向助力系统、制动助力系统、空调系统(动力装置直接拖动)、辅助电气系统(12/24V发电机系统)等。,表3-1汽车动力传动系的基本组成,(5)辅助系统是指在汽车动力传动系中，用于从动力装置中获取动力，区别于直接驱动车辆，主要用于维持汽车良好的操控特性、舒适性等的所有部件的总称，如转向助力系统、制动助力系统、空调系统(动力装置直接拖动)、辅助电气系统(12/24V发电机系统)等。,图3-4混合动力汽车动力传动系组成,一、串联混合动力汽车的概念,)车载能量源环节的混合。)单一的动力装置。)车载能量源由两个以上的能量联合组成。,一、串联混合动力汽车的概念,图3-5典型的串联混合动力汽车动力传动系组成,)车载能量源环节的混合。,)单一的动力装置。,)车载能量源由两个以上的能量联合组成。,二、并联混合动力汽车的概念,)机械动能的混合。)具有两个或多个动力装置。)每一个动力装置都有自己单独的车载能量源。,二、并联混合动力汽车的概念,图3-6典型的并联混合动力汽车动力传动系,)机械动能的混合。,)具有两个或多个动力装置。,图3-7并联混合动力汽车动力传动系的三种基本类型a)单轴联合式b)双轴联合式c)驱动力联合式,)每一个动力装置都有自己单独的车载能量源。,图3-8单轴联合式并联混合动力汽车实际应用举例,三、混联式混合动力汽车的概念,图3-9典型的混联式混合动力电动汽车动力传动系,三、混联式混合动力汽车的概念,图3-10开关式混联式混合动力汽车,三、混联式混合动力汽车的概念,图3-11功率分流式混联式混合动力汽车,第二节串联混合动力电动汽车的系统组成和工作原理,1)当动力电池组具有较高的电量且动力电池组输出功率满足整车行驶功率需求时，串联混合动力电动汽车以纯电池组驱动模式工作，此时发动机-发电机组处于关机状态。2)当汽车以纯电池组驱动行驶时，若汽车减速制动，电动机-发电机工作于再生制动状态，汽车制动能量通过再生发电回收到动力电池组中，即工作于再生制动充电模式。3)当汽车加速或爬坡需要更大的功率输出且超出了动力电池组的输出功率限制时，发动机-发电机组起动发电，并同动力电池组一起输出电功率，实施混合动力驱动工作模式。,第二节串联混合动力电动汽车的系统组成和工作原理,4)当动力电池组的电量不足且发动机-发电机组输出功率在驱动车辆的同时有富裕时，实施动力电池组强制补充充电工作模式。5)当动力电池组的电量不足且发动机-发电机组处于发电状态时，若汽车减速制动，电动机-发电机工作于再生制动状态，汽车制动能量通过再生发电与发动机-发电机组输出功率一起为动力电池组充电，实施动力电池组的混合补充充电。6)当动力电池组的电量在目标范围内，且发动机-发电机组输出功率满足汽车行驶功率需求时，为提高串联混合动力系统的能量利用效率，采用纯发动机驱动工作模式，此时发动机-发电机组输出功率与汽车行驶功率需求相等。,第二节串联混合动力电动汽车的系统组成和工作原理,7)若动力电池组的电量过低，为保证整车行驶的综合性能，需要对动力电池组进行停车补充充电，此时发动机-发电机组输出的功率全部用于为动力电池组进行补充充电。,第二节串联混合动力电动汽车的系统组成和工作原理,图3-12串联混合动力电动汽车的结构简图,第二节串联混合动力电动汽车的系统组成和工作原理,表3-2串联混合动力电动汽车的工作模式列表,1)当动力电池组具有较高的电量且动力电池组输出功率满足整车行驶功率需求时，串联混合动力电动汽车以纯电池组驱动模式工作，此时发动机-发电机组处于关机状态。,2)当汽车以纯电池组驱动行驶时，若汽车减速制动，电动机-发电机工作于再生制动状态，汽车制动能量通过再生发电回收到动力电池组中，即工作于再生制动充电模式。,3)当汽车加速或爬坡需要更大的功率输出且超出了动力电池组的输出功率限制时，发动机-发电机组起动发电，并同动力电池组一起输出电功率，实施混合动力驱动工作模式。,4)当动力电池组的电量不足且发动机-发电机组输出功率在驱动车辆的同时有富裕时，实施动力电池组强制补充充电工作模式。,5)当动力电池组的电量不足且发动机-发电机组处于发电状态时，若汽车减速制动，电动机-发电机工作于再生制动状态，汽车制动能量通过再生发电与发动机-发电机组输出功率一起为动力电池组充电，实施动力电池组的混合补充充电。,6)当动力电池组的电量在目标范围内，且发动机-发电机组输出功率满足汽车行驶功率需求时，为提高串联混合动力系统的能量利用效率，采用纯发动机驱动工作模式，此时发动机-发电机组输出功率与汽车行驶功率需求相等。,7)若动力电池组的电量过低，为保证整车行驶的综合性能，需要对动力电池组进行停车补充充电，此时发动机-发电机组输出的功率全部用于为动力电池组进行补充充电。,图3-13某串联混合动力电动汽车一个典型的工作过程,第三节并联混合动力电动汽车的系统组成和工作原理,1)当动力电池组具有较高的电量且动力电池组输出功率满足整车行驶功率需求或整车需求功率较小时，为避免发动机工作于低负荷和低效率区，并联混合动力电动汽车以纯电动机驱动模式工作，此时发动机处于关机状态。2)当汽车以纯电动机驱动行驶时，若汽车减速制动，电动机-发电机工作于再生制动状态，汽车制动能量通过再生发电回收到动力电池组中，即工作于再生制动充电模式。3)当汽车加速或爬坡需要更大的功率输出时，发动机起动工作，并同电动机一起输出机械功力，经机电耦合装置后联合驱动汽车行驶，实施混合动力驱动工作模式。,第三节并联混合动力电动汽车的系统组成和工作原理,4)当动力电池组的电量不足且发动机输出功率在驱动汽车的同时有富裕时，电动机-发电机工作于发电模式，实施动力电池组强制补充充电工作模式。5)当动力电池组的电量在目标范围内，且发动机输出功率满足汽车行驶功率需求时，为提高并联混合动力系统的能量利用效率，采用纯发动机驱动工作模式，此时发动机输出功率与汽车行驶功率需求相等。6)若动力电池组的电量过低，为保证整车行驶的综合性能，需要对动力电池组进行停车补充充电，此时发动机输出的电功率全部用于为动力电池组进行补充充电，电动机-发电机工作于发电模式。,第三节并联混合动力电动汽车的系统组成和工作原理,图3-14并联混合动力电动汽车的结构简图,第三节并联混合动力电动汽车的系统组成和工作原理,表3-3并联混合动力电动汽车的工作模式列表,1)当动力电池组具有较高的电量且动力电池组输出功率满足整车行驶功率需求或整车需求功率较小时，为避免发动机工作于低负荷和低效率区，并联混合动力电动汽车以纯电动机驱动模式工作，此时发动机处于关机状态。,2)当汽车以纯电动机驱动行驶时，若汽车减速制动，电动机-发电机工作于再生制动状态，汽车制动能量通过再生发电回收到动力电池组中，即工作于再生制动充电模式。,3)当汽车加速或爬坡需要更大的功率输出时，发动机起动工作，并同电动机一起输出机械功力，经机电耦合装置后联合驱动汽车行驶，实施混合动力驱动工作模式。,4)当动力电池组的电量不足且发动机输出功率在驱动汽车的同时有富裕时，电动机-发电机工作于发电模式，实施动力电池组强制补充充电工作模式。,5)当动力电池组的电量在目标范围内，且发动机输出功率满足汽车行驶功率需求时，为提高并联混合动力系统的能量利用效率，采用纯发动机驱动工作模式，此时发动机输出功率与汽车行驶功率需求相等。,6)若动力电池组的电量过低，为保证整车行驶的综合性能，需要对动力电池组进行停车补充充电，此时发动机输出的电功率全部用于为动力电池组进行补充充电，电动机-发电机工作于发电模式。,图3-15某并联混合动力电动汽车的一个典型的工作过程,第四节混联混合动力电动汽车的系统组成和工作原理,1)当动力电池组具有较高的电量且动力电池组输出功率满足整车行驶功率需求或整车需求功率较小时，为避免发动机工作于低负荷和低效率区，混联混合动力电动汽车以纯电动机驱动模式工作，此时发动机处于关机状态。2)当汽车以纯电动机驱动行驶时，若汽车减速制动，电动机-发电机工作于再生制动状态，汽车制动能量通过再生发电回收到动力电池组中，即工作于再生制动充电模式。,第四节混联混合动力电动汽车的系统组成和工作原理,3)当汽车需求功率增加或动力电池组电量偏低时，发动机起动工作，若发动机输出功率满足汽车行驶功率且动力电池组不需要充电时，整车以纯发动机驱动模式工作，此时动力电池组既不充电也不放电，发动机输出的功率分两部分，一部分直接输出到驱动轮，一部分经过发电机、电动机转化后输出到驱动轮。4)当汽车急加速需要更大的功率输出时，整车以混合动力驱动模式工作，此时发动机工作，动力电池组放电，发动机输出的功率分两部分，一部分直接输出到驱动轮，一部分经过发电机、电动机转化后输出到驱动轮。,第四节混联混合动力电动汽车的系统组成和工作原理,5)当动力电池组的电量不足且发动机输出功率在驱动汽车的同时有富裕时，实施动力电池组强制补充充电工作模式。,第四节混联混合动力电动汽车的系统组成和工作原理,图3-16功率分流式混联混合动力电动汽车的结构简图,第四节混联混合动力电动汽车的系统组成和工作原理,表3-4混联混合动力电动汽车的工作模式列表,1)当动力电池组具有较高的电量且动力电池组输出功率满足整车行驶功率需求或整车需求功率较小时，为避免发动机工作于低负荷和低效率区，混联混合动力电动汽车以纯电动机驱动模式工作，此时发动机处于关机状态。,2)当汽车以纯电动机驱动行驶时，若汽车减速制动，电动机-发电机工作于再生制动状态，汽车制动能量通过再生发电回收到动力电池组中，即工作于再生制动充电模式。,3)当汽车需求功率增加或动力电池组电量偏低时，发动机起动工作，若发动机输出功率满足汽车行驶功率且动力电池组不需要充电时，整车以纯发动机驱动模式工作，此时动力电池组既不充电也不放电，发动机输出的功率分两部分，一部分直接输出到驱动轮，一部分经过发电机、电动机转化后输出到驱动轮。,4)当汽车急加速需要更大的功率输出时，整车以混合动力驱动模式工作，此时发动机工作，动力电池组放电，发动机输出的功率分两部分，一部分直接输出到驱动轮，一部分经过发电机、电动机转化后输出到驱动轮。,5)当动力电池组的电量不足且发动机输出功率在驱动汽车的同时有富裕时，实施动力电池组强制补充充电工作模式。,图3-17丰田普锐斯混联混合动力电动汽车几种典型的工作模式a)纯发动机驱动模式b)混合驱动模式c)再生制动充电模式,第五节插电式混合动力电动汽车的系统组成和工作原理,图3-18某插电式混合动力电动汽车的结构组成,第六节增程式电动汽车的系统组成和工作原理,图3-19某增程式电动汽车的结构简图,第七节混合动力电动汽车的关键部件,一、发动机二、动力耦合装置三、辅助功率单元四、整车综合控制器,一、发动机,)具有怠速工作工况。)采用奥托循环，部分负荷燃油消耗率高，泵气损失大，小膨胀比。)传统奥托循环发动机通过加浓混合气满足输出功率增加的需要，浓混合气在发动机内并不能完全被利用，作为HC排放物被排到大气中或者在催化转化器中被氧化掉，降低了燃油利用率。)为满足整车动力性要求，发动机后备功率大，大部分工作于低负荷非经济区域。,)具有怠速工作工况。,)采用奥托循环，部分负荷燃油消耗率高，泵气损失大，小膨胀比。,)传统奥托循环发动机通过加浓混合气满足输出功率增加的需要，浓混合气在发动机内并不能完全被利用，作为HC排放物被排到大气中或者在催化转化器中被氧化掉，降低了燃油利用率。,)为满足整车动力性要求，发动机后备功率大，大部分工作于低负荷非经济区域。,图3-20阿特金森循环发动机,)为满足整车动力性要求，发动机后备功率大，大部分工作于低负荷非经济区域。,图3-21阿特金森循环与奥托循环的对比,)为满足整车动力性要求，发动机后备功率大，大部分工作于低负荷非经济区域。,图3-22发动机怠速停机系统组成,)为满足整车动力性要求，发动机后备功率大，大部分工作于低负荷非经济区域。,图3-23发动机灭缸控制工作原理图,二、动力耦合装置,1.电电耦合装置2.机电耦合装置,1.电电耦合装置,图3-24串联混合动力电动汽车电电耦合方案a)直接并联(永磁发电机)b)直接并联(励磁发电机)c)间接并联(DC/DC转换器)d)间接并联(双向DC/DC转换器),1.电电耦合装置,图3-25发动机-永磁发电机组直流输出特性,2.机电耦合装置,)动力合成功能，将来自不同动力装置的机械动力进行动力的合成，实现混合动力驱动工作模式。)动力输出不干涉功能，机电耦合装置应保证来自不同动力装置的机械动力单独地输出或让多个动力装置共同输出以驱动汽车行驶，彼此之间不发生运动干涉，不影响传动效率。)动力分解与能量回馈功能，机电耦合装置应允许将发动机动力的全部或一部分传递给电机，电机以发电模式工作，为动力电池组充电，还可以在整车制动时，实施再生制动，回收制动能量。,2.机电耦合装置,4)辅助功能，机电耦合装置最好能充分发挥电机低速大转矩的特点来实现整车起步，利用电机的反转来实现倒车，从而取消倒档机构。(1)转矩耦合装置(2)转速耦合装置(3)功率耦合装置功率耦合装置兼顾了转速耦合和转矩耦合的特点，其输出转矩为两个动力装置输出转矩的线性和，其工作转速为两个动力装置工作转速的线性和，即式()和式(3-4)同时成立。,)动力合成功能，将来自不同动力装置的机械动力进行动力的合成，实现混合动力驱动工作模式。,)动力输出不干涉功能，机电耦合装置应保证来自不同动力装置的机械动力单独地输出或让多个动力装置共同输出以驱动汽车行驶，彼此之间不发生运动干涉，不影响传动效率。,)动力分解与能量回馈功能，机电耦合装置应允许将发动机动力的全部或一部分传递给电机，电机以发电模式工作，为动力电池组充电，还可以在整车制动时，实施再生制动，回收制动能量。,4)辅助功能，机电耦合装置最好能充分发挥电机低速大转矩的特点来实现整车起步，利用电机的反转来实现倒车，从而取消倒档机构。,(1)转矩耦合装置,图3-26典型的转矩耦合装置a)传动系耦合b)同轴电机耦合,(1)转矩耦合装置,图3-27东风汽车公司混合动力客车的机电耦合装置,(1)转矩耦合装置,图3-28日本五十铃混合动力汽车的机电耦合装置,(1)转矩耦合装置,图3-29本田IMA混合动力系统,(1)转矩耦合装置,图3-30长安ISG混合动力系统,(1)转矩耦合装置,图3-31沃尔沃I-SAM混合动力系统,(1)转矩耦合装置,图3-32美国伊顿混合动力系统,(2)转速耦合装置,图3-33典型的转速耦合装置a)行星排耦合b)定子浮动式电机耦合,(2)转速耦合装置,图3-34单行星排动力耦合系统,(3)功率耦合装置功率耦合装置兼顾了转速耦合和转矩耦合的特点，其输出转矩为两个动力装置输出转矩的线性和，其工作转速为两个动力装置工作转速的线性和，即式()和式(3-4)同时成立。,图3-35典型的功率耦合装置a)单行星排功率耦合b)双行星排功率耦合c)双转子电机功率耦合,(3)功率耦合装置功率耦合装置兼顾了转速耦合和转矩耦合的特点，其输出转矩为两个动力装置输出转矩的线性和，其工作转速为两个动力装置工作转速的线性和，即式()和式(3-4)同时成立。,图3-36丰田THS混合动力系统,(3)功率耦合装置功率耦合装置兼顾了转速耦合和转矩耦合的特点，其输出转矩为两个动力装置输出转矩的线性和，其工作转速为两个动力装置工作转速的线性和，即式()和式(3-4)同时成立。,图3-37通用双模混合动力系统,(3)功率耦合装置功率耦合装置兼顾了转速耦合和转矩耦合的特点，其输出转矩为两个动力装置输出转矩的线性和，其工作转速为两个动力装置工作转速的线性和，即式()和式(3-4)同时成立。,图3-38北京汽车集团的EVT混合动力系统,三、辅助功率单元,图3-39发动机-发电机组,三、辅助功率单元,图3-40发动机油耗特性曲线,三、辅助功率单元,图3-41增程式电动汽车中的增程器,三、辅助功率单元,表3-5莲花公司系列化增程器产品,三、辅助功率单元,表3-5莲花公司系列化增程器产品,四、整车综合控制器,图3-42某整车综合控制器实物,四、整车综合控制器,图3-43基于逻辑规则的动力分配控制策略,第八节典型的混合动力汽车结构,一、串联混合动力电动汽车的结构二、并联混合动力电动汽车的结构三、混联混合动力电动汽车的结构四、插电式混合动力电动汽车的结构,一、串联混合动力电动汽车的结构,1)带变速器的发动机、小型涡轮机或燃料电池发电系统；2)燃料来源可选择面宽；3)能提高效率并降噪。1)驱动电机的选择面宽；2)起动加速平稳、噪声小；3)模块化设计，维修率低。1)较宽的选择面，如动力电池组、超级电容器以及两者的组合系统等；2)可利用电网电力对动力电池组进行补充充电；3)可选择使用动力电池组监控和均衡系统。1)简化整车操纵并实施系统效率优化控制；,一、串联混合动力电动汽车的结构,2)基于工业标准的CAN3)可以实现故障的远程以及预测诊断。1)提高整车系统效率；2)实施全电驱动，保证发动机关闭条件下整车的正常行驶；3)去除了故障率高的液压系统。,一、串联混合动力电动汽车的结构,3Z1.TIF,一、串联混合动力电动汽车的结构,3Z2.TIF,一、串联混合动力电动汽车的结构,3Z3.TIF,一、串联混合动力电动汽车的结构,3Z5.TIF,一、串联混合动力电动汽车的结构,3Z6.TIF,一、串联混合动力电动汽车的结构,图3-44典型的串联混合动力客车组成分解图(二),1)带变速器的发动机、小型涡轮机或燃料电池发电系统；,2)燃料来源可选择面宽；,3)能提高效率并降噪。,1)驱动电机的选择面宽；,2)起动加速平稳、噪声小；,3)模块化设计，维修率低。,1)较宽的选择面，如动力电池组、超级电容器以及两者的组合系统等；,2)可利用电网电力对动力电池组进行补充充电；,3)可选择使用动力电池组监控和均衡系统。,1)简化整车操纵并实施系统效率优化控制；,2)基于工业标准的CAN,3)可以实现故障的远程以及预测诊断。,1)提高整车系统效率；,2)实施全电驱动，保证发动机关闭条件下整车的正常行驶；,图3-45Capstone C60小型涡轮机结构图,3)去除了故障率高的液压系统。,二、并联混合动力电动汽车的结构,1.通用轻度混合动力轿车2.本田思域混合动力轿车3.PSA柴电混合动力轿车C4,1.通用轻度混合动力轿车,)汽车停止时，如停车等待绿灯放行或堵车时，发动机进入自动停机模式，此时发动机处于关闭状态，没有燃油消耗，车上的一些附件装置如灯光系统、娱乐系统等都由12V蓄电池进行供电。)仅起动机-发电机电动短暂工作阶段。)汽车正常行驶阶段。)动力电池组充电阶段。)减速断油阶段。)再生制动能量回收阶段。,1.通用轻度混合动力轿车,图3-46通用轻度混合动力系统,1.通用轻度混合动力轿车,图3-47通用轻度混合动力雪佛兰Malibu,)汽车停止时，如停车等待绿灯放行或堵车时，发动机进入自动停机模式，此时发动机处于关闭状态，没有燃油消耗，车上的一些附件装置如灯光系统、娱乐系统等都由12V蓄电池进行供电。,图3-48通用轻度混合动力系统的工作过程简图,)仅起动机-发电机电动短暂工作阶段。,)汽车正常行驶阶段。,)动力电池组充电阶段。,)减速断油阶段。,)再生制动能量回收阶段。,2.本田思域混合动力轿车,)起动加速、发动机以低速配气正时状态运转，同时电机提供辅助能量。)急加速状态、发动机以高速配气正时状态运转，此时动力电池组会提供额外的功率给电机，电机与发动机共同驱动车辆，以改善整车的加速性能。)低速巡航状态、发动机的4个气缸阀门全部关闭，燃烧停止，汽车以纯电动状态行驶，汽油发动机自由转动，汽车行驶速度必须在1015km/h之间且发动机转速小于10001300r/min时才能够进入此模式。)一般加速或高速巡航、发动机以低速配气正时状态运转单独驱动汽车。,2.本田思域混合动力轿车,)减速状态、发动机关闭，电机此时作为一个发电机，在电机控制器的控制下将机械能最大限度地转化为电能，存储到动力电池组中。)停车状态、发动机自动关闭，减少燃料损失和排放。,2.本田思域混合动力轿车,图3-49本田第四代IMA混合动力系统的结构,)起动加速、发动机以低速配气正时状态运转，同时电机提供辅助能量。,)急加速状态、发动机以高速配气正时状态运转，此时动力电池组会提供额外的功率给电机，电机与发动机共同驱动车辆，以改善整车的加速性能。,)低速巡航状态、发动机的4个气缸阀门全部关闭，燃烧停止，汽车以纯电动状态行驶，汽油发动机自由转动，汽车行驶速度必须在1015km/h之间且发动机转速小于10001300r/min时才能够进入此模式。,)一般加速或高速巡航、发动机以低速配气正时状态运转单独驱动汽车。,)减速状态、发动机关闭，电机此时作为一个发电机，在电机控制器的控制下将机械能最大限度地转化为电能，存储到动力电池组中。,)停车状态、发动机自动关闭，减少燃料损失和排放。,图3-50IMA动力系统动力输出特性曲线,3.PSA柴电混合动力轿车C4,图3-51PSA柴电混合动力C4系统结构简图,3.PSA柴电混合动力轿车C4,图3-52PSA柴电混合动力系统组成,三、混联混合动力电动汽车的结构,)在发动机自动停机模式下，发动机关机，汽车轻载运行时，仅第二个电机以电动方式驱动汽车，直至车速达到50km/h。2)在需要发动机起动工作时，由第一个电机起动发动机。)发动机起动工作后，发动机和两个电机联合工作满足汽车的行驶动力需求，通过4个固定速比、两种工作模式的适时调整，获得良好的综合性能。)在汽车轻载高档运行时，V8发动机关闭4个缸工作，第二个电机输出最大22kW功率的电动助力。)当汽车减速制动时，由一个或两个电机实施再生制动能量回收。,三、混联混合动力电动汽车的结构,图3-53双模混合动力系统,三、混联混合动力电动汽车的结构,图3-54双模混合动力系统的结构组成和工作原理示意图,三、混联混合动力电动汽车的结构,表3-6双模混合动力系统工作模式列表,)在发动机自动停机模式下，发动机关机，汽车轻载运行时，仅第二个电机以电动方式驱动汽车，直至车速达到50km/h。,2)在需要发动机起动工作时，由第一个电机起动发动机。,)发动机起动工作后，发动机和两个电机联合工作满足汽车的行驶动力需求，通过4个固定速比、两种工作模式的适时调整，获得良好的综合性能。,)在汽车轻载高档运行时，V8发动机关闭4个缸工作，第二个电机输出最大22kW功率的电动助力。,)当汽车减速制动时，由一个或两个电机实施再生制动能量回收。,图3-55通用混合动力汽车凯雷德,)当汽车减速制动时，由一个或两个电机实施再生制动能量回收。,图3-56通用前置前驱双模混合动力系统,)当汽车减速制动时，由一个或两个电机实施再生制动能量回收。,图3-57BMW混合动力汽车X6双模混合动力变速器混合动力控制系统动力电池组4发动机,)当汽车减速制动时，由一个或两个电机实施再生制动能量回收。,图3-58奔驰混合动力ML450,四、插电式混合动力电动汽车的结构,图3-59插电式混合动力汽车VOLT,四、插电式混合动力电动汽车的结构,图3-60VOLT汽车混合动力系统的组成和结构原理图a)系统组成b)工作原理c)结构原理,四、插电式混合动力电动汽车的结构,表3-7VOLT汽车混合动力系统工作模式列表,四、插电式混合动力电动汽车的结构,图3-61VOLT汽车混合动力系统工作模式划分,四、插电式混合动力电动汽车的结构,图3-62VOLT汽车发动机和发电机工作特性曲线,在线教务辅导网：http:/,更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网,